采掘機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械

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1、 國內(nèi)平巷掘進(jìn)廣泛采用鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備。國內(nèi)平巷掘進(jìn)廣泛采用鉆眼爆破法掘進(jìn)設(shè)備。為提高掘進(jìn)機(jī)械化水平，除選用適用、可靠的單項(xiàng)設(shè)備為提高掘進(jìn)機(jī)械化水平，除選用適用、可靠的單項(xiàng)設(shè)備外，必須考慮設(shè)備配套，以形成機(jī)械化作業(yè)線。主要有：外，必須考慮設(shè)備配套，以形成機(jī)械化作業(yè)線。主要有：耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：耙斗裝載機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)鉆鑿炮孔，耙斗裝載機(jī)把巖石耙入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車，巷道支鉆鑿炮孔，耙斗裝載機(jī)把巖石耙入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車，巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。實(shí)現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡單，廣泛使用。實(shí)現(xiàn)鑿孔和裝載平行作

2、業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡單，廣泛使用。鑿巖臺(tái)車為主的機(jī)械化作業(yè)線：鑿巖臺(tái)車為主的機(jī)械化作業(yè)線：鑿巖臺(tái)車鉆鑿炮孔及鑿巖臺(tái)車鉆鑿炮孔及錨桿孔，側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)把巖石裝入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車。錨桿孔，側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)把巖石裝入轉(zhuǎn)載機(jī)或礦車。適用于大斷面巷道掘進(jìn)，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。適用于大斷面巷道掘進(jìn)，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。鉆裝機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：鉆裝機(jī)為主的機(jī)械化作業(yè)線：鉆裝機(jī)鉆鑿炮孔、錨桿鉆裝機(jī)鉆鑿炮孔、錨桿孔和裝載轉(zhuǎn)運(yùn)煤巖，并將巖石裝入礦車。巷道支護(hù)采用錨孔和裝載轉(zhuǎn)運(yùn)煤巖，并將巖石裝入礦車。巷道支護(hù)采用錨桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。桿安裝機(jī)和混凝土噴射機(jī)。第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第1頁/共53頁 綜合機(jī)械化掘進(jìn)

3、設(shè)備直接用掘進(jìn)機(jī)完成破落煤巖、裝載、綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備直接用掘進(jìn)機(jī)完成破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及支護(hù)等工序，實(shí)現(xiàn)工序的平行作業(yè)。轉(zhuǎn)載及支護(hù)等工序，實(shí)現(xiàn)工序的平行作業(yè)。掘進(jìn)機(jī)破落煤巖體，以裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把煤巖輸送至后掘進(jìn)機(jī)破落煤巖體，以裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把煤巖輸送至后配套運(yùn)輸設(shè)備。支護(hù)方式可選用金屬支架、錨噴支護(hù)。配套運(yùn)輸設(shè)備。支護(hù)方式可選用金屬支架、錨噴支護(hù)。與鉆眼爆破法相比，綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：與鉆眼爆破法相比，綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：安全、快速、高效安全、快速、高效掘進(jìn)機(jī)械化發(fā)展方向。掘進(jìn)機(jī)械化發(fā)展方向。常用綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備：懸臂式掘進(jìn)機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)、常用綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備：懸臂式掘進(jìn)機(jī)、連

4、續(xù)采煤機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。全斷面掘進(jìn)機(jī)。第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第2頁/共53頁 1連續(xù)輸送的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套設(shè)備連續(xù)輸送的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套設(shè)備 緊接掘進(jìn)機(jī)中間刮板輸送機(jī)后部選擇一臺(tái)橋式膠帶轉(zhuǎn)載緊接掘進(jìn)機(jī)中間刮板輸送機(jī)后部選擇一臺(tái)橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)，后部接一條伸縮帶式輸送機(jī)或與多條固定帶式輸送機(jī)機(jī)，后部接一條伸縮帶式輸送機(jī)或與多條固定帶式輸送機(jī)搭接，構(gòu)成一種后配套連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。搭接，構(gòu)成一種后配套連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。根據(jù)煤巖物流的連續(xù)及非連續(xù)輸送等特點(diǎn)，介紹常用掘根據(jù)煤巖物流的連續(xù)及非連續(xù)輸送等特點(diǎn)，介紹常用掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套運(yùn)輸設(shè)備。進(jìn)機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套運(yùn)輸設(shè)備。第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第3

5、頁/共53頁 連續(xù)輸送運(yùn)輸系統(tǒng)在巷道傾角連續(xù)輸送運(yùn)輸系統(tǒng)在巷道傾角4o范圍內(nèi)最佳。范圍內(nèi)最佳。如巷道傾角如巷道傾角4o16o時(shí)，對配套伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)，對配套伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)提出特殊要求，亦即普通的伸縮帶式輸送機(jī)難以滿足此應(yīng)提出特殊要求，亦即普通的伸縮帶式輸送機(jī)難以滿足此運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況采用一臺(tái)或多臺(tái)刮板輸送機(jī)搭接，構(gòu)成后配采用一臺(tái)或多臺(tái)刮板輸送機(jī)搭接，構(gòu)成后配套連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。套連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。與伸縮帶式輸送機(jī)配套相比較，刮板輸送機(jī)溜槽易磨損、與伸縮帶式輸送機(jī)配套相比較，刮板輸送機(jī)溜槽易磨損、投資費(fèi)用高、驅(qū)動(dòng)單元多、搬移及管理費(fèi)用大投資費(fèi)用高、驅(qū)動(dòng)單元多、搬移及管理費(fèi)用大對平巷對平巷

6、運(yùn)輸而言，不推薦使用。運(yùn)輸而言，不推薦使用。刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械伸縮帶式輸送機(jī)伸縮帶式輸送機(jī)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)第4頁/共53頁 2非連續(xù)輸送的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套設(shè)備非連續(xù)輸送的運(yùn)輸系統(tǒng)及配套設(shè)備 現(xiàn)有國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)施工巷道一般系按巷道中心線和沿煤現(xiàn)有國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)施工巷道一般系按巷道中心線和沿煤層頂板作業(yè)，為使巷道頂板穩(wěn)定，通常不破壞煤層頂板層頂板作業(yè)，為使巷道頂板穩(wěn)定，通常不破壞煤層頂板煤層起伏時(shí)，巷道也相應(yīng)隨著起伏。在此工況下對進(jìn)尺煤層起伏時(shí)，巷道也相應(yīng)隨著起伏。在此工況下對進(jìn)尺速度、效率等無特殊要求時(shí)用軌道礦車運(yùn)輸是

7、適宜的。速度、效率等無特殊要求時(shí)用軌道礦車運(yùn)輸是適宜的。目前尚有相當(dāng)一部分礦井以及部分采準(zhǔn)巷道的施工仍用目前尚有相當(dāng)一部分礦井以及部分采準(zhǔn)巷道的施工仍用軌道礦車運(yùn)輸。軌道礦車運(yùn)輸。第四篇第四篇 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械無軌膠輪梭車擺動(dòng)式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)龍門式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)膠輪機(jī)車(坡度6)齒輪式機(jī)車(坡度614)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)軌道礦車第5頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 鑿巖機(jī)鑿巖機(jī)沖擊破碎原理：沖擊破碎原理：工作時(shí)活塞做高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷地沖擊釬尾。在沖擊工作時(shí)活塞做高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定深度，力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定深

8、度，形成一道凹痕?；钊嘶睾?，釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向形成一道凹痕?；钊嘶睾螅F桿轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向前運(yùn)動(dòng)，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之前運(yùn)動(dòng)，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊粩嚅g的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊粩嗟貨_擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力地沖擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力水，將巖渣排出孔外，形成一定深度的圓形鉆孔。水，將巖渣排出孔外，形成一定深度的圓形鉆孔。1-鑿巖機(jī)缸體；鑿巖機(jī)缸體；2-活塞；活塞；3-釬桿；釬桿；4-釬頭釬頭 第6頁/共53頁 鑿巖機(jī)按動(dòng)力不同

