《ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例（44頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、第五講第五講 ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例一、一、ADAMS應(yīng)用總述應(yīng)用總述二、綜合實例二、綜合實例ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例點(diǎn)在參考坐標(biāo)系中位置表示及點(diǎn)在參考坐標(biāo)系中位置表示及位移、速度、加速位移、速度、加速度表示度表示剛體運(yùn)動方程剛體運(yùn)動方程ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例*利用利用Adams軟件建模工具軟件建模工具直接建立樣機(jī)模型直接建立樣機(jī)模型*利用其它軟件建立模型利用其它軟件建立模型后輸入后輸入Adams軟件軟件利用利用adams仿真軟件對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過程：仿真軟件對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過程：建模建模系統(tǒng)
2、幾何建模系統(tǒng)幾何建模施加約束和運(yùn)動施加約束和運(yùn)動施加載荷施加載荷測量調(diào)試測量調(diào)試仿真與仿真再現(xiàn)仿真與仿真再現(xiàn)仿真后處理仿真后處理ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例點(diǎn)線繪制點(diǎn)線繪制實體繪實體繪制制布爾操作布爾操作特征修飾特征修飾參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置Adams建建模模工工具具ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例約束工具約束工具虛約束工具虛約束工具運(yùn)動工具運(yùn)動工具約束工具約束工具狀態(tài)參數(shù)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置設(shè)置約約束束與與運(yùn)運(yùn)動動工工具具集集ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例力、力矩工具力、力矩工具柔性力柔性力狀態(tài)參數(shù)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置設(shè)置載載荷荷工工具具集集ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)
3、用案例仿仿真真工工具具集集ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例總總工工具具集集ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例后處理程序窗口后處理程序窗口菜單欄菜單欄工具條工具條對象對象結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)關(guān)系關(guān)系欄欄狀態(tài)狀態(tài)欄欄控制面控制面板區(qū)板區(qū)特性特性編輯編輯區(qū)區(qū)后處理的繪圖后處理的繪圖區(qū)區(qū)頁面操頁面操作區(qū)作區(qū)ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例利用輸入文件的形式建立模型利用輸入文件的形式建立模型步驟：步驟：1）在）在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三維造型軟件中，繪制三維裝配圖形；等三維造型軟件中，繪制三維裝配圖形；注意：機(jī)器包含許多零部件，為簡化仿真模型，
4、注意：機(jī)器包含許多零部件，為簡化仿真模型，可以在建立三維圖形時，將鏈接螺栓等非傳動可以在建立三維圖形時，將鏈接螺栓等非傳動件忽略，將其質(zhì)量添加到相連的傳動件上，切件忽略，將其質(zhì)量添加到相連的傳動件上，切記：在記：在CAD軟件中繪制完三維裝配圖后，將文軟件中繪制完三維裝配圖后，將文件保存為件保存為.igs、或、或.x_t為后綴的格式退出。為后綴的格式退出。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例2）將三維）將三維CAD圖形文件調(diào)入圖形文件調(diào)入ADAMS軟件軟件打開ADAMS軟件，進(jìn)入ADAMS界面，進(jìn)行以下操作：在在File菜單，選擇菜單，選擇Import命令，命令，顯示文件輸入對話框。顯示文
5、件輸入對話框。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例輸入文件編輸入文件編輯對話框輯對話框文文件件格格式式要輸入的文件要輸入的文件輸入后輸入后adams文件名文件名ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例 在欄，選擇輸入的在欄，選擇輸入的CAD文件格式，后文件格式，后綴為綴為.x_t格式，顯示輸入的格式，顯示輸入的CAD文件對話文件對話框；框；在在 Read右邊的空框內(nèi)輸入文件名，右邊的空框內(nèi)輸入文件名，方法為：鼠標(biāo)放在空框內(nèi)，點(diǎn)擊右鍵，方法為：鼠標(biāo)放在空框內(nèi)，點(diǎn)擊右鍵，選擇選擇browse，打開文件瀏覽對話框，找，打開文件瀏覽對話框，找到已保存的后綴為到已保存的后綴為.x_t的文件，雙擊
