集裝箱裝卸專用機械

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1、 （ 一 ） 吊 裝 方 式 （ 二 ） 滾 裝 方 式 （ 一 ） 吊 裝 方 式 （ 二 ） 滾 裝 方 式 又 稱 吊 上 吊 下 式 。 在專 用 集 裝 箱 碼 頭 前 沿一 般 都 配 備 岸 邊 集 裝箱 起 重 機 械 ;進 行 船 舶的 集 裝 箱 裝 卸 作 業(yè) 。集 裝 箱 吊 裝 方 式 按 貨場 上 使 用 的 機 械 類 型可 分 為 跨 車 方 式 、 輪胎 式 龍 門 起 重 機 方 式 、軌 道 式 龍 門 起 重 機 方式 和 底 盤 車 方 式 。 （ 一 ） 吊 裝 方 式 （ 二 ） 滾 裝 方 式 又 稱 滾 上 滾 下 式 。 滾 裝 方式 是 將

2、 集 裝 箱 放 置 在 底 盤車 (掛 車 )上 ， 由 牽 引 車 拖帶 掛 車 通 過 與 船 艏 門 、 艉門 或 舷 門 鉸 接 的 跳 板 ， 進入 船 艙 ， 牽 引 車 與 掛 車 脫鉤 卸 貨 實 現(xiàn) 裝 船 。 或 者 將集 裝 箱 直 接 碼 放 在 船 倉 內(nèi) ，船 舶 到 港 后 ， 采 用 叉 車 和牽 引 列 車 駛 入 船 艙 ， 用 叉車 把 集 裝 箱 放 在 掛 車 上 ，牽 引 列 車 拖 帶 到 碼 頭 貨 場 ，或 者 僅 用 叉 車 通 過 跳 板 裝卸 集 裝 箱 。 上 部 四 點 起 吊上 部 單 點 起 吊上 部 單 點 起 吊 ， 用 于

3、 掛 鉤用 鋼 絲 繩 直 接 掛 鉤 自 上 部 吊 起采 用 橫 梁 從 下 部 起 吊 上 部 四 點 起 吊上 部 單 點 起 吊上 部 單 點 起 吊 ， 用 于 掛 鉤用 鋼 絲 繩 直 接 掛 鉤 自 上 部 吊 起采 用 橫 梁 從 下 部 起 吊 上 部 四 點 起 吊上 部 單 點 起 吊上 部 單 點 起 吊 ， 用 于 掛 鉤用 鋼 絲 繩 直 接 掛 鉤 自 上 部 吊 起采 用 橫 梁 從 下 部 起 吊 上 部 四 點 起 吊上 部 單 點 起 吊上 部 單 點 起 吊 ， 用 于 掛 鉤用 鋼 絲 繩 直 接 掛 鉤 自 上 部 吊 起采 用 橫 梁 從 下 部

4、 起 吊 上 部 四 點 起 吊上 部 單 點 起 吊上 部 單 點 起 吊 ， 用 于 掛 鉤用 鋼 絲 繩 直 接 掛 鉤 自 上 部 吊 起采 用 橫 梁 從 下 部 起 吊 集 裝 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 縮 式 吊 具 集 裝 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 縮 式 吊 具直 接 吊 裝 式 可 更 換 式 主 從 式 集 裝 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 縮 式 吊 具直 接 吊 裝 式 可 更 換 式 主 從 式 集 裝 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 縮 式 吊 具直 接 吊 裝 式 可 更 換 式 主 從 式 集 裝 箱 吊 具 固 定 式 吊 具伸 縮 式

5、 吊 具直 接 吊 裝 式 可 更 換 式 主 從 式 折疊式臂架結(jié)構(gòu) 起 重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 起 重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 岸 邊 集 裝 箱 裝 卸 橋 起 重 量計 算 公 式 為 ： Q Q。 十 W式 中 Q集 裝 箱 裝 卸 橋 的起 重 量 ， （ t） ； Q。 額 定 起 重 量 （ t） ； W 吊 具 自 重 （ t） 。所 謂 額 定 起 重 量 是 指 集 裝箱 吊 具 所 能 吊 起 的 負 荷 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距

6、內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 集 裝 箱 裝 卻 橋 的起 升 高 度 包 括 軌頂 面 以 上 商 度 和軌 頂 面 以 下 高 度 。軌 頂 面 以 上 高 度簡 稱 軌 上 高 度 ，軌 頂 面 以 下 商 度簡 稱 軌 下 高 度 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 外 伸 距 是 指 集 裝箱 裝 卸 橋 海 側(cè) 軌道 中 心 線 向 外 至集 裝 箱 吊 具 鉛 垂中 心 線 之 間 的 最大 水 平 距 離 。 外伸 距 主 要 取 決 于到 港 集 裝 箱 船 舶最 大 船 寬 。 起

7、重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 內(nèi) 伸 距 是 指 集裝 箱 內(nèi) 側(cè) 軌 道中 心 線 向 內(nèi) 到吊 具 鉛 垂 中 心線 之 間 的 最 大水 平 距 離 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 集 裝 箱 裝 卸 橋 的軌 距 是 指 裝 卸 橋兩 條 行 走 軌 道 之間 的 距 離 。 軌 距的 大 小 直 接 影 響到 裝 卸 橋 的 穩(wěn) 定性 ， 并 影 響 岸 邊的 集 裝 箱 疏 運 作業(yè) 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高

