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1、螺釘安裝規(guī)范
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版本： V1.0 共4頁
1、 適用范圍
本規(guī)范規(guī)定機器人的螺釘緊固方式、使用及注意事項。
2、 螺釘擰緊方式
十字交叉法：螺釘緊固呈十字交叉的形式的形式緊固，如下圖。擰緊時應(yīng)分多階段逐步進行。初固:
擰緊力矩的30流右，第二次緊固：擰緊力矩的 80流右，第三次緊固：擰緊力矩的100%
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三、螺釘安裝要求及注意事項
1、安裝前觀察螺釘外觀是否合格，按工藝要求領(lǐng)取螺釘。
2、對于工藝中有擰緊方式要求的按工藝要求或者技術(shù)要求進行緊固，如無要求的擰緊即可。
3、螺釘緊固時可在螺釘上做好標記區(qū)分緊固與未緊固的螺釘
2、， 緊固完成后在螺釘及緊固件上皆做上標記， 如下圖。
4、對于拆卸多次的墊圈（彈簧墊圈及碟形彈簧墊圈）拆卸緊固多次后已無彈性變形力應(yīng)將其廢棄，固定減速機相
關(guān)用墊圈（彈簧墊圈及碟形彈簧墊圈）應(yīng)在拆卸 2次后即廢棄更換新的。
5、螺釘在使用多次后已出現(xiàn)螺釘螺紋損壞應(yīng)廢棄。
6、用螺釘緊固零部件的過程中，如果出現(xiàn)螺釘被螺孔卡緊，無法繼續(xù)打進的情況，為防止螺釘打滑或擰斷螺釘， 必須將螺釘退出，換用另外一顆螺釘。
7、在螺釘使用墊圈時，如果出現(xiàn)墊圈較大與附近墊圈干涉或者帶有孔太大時平墊會被壓變形影響緊固，請聯(lián)系相 關(guān)人員處理或者更換墊圈。
8、螺釘擰緊后檢查螺釘是否完
3、全擰入， 有無螺釘選用過長或零部件加工問題導(dǎo)致的螺釘未將兩部件擰緊的現(xiàn)象 （螺
釘與被緊固零件表面有間隙）。
四、堵頭及接頭的安裝注意事項
一手壓住密封膠帶，一手稍用力拉緊進行纏繞 2-3圈。
密封膠帶纏繞到 外面易將多余的 部分進入油路中
五、力矩扳手的使用注意事項
1、使用前請進行校正，查看是否可以任意進行所需力矩的調(diào)整;
2、力矩扳手的使用不當易造成擰緊力矩的誤差，使用注意：
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六、螺釘擰緊力矩
螺釘安裝規(guī)范