6、即可。的文件，雙擊即可。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例 在在model Name 欄，輸入欄，輸入ADAMS數(shù)據(jù)庫名數(shù)據(jù)庫名 選擇選擇OK按鈕，即可將按鈕，即可將CAD文件調(diào)入文件調(diào)入ADAMS軟件中。軟件中。3)點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi)，按下左鍵，移動鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的窗內(nèi)，按下左鍵，移動鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形圖形 4)修改各零部件的物理特性：視圖在由修改各零部件的物理特性：視圖在由CAD軟軟件調(diào)入件調(diào)入ADAMS軟件后，其各部件的物理特性軟件后，其各部件的物理特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進(jìn)行系統(tǒng)丟失，只保留了幾何特性，所以，為
7、進(jìn)行系統(tǒng)仿真，需要對每一個零部件添加材料特性，方仿真，需要對每一個零部件添加材料特性，方法如下：法如下：ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點(diǎn)擊右將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點(diǎn)擊右鍵，依次選擇：浮動菜單的第一項鍵，依次選擇：浮動菜單的第一項partmodify，打開修改對話框；，打開修改對話框；特性參數(shù)特性參數(shù)修改對話修改對話框框ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例在在category欄選擇欄選擇mass properties；在在define mass by欄選擇欄選擇geometry and material type；在；在material typ
8、e 欄，輸入零件的材料欄，輸入零件的材料點(diǎn)擊修改對話框下角的點(diǎn)擊修改對話框下角的show calculated inertia，計算零件的質(zhì)，計算零件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)；量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)；Ok退出，即完成零件的物性修改，退出，即完成零件的物性修改，其它零件類推。其它零件類推。5）模型建立導(dǎo)入完畢。）模型建立導(dǎo)入完畢。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例實例一、汽車坐墊的振動與理論計算與仿真分析實例一、汽車坐墊的振動與理論計算與仿真分析樣樣機(jī)機(jī)簡簡易易模模型型座椅座椅汽車底盤汽車底盤座椅底盤間座椅底盤間的彈簧的彈簧ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例 設(shè)該汽車在崎嶇不平的道路上
9、行進(jìn)，底盤有設(shè)該汽車在崎嶇不平的道路上行進(jìn)，底盤有一上下以一上下以Vy=100cos（t）運(yùn)動。試分析座位在）運(yùn)動。試分析座位在有無彈簧時的上下顛覆情況。有無彈簧時的上下顛覆情況。分析結(jié)果：分析結(jié)果：有有彈彈簧簧ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例無彈簧時無彈簧時分析模型分析模型座位上下運(yùn)動曲線座位上下運(yùn)動曲線ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例理論計算簡介理論計算簡介對于座位體，質(zhì)量為對于座位體，質(zhì)量為M，整體力平衡式可寫為：，整體力平衡式可寫為：解上述方程即可得到座位的運(yùn)動，并加以繪解上述方程即可得到座位的運(yùn)動，并加以繪制曲線。制曲線。ADAMS軟件分析過程簡介軟件分析過程簡介
10、ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例建立模型樣機(jī)建立模型樣機(jī) 第一步：可簡化建立樣機(jī)，座位為一長第一步：可簡化建立樣機(jī)，座位為一長方體，底盤也簡化為一長方體。注意：簡化方體，底盤也簡化為一長方體。注意：簡化時要保證質(zhì)心位置不變、質(zhì)量不變。時要保證質(zhì)心位置不變、質(zhì)量不變。第二步：施加約束和載荷。座位與底盤都第二步：施加約束和載荷。座位與底盤都進(jìn)行上下移動，所以施加移動副，座位與底盤進(jìn)行上下移動，所以施加移動副，座位與底盤之間，在有彈簧時，施加彈簧載荷；無彈簧時，之間，在有彈簧時，施加彈簧載荷；無彈簧時，采用直接接觸，施加接觸載荷。注意彈簧和接采用直接接觸，施加接觸載荷。注意彈簧和接觸的剛度