8、度基 距工 作 速 度 門 架 凈 空 高 度指 裝 卸 橋 的 橫梁 最 低 點 到 軌道 面 之 間 的 距離 。 起 重 量起 升 高 度外 伸 距內(nèi) 伸 距軌 距門 架 凈 空 高 度基 距工 作 速 度 集 裝 箱 裝 卸 橋 基距 是 指 同 側(cè) 軌 道上 兩 主 支 承 柱 中心 線 之 間 的 距 離 。集 裝 箱 橋 吊 基 距的 大 小 除 影 響 集裝 箱 橋 吊 的 穩(wěn) 定性 外 ， 還 與 集 裝箱 在 門 架 下 的 通過 性 有 密 切 的 關(guān)系 。 起 升 速 度 小 車 行 走 速 度 大 車 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 時 間 起 升 速 度 小 車 行

9、 走 速 度 大 車 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 時 間 通 常 設(shè) 計 為 兩種 速 度 ： 起 吊額 定 負 荷 時 的滿 載 起 升 速 度和 不 起 吊 負 荷時 的 空 載 起 升速 度 。 起 升 速 度 小 車 行 走 速 度 大 車 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 時 間 普 通 集 裝 箱 裝 卸橋 的 小 車 行 走 速度 為 120m/min。當 集 裝 箱 裝 卸 橋的 小 車 行 走 速 度大 于 130m/min時 ， 該 集 裝 箱 裝卸 橋 被 視 為 高 速型 集 裝 箱 裝 卸 橋 。 起 升 速 度 小 車 行 走 速 度 大 車 行 走 速 度 臂

10、架 俯 仰 時 間 集 裝 箱 裝 卸 橋 的 大 車行 走 速 度 主 要 考 慮 裝卸 橋 調(diào) 整 工 作 位 置 的需 要 。 大 車 的 行 走 速度 一 般 25-45m/min。這 一 速 度 是 按 人 的 行走 速 度 確 定 的 ， 以 便在 檢 修 時 ， 檢 修 人 員可 跟 隨 集 裝 箱 裝 卸 橋進 行 檢 查 。 起 升 速 度 小 車 行 走 速 度 大 車 行 走 速 度 臂 架 俯 仰 時 間 船 舶 靠 泊 前 ， 臂架 仰 起 是 為 了 船舶 靠 伯 的 安 全 。一 般 一 個 俯 仰 工作 循 環(huán) ， 即 臂 架起 升 和 放 下 。 取810/m

11、in。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機特 點 和 用 途外 形 結(jié) 構(gòu) 圖結(jié) 構(gòu) 特 點懸 臂 的 結(jié) 構(gòu) 型 式主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機特 點 和 用 途外 形 結(jié) 構(gòu) 圖結(jié) 構(gòu) 特 點懸 臂 的 結(jié) 構(gòu) 型 式主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 軌 道 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 是安 裝 在 港 口 集 裝 箱 碼 頭 后 方堆 場 、 鐵 路 集 裝 箱 樞 紐 站 等處 用 于 裝 卸 、 搬 運 和 堆 碼 集裝 箱 的 專 用 起 重 設(shè) 備 。 軌 道式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 跨 度 比較 大 ， 堆 碼 層 數(shù) 多

12、， 能 充 分利 用 場 地 面 積 ， 適 用 于 陸 地面 積 比 較 小 的 集 裝 箱 碼 頭 。與 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機相 比 較 ， 它 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 穩(wěn) 定性 好 ， 操 作 方 便 ， 安 全 可 靠 ， 不 易 發(fā) 生 貨 損 和 機 損 事 故 ，易 實 現(xiàn) 單 機 自 動 控 制 。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機特 點 和 用 途外 形 結(jié) 構(gòu) 圖結(jié) 構(gòu) 特 點懸 臂 的 結(jié) 構(gòu) 型 式主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機特 點 和 用 途外 形 結(jié) 構(gòu) 圖結(jié) 構(gòu) 特 點懸 臂 的 結(jié) 構(gòu) 型 式主

13、要 技 術(shù) 參 數(shù) 軌 道 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 大 、小 車 運 行 機 構(gòu) 類 似 通 用 門 式 起重 機 ， 但 小 車 有 自 行 式 和 牽 引式 兩 種 。 吊 具 需 要 回 轉(zhuǎn) 的 小 車 ，應(yīng) 采 用 自 行 式 ； 吊 具 不 需 要 回轉(zhuǎn) 的 小 車 和 起 重 機 跨 度 較 大 時 ，宜 采 用 牽 引 式 。自 行 式 小 車 又 分 為 轉(zhuǎn) 盤 式 和 大軸 承 式 。 無 論 何 種 型 式 ， 其 起升 機 構(gòu) 都 安 裝 在 小 車 可 回 轉(zhuǎn) 的部 分 上 。 轉(zhuǎn) 盤 式 小 車 的 轉(zhuǎn) 盤 下方 裝 有 4個 滾 輪 ， 由 兩 套