9、分氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和內(nèi)燃鑿巖機(jī)，鑿巖機(jī)按動(dòng)力不同分氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和內(nèi)燃鑿巖機(jī)，構(gòu)造原理基本相似。構(gòu)造原理基本相似。第一節(jié)第一節(jié) 氣動(dòng)鑿巖機(jī)氣動(dòng)鑿巖機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用安全，應(yīng)用較早且較多。結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用安全，應(yīng)用較早且較多。按操作方式不同分手持式、支腿式和導(dǎo)軌式。按操作方式不同分手持式、支腿式和導(dǎo)軌式。按頻率分低頻鑿巖機(jī)按頻率分低頻鑿巖機(jī)(沖擊頻率沖擊頻率42Hz以下以下)和高頻鑿巖機(jī)和高頻鑿巖機(jī)(沖擊頻率沖擊頻率42Hz以上以上)。按轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)分內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)。按轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)分內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機(jī)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第7頁/共53頁 手持式

10、氣動(dòng)鑿巖機(jī)手持式氣動(dòng)鑿巖機(jī)以手托持，無其他支承，靠鑿巖機(jī)自以手托持，無其他支承，靠鑿巖機(jī)自重或操作者施加的推壓力推進(jìn)鑿巖。功率小、機(jī)重較輕，重或操作者施加的推壓力推進(jìn)鑿巖。功率小、機(jī)重較輕，手持作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、鉆孔速度慢，鉆鑿小直徑淺孔。手持作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、鉆孔速度慢，鉆鑿小直徑淺孔。支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)用支腿支承和推進(jìn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，用支腿支承和推進(jìn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鉆孔效率，用于在巖石巷道鉆鑿孔徑提高鉆孔效率，用于在巖石巷道鉆鑿孔徑2442mm，孔，孔深深25m的水平或傾角較小的孔，使用廣泛。的水平或傾角較小的孔，使用廣泛。導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推

11、進(jìn)器上沿導(dǎo)軌裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推進(jìn)器上沿導(dǎo)軌推進(jìn)鑿孔。重量較重，沖擊能大，采用獨(dú)立外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)鑿孔。重量較重，沖擊能大，采用獨(dú)立外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩較大，鑿孔速度較快，顯著減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)轉(zhuǎn)矩較大，鑿孔速度較快，顯著減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，適用鉆鑿孔深條件，適用鉆鑿孔深510m、孔徑、孔徑4080mm硬巖炮眼。硬巖炮眼。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第8頁/共53頁 氣動(dòng)鑿巖機(jī)組成：氣動(dòng)鑿巖機(jī)組成：沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械1-釬桿；釬桿；2-鑿巖機(jī)；鑿巖機(jī)；3-注油器；注油器；4-水管；水管

12、；5-風(fēng)管；風(fēng)管；6-氣腿氣腿支腿式鑿巖機(jī)支腿式鑿巖機(jī) 釬桿釬桿1尾端裝入鑿巖機(jī)尾端裝入鑿巖機(jī)2機(jī)頭釬套內(nèi)，注油器機(jī)頭釬套內(nèi)，注油器3連接在風(fēng)連接在風(fēng)管管5上，使壓氣中混有油霧，對鑿巖機(jī)內(nèi)零件進(jìn)行潤滑，上，使壓氣中混有油霧，對鑿巖機(jī)內(nèi)零件進(jìn)行潤滑，水管水管4供給清除巖粉用水，氣腿供給清除巖粉用水，氣腿6支撐鑿巖機(jī)并給以工作所支撐鑿巖機(jī)并給以工作所需推進(jìn)力。需推進(jìn)力。第9頁/共53頁 1沖擊配氣機(jī)構(gòu)沖擊配氣機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)以沖擊釬尾的機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)以沖擊釬尾的機(jī)構(gòu)。配氣機(jī)構(gòu)作用：配氣機(jī)構(gòu)作用：將由操縱閥輸入的壓氣將由操縱閥輸入的壓氣依次依次輸送到氣缸的后腔和前腔

13、，輸送到氣缸的后腔和前腔，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)獲得活塞對釬尾的連續(xù)沖擊動(dòng)作。獲得活塞對釬尾的連續(xù)沖擊動(dòng)作。常用配氣機(jī)構(gòu)有被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)、控制閥配氣機(jī)構(gòu)和無常用配氣機(jī)構(gòu)有被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)、控制閥配氣機(jī)構(gòu)和無閥配氣機(jī)構(gòu)。閥配氣機(jī)構(gòu)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (1)被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu) 依靠活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推依靠活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推動(dòng)配氣閥變換位置。動(dòng)配氣閥變換位置。配氣閥有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥。球閥已很少使用。環(huán)配氣閥有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥。球閥已很少使用。環(huán)狀閥和蝶狀閥配氣機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理基本相似。狀閥和蝶狀閥配氣機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理

14、基本相似。第10頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械環(huán)狀閥配氣機(jī)構(gòu)1-壓氣入口；2-氣道；3-配氣閥；4-氣缸后腔；5-活塞；6-排氣口；7-氣動(dòng)前腔；8-氣路通道 沖擊行程：沖擊行程：壓縮空氣進(jìn)入氣缸后腔推動(dòng)活塞，當(dāng)活塞前壓縮空氣進(jìn)入氣缸后腔推動(dòng)活塞，當(dāng)活塞前進(jìn)到關(guān)閉排氣孔進(jìn)到關(guān)閉排氣孔6時(shí)，氣缸前腔成為密封腔，壓力隨活塞時(shí)，氣缸前腔成為密封腔，壓力隨活塞前移而上升前移而上升壓力通過氣孔作用于配氣閥后腔，當(dāng)壓力超壓力通過氣孔作用于配氣閥后腔，當(dāng)壓力超過壓縮空氣壓力時(shí)配氣閥換位。過壓縮空氣壓力時(shí)配氣閥換位。返回行程：返回行程：壓縮空氣進(jìn)入前腔，活塞返回，待活塞關(guān)閉壓縮空氣進(jìn)入前腔，活塞返

15、回，待活塞關(guān)閉排氣口后，后腔壓力上升，推動(dòng)配氣閥換位。排氣口后，后腔壓力上升，推動(dòng)配氣閥換位。配氣閥的不斷換位使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊釬尾。配氣閥的不斷換位使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊釬尾。第11頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (2)控制閥配氣機(jī)構(gòu)控制閥配氣機(jī)構(gòu) 壓縮空氣通過控制氣路推動(dòng)配氣閥換向，耗氣量比被動(dòng)壓縮空氣通過控制氣路推動(dòng)配氣閥換向，耗氣量比被動(dòng)閥配氣機(jī)構(gòu)小。閥配氣機(jī)構(gòu)小?？刂崎y配氣機(jī)構(gòu)控制閥配氣機(jī)構(gòu)1-閥套；2-后閥室；3-閥柜；4-控制閥；5、11-通大氣小孔；6、8-控制氣孔；9-氣孔；10-前閥室 沖擊行程：沖擊行程：壓氣進(jìn)入氣缸后腔，活塞前移壓氣進(jìn)入氣缸后腔，活塞前移越過