11、系數(shù)與阻尼系數(shù)的確定。觸的剛度系數(shù)與阻尼系數(shù)的確定。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例 第三步：檢驗樣機(jī)模型。利用檢驗樣機(jī)工第三步：檢驗樣機(jī)模型。利用檢驗樣機(jī)工具，顯示樣機(jī)內(nèi)所有信息，觀察零件、約束、具，顯示樣機(jī)內(nèi)所有信息，觀察零件、約束、載荷及運(yùn)動參數(shù)的正確與否。載荷及運(yùn)動參數(shù)的正確與否。第四步：測量與仿真。對作為上下運(yùn)動第四步：測量與仿真。對作為上下運(yùn)動進(jìn)行測量，即測量座位運(yùn)動的進(jìn)行測量，即測量座位運(yùn)動的Y向分量。然向分量。然后，利用仿真工具對樣機(jī)仿真，得到座位后，利用仿真工具對樣機(jī)仿真，得到座位Y向運(yùn)動曲線。向運(yùn)動曲線。結(jié)論：有彈簧時作為隨底盤運(yùn)動平穩(wěn)，結(jié)論：有彈簧時作為隨底盤運(yùn)
12、動平穩(wěn)，去掉彈簧，座位顛覆很大。去掉彈簧，座位顛覆很大。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例實例二、利用實例二、利用DAMS直接建模對起重機(jī)械直接建模對起重機(jī)械 的仿真與分析的仿真與分析ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例分析過程簡介分析過程簡介1、啟動、啟動ADAMS，對建模進(jìn)行設(shè)置，以方便模，對建模進(jìn)行設(shè)置，以方便模型建立：主要包括：柵格間距和范圍、圖標(biāo)、坐型建立：主要包括：柵格間距和范圍、圖標(biāo)、坐標(biāo)窗口處于打開狀態(tài)、重力加速度設(shè)置、單位設(shè)標(biāo)窗口處于打開狀態(tài)、重力加速度設(shè)置、單位設(shè)置等。置等。2、繪制樣機(jī)內(nèi)各部件。注意各部件的位置、方、繪制樣機(jī)內(nèi)各部件。注意各部件的位置、方向和
13、大小。小竅門：為快速建模，可先不管零件向和大小。小竅門：為快速建模，可先不管零件的大小、方向、位置，大體輸入，然后利用修改的大小、方向、位置，大體輸入，然后利用修改完成，速度更快。完成，速度更快。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例底座底座支座支座調(diào)整位調(diào)整位置后的置后的三維顯三維顯示示ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例增加懸增加懸臂后臂后ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例增加增加動臂動臂動臂動臂調(diào)整調(diào)整位置位置后后ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例繪制繪制鏟斗鏟斗ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例鏟斗鏟斗原始原始長方長方體完體完成后，成后，起重起重機(jī)三機(jī)
14、三維效維效果圖果圖ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例利用利用倒角倒角改變改變鏟斗鏟斗形狀形狀A(yù)DAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例3、根據(jù)各部件的連接運(yùn)動關(guān)系，施加約束和、根據(jù)各部件的連接運(yùn)動關(guān)系，施加約束和運(yùn)動運(yùn)動ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例起起重重機(jī)機(jī)仿仿真真效效果果示示意意圖圖4、仿、仿真與真與測量測量或后或后處理處理分析分析ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例實例三、利用實例三、利用ADAMS與其它與其它CAD軟件的轉(zhuǎn)軟件的轉(zhuǎn)換對裝載機(jī)工作裝置仿真與分析換對裝載機(jī)工作裝置仿真與分析ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例分析過程簡介分析過程簡介第一步：
15、在其它第一步：在其它CAD軟件（如：軟件（如：pr_e、solid-edge、solid-working、UG等）中，建立裝載等）中，建立裝載機(jī)工裝裝置三維模型，并機(jī)工裝裝置三維模型，并另存為另存為.x_t格式格式，退出，退出CAD軟件。注意：保存文件夾不能有漢字存在。軟件。注意：保存文件夾不能有漢字存在。第二步：啟動第二步：啟動ADAMS軟件，進(jìn)入工作繪圖區(qū)，軟件，進(jìn)入工作繪圖區(qū)，進(jìn)行以下操作：點(diǎn)擊下拉菜單進(jìn)行以下操作：點(diǎn)擊下拉菜單file下的下的import按按鈕，打開文件輸入對話框。鈕，打開文件輸入對話框。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例CAD文件輸入對話框文件輸入對話框輸入文
16、輸入文件格式件格式輸入輸入文件文件地址地址和文和文件名件名ADAMS文文件類件類型型輸入輸入后文后文件名件名ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例第三步：點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視第三步：點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi)，按下左鍵，移動鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形。窗內(nèi)，按下左鍵，移動鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形。第四步：修改個零部件的物理特性。視圖在由第四步：修改個零部件的物理特性。視圖在由CAD軟件調(diào)入軟件調(diào)入ADAMS軟件后，其各部件的物理軟件后，其各部件的物理特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進(jìn)行系特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進(jìn)行系統(tǒng)仿真，需要對每一個零部件添加材料特性，步