14、回 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動 裝 置 分 別 驅(qū) 動 其 中 2個 車輪 。 軸 承 式 小 車 的 回 轉(zhuǎn) ， 是 由回 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動 裝 置 驅(qū) 動 開 式 齒 輪 ，帶 動 滾 動 軸 承 實 現(xiàn) 的 。 小 車 一般 可 向 左 、 右 回 轉(zhuǎn) 180210。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機特 點 和 用 途外 形 結(jié) 構(gòu) 圖結(jié) 構(gòu) 特 點懸 臂 的 結(jié) 構(gòu) 型 式主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 軌 道 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 懸 臂 結(jié) 構(gòu) 型式 分 為 三 種 ：無 懸 臂 式主 要 用 于 鐵 路 車 站 轉(zhuǎn) 運 集 裝 箱 ， 一 般只 跨 越 兩 條 鐵 路 線 和 幾 排

15、集 裝 箱 ，跨 度 為 16 30m。 起 升 高 度 一 般可 堆 3層 過 4層 集 裝 箱 。單 懸 臂 式主 要 用 于 鐵 路 與 水 路 ， 公 路 與 鐵 路 間的 中 轉(zhuǎn) 站 或 集 裝 箱 碼 頭 貨 場 后 方 。門 架 下 鋪 設(shè) 鐵 路 線 將 水 路 或 公 路運 來 的 集 裝 箱 換 裝 到 鐵 路 車 輛 上 ，其 起 升 高 度 可 堆 4 5層 集 裝 箱 。 雙 懸 臂 式主 要 用 于 集 裝 箱 碼 頭 和 大 型 中 轉(zhuǎn) 站 貨場 儲 存 和 中 轉(zhuǎn) 集 裝 箱 ， 門 架 可 跨越 10 20排 ， 懸 臂 下 可 跨 3 4排集 裝 箱 ， 門

16、 架 高 度 可 堆 5 6層 集裝 箱 。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量跨 度 及 懸 臂 長 度 起 升 高 度 工 作 速 度 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量跨 度 及 懸 臂 長 度 起 升 高 度 工 作 速 度 吊 具 下 起 重 量 由 所 吊 集 裝箱 總 質(zhì) 量 確 定 ， 一 般 為30.5t。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量跨 度 及 懸 臂 長 度 起 升 高 度 工 作 速 度 起 重 機 跨 度 取 決 于 需 跨 越的 集 裝 箱

17、排 數(shù) ， 應(yīng) 根 據(jù)堆 場 總 體 布 置 合 理 確 定 。最 大 跨 度 已 達 31.9m，可 跨 越 10排 集 裝 箱 。懸 臂 長 度 一 般 為 614m。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量跨 度 及 懸 臂 長 度 起 升 高 度 工 作 速 度 起 升 高 度 取 決 于 門 架 下 集裝 箱 的 堆 碼 層 數(shù) 。 它 不僅 與 集 裝 箱 流 量 、 面 積 、單 位 造 價 等 因 素 有 關(guān) ，而 且 在 很 大 程 度 上 與 堆場 性 質(zhì) （ 是 樞 紐 站 還 是終 點 站 等 ） 有 關(guān) 。 目 前最 大 起 升 高

18、 度 達 28m，可 堆 8層 過 9層 集 裝 箱 。 軌 道 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量跨 度 及 懸 臂 長 度 起 升 高 度 工 作 速 度 工 作 速 度 取 決 于 現(xiàn) 場 搬 運工 藝 的 要 求 。 通 常 ， 在 與碼 頭 前 沿 岸 邊 集 裝 箱 起 重機 配 合 使 用 時 ， 各 機 構(gòu) 速度 比 較 高 ， 滿 載 起 升 速 度可 達 50m/min以 上 ， 空載 達 130m/min ； 在 其他 場 合 使 用 時 ， 滿 載 為10 30m/min， 空 載 為20 60m/min。 小 車 運行 速 度 一 般

19、為 5 0 150m/min， 大 車 運 行速 度 一 般 為 4 5 150m/min。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 特 點 和 用 途 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 是 集 裝 箱 碼 頭 后方 堆 場 作 業(yè) 的 專 用 設(shè) 備 。 與 軌 道 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 相 比 ， 輪 胎 式集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 優(yōu) 點 是 機 動 靈 活 ， 運 行 和服 務(wù) 范 圍 不 受 軌 道 限 制 ， 但 結(jié) 構(gòu) 比 較 復(fù) 雜 ，

20、運行 平 穩(wěn) 性 也 較 差 ， 除 了 起 重 量 以 外 ， 其 他 主 要技 術(shù) 參 數(shù) 都 比 軌 道 式 的 相 應(yīng) 參 數(shù) 低 一 些 ， 其 跨度 最 大 能 跨 越 8排 集 裝 箱 加 一 個 底 盤 車 的 車 道 ，達 到 近 30m。 起 升 高 度 達 到 25m， 可 以 堆 7層 過 8層 。 起 升 速 度 ,滿 載 時 達 23m/min,空 載 達52m/min， 小 車 運 行 速 度 70m/min， 大 車 運行 速 度 達 130m/min以 上 。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 結(jié)

21、 構(gòu) 特 點 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 不 但 能 直 線 運 行 ，而 且 其 每 個 支 腿 下 的 車 輪 都 可 以 作 90以 內(nèi) 的 旋轉(zhuǎn) ， 并 可 以 鎖 定 在 一 定 的 轉(zhuǎn) 角 下 。 因 此 ， 這 種 起重 機 可 以 進 行 平 移 ， 也 可 以 以 一 條 支 腿 為 軸 心 使整 臺 起 重 機 圍 繞 該 支 腿 進 行 360的 旋 轉(zhuǎn) 。 起 重 機的 移 動 是 在 空 載 條 件 下 進 行 的 。 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 所 用 的 輪 胎 一 般 沒有 內(nèi) 胎 ， 是 用 30余 層 尼 龍 繩 固 定 的