16、控制孔越過控制孔6，部分壓氣進(jìn)入后閥室，閥換位，前閥室廢氣逸入大氣。當(dāng)活塞部分壓氣進(jìn)入后閥室，閥換位，前閥室廢氣逸入大氣。當(dāng)活塞越過排氣孔越過排氣孔8時(shí)后腔通大氣，活塞靠慣性沖擊釬尾。時(shí)后腔通大氣，活塞靠慣性沖擊釬尾。返回行程：返回行程：壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞反向運(yùn)動(dòng)壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞反向運(yùn)動(dòng) 越過控制越過控制孔孔8時(shí)，部分壓氣進(jìn)入前閥室，閥換位，后閥室廢氣逸出。當(dāng)時(shí)，部分壓氣進(jìn)入前閥室，閥換位，后閥室廢氣逸出。當(dāng)活塞越過排氣口活塞越過排氣口6后，氣缸前腔與大氣相通，返回行程結(jié)束。后，氣缸前腔與大氣相通，返回行程結(jié)束。第12頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (3)無閥配氣機(jī)構(gòu)無閥

17、配氣機(jī)構(gòu) 無獨(dú)立配氣閥，靠活塞在運(yùn)動(dòng)過程中位置變換實(shí)現(xiàn)配氣，無獨(dú)立配氣閥，靠活塞在運(yùn)動(dòng)過程中位置變換實(shí)現(xiàn)配氣，有活塞尾桿配氣和活塞大頭配氣。有活塞尾桿配氣和活塞大頭配氣?；钊矖U配氣機(jī)構(gòu)活塞尾桿配氣機(jī)構(gòu)1-柄體；2-配氣體；3-氣缸；4-活塞；5-排氣口；6-導(dǎo)向套 沖擊行程：沖擊行程：壓氣沿箭頭經(jīng)配氣體壓氣沿箭頭經(jīng)配氣體2進(jìn)入氣缸進(jìn)入氣缸3后腔后腔氣缸前氣缸前腔通大氣，活塞向前運(yùn)動(dòng)，活塞配氣桿關(guān)閉進(jìn)氣孔后，氣缸后腔通大氣，活塞向前運(yùn)動(dòng)，活塞配氣桿關(guān)閉進(jìn)氣孔后，氣缸后腔內(nèi)壓氣膨脹做功，繼續(xù)推動(dòng)活塞加速向前，活塞大頭打開排腔內(nèi)壓氣膨脹做功，繼續(xù)推動(dòng)活塞加速向前，活塞大頭打開排氣孔氣孔5后，活塞在

18、慣性作用下高速?zèng)_擊釬尾，完成沖擊行程。后，活塞在慣性作用下高速?zèng)_擊釬尾，完成沖擊行程。配氣尾桿打開配氣體回程氣孔，壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞返配氣尾桿打開配氣體回程氣孔，壓氣進(jìn)入氣缸前腔，活塞返回。返回行程與沖擊行程一樣，經(jīng)過進(jìn)氣、膨脹和慣性滑行階回。返回行程與沖擊行程一樣，經(jīng)過進(jìn)氣、膨脹和慣性滑行階段。段。第13頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 2轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)使氣動(dòng)鑿巖機(jī)釬桿回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。使氣動(dòng)鑿巖機(jī)釬桿回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)(獨(dú)立回轉(zhuǎn)獨(dú)立回轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)。(1)內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)1-棘輪；棘輪；2-棘爪棘爪3-螺旋棒；螺旋棒；4-活塞活塞5-轉(zhuǎn)釬

19、套轉(zhuǎn)釬套6-釬尾套；釬尾套；7-釬桿釬桿 活塞活塞4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過螺旋棒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過螺旋棒3和棘輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每和棘輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。棘輪機(jī)構(gòu)具有單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。棘輪機(jī)構(gòu)具有單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)特性，沖程時(shí)棘爪處于順齒位置，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞依特性，沖程時(shí)棘爪處于順齒位置，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞依直線向前沖擊?；爻虝r(shí)棘爪處于逆齒位置，阻止螺旋棒直線向前沖擊?；爻虝r(shí)棘爪處于逆齒位置，阻止螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使活塞轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)釬套和釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使活塞轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)釬套和釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多用于輕型手持式或支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多用于輕型手持式或支腿式氣動(dòng)鑿巖機(jī)。第

20、14頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 沖擊活塞返回行程中帶動(dòng)釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，轉(zhuǎn)角大小沖擊活塞返回行程中帶動(dòng)釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，轉(zhuǎn)角大小取決于螺旋桿導(dǎo)程與活塞行程，一般為取決于螺旋桿導(dǎo)程與活塞行程，一般為10 15。內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn):合理利用活塞返回行程的能量來轉(zhuǎn)動(dòng)釬桿，零件少，結(jié)合理利用活塞返回行程的能量來轉(zhuǎn)動(dòng)釬桿，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。構(gòu)緊湊，工作可靠。轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩受到限制，棘爪等零件易于磨損。轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩受到限制，棘爪等零件易于磨損。第15頁/共53頁 (2)外回轉(zhuǎn)外回轉(zhuǎn)(獨(dú)立回轉(zhuǎn)獨(dú)立回轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu) 多用于重型導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)。多用于重型導(dǎo)軌式氣動(dòng)鑿巖機(jī)

21、。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 外棘輪外棘輪4裝在機(jī)頭中，內(nèi)裝螺母與沖擊活塞裝在機(jī)頭中，內(nèi)裝螺母與沖擊活塞2上的螺旋槽上的螺旋槽3配合棘爪配合棘爪5裝在機(jī)頭內(nèi)，借助彈簧頂在外棘輪齒槽內(nèi)。裝在機(jī)頭內(nèi)，借助彈簧頂在外棘輪齒槽內(nèi)?；钊嫌兄被ㄦI活塞上有直花鍵6，與轉(zhuǎn)動(dòng)套，與轉(zhuǎn)動(dòng)套7配合，活塞返回行程帶配合，活塞返回行程帶動(dòng)釬桿旋轉(zhuǎn)。動(dòng)釬桿旋轉(zhuǎn)。螺旋槽與花鍵槽開在活塞桿上，削弱活塞桿強(qiáng)度。螺旋槽與花鍵槽開在活塞桿上，削弱活塞桿強(qiáng)度。第16頁/共53頁 3排屑機(jī)構(gòu)排屑機(jī)構(gòu) 用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)。用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 鑿巖機(jī)驅(qū)動(dòng)后，壓力水經(jīng)水針進(jìn)入釬桿中心孔直

22、通炮孔鑿巖機(jī)驅(qū)動(dòng)后，壓力水經(jīng)水針進(jìn)入釬桿中心孔直通炮孔底，同時(shí)少量氣體從螺旋棒或花鍵槽經(jīng)釬桿滲入炮孔底部，底，同時(shí)少量氣體從螺旋棒或花鍵槽經(jīng)釬桿滲入炮孔底部，與沖洗水一起排除孔底巖屑。與沖洗水一起排除孔底巖屑。鑿深孔和向下鑿孔時(shí)，孔底巖屑不易排出，扳動(dòng)操縱手鑿深孔和向下鑿孔時(shí)，孔底巖屑不易排出，扳動(dòng)操縱手柄到強(qiáng)吹位置，使鑿巖機(jī)停止沖擊，停止注水，壓縮空氣柄到強(qiáng)吹位置，使鑿巖機(jī)停止沖擊，停止注水，壓縮空氣按強(qiáng)吹氣路從操縱閥孔進(jìn)入，經(jīng)氣缸氣孔、機(jī)頭氣孔、釬按強(qiáng)吹氣路從操縱閥孔進(jìn)入，經(jīng)氣缸氣孔、機(jī)頭氣孔、釬桿中心孔滲入孔底，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)吹，把巖屑泥水排除。桿中心孔滲入孔底，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)吹，把巖屑泥水排除。第17

