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1、螺釘安裝規(guī)范
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版本： V1.0 共4頁(yè)
1、 適用范圍
本規(guī)范規(guī)定機(jī)器人的螺釘緊固方式、使用及注意事項(xiàng)。
2、 螺釘擰緊方式
十字交叉法：螺釘緊固呈十字交叉的形式的形式緊固，如下圖。擰緊時(shí)應(yīng)分多階段逐步進(jìn)行。初固:
擰緊力矩的30流右，第二次緊固：擰緊力矩的 80流右，第三次緊固：擰緊力矩的100%
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三、螺釘安裝要求及注意事項(xiàng)
1、安裝前觀(guān)察螺釘外觀(guān)是否合格，按工藝要求領(lǐng)取螺釘。
2、對(duì)于工藝中有擰緊方式要求的按工藝要求或者技術(shù)要求進(jìn)行緊固，如無(wú)要求的擰緊即可。
3、螺釘緊固時(shí)可在螺釘上做好標(biāo)記區(qū)分緊固與未緊固的螺釘
2、， 緊固完成后在螺釘及緊固件上皆做上標(biāo)記， 如下圖。
4、對(duì)于拆卸多次的墊圈（彈簧墊圈及碟形彈簧墊圈）拆卸緊固多次后已無(wú)彈性變形力應(yīng)將其廢棄，固定減速機(jī)相
關(guān)用墊圈（彈簧墊圈及碟形彈簧墊圈）應(yīng)在拆卸 2次后即廢棄更換新的。
5、螺釘在使用多次后已出現(xiàn)螺釘螺紋損壞應(yīng)廢棄。
6、用螺釘緊固零部件的過(guò)程中，如果出現(xiàn)螺釘被螺孔卡緊，無(wú)法繼續(xù)打進(jìn)的情況，為防止螺釘打滑或擰斷螺釘， 必須將螺釘退出，換用另外一顆螺釘。
7、在螺釘使用墊圈時(shí)，如果出現(xiàn)墊圈較大與附近墊圈干涉或者帶有孔太大時(shí)平墊會(huì)被壓變形影響緊固，請(qǐng)聯(lián)系相 關(guān)人員處理或者更換墊圈。
8、螺釘擰緊后檢查螺釘是否完
3、全擰入， 有無(wú)螺釘選用過(guò)長(zhǎng)或零部件加工問(wèn)題導(dǎo)致的螺釘未將兩部件擰緊的現(xiàn)象 （螺
釘與被緊固零件表面有間隙）。
四、堵頭及接頭的安裝注意事項(xiàng)
一手壓住密封膠帶，一手稍用力拉緊進(jìn)行纏繞 2-3圈。
密封膠帶纏繞到 外面易將多余的 部分進(jìn)入油路中
五、力矩扳手的使用注意事項(xiàng)
1、使用前請(qǐng)進(jìn)行校正，查看是否可以任意進(jìn)行所需力矩的調(diào)整;
2、力矩扳手的使用不當(dāng)易造成擰緊力矩的誤差，使用注意：
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群持位置代司,與理會(huì)有所變 化
六、螺釘擰緊力矩
螺釘安裝規(guī)范