22、橡 膠 輪 ， 胎 內(nèi)沖 氣 壓 力 一 般 為 6.9MPa左 右 。 一 排 輪 通 道 的 最小 寬 度 為 1.8m。 起 重 機 車 輪 所 在 的 兩 條 平 行 通 道 高 差 形 成 的 坡 度 及 每 條 通 道 在 其 運 行 方 向 的 坡度 都 不 應(yīng) 大 于 1%。 通 道 面 料 可 以 為 混 凝 土 、 瀝青 或 其 他 材 料 ， 但 必 須 滿 足 輪 壓 的 要 求 。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 為 了 減 小 起 重 機 車 輪 作 90旋 轉(zhuǎn) 時 的 輪 胎磨 損 ， 應(yīng) 在 旋 轉(zhuǎn) 輪 胎 下 設(shè) 置 墊 板 ， 尺 寸 為

23、每 邊2.4m長 的 正 方 形 ， 每 塊 墊 板 之 間 平 面 度 偏 差不 得 大 于 50mm。 起 重 機 在 直 線 通 道 運 行 時 ， 由 于 兩 側(cè) 驅(qū) 動裝 置 可 能 不 同 步 以 及 路 面 狀 況 、 輪 胎 充 氣 壓 力的 差 異 及 小 車 位 置 變 化 引 起 的 輪 壓 不 均 勻 等 因素 的 影 響 ， 有 可 能 走 偏 。 為 了 自 動 糾 偏 ， 往 往需 要 設(shè) 置 自 動 導(dǎo) 向 系 統(tǒng) ， 控 制 起 重 機 直 線 運 行 。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 小 車 的

24、 組 成 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 小 車 由 運 行 機構(gòu) 、 起 升 機 構(gòu) 、 小 車 架 等 組 成 。 小 車 沿 門 架 主梁 運 行 ， 運 行 機 構(gòu) 一 般 為 兩 輪 驅(qū) 動 ， 車 輪 可 以采 用 有 輪 緣 或 無 輪 緣 加 水 平 導(dǎo) 向 輪 。 起 升 機 構(gòu) 由 直 流 電 動 機 、 減 速 機 、 制 動 器 、卷 筒 等 組 成 。 在 卷 筒 上 引 出 4根 鋼 絲 繩 ， 確 保了 集 裝 箱 每 個 角 正 常 起 升 ， 而 不 受 集 裝 箱 內(nèi) 載荷 偏 心 的 影 響 。 滑 輪 直 徑 一 般 為 鋼 絲 繩 直

25、徑 的30倍 。 司 機 室 懸 掛 在 小 車 架 的 下 方 ， 并 隨 小 車 運 行 。 為 了 使 司 機 具 有 良 好 的 視 野 ， 司 機 室 四 側(cè)及 地 板 前 半 部 裝 有 窗 戶 ， 地 板 窗 戶 采 用 鋼 化 玻璃 ， 其 他 窗 戶 應(yīng) 采 用 夾 層 或 鋼 化 玻 璃 ， 以 防 止玻 璃 破 碎 后 落 下 傷 人 并 保 證 司 機 安 全 。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 大 車 運 行 機 構(gòu)采 用 柴 油 機 一 電 動 機 驅(qū) 動 的 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重

26、機 ，其 大 車 運 行 機 構(gòu) 見 圖 1所 示 。 大 鏈 輪 固 定 在 車 輪 上 與車 輪 一 起 轉(zhuǎn) 動 。 大 車 運 行 機 構(gòu) 分 為 四 輪 式 和 八 輪 式 兩種 ， 在 起 重 機 兩 側(cè) 各 設(shè) 一 套 。 圖 : 大 車 運 行 機 構(gòu)1一 電 動 機 2一 減 速 器 3一 小 鏈 輪 4一 滾 子 鏈 5一 大 鏈 輪 6一 車 輪 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 的 轉(zhuǎn) 向 裝 置輪 胎 式 集 裝 箱 門 式 起 重 機 在 每 個 支 腿 的 車 輪 上都 裝 有 一 套 轉(zhuǎn) 向 裝 置 ，

27、見 圖 1所 示 。圖 1: 90大 車 轉(zhuǎn) 向 裝 置1一 轉(zhuǎn) 向 液 壓 缸 2一 轉(zhuǎn) 向 銷 3一 拉 桿 4一 鎖 銷 液 壓 缸5一 鎖 銷 6一 轉(zhuǎn) 向 板 7一 限 位 開 關(guān) 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 （ 1） 90轉(zhuǎn) 向 當 起 重 機 直 線 運 行 時 ， 其 鎖 銷 在 轉(zhuǎn) 向 板 的 銷 口中 。 需 要 90轉(zhuǎn) 向 時 ， 先 拔 出 鎖 銷 ， 操 作 轉(zhuǎn) 向液 壓 缸 ， 推 動 轉(zhuǎn) 向 板 旋 轉(zhuǎn) ， 并 借 助 拉 桿 使 車 輪繞 轉(zhuǎn) 向 銷 旋 轉(zhuǎn) 90。 此 時 銷 口 B轉(zhuǎn) 到 原 來 銷 口 A的 位 置 ， 再 用 鎖 銷