23、頁/共53頁 4 4潤滑機(jī)構(gòu)潤滑機(jī)構(gòu) 向鑿巖機(jī)各運(yùn)動(dòng)件注潤滑油，以保證正常鑿巖作業(yè)的機(jī)向鑿巖機(jī)各運(yùn)動(dòng)件注潤滑油，以保證正常鑿巖作業(yè)的機(jī)構(gòu)。構(gòu)。在進(jìn)氣管上安裝一臺(tái)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注油，油量在進(jìn)氣管上安裝一臺(tái)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注油，油量大小用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。壓縮空氣進(jìn)入注油器后，對潤滑油大小用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。壓縮空氣進(jìn)入注油器后，對潤滑油施加壓力，在高速氣流作用下，潤滑油形成霧狀，在含潤施加壓力，在高速氣流作用下，潤滑油形成霧狀，在含潤滑油的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)的同時(shí)，各運(yùn)動(dòng)零件相應(yīng)被潤滑油的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)的同時(shí)，各運(yùn)動(dòng)零件相應(yīng)被潤滑?；?。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第18頁/共53頁第一章

24、第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第二節(jié)第二節(jié) 液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī) 以循環(huán)高壓油為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方以循環(huán)高壓油為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機(jī)械。式在巖體中鑿孔的機(jī)械。液壓鑿巖機(jī)一般安裝在鑿巖臺(tái)車的鉆臂上工作，可鉆鑿液壓鑿巖機(jī)一般安裝在鑿巖臺(tái)車的鉆臂上工作，可鉆鑿任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為3065mm，適用于以，適用于以鉆眼爆破法掘進(jìn)的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作業(yè)。鉆眼爆破法掘進(jìn)的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作業(yè)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1、能量利用率能量利用率3040%，風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)，風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)10%；2、機(jī)械性能好，鑿巖速度快機(jī)械性能好，

25、鑿巖速度快(沖擊頻率每分鐘上萬次，風(fēng)動(dòng)沖擊頻率每分鐘上萬次，風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)每分鐘三千次左右鑿巖機(jī)每分鐘三千次左右)，速度提高一倍以上；，速度提高一倍以上；3、消除消除風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的排氣噪音和油霧，改善作業(yè)條件；風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的排氣噪音和油霧，改善作業(yè)條件；4、運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件在油液中工作，潤滑條件好，提高零件壽命。件在油液中工作，潤滑條件好，提高零件壽命。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)費(fèi)用較高。費(fèi)用較高。第19頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 按操作方式分支腿式和導(dǎo)軌式，導(dǎo)軌式應(yīng)用普遍。按操作方式分支腿式和導(dǎo)軌式，導(dǎo)軌式應(yīng)用普遍。導(dǎo)軌

26、式液壓鑿巖機(jī)將鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推進(jìn)器導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)將鑿巖機(jī)裝在鑿巖臺(tái)車鉆臂的推進(jìn)器上，沿導(dǎo)軌推進(jìn)鑿巖。上，沿導(dǎo)軌推進(jìn)鑿巖。按重量分為輕型按重量分為輕型(50kg以下以下)、中型、中型(50100kg)和重型和重型(100kg以上以上)。輕型主要用于鉆鑿小直徑淺孔，重型用于。輕型主要用于鉆鑿小直徑淺孔，重型用于鉆鑿大直徑深孔。鉆鑿大直徑深孔。第20頁/共53頁液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)組成：組成：沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等。沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等。1-沖擊機(jī)構(gòu)；沖擊機(jī)構(gòu)；2-轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)；3-蓄能器；蓄能器；4-機(jī)頭；機(jī)頭；5-沖擊進(jìn)油口；沖擊進(jìn)油口；6

27、-轉(zhuǎn)釬進(jìn)油口轉(zhuǎn)釬進(jìn)油口 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第21頁/共53頁 沖擊機(jī)構(gòu)：沖擊機(jī)構(gòu)：缸體缸體4、活塞、活塞5和滑閥和滑閥12。整體缸體，滑閥整體缸體，滑閥12與活塞與活塞5軸線平行，缸孔中前后有銅軸線平行，缸孔中前后有銅套套 6、3支承活塞支承活塞5運(yùn)動(dòng)，并導(dǎo)入液壓油。運(yùn)動(dòng)，并導(dǎo)入液壓油?；y滑閥12作用：作用：自動(dòng)改變油液流入活塞前、后腔方向，使自動(dòng)改變油液流入活塞前、后腔方向，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打擊沖擊桿活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打擊沖擊桿8尾部尾部沖擊能量傳給釬桿。沖擊能量傳給釬桿。轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：擺線馬達(dá)擺線馬達(dá)11、減速齒輪、減速齒輪10、7及沖擊桿及沖擊桿8。齒輪齒輪7中壓裝花鍵套

28、，配合沖擊桿中壓裝花鍵套，配合沖擊桿8上花鍵，釬尾插入沖上花鍵，釬尾插入沖擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，沖擊桿轉(zhuǎn)動(dòng)，沖擊桿8和釬桿和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。第22頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 1沖擊機(jī)構(gòu)沖擊機(jī)構(gòu) 按配油結(jié)構(gòu)分有閥式和無閥式。按配油結(jié)構(gòu)分有閥式和無閥式。有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)按回油方式分單腔回油和雙腔回油。有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)按回油方式分單腔回油和雙腔回油。按配油閥與沖擊活塞相對位置分單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)按配油閥與沖擊活塞相對位置分單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)和單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。構(gòu)和單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)有閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)組成：組

29、成：活塞、缸體和配油閥等。壓力油通過配油閥和活塞相互活塞、缸體和配油閥等。壓力油通過配油閥和活塞相互作用不斷改變活塞兩端的受壓狀態(tài)，使活塞在缸體內(nèi)往復(fù)作用不斷改變活塞兩端的受壓狀態(tài)，使活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并沖擊釬尾作功。運(yùn)動(dòng)并沖擊釬尾作功。無閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)無閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)組成：組成：活塞、缸體，通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)位置的改變實(shí)現(xiàn)配油。無活塞、缸體，通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)位置的改變實(shí)現(xiàn)配油。無閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)在技術(shù)上尚未成熟。閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)在技術(shù)上尚未成熟。液壓鑿巖機(jī)多采用單腔回油套閥式、單腔回油柱閥式和液壓鑿巖機(jī)多采用單腔回油套閥式、單腔回油柱閥式和雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)。第23頁/共53頁

30、(1)單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu) 活塞兩端和配油閥兩端的受壓面積都不相同，受壓面積活塞兩端和配油閥兩端的受壓面積都不相同，受壓面積小的一端始終處于高壓，另一端由活塞和配油閥互相控制小的一端始終處于高壓，另一端由活塞和配油閥互相控制交替進(jìn)油和回油，使活塞往復(fù)移動(dòng)交替進(jìn)油和回油，使活塞往復(fù)移動(dòng)沖擊釬尾。沖擊釬尾。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械回程：回程：1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥套閥4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油高壓進(jìn)油6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔配油腔8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔液壓缸后腔10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面后腔受壓面1

31、2-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 回程回程 活塞沖擊釬尾前瞬時(shí)，高壓油從油缸前腔活塞沖擊釬尾前瞬時(shí)，高壓油從油缸前腔8進(jìn)進(jìn)入配油腔入配油腔7，將閥，將閥3推向后端，封閉油缸后腔進(jìn)油通道，推向后端，封閉油缸后腔進(jìn)油通道，打開低壓回油口打開低壓回油口4，釋放油缸后腔壓力，活塞向后回程運(yùn)，釋放油缸后腔壓力，活塞向后回程運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞回程到關(guān)閉低壓回油口時(shí)，多余高壓油儲(chǔ)存動(dòng)。當(dāng)活塞回程到關(guān)閉低壓回油口時(shí)，多余高壓油儲(chǔ)存于蓄能器于蓄能器6中。中。第24頁/共53頁 回程換向回程換向 當(dāng)活塞回程到打開控制油口當(dāng)活塞回程到打開控制油口10時(shí)，配油腔時(shí)，配油腔7內(nèi)的高壓油卸壓，套閥前端面失