17、統(tǒng)仿真，需要對每一個零部件添加材料特性，步驟如下：驟如下：ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例 將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點(diǎn)擊右鍵，將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點(diǎn)擊右鍵，依次選擇：浮動菜單的第一項依次選擇：浮動菜單的第一項partmodify，打開修改對話框；，打開修改對話框；此處選擇此處選擇質(zhì)量特征質(zhì)量特征此處選此處選擇幾何擇幾何和材料和材料類型類型此處輸此處輸入材料入材料ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例第五步：修改各零部件的顏色等特征。第五步：修改各零部件的顏色等特征。方法是將鼠標(biāo)放在要修改的零件上，點(diǎn)擊右鍵，方法是將鼠標(biāo)放在要修改的零件上，點(diǎn)擊右鍵，打開浮動菜單，單擊下
18、一級菜單中的打開浮動菜單，單擊下一級菜單中的appearance顯示，打開修改對話框。顯示，打開修改對話框。依次方法，修改裝載機(jī)工作裝置中各零部件依次方法，修改裝載機(jī)工作裝置中各零部件ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例此處修改零此處修改零件顏色信息件顏色信息ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例第六步：仿真檢驗修改后的樣機(jī)，在確定無誤后，第六步：仿真檢驗修改后的樣機(jī)，在確定無誤后，開始施加連接約束。注意：因為裝載機(jī)工作裝置開始施加連接約束。注意：因為裝載機(jī)工作裝置為對稱結(jié)構(gòu)，為保證正常運(yùn)動，類似連接回轉(zhuǎn)方為對稱結(jié)構(gòu)，為保證正常運(yùn)動，類似連接回轉(zhuǎn)方向應(yīng)同軸。如兩個動臂如鏟斗連接的回轉(zhuǎn)
19、副應(yīng)同向應(yīng)同軸。如兩個動臂如鏟斗連接的回轉(zhuǎn)副應(yīng)同軸。軸。小竅門：因為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施加約束時很難做到同小竅門：因為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施加約束時很難做到同軸，可采用兩種方法：一是先大體平行施加，然軸，可采用兩種方法：一是先大體平行施加，然后利用修改角度實現(xiàn)平行；二是將同一功能的兩后利用修改角度實現(xiàn)平行；二是將同一功能的兩動臂連接在一起，作為一個整體與鏟斗施加一個動臂連接在一起，作為一個整體與鏟斗施加一個連接。連接。ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例修修改改零零件件位位置置、方方向向參參數(shù)數(shù)工工具具修修改改位位置置修修改改方方向向得到原得到原始位置始位置方向方向得到修得到修改后位改后位置方向置方向輸輸
20、入入新新位位置置方方向向參參數(shù)數(shù)ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例第七步：第七步：施加運(yùn)動和載荷施加運(yùn)動和載荷 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動復(fù)雜，實現(xiàn)裝載一個循裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動復(fù)雜，實現(xiàn)裝載一個循環(huán)，起重、轉(zhuǎn)斗液壓缸進(jìn)行一往復(fù)運(yùn)動；載荷環(huán)，起重、轉(zhuǎn)斗液壓缸進(jìn)行一往復(fù)運(yùn)動；載荷在鏟斗鏟起到物體倒下存在載荷，返回時載荷在鏟斗鏟起到物體倒下存在載荷，返回時載荷只有鏟斗的重力，因此載荷也比較復(fù)雜。所以只有鏟斗的重力，因此載荷也比較復(fù)雜。所以施加液壓缸運(yùn)動和載荷采用編輯自定義輸入，施加液壓缸運(yùn)動和載荷采用編輯自定義輸入，這里采用分布運(yùn)動和載荷。這里采用分布運(yùn)動和載荷。動臂液壓缸運(yùn)動編輯公式動臂液壓缸運(yùn)動編輯公式（轉(zhuǎn)斗液壓缸、（轉(zhuǎn)斗液壓缸、載荷類似）：載荷類似）：ADAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例動臂液壓缸運(yùn)動參數(shù)設(shè)置對話框動臂液壓缸運(yùn)動參數(shù)設(shè)置對話框動臂液壓缸動臂液壓缸運(yùn)動分兩步：運(yùn)動分兩步：起升、下降起升、下降A(chǔ)DAMS軟件在工程機(jī)械系統(tǒng)仿真中應(yīng)用案例
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