28、 液 壓 缸 將 鎖 銷 插 在 口 B中 ，從 而 實 現(xiàn) 90轉(zhuǎn) 向 。 操 作 是 在 司 機 室 內(nèi) 進 行 的 。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 （ 2） 定 軸 轉(zhuǎn) 向 (圖 2) 當 起 重 機 進 行 定 軸 轉(zhuǎn) 向 時 ， 以 其 中 支 腿 1為 軸心 ， 將 支 腿 2的 車 輪 旋 轉(zhuǎn) 90， 支 腿 3的 車 輪 旋轉(zhuǎn) 適 當 的 角 度 ， 而 支 腿 4車 輪 方 向 不 變 ， 即 可進 行 定 軸 轉(zhuǎn) 向 。 2、 輪 胎 式 集 裝 箱 龍 門 起 重 機 編 號 主 要 性 能 參 數(shù) 產(chǎn) 品 型 號 a 產(chǎn) 品 型 號 b 產(chǎn) 品 型

29、 號 c 產(chǎn) 品 型 號 d1 選 型 LMJ40-00 30.5t LMJ40A(B)-00 30.5t J0300 40t LJ0100 40.5t2 吊 具 下 額 定 起 重 量 (t) 30.5 30.5 40 40.53 吊 具 下 起 升 高 度 H (m) 12.22 12.22 15.24 15.244 跨 度 L(m) 23.47 23.47 23.47 23.475 車 距 B 輪 距 A(m) 6.4 2.5 6.4 2.5 6.9 2.5 6.4 2.5 6 車 輪 數(shù) 8 8 8 87 最 大 輪 壓 (KN) 250 250 3048 集 裝 箱 堆 碼 形 式

30、(高度 ) 堆 三 過 四 堆 三 過 四 堆 四 過 五 堆 四 過 五9 集 裝 箱 堆 碼 形 式 (橫向 ) 6(列 )+1(車 道 ) 6(列 )+1(車 道 ) 6(列 )+1(車道 ) 6(列 )+1(車道 )10 起 升 速 度 (滿 載 /空載 )(m/min) 12/24 13.5/27 23/52 20/40 1、 集 裝 箱 跨 運 車 的 特 點 及 用 途用 途 集 裝 箱 跨 運 車 主 要 包 括 以 下 一 些 部 件 ： 車 架 、吊 具 與 升 降 系 統(tǒng) 、 動 力 及 傳 動 系 統(tǒng) 、 轉(zhuǎn) 向 和 行駛 系 統(tǒng) 、 制 動 系 統(tǒng) 及 液 壓 系 統(tǒng)

31、 、 電 控 系 統(tǒng) 等 。當 集 裝 箱 跨 運 車 作 業(yè) 時 ， 以 門 形 車 架 跨 在 集 裝箱 上 ， 由 裝 有 集 裝 箱 吊 具 的 保 持 同 步 升 降 的 液壓 升 降 系 統(tǒng) 對 集 裝 箱 搬 運 和 堆 碼 .集 裝 箱 跨 運 車 具 有 如 下 的 一 些 特 點 ： 1、 集 裝 箱 跨 運 車 的 特 點 及 用 途 1. 跨 運 車 可 一 機 多 用 ， 具 有 完 成 多 種 作 業(yè) 的能 力 ， 從 而 能 減 少 碼 頭 作 業(yè) 機 械 的 機 種 和數(shù) 量 ， 減 少 作 業(yè) 環(huán) 節(jié) 使 整 個 裝 卸 運 輸 系 統(tǒng)簡 化 ， 便 于 組

32、織 管 理 。用 途 1、 集 裝 箱 跨 運 車 的 特 點 及 用 途 2. 用 內(nèi) 燃 機 驅(qū) 動 ， 起 重 量 一 般 為 30 40t,即可 作 水 平 運 輸 ， 也 可 作 堆 垛 堆 碼 、 搬 運 及裝 卸 作 業(yè) ， 且 機 動 性 好 ， 作 業(yè) 靈 活 ， 取 箱對 應(yīng) 快 ， 裝 卸 作 業(yè) 效 率 較 高 ； 用 途 1、 集 裝 箱 跨 運 車 的 特 點 及 用 途 3. 跨 運 車 的 結(jié) 構(gòu) 、 機 構(gòu) 都 較 復(fù) 雜 ， 車 體 較 窄 ，質(zhì) 心 位 置 高 ， 行 走 穩(wěn) 定 性 較 差 ， 對 路 面 和司 機 操 作 技 術(shù) 水 平 要 求 高 ；

33、 用 途 1、 集 裝 箱 跨 運 車 的 特 點 及 用 途 4.跨 運 車 的 造 價 高 ， 使 用 維 護 費 用 高 堆 場 利 用率 較 低 駕 駛 視 野 有 待 改 善 。用 途 1、 集 裝 箱 跨 運 車 的 特 點 及 用 途 集 裝 箱 跨 運 車 是 一 種 多 用 途 的 搬 運 、 裝 卸 、堆 碼 機 械 ， 用 于 搬 運 ， 時 速 可 達 20公 里 以 上 ，特 別 適 宜 在 碼 頭 前 沿 與 堆 場 之 間 快 速 循 環(huán) ，用 于 裝 卸 ， 對 車 輛 換 裝 尤 為 便 捷 ， 用 于 堆 碼 ，一 般 可 到 2-3層 ， 并 可 任 意