32、壓后，套閥在后端高壓油內(nèi)的高壓油卸壓，套閥前端面失壓后，套閥在后端高壓油作用下前移換向，高壓油進(jìn)入油缸后腔作用下前移換向，高壓油進(jìn)入油缸后腔9，使活塞減速停，使活塞減速停止并返向進(jìn)入沖擊行程止并返向進(jìn)入沖擊行程 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械回程換向回程換向1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥；套閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 第25頁/共53頁 沖程沖程 活塞前

33、后腔處于高壓狀態(tài)，在前后壓差作用下活塞前后腔處于高壓狀態(tài)，在前后壓差作用下向前進(jìn)入沖程運(yùn)動(dòng)。向前進(jìn)入沖程運(yùn)動(dòng)。沖程時(shí)要求活塞快速前進(jìn)，所需高壓油流量大沖程時(shí)要求活塞快速前進(jìn)，所需高壓油流量大蓄能器蓄能器儲(chǔ)存的能量釋放，向后腔補(bǔ)充，直到?jīng)_擊釬尾。儲(chǔ)存的能量釋放，向后腔補(bǔ)充，直到?jīng)_擊釬尾。沖程換向沖程換向 在沖擊釬尾前瞬間，前腔與配油腔接通，在沖擊釬尾前瞬間，前腔與配油腔接通，高壓油作用到配油閥前端面，套閥后移換向，此時(shí)活塞已高壓油作用到配油閥前端面，套閥后移換向，此時(shí)活塞已將能量傳遞給釬尾，沖擊結(jié)束，恢復(fù)到回程初始位置。將能量傳遞給釬尾，沖擊結(jié)束，恢復(fù)到回程初始位置。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)

34、械1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥；套閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 第26頁/共53頁單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)：單腔回油套閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)：沖擊過程：沖擊過程：回程、回程換向、沖程和沖程換向?；爻?、回程換向、沖程和沖程換向。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(2)單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)單腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu) 回程；沖程回程；沖程1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥

35、；柱閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器蓄能器7-配油腔；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油孔控制油孔11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 第27頁/共53頁 回程：回程：壓力油經(jīng)柱閥壓力油經(jīng)柱閥3左腔左腔活塞活塞2左端腔，活塞右端腔經(jīng)柱閥左端腔，活塞右端腔經(jīng)柱閥油箱，活塞右移。油箱，活塞右移。1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥；柱閥；4-低壓回油低壓回油5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔配油腔8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔液壓缸后腔10-

36、控制油孔；控制油孔；11-后腔受壓面后腔受壓面12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 活塞打開活塞打開10孔孔 壓力油壓力油柱閥閥芯右端柱閥閥芯右端閥芯左移閥芯左移油油流換向，回程結(jié)束。流換向，回程結(jié)束。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第28頁/共53頁 沖程：沖程：活塞處于右端，柱閥閥芯處于左端，壓力油活塞處于右端，柱閥閥芯處于左端，壓力油 柱閥柱閥活塞右端腔活塞右端腔活塞左移?；钊笠??；钊P(guān)閉活塞關(guān)閉10孔孔 壓力油壓力油柱閥閥芯左端柱閥閥芯左端閥芯右移閥芯右移油油流換向。流換向。閥芯右移，同時(shí)活塞沖擊釬尾，完成沖擊行程。閥芯右移，同時(shí)活塞沖擊釬尾，完成沖擊行程。第一章第

37、一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第29頁/共53頁 (3)雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu)雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機(jī)構(gòu) 活塞兩端直徑相同。由配油柱閥控制，前后腔交替進(jìn)油活塞兩端直徑相同。由配油柱閥控制，前后腔交替進(jìn)油和回油，實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng)。和回油，實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng)。A-調(diào)節(jié)塞；調(diào)節(jié)塞；B-活塞；活塞；C-柱閥；柱閥；D-高壓蓄能器；高壓蓄能器；E-回油蓄能器回油蓄能器1、5-主油路；主油路；2、6、7、9-控制油路；控制油路；3、4-回油油路；回油油路；8、10-柱閥左右油室柱閥左右油室第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第30頁/共53頁 沖程沖程 壓力油從壓力油從P口進(jìn)入，通過柱閥、主油路到活塞后腔，前口進(jìn)入，

38、通過柱閥、主油路到活塞后腔，前腔回油經(jīng)過主油路柱閥回油箱。腔回油經(jīng)過主油路柱閥回油箱?；钊诤笄粔毫ψ饔孟麻_始沖程，當(dāng)活塞后端控制油孔活塞在后腔壓力作用下開始沖程，當(dāng)活塞后端控制油孔打開時(shí)，高壓油經(jīng)后端控制油路，推動(dòng)柱閥左移換向，同打開時(shí)，高壓油經(jīng)后端控制油路，推動(dòng)柱閥左移換向，同時(shí)活塞沖擊釬尾。時(shí)活塞沖擊釬尾。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第31頁/共53頁 回程回程 壓力油經(jīng)柱閥主油路進(jìn)入活塞前腔，活塞后腔回油，經(jīng)壓力油經(jīng)柱閥主油路進(jìn)入活塞前腔，活塞后腔回油，經(jīng)主油路柱閥回到油箱，活塞開始回程。當(dāng)打開調(diào)節(jié)塞主油路柱閥回到油箱，活塞開始回程。當(dāng)打開調(diào)節(jié)塞A油油孔時(shí)，高壓油經(jīng)前端控制油路進(jìn)入柱

39、閥左端油室，推動(dòng)柱孔時(shí)，高壓油經(jīng)前端控制油路進(jìn)入柱閥左端油室，推動(dòng)柱閥右移換向，柱閥換向后高壓油進(jìn)入后腔，使沖擊活塞減閥右移換向，柱閥換向后高壓油進(jìn)入后腔，使沖擊活塞減速停止并進(jìn)入下一個(gè)沖擊行程。速停止并進(jìn)入下一個(gè)沖擊行程。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械A(chǔ)第32頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 2蓄能機(jī)構(gòu)蓄能機(jī)構(gòu) 液壓鑿巖機(jī)大都采用液壓鑿巖機(jī)大都采用1或或2個(gè)蓄能器，作用：蓄能和穩(wěn)壓，個(gè)蓄能器，作用：蓄能和穩(wěn)壓，吸收液壓系統(tǒng)的脈沖和振動(dòng)。吸收液壓系統(tǒng)的脈沖和振動(dòng)。沖擊行程活塞速度很高，所需瞬時(shí)流量是平均流量的幾沖擊行程活塞速度很高，所需瞬時(shí)流量是平均流量的幾倍倍在沖擊機(jī)構(gòu)高壓側(cè)裝蓄能

40、器，將回程過程中多余流在沖擊機(jī)構(gòu)高壓側(cè)裝蓄能器，將回程過程中多余流量以液壓能形式儲(chǔ)存于蓄能器中，沖擊行程時(shí)釋放。量以液壓能形式儲(chǔ)存于蓄能器中，沖擊行程時(shí)釋放。蓄能器有隔膜式和活塞，多采用隔膜式。蓄能器有隔膜式和活塞，多采用隔膜式。第33頁/共53頁液壓緩沖裝置原理液壓緩沖裝置原理1-釬桿；釬桿；2-反沖套筒；反沖套筒；3-緩沖器外殼；緩沖器外殼；4-高壓油路；高壓油路；5-反沖活塞；反沖活塞；6-沖擊錘沖擊錘 釬桿釬桿1裝在反沖套筒裝在反沖套筒2內(nèi)，反沖套筒的后面加反沖活塞內(nèi)，反沖套筒的后面加反沖活塞5，在反沖活塞的錐面上承受高壓油。當(dāng)釬桿反彈力經(jīng)反沖，在反沖活塞的錐面上承受高壓油。當(dāng)釬桿反彈

