托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)設(shè)計(jì)

托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)設(shè)計(jì),托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)設(shè)計(jì),托盤(pán),自動(dòng),疊盤(pán)機(jī),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱 托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)設(shè)計(jì) 課題類型 工程設(shè)計(jì)X 導(dǎo)師姓名 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 一. 目的及意義 托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是空托盤(pán)回收存儲(chǔ)的主要工作裝置，其作用是將各個(gè)單一的托盤(pán)疊放起來(lái)，成為一個(gè)整理，便于儲(chǔ)存及運(yùn)輸。本課題設(shè)計(jì)的托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)主要用于教學(xué)和研究目的以及生產(chǎn)實(shí)踐，可廣泛應(yīng)用于高等學(xué)校物流實(shí)驗(yàn)室中，作為物流實(shí)驗(yàn)裝置。近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。而托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)作為出庫(kù)部分的重要機(jī)械裝置，完善或改進(jìn)疊盤(pán)機(jī)對(duì)于物流系統(tǒng)來(lái)說(shuō)有百益而無(wú)一壞，這對(duì)于提高物流效率至關(guān)重要。 二.目前現(xiàn)狀 托盤(pán)收集倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。高效合理的托盤(pán)倉(cāng)儲(chǔ)可以幫助廠商加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。 目前，空托盤(pán)的收集方法大多采用落料式收集方法，即由托盤(pán)輸送裝置送來(lái)的空托盤(pán)從下至上堆放在空托盤(pán)堆積倉(cāng)的堆放板上，堆放板在絲杠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下一步一步下降，每下降一步，托盤(pán)輸送帶送來(lái)的空托盤(pán)就堆放在上面一塊，當(dāng)堆放的空托盤(pán)數(shù)量達(dá)到規(guī)定的數(shù)量時(shí)，由人工取出或是輥?zhàn)舆\(yùn)走。這種落料式收集疊盤(pán)的方法，其空托盤(pán)堆積裝置是用絲杠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的，其裝置結(jié)構(gòu)和控制程序較為復(fù)雜，而且人工從空托盤(pán)堆垛裝置中取出空托盤(pán)不太方便。 機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。但是，這種機(jī)械或辦自動(dòng)化的方法這無(wú)疑給工作人員帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。 三．研究設(shè)計(jì)內(nèi)容 疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要部分。他通過(guò)與生產(chǎn)線端口（原料載體入口和成品出口）及立體倉(cāng)庫(kù)各端口銜接，與AGV,RGV和立體倉(cāng)庫(kù)共同構(gòu)成生產(chǎn)線物流輸送儲(chǔ)存系統(tǒng)。高效地實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)的疊放，緩存，移位等功能，解決了載體托盤(pán)的有效利用。疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)可以單機(jī)手機(jī)運(yùn)行，也可以由中央控制室的上位微機(jī)調(diào)度執(zhí)行，無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)值守，其高度自動(dòng)化能力為實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和高效物流提供了保證。 四．研究設(shè)計(jì)方法及技術(shù)路線 托盤(pán)自動(dòng)疊盤(pán)機(jī)是由升降機(jī)構(gòu)，伸縮托叉機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 輸送機(jī)構(gòu)升降機(jī)綜合考慮成本，安裝，壽命，采用兩個(gè)頂升氣壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 伸縮托叉機(jī)構(gòu)同樣使用氣缸帶動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌的茶板來(lái)實(shí)現(xiàn)。 這樣，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)空托盤(pán)輸送到位時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳人到控制系統(tǒng)。首先，伸縮氣缸動(dòng)作，推動(dòng)托叉運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，托叉進(jìn)入到托盤(pán)空隙內(nèi)。位置傳感器接收信號(hào)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令頂升氣缸開(kāi)始工作。于是頂升氣缸將第一個(gè)空托盤(pán)頂起。到達(dá)一定的高度，控制系統(tǒng)命令第二個(gè)空托盤(pán)進(jìn)入預(yù)定位置。頂升氣缸將第一個(gè)托盤(pán)放下，堆積在第二個(gè)托盤(pán)上。伸縮氣缸將托叉拉回。頂升氣缸繼續(xù)下降，回到原位后，伸縮氣缸再次動(dòng)作，將托叉推進(jìn)第二個(gè)托盤(pán)空隙內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)控制頂升氣缸頂起第二個(gè)托盤(pán)，這樣兩個(gè)托盤(pán)一起頂起。反復(fù)上述動(dòng)作，托盤(pán)就堆積起來(lái)。堆積一定的數(shù)量，由檢測(cè)重量的傳感器發(fā)出命令，將疊好的托盤(pán)運(yùn)走。 五． 畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間安排 1月中旬：領(lǐng)取設(shè)計(jì)題目 3月中旬到4月初：查閱相關(guān)資料，初步提出設(shè)計(jì)方案 4月17日到19日：進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí) 4月下旬：撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告和實(shí)習(xí)報(bào)告，并提出設(shè)計(jì)方案 4月下旬到5月初：進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，繪制裝配草圖 5月初到六月初：進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)方案中涉及到的各軸、軸承、齒輪、鍵、帶等零部件進(jìn)行選擇并對(duì)其剛度、強(qiáng)度等進(jìn)行核算，并繪制零件圖、裝配圖 6月上旬：整理、編寫(xiě)任務(wù)說(shuō)明書(shū)，并打印零件圖、裝配圖、任務(wù)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 六．參考文獻(xiàn)： 1、張曉川.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 2、孟初陽(yáng).物流設(shè)施與設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 3、姜大力.現(xiàn)代物流裝備.北京：首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社2004 4、蒲良貴，機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001 5、吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社，2006 6、孫光華，工裝設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師： 20XX 年 月 日