34、取 箱 。 總 體 上 講 ， 是 一 種 應(yīng) 用 于 集 裝 箱 堆 場 或 與 碼頭 和 集 裝 箱 中 轉(zhuǎn) 站 之 間 的 集 裝 箱 專 用 裝 卸 機械 ， 可 獨 自 或 與 門 式 起 重 機 、 拖 車 等 配 合 進行 集 裝 箱 短 途 搬 運 、 裝 卸 與 堆 碼 。用 途 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 車 架 : 分 為 前 跨 架 和 后 車 架 兩 部 分 .前 跨 架 一 般 采用 管 形 結(jié) 構(gòu) ,為 起 升 機 構(gòu) 提 升 架 的 支 承 與 導(dǎo) 軌 ,后車 架 為 箱 形 結(jié) 構(gòu) ,作 為 動 力 設(shè)

35、備 、 司 機 室 以 及 其他 輔 助 設(shè) 備 的 支 承 .前 跨 架 和 后 車 架 焊 為 一 體 .即成 為 門 形 跨 架 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 :動 力 及 傳 動 系 統(tǒng) 集 裝 箱 跨 運 車 采 用 的 動 力 裝 置 為 柴 油 發(fā) 動 機 .傳 動 形 式 主 要 有 三 種 : 液 力 機 械 式 傳 動 系 統(tǒng) :目 前 跨 運 車 采 用 的 主 要 傳 動 方 式 ,特 點 是 技 術(shù) 成熟 可 靠 ,可 有 效 地 改 善 驅(qū) 動 特 性 ,但 機 械 傳 動 系 統(tǒng)復(fù) 雜 ,設(shè) 計 布 置 難 度 較 大 . 全 液 壓 傳 動 系 統(tǒng)

36、:其 特 點 是 用 液 壓 馬 達 直 接 驅(qū) 動 車 輪 以 替 代 復(fù) 雜 的 機 械 傳 動 裝 置 ,使 整 個 傳 動 系 統(tǒng) 大 為 簡 化 ,設(shè) 計 布置 方 便 ,調(diào) 速 較 容 易 ,但 要 求 液 壓 系 統(tǒng) 及 元 件 具 有較 高 的 工 作 可 靠 性 及 較 好 的 維 護 性 . 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 電 傳 動 系 統(tǒng) :它 是 以 發(fā) 動 機 帶 動 發(fā) 電 機 發(fā) 電 ,將 電 力 輸 送 給 各個 電 動 機 再 驅(qū) 動 相 應(yīng) 的 工 作 機 構(gòu) .具 有 傳 動 系 統(tǒng)簡 潔 高 效 ,易 于 調(diào) 節(jié) 控 制 ,傳 動 特 性 好

37、 ,使 用 方 便 的特 點 ,但 對 設(shè) 計 與 維 護 的 技 術(shù) 水 平 要 求 高 . 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 液 壓 系 統(tǒng) 集 裝 箱 跨 運 車 液 壓 系 統(tǒng) 的 功 能 是 為 各主 要 工 作 機 構(gòu) 提 供 所 必 須 的 驅(qū) 動 與 控 制 ,是整 機 工 作 的 重 要 系 統(tǒng) ， 主 要 包 括 吊 具 、 升 降 、轉(zhuǎn) 向 等 液 壓 回 路 ,并 實 現(xiàn) 相 應(yīng) 的 作 業(yè) 要 求 . 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 電 控 系 統(tǒng) 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 的 功 能 是 對 各 工 作 機 構(gòu)起 控 制 、 驅(qū) 動 (尤 其 對 電

38、 傳 動 系 統(tǒng) )作 用 及 安全 保 護 、 照 明 等 . 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 吊 具 與 升 降 系 統(tǒng) 由 提 升 機 及 其 升 降 油 缸 和 吊 具 組 成 .集裝 箱 跨 運 車 所 用 吊 具 具 有 特 殊 的 吊 掛 裝 置 ,可 實 現(xiàn) 平 移 、 偏 轉(zhuǎn) 及 回 轉(zhuǎn) 調(diào) 整 動 作 .其 參 數(shù)范 圍 為 :平 移 距 離 300mm左 右 ,偏 轉(zhuǎn) 角 6度 .吊 具 的 類 型 有 固 定 式 和 可 伸 縮 式 兩 種 ,后 者為 目 前 常 用 形 式 .起 重 量 30.540t. 2、 集 裝 箱 跨 運 車 的 組 成 轉(zhuǎn) 向 、

39、 行 駛 和 制 動 系 統(tǒng) 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 采 用 全 部 車 輪 轉(zhuǎn) 向 和 全 液 壓 操 縱 的轉(zhuǎn) 向 裝 置 ， 以 減 少 整 車 的 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 和 操 縱 力 。 轉(zhuǎn)向 系 統(tǒng) 由 梯 形 機 構(gòu) 、 轉(zhuǎn) 向 液 壓 缸 及 相 應(yīng) 的 液 壓 驅(qū)動 、 控 制 系 統(tǒng) 等 組 成 。 行 駛 系 統(tǒng) 包 括 車 輪 和 懸 掛 裝 置 .集 裝 箱 跨 運車 一 般 有 48個 車 輪 .集 裝 箱 跨 運 車 的 懸 掛 裝 置為 行 走 車 輪 與 車 架 下 橫 梁 之 間 的 彈 性 連 接 裝 置 ,用 來 緩 沖 整 機 在 不 平 道 路 上 行 駛 時 產(chǎn)