41、力經(jīng)反沖套筒套筒2傳給反沖活塞傳給反沖活塞5后，反沖活塞向后運(yùn)動(dòng)，把反彈力傳后，反沖活塞向后運(yùn)動(dòng)，把反彈力傳給高壓油路中的蓄能器，蓄能器將反沖能量吸收。給高壓油路中的蓄能器，蓄能器將反沖能量吸收。為提高反沖效果，蓄能器盡量靠近緩沖器高壓油室。為提高反沖效果，蓄能器盡量靠近緩沖器高壓油室。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第34頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 3轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu) 鑿巖時(shí)使釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。鑿巖時(shí)使釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：利用沖擊活塞回程能量，通過螺旋棒和棘利用沖擊活塞回程能量，通過螺旋棒和棘輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)

42、一定角度，為間歇回轉(zhuǎn)。輪機(jī)構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，為間歇回轉(zhuǎn)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩小，多用于輕型支腿式液壓鑿巖機(jī)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩小，多用于輕型支腿式液壓鑿巖機(jī)。外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(獨(dú)立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))：用單獨(dú)的液壓回路驅(qū)動(dòng)液：用單獨(dú)的液壓回路驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)經(jīng)過齒輪減速，帶動(dòng)釬桿旋轉(zhuǎn)，為連續(xù)回轉(zhuǎn)，可無壓馬達(dá)經(jīng)過齒輪減速，帶動(dòng)釬桿旋轉(zhuǎn)，為連續(xù)回轉(zhuǎn)，可無級調(diào)速并可反向旋轉(zhuǎn)。輸出轉(zhuǎn)矩大，多用于導(dǎo)軌式液壓鑿級調(diào)速并可反向旋轉(zhuǎn)。輸出轉(zhuǎn)矩大，多用于導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)，其液壓馬達(dá)有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和擺線馬達(dá)。巖機(jī)，其液壓馬達(dá)有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和擺線馬達(dá)。第35頁/共53頁 4排屑機(jī)構(gòu)排屑

43、機(jī)構(gòu) 用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)。用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機(jī)構(gòu)。供水方式有中心供水和側(cè)式供水。供水方式有中心供水和側(cè)式供水。中心供水中心供水與氣動(dòng)鑿巖機(jī)相同，沖洗水從后部通過水針進(jìn)與氣動(dòng)鑿巖機(jī)相同，沖洗水從后部通過水針進(jìn)入釬扦、釬頭流入孔底，沖洗水壓入釬扦、釬頭流入孔底，沖洗水壓0.30.4MPa多用多用于輕型液壓鑿巖機(jī)。于輕型液壓鑿巖機(jī)。側(cè)式供水側(cè)式供水的沖洗水直接從鑿巖機(jī)機(jī)頭水套進(jìn)入釬尾、釬的沖洗水直接從鑿巖機(jī)機(jī)頭水套進(jìn)入釬尾、釬桿和釬頭桿和釬頭水路短，密封可靠，水壓高水路短，密封可靠，水壓高(1.01.2 MPa)，沖洗排屑效果好，多用于導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。，沖洗排屑效果好，多用于導(dǎo)軌式液壓

44、鑿巖機(jī)。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第36頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第三節(jié)第三節(jié) 電動(dòng)鑿巖機(jī)電動(dòng)鑿巖機(jī) 由電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊由電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機(jī)具?；剞D(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機(jī)具。用于小型煤礦掘進(jìn)巷道鑿孔，鑿孔直徑用于小型煤礦掘進(jìn)巷道鑿孔，鑿孔直徑3243mm，孔深孔深11.5m，最大鑿孔深度達(dá)，最大鑿孔深度達(dá)4m。電動(dòng)鑿巖機(jī)按推進(jìn)方式分手持式和支腿式。電動(dòng)鑿巖機(jī)按推進(jìn)方式分手持式和支腿式。手持式手持式(電錘電錘)由人工手持推進(jìn)。支腿式鑿巖機(jī)工作時(shí)由人工手持推進(jìn)。支腿式鑿巖機(jī)工作時(shí)用支腿支承和推進(jìn)。用支腿

45、支承和推進(jìn)。按沖擊機(jī)構(gòu)分為心塊式和曲柄連桿壓氣活塞式。按沖擊機(jī)構(gòu)分為心塊式和曲柄連桿壓氣活塞式。第37頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第四節(jié)第四節(jié) 鑿巖臺(tái)車鑿巖臺(tái)車 支承、推進(jìn)和驅(qū)動(dòng)一臺(tái)或多臺(tái)鑿巖機(jī)實(shí)施鉆孔作業(yè)，并支承、推進(jìn)和驅(qū)動(dòng)一臺(tái)或多臺(tái)鑿巖機(jī)實(shí)施鉆孔作業(yè)，并具有整機(jī)行走功能的鑿孔設(shè)備。具有整機(jī)行走功能的鑿孔設(shè)備。用于礦山巷道掘進(jìn)及其他隧道施工。鑿孔直徑用于礦山巷道掘進(jìn)及其他隧道施工。鑿孔直徑3065 mm，鑿孔深度，鑿孔深度25m。鑿孔時(shí)能準(zhǔn)確定位定向，并能鉆。鑿孔時(shí)能準(zhǔn)確定位定向，并能鉆鑿平行炮孔?？膳c裝載機(jī)械及運(yùn)輸車輛配套，組成掘進(jìn)機(jī)鑿平行炮孔?？膳c裝載機(jī)械及運(yùn)輸車輛配套，組

46、成掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線。械化作業(yè)線。1-鉆臂；鉆臂；2-鑿巖機(jī)；鑿巖機(jī)；3-行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)4-操作臺(tái)；操作臺(tái)；5-動(dòng)力源動(dòng)力源 第38頁/共53頁 鑿巖臺(tái)車鑿巖臺(tái)車組成：組成：鑿巖機(jī)、鉆臂鑿巖機(jī)、鉆臂(包括推進(jìn)器包括推進(jìn)器)、行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、操作臺(tái)和動(dòng)力源控制系統(tǒng)、操作臺(tái)和動(dòng)力源(泵站泵站)等。等。鑿巖機(jī)普遍采用導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。鉆臂用于支承和推鑿巖機(jī)普遍采用導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。鉆臂用于支承和推進(jìn)鑿巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。進(jìn)鑿巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 為完成平巷掘進(jìn)，鑿巖臺(tái)車實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)：為完成平巷掘進(jìn)，鑿巖臺(tái)車實(shí)

47、現(xiàn)運(yùn)動(dòng)：行走運(yùn)動(dòng)，以便臺(tái)車進(jìn)入和退出工作面；行走運(yùn)動(dòng)，以便臺(tái)車進(jìn)入和退出工作面；推進(jìn)器變位和鉆臂變幅運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在斷面任意位置推進(jìn)器變位和鉆臂變幅運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在斷面任意位置和任意角度鉆眼；和任意角度鉆眼；推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以使鑿巖機(jī)沿鉆孔軸線前進(jìn)和后退。推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以使鑿巖機(jī)沿鉆孔軸線前進(jìn)和后退。第39頁/共53頁1-導(dǎo)向繩輪；導(dǎo)向繩輪；2-推進(jìn)液壓缸；推進(jìn)液壓缸；3-托盤；托盤；4-活塞桿；活塞桿；5-調(diào)節(jié)裝置；調(diào)節(jié)裝置；6-鋼絲繩；鋼絲繩；7-導(dǎo)軌導(dǎo)軌 第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(1)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓缸鋼絲繩式推進(jìn)器鋼絲繩式推進(jìn)器組成：組成：導(dǎo)軌、托盤、液壓缸、鋼絲繩和繩輪等。導(dǎo)軌、托