40、 生 的 沖 擊 載荷 ,改 善 運 行 性 能 . 3、 集 裝 箱 跨 運 車 的 主 要 參 數(shù)項 目 單 位 參 數(shù) 2 參 數(shù) 3 參 數(shù) 4額 定 起 重 量 t 30.5 35 40裝 卸 的 集 裝 箱 高 度 - 9ft 6min 9ft 6min 9ft 6min通 過 集 裝 箱 層 數(shù) 層 2 3 3堆 碼 的 集 裝 箱 層 層 數(shù) 層 3 3 3最 大 起 升 高 度 mm 8075 9025 900行 駛 速 度 (空 載 ) km/h 25 26 27行 駛 速 度 (滿 載 ) km/h 22 25 25起 升 速 度 (空 載 ) mm/s 230 250

41、260起 升 速 度 (滿 載 ) mm/s 200 250 250 下 降 速 度 (空 載 ) mm/s 200 300 250 項 目 單 位 參 數(shù) 2 參 數(shù) 3 參 數(shù) 4下 降 速 度 (滿 載 ) mm/s 200 300 250吊 具 側(cè) 移 量 mm 150 300（ 200） 300（ 200）最 小 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 (帶 40ft集 裝 箱 ) mm 12500 9700（ 9300） 9700（ 9300）外 形 尺 寸 長 mm 16200 12190 12200外 形 尺 寸 寬 （ 外 側(cè) ） mm 16200 4900(4500) 4900(4500)外 形

42、尺 寸 寬 （ 內(nèi) 側(cè) ） mm 3000 3100(3500) 3100(3500)外 形 尺 寸 高 mm 9150 11300 11400自 身 質(zhì) 量 t 39 51 55輪 壓 kN 115.8 107.5 119 發(fā) 動 機 額 定 功 率 kW 147 206 232 項 目 單 位 參 數(shù) 2 參 數(shù) 3 參 數(shù) 4轉(zhuǎn) 速 r/min 2200 2200 2200輪 速 - 8 8 8 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 貨 叉 插 入 集 裝 箱 底 部 叉 槽 1

43、、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 門 架 上 裝 一 個 頂 吊 架 ， 借 助 旋 鎖 件 與 集 裝 箱 連接 從 頂 部 起 吊 。 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 門 架 上 裝 一 個 頂 吊 架 ， 借 助 旋 鎖 件 與 集 裝 箱 連接 從 頂 部 起 吊 。 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 門 架 上 裝 一 個 頂 吊 架 ， 借 助 旋 鎖 件 與 集 裝 箱 連接 從 頂 部 起 吊 。 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱

44、插 車 ） 門 架 上 裝 一 個 頂 吊 架 ， 借 助 旋 鎖 件 與 集 裝 箱 連接 從 頂 部 起 吊 。 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 門 架 上 裝 一 個 頂 吊 架 ， 借 助 旋 鎖 件 與 集 裝 箱 連接 從 頂 部 起 吊 。 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 集 裝 箱 叉 車 的 性 能 特 點 集 裝 箱 叉 車 是 集 裝 箱 裝 卸 作 業(yè)特 殊 需 要 的 專 用 叉 車 ， 它 一 般 在 門架 前 裝 有 一 個 頂 部 起 吊 屬 具 ， 借 助旋 鎖 件 與 集 裝

45、 箱 連 接 ， 從 頂 部 起 吊 。 集 裝 箱 叉 車 起 重 量 最 大 可 達 到52t,， 其 堆 碼 高 度 一 般 在 2層 至 6層 ，從 總 體 上 講 ， 具 有 如 下 的 一 些 特 點 ： 1、 正 面 集 裝 箱 叉 車 （ 通 用 型 集 裝 箱 插 車 ） 集 裝 箱 叉 車 的 性 能 特 點 A） 叉 車 作 業(yè) 范 圍 大 ， 但 單 機 作 業(yè)效 率 不 高 ， 不 適 用 于 大 吞 吐 量 的 集 裝箱 碼 頭 ； B） 滿 載 情 況 下 ， 輪 壓 較 大 ， 對 碼頭 前 沿 和 堆 場 通 道 路 面 的 承 載 能 力 要求 高 ； C）

46、 所 需 通 道 面 積 大 ， 集 裝 箱 只 能兩 列 堆 放 ， 堆 場 面 積 利 用 率 不 高 ； D） 叉 車 作 業(yè) 時 ， 前 方 視 野 較 差 ，對 箱 作 業(yè) 有 一 定 難 度 。 2、 集 裝 箱 側(cè) 面 叉 式 2、 集 裝 箱 側(cè) 面 叉 式 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 結(jié) 構(gòu) 特 點 ：1） 配 有 多 功 能 伸 縮 式 吊 具 ， 適 用 于20ft 40ft的 集 裝 箱 裝 卸 ， 能 夠左 右 回 轉(zhuǎn) 、 橫 移 、 傾 斜 ， 便 于 對箱 和 通 過 較 狹 窄 的 通 道 ；2） 帶 載 俯