48、盤、液壓缸、鋼絲繩和繩輪等。第40頁/共53頁1-導(dǎo)向繩輪；導(dǎo)向繩輪；2-推進(jìn)液壓缸推進(jìn)液壓缸3-托盤；托盤；4-活塞桿；活塞桿；5-調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置6-鋼絲繩；鋼絲繩；7-導(dǎo)軌導(dǎo)軌 推進(jìn)液壓缸推進(jìn)液壓缸2的兩端裝有導(dǎo)繩輪的兩端裝有導(dǎo)繩輪1，鋼絲繩一端固定在導(dǎo)，鋼絲繩一端固定在導(dǎo)軌上，另一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤軌上，另一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤3上，調(diào)節(jié)裝置上，調(diào)節(jié)裝置5控制控制鋼絲繩的張緊程度。鋼絲繩的張緊程度。活塞桿固定在導(dǎo)軌活塞桿固定在導(dǎo)軌7上，工作時(shí)缸體移動(dòng)上，工作時(shí)缸體移動(dòng)牽引鋼絲繩牽引鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌進(jìn)退帶動(dòng)鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌進(jìn)退 根據(jù)動(dòng)滑輪原理，鑿巖機(jī)移動(dòng)速度和行程為液壓缸推進(jìn)根據(jù)

49、動(dòng)滑輪原理，鑿巖機(jī)移動(dòng)速度和行程為液壓缸推進(jìn)速度和行程的速度和行程的2倍，作用在鑿巖機(jī)上的推力只有液壓缸推倍，作用在鑿巖機(jī)上的推力只有液壓缸推力的力的1/2推進(jìn)器特點(diǎn)：傳動(dòng)簡單，重量輕，推進(jìn)行程推進(jìn)器特點(diǎn)：傳動(dòng)簡單，重量輕，推進(jìn)行程大，鋼絲繩拉伸變形大，需調(diào)節(jié)張緊程度，壽命較短。大，鋼絲繩拉伸變形大，需調(diào)節(jié)張緊程度，壽命較短。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第41頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (2)推進(jìn)器變位推進(jìn)器變位 擺角液壓缸擺角液壓缸8實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的水平擺動(dòng)，俯仰液壓缸實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的水平擺動(dòng)，俯仰液壓缸7實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器俯仰運(yùn)動(dòng)，以鉆鑿不同方向炮眼。推進(jìn)器俯仰運(yùn)動(dòng)，以鉆鑿不同方向炮

50、眼。在補(bǔ)償液壓缸作用下，推進(jìn)器作補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)軌前端在補(bǔ)償液壓缸作用下，推進(jìn)器作補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)軌前端的頂尖頂緊在巖壁上以增加鉆臂工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因的頂尖頂緊在巖壁上以增加鉆臂工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因位置變化引起導(dǎo)軌頂尖脫離巖壁時(shí)起距離補(bǔ)償作用。位置變化引起導(dǎo)軌頂尖脫離巖壁時(shí)起距離補(bǔ)償作用。1-擺臂液壓缸；擺臂液壓缸；2-鉆臂座；鉆臂座；3-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；4-鉆臂液壓缸；鉆臂液壓缸；5-鉆臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；鉆臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6-鉆臂鉆臂7-俯仰液壓缸；俯仰液壓缸；8-擺角液壓缸；擺角液壓缸；9-托盤；托盤；10-推進(jìn)器；推進(jìn)器；11-鑿巖機(jī)鑿巖機(jī)a-鉆臂起落；鉆臂起落；b-鉆臂擺動(dòng)；鉆臂擺動(dòng)；c-推推進(jìn)器

51、俯仰；進(jìn)器俯仰；d-推進(jìn)器水平擺動(dòng)推進(jìn)器水平擺動(dòng)e-推進(jìn)器補(bǔ)償；推進(jìn)器補(bǔ)償；f-鉆臂旋轉(zhuǎn)鉆臂旋轉(zhuǎn)第42頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 (3)鉆臂變幅鉆臂變幅 擺臂液壓缸擺臂液壓缸1使鉆臂擺動(dòng)，鉆臂液壓缸使鉆臂擺動(dòng)，鉆臂液壓缸4實(shí)現(xiàn)鉆臂升降，實(shí)現(xiàn)鉆臂升降，液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn)使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn)360o。第43頁/共53頁 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)：液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣水路控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣水路控制系統(tǒng)等。等?？刂葡到y(tǒng)功能：鑿巖機(jī)具、鉆臂、和行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)功能：鑿巖機(jī)具、鉆臂、和行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與控制；支承

52、與穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源和照明的控制等?？刂疲恢С信c穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源和照明的控制等。鑿巖機(jī)具的驅(qū)動(dòng)與控制是鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng)的核心，包鑿巖機(jī)具的驅(qū)動(dòng)與控制是鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng)的核心，包括推進(jìn)回路、防卡釬控制回路、開機(jī)輕打回路以及自動(dòng)退括推進(jìn)回路、防卡釬控制回路、開機(jī)輕打回路以及自動(dòng)退鉆回路等。鉆回路等。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 動(dòng)力源是液壓泵站。動(dòng)力源是液壓泵站。液壓泵站液壓泵站組成：組成：原動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱、過濾器、冷卻原動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱、過濾器、冷卻器及保護(hù)控制元件等。器及保護(hù)控制元件等。原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵把壓力油輸送到各執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)各原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵把壓力油輸送到各執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作

53、和功能。種動(dòng)作和功能。第44頁/共53頁 二、主要部件結(jié)構(gòu)二、主要部件結(jié)構(gòu) 1.推進(jìn)器推進(jìn)器 推進(jìn)器用來使鑿巖機(jī)移近或退出工作面，并提供鑿巖時(shí)推進(jìn)器用來使鑿巖機(jī)移近或退出工作面，并提供鑿巖時(shí)所需的軸向推力。所需的軸向推力。根據(jù)鑿巖工作的需要，推進(jìn)器產(chǎn)生的軸向推力大小和推根據(jù)鑿巖工作的需要，推進(jìn)器產(chǎn)生的軸向推力大小和推進(jìn)速度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以使鑿巖機(jī)在最優(yōu)軸推力下工作。進(jìn)速度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以使鑿巖機(jī)在最優(yōu)軸推力下工作。推進(jìn)器按工作原理不同有螺旋式推進(jìn)器、推進(jìn)器按工作原理不同有螺旋式推進(jìn)器、液壓缸式推進(jìn)液壓缸式推進(jìn)器器、鏈?zhǔn)酵七M(jìn)器。、鏈?zhǔn)酵七M(jìn)器。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(1)螺旋式推進(jìn)器螺旋式推進(jìn)器1

54、-氣動(dòng)馬達(dá)；氣動(dòng)馬達(dá)；2-減速器；減速器；10-推進(jìn)螺母；推進(jìn)螺母；4-托盤；托盤；5-絲杠；絲杠；6-滑架；滑架；7-扶釬器扶釬器 第45頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鑿巖機(jī)底座下的螺母作直氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鑿巖機(jī)底座下的螺母作直線運(yùn)動(dòng)線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。推動(dòng)鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，導(dǎo)向準(zhǔn)確，但絲杠裸露，易結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，導(dǎo)向準(zhǔn)確，但絲杠裸露，易受巖粉污染，磨損較快，傳動(dòng)效率低，不適于在長行程推受巖粉污染，磨損較快，傳動(dòng)效率低，不適于在長行程推進(jìn)器上使用。進(jìn)器上使用。用液壓馬達(dá)代替氣動(dòng)馬達(dá)，可減小推

55、進(jìn)器外形尺寸和重用液壓馬達(dá)代替氣動(dòng)馬達(dá)，可減小推進(jìn)器外形尺寸和重量。量。第46頁/共53頁(3)鏈?zhǔn)酵七M(jìn)器鏈?zhǔn)酵七M(jìn)器(2)液壓缸式推進(jìn)器液壓缸式推進(jìn)器第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械1-張緊裝置；張緊裝置；2-導(dǎo)向鏈輪；導(dǎo)向鏈輪；3-導(dǎo)軌；導(dǎo)軌；4-滑板；滑板；5-減速器；減速器；6-氣動(dòng)馬達(dá)；氣動(dòng)馬達(dá)；7-鏈條鏈條 氣動(dòng)馬達(dá)通過蝸桿氣動(dòng)馬達(dá)通過蝸桿蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)裝在導(dǎo)軌中間的封蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)裝在導(dǎo)軌中間的封閉傳動(dòng)鏈帶動(dòng)托盤。閉傳動(dòng)鏈帶動(dòng)托盤。特點(diǎn)：特點(diǎn)：工作可靠，調(diào)節(jié)方便，行程不受限制，適用于長行程推工作可靠，調(diào)節(jié)方便，行程不受限制，適用于長行程推進(jìn)器，但傳動(dòng)平穩(wěn)性不如螺旋式推進(jìn)器，推力過大時(shí)

56、易出進(jìn)器，但傳動(dòng)平穩(wěn)性不如螺旋式推進(jìn)器，推力過大時(shí)易出現(xiàn)斷鏈?zhǔn)鹿省，F(xiàn)斷鏈?zhǔn)鹿省５?7頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 2.鉆臂鉆臂 用于支承和推進(jìn)鑿巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位以適應(yīng)炮孔用于支承和推進(jìn)鑿巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位以適應(yīng)炮孔位置需要的機(jī)構(gòu)。位置需要的機(jī)構(gòu)。鉆臂對臺(tái)車的動(dòng)作靈活性、可靠性及生產(chǎn)率影響很大。鉆臂對臺(tái)車的動(dòng)作靈活性、可靠性及生產(chǎn)率影響很大。按鉆臂結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)方式不同有直角坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式按鉆臂結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)方式不同有直角坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式兩類。兩類。(1)直角坐標(biāo)式鉆臂直角坐標(biāo)式鉆臂 利用鉆臂液壓缸利用鉆臂液壓缸4和擺臂液壓缸和擺臂液壓缸1使鉆使鉆臂上下左右按直角坐臂上

57、下左右按直角坐標(biāo)位移的運(yùn)動(dòng)方式確標(biāo)位移的運(yùn)動(dòng)方式確定孔位的鉆臂。定孔位的鉆臂。第48頁/共53頁 組成：組成：臂桿、推進(jìn)器、自動(dòng)平行機(jī)構(gòu)和支承缸等。臂桿、推進(jìn)器、自動(dòng)平行機(jī)構(gòu)和支承缸等。推進(jìn)器通過俯仰液壓缸推進(jìn)器通過俯仰液壓缸7和擺角液壓缸和擺角液壓缸8調(diào)整鉆孔角度和調(diào)整鉆孔角度和位置。位置。直角坐標(biāo)式鉆臂操作程序多，定位時(shí)間長，結(jié)構(gòu)簡單，直角坐標(biāo)式鉆臂操作程序多，定位時(shí)間長，結(jié)構(gòu)簡單，適合于鉆鑿各種縱橫排列的炮孔。適合于鉆鑿各種縱橫排列的炮孔。鉆臂支撐鑿巖機(jī)及各構(gòu)件重量并承受鑿巖過程中的各種鉆臂支撐鑿巖機(jī)及各構(gòu)件重量并承受鑿巖過程中的各種反力。有定長式和可伸縮式兩種。反力。有定長式和可伸縮式

58、兩種。第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械第49頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械(2)極坐標(biāo)式鉆臂極坐標(biāo)式鉆臂1-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2-擺臂液壓缸；擺臂液壓缸；3-平動(dòng)液壓缸；平動(dòng)液壓缸；4-鉆臂液壓缸；鉆臂液壓缸；5-臂桿；臂桿；6-俯仰液壓缸；俯仰液壓缸；7-擺角液壓缸；擺角液壓缸；8-托盤；托盤；9-推進(jìn)器推進(jìn)器 利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1使整個(gè)鉆臂繞后部軸線旋轉(zhuǎn)使整個(gè)鉆臂繞后部軸線旋轉(zhuǎn)360o。極坐標(biāo)式鉆臂極坐標(biāo)式鉆臂組成：組成：臂桿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、自動(dòng)平臂桿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、自動(dòng)平行機(jī)構(gòu)和支撐缸等。行機(jī)構(gòu)和支撐缸等。鉆臂液壓缸鉆臂液壓缸4調(diào)節(jié)鉆臂夾角，調(diào)節(jié)鉆臂投影到工作面

59、上調(diào)節(jié)鉆臂夾角，調(diào)節(jié)鉆臂投影到工作面上的旋轉(zhuǎn)半徑。巖孔位置由旋轉(zhuǎn)半徑和鉆臂旋轉(zhuǎn)角度確定。的旋轉(zhuǎn)半徑。巖孔位置由旋轉(zhuǎn)半徑和鉆臂旋轉(zhuǎn)角度確定。確定孔位操作程序少，定位時(shí)間短，便于鉆鑿周邊孔，確定孔位操作程序少，定位時(shí)間短，便于鉆鑿周邊孔，對操作程序要求嚴(yán)格，操作熟練程度對定位時(shí)間影響大。對操作程序要求嚴(yán)格，操作熟練程度對定位時(shí)間影響大。第50頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 極坐標(biāo)式鉆臂的臂桿、推進(jìn)器、自動(dòng)平行機(jī)構(gòu)等與直角極坐標(biāo)式鉆臂的臂桿、推進(jìn)器、自動(dòng)平行機(jī)構(gòu)等與直角坐標(biāo)式鉆臂基本相同。坐標(biāo)式鉆臂基本相同。3平移機(jī)構(gòu)平移機(jī)構(gòu) 采用液壓平移機(jī)構(gòu)鉆鑿平行炮眼。采用液壓平移機(jī)構(gòu)鉆鑿平行炮眼。

60、1-回轉(zhuǎn)支座；回轉(zhuǎn)支座；2-平移液壓缸平移液壓缸3-鉆臂液壓缸；鉆臂液壓缸；4-鉆臂鉆臂5-俯仰液壓缸；俯仰液壓缸；6-托盤托盤 第51頁/共53頁第一章第一章 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 齒條齒輪式、液壓缸圓盤式、液壓馬達(dá)齒條齒輪式、液壓缸圓盤式、液壓馬達(dá)蝸輪副。蝸輪副。(1)齒條齒輪式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒條齒輪式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 液壓缸活塞桿末端有一齒條，通過齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，液壓缸活塞桿末端有一齒條，通過齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與鉆臂旋轉(zhuǎn)軸相連，驅(qū)動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。齒輪與鉆臂旋轉(zhuǎn)軸相連，驅(qū)動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。多采用雙齒條液壓缸機(jī)構(gòu)，使齒輪軸受力均勻，保證動(dòng)多采用雙齒條液壓缸機(jī)構(gòu)，使齒輪軸受力均勻，保證動(dòng)作平穩(wěn)。作平穩(wěn)。(2)液壓缸圓盤式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓缸圓盤式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 利用兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)圓盤的偏心軸旋轉(zhuǎn)，以完成鉆臂的利用兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)圓盤的偏心軸旋轉(zhuǎn)，以完成鉆臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。(3)液壓馬達(dá)一蝸輪副回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)一蝸輪副回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿一蝸輪副使蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪與通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿一蝸輪副使蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪與鉆臂旋轉(zhuǎn)軸相連，帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。鉆臂旋轉(zhuǎn)軸相連，帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。第52頁/共53頁謝謝您的觀看！第53頁/共53頁