47、仰 的 伸 縮 式 臂 架 ， 可 以 實現(xiàn) 整 車 行 駛 和 臂 架 伸 縮 的 聯(lián) 合 作業(yè) ；3） 在 臂 架 和 吊 具 間 設(shè) 置 減 搖 裝 置 ，減 少 吊 運 機 起 、 制 動 和 行 駛 時 集裝 箱 的 擺 動 ； 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 4） 能 堆 碼 多 層 集 裝 箱 及 過 箱 作 業(yè) ；5） 有 多 種 保 護 裝 置 ， 保 證 安 全 作 業(yè) ；6） 吊 具 上 加 裝 吊 爪 后 ， 可 以 連 集 裝箱 半 掛 車 一 起 吊 起 ， 實 現(xiàn) 鐵 路 和公 路 聯(lián) 運 ；7） 換 裝 吊 鉤 ， 可 吊 裝 其 他 重 大 件 貨物

48、。 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 用 途 正 面 吊 一 般 可 分 為 空 箱 正 面 吊 、重 箱 正 面 吊 等 。 集 裝 箱 正 面 吊 運機 一 機 多 用 ， 既 可 吊 裝 作 業(yè) ， 又可 短 距 離 搬 運 ， 其 起 升 高 度 一 般一 可 達 4層 箱 高 ， 且 機 動 性 強 、 作業(yè) 效 率 高 、 穩(wěn) 定 性 好 、 安 全 可 靠 、操 作 簡 便 等 。 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 一 般 用 于 集 裝 箱 吞 吐 量 不 大 的 集 裝箱 碼 頭 ， 特 別 適 用 于 ：1） 碼 頭 集 裝 箱 堆 場 ， 包 括 堆 場 與

49、主裝 卸 機 械 之 間 集 裝 箱 的 水 平 運 輸 ；2） 集 裝 箱 貨 場 、 中 轉(zhuǎn) 站 ；3） 鐵 路 場 站 的 集 裝 箱 集 散 點 。 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 額 定 起 重 量 :最 小 工 作 幅度 下 吊 具 能 夠 吊 起 的

50、 最大 集 裝 箱 質(zhì) 量 .集 裝 箱 正面 吊 運 機 的 額 定 起 重 量一 般 為 36t、 40t、 41t、42t、 45t、 等 .空 箱 正面 吊 運 機 的 額 定 起 重 量一 般 為 610t. 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 起 升 高 度 即 堆 碼 高 度 ,一般 為 4層 箱 高 ,如 要 求 堆 五層 箱 高 時 ,起 升 高 度 應(yīng) 不小 于 12.955m,一 般 為13m左 右 .安 全 高 度 指 正常

51、 工 作 情 況 下 ,吊 具 轉(zhuǎn) 鎖下 端 距 最 高 層 集 裝 箱 上 平面 的 最 大 高 度 ,一 般 不 小于 300500mm. 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 通 常 能 跨 一排 箱 作 業(yè) .對 第 一 排 箱 作 業(yè) 時 ,前 輪 外 沿 離 集 裝 箱 的 距 離 為700mm左 右 ,工 作 幅 度 最 小 距前 輪 外 沿 2m.在 對 第 二 排 箱 作業(yè) 時 ,前 輪 外 沿 離

52、第 一 排 集 裝 箱的 距 離 為 500mm左 右 ,工 作 幅度 最 小 應(yīng) 距 離 前 輪 外 沿 4.1m.過 兩 排 對 第 三 排 作 業(yè) 時 ,最 小 工作 幅 度 應(yīng) 大 于 6200mm. 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 用 在 貨場 作 業(yè) ,要 求 能 適 應(yīng) 狹 小 的 場 地條 件 ,因 此 對 通 過 性 能 要 求 較 高 ,需 要 控 制 車 身 寬 度 和 長 度 .另

53、 外還 要 考 慮 整 機 的 穩(wěn) 定 性 和 車 架受 力 情 況 .吊 運 機 車 身 高 度 一 般控 制 在 4400mm以 內(nèi) ,寬 度 控制 在 4200mm以 內(nèi) ,最 大 軸 距為 5500mm左 右 ,車 體 帶 臂 架時 長 度 約 為 75008000mm左 右 . 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 吊 運 機 在 集 裝 箱 貨 場 中 作業(yè) ,一 般 要 求 能 在 7.5m左 右的 直 角 通 道 上 轉(zhuǎn) 彎 .吊 運

54、20ft集 裝 箱 時 ,能 在 9.7m的通 道 內(nèi) 90度 轉(zhuǎn) 向 .要 求 轉(zhuǎn) 彎半 徑 在 8.5m以 下 ,一 般 取8m左 右 . 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)起 重 量起 升 高 度工 作 幅 度外 型 尺 寸轉(zhuǎn) 彎 半 徑 行 駛 速 度 集 裝 箱 正 面 吊 運 機 的 運 行 距 離一 般 在 4050m以 內(nèi) 較 為 合 理 .集 裝 箱 正 面 調(diào) 運 機 在 滿 載 時 只允 許 低 速 行 駛 ,因 集 裝 箱 正 面 吊運 機 自 重 較 大 ,在 調(diào) 運 40t 時 ,整 機 總 重 達 110t,如 行 駛 速 度過 快 ,則 對 制 動 、 爬 坡 、 整 機 穩(wěn)定 性 以 及 發(fā) 動 機 功 率 都 有 較 大影 響 ,故 滿 載 時 最 高 時 速 度 一 般不 超 過 10km/h.空 載 時 可 高 速行 駛 ,一 般 為 25km/h左 右 . 四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機四 、 集 裝 箱 正 面 吊 運 機謝 謝 閱 讀 ! 再 見 物 流 教 研 室 張 晉 虎