鶴式(門式)起重機(jī)設(shè)計(jì)
鶴式(門式)起重機(jī)設(shè)計(jì),鶴式,門式,起重機(jī),設(shè)計(jì)
太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
第一章.起升機(jī)構(gòu)
1.1起升機(jī)構(gòu)方案規(guī)劃
起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物升降,因此它是任何起重機(jī)不可缺少的部分,是起重機(jī)中最基本的機(jī)構(gòu)。其工作的好壞,將直接地影響到整機(jī)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物系統(tǒng)與制動(dòng)裝置組成。
針對(duì)此門座起重機(jī)采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置,兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng),為使兩個(gè)獨(dú)立但相互協(xié)作的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置能更好的發(fā)揮作用且不互相干涉所以采用如圖1所示布置。由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)齒式聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連,再由減速器低速軸帶動(dòng)卷筒將鋼絲繩卷上或放出,經(jīng)過(guò)滑輪組系統(tǒng),使吊鉤等取物裝置實(shí)現(xiàn)上升和下降。選用齒式聯(lián)軸器是為了安裝方便與避免高速軸在小車架受栽變形時(shí)受到彎曲,且是用得最廣范的,減速器選用三級(jí)柱式齒輪減速器。由于門座起重機(jī)是工作比較繁重的多用途起重機(jī)械,本設(shè)計(jì)采用抓斗吊鉤互換使用。正因?yàn)楣ぷ骷?jí)別比較高,對(duì)于鋼絲繩和卷筒,滑輪來(lái)說(shuō)要求是比較高的,為避免鋼絲繩的磨損,卷筒和滑輪都取直徑比較大的,且鋼絲繩選用絲數(shù)較多的,為防止吊鉤的旋轉(zhuǎn),鋼絲繩選擇向相反方向纏繞的兩根。機(jī)構(gòu)停止工作時(shí),制動(dòng)器是吊鉤連同貨物懸吊在空中,吊鉤的升降靠電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向來(lái)達(dá)到,當(dāng)滑輪組升降到最高極限位置時(shí),使吊鉤停止上升,以此可以保證安全。
1.2起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
1.確定傳動(dòng)方案
按照構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動(dòng)方案,采用雙聯(lián)滑輪組。
按Q=8t,取滑輪組倍ih =2 因而承載分支數(shù)為 Z=2ih =4
釣具自重G0=(0.025~0.035)×Q=2~2.8KN 取G0=2.5KN;
2.選擇鋼絲繩
若滑輪組采用滾動(dòng)軸承,當(dāng)i=3,查[1]中表2-1得滑輪組效率ηh=0.98。
鋼絲繩所受最大拉力:
吊鉤
=
單繩抓斗
按下式計(jì)算鋼絲繩直徑d
C-選擇系數(shù) 查得C=0.104
選擇鋼絲繩6W(19)公稱抗拉強(qiáng)度155N/mm2,直徑d=17.5mm,其鋼絲破斷拉力總和為[Sb]=138000N,
標(biāo)記如下:
鋼絲繩6W(19)-17.5-1550-I-光-右交(GB1102-74)
3.確定滑輪主要尺寸
滑輪的許用最小直徑:
(e-1)=17.5×20=350mm
式中系數(shù)e=25由1]中表2-3查得。由附表5中選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪D=400mm
4.確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度
卷筒直徑:
(e-1)=17.5×18=315mm
選用D=400mm。由附表12查得繩槽螺距t=16mm。
卷筒長(zhǎng)度:
L=()t+L12
=()×22+66
=1296.28mm 取L=1310mm
式中:
H-起升高度H=H1+H2=20000+16000mm
n-安全圈數(shù) 取2
L1—卷筒端部不切槽部分長(zhǎng)度,取L1=3t=66mm;
D0——卷筒的計(jì)算直徑D0=D+d=414.5mm。
卷筒壁厚:
δ=0.02D+(6-10)=0.02×400+(6-10)
=14-18mm
取δ=15mm
卷筒壁的壓應(yīng)力計(jì)算:
<[]
Aτ-應(yīng)力減小系數(shù),一般取Aτ=0.75
對(duì)于HT15-33鑄鐵材料,抗壓強(qiáng)度極限σby=650N/cm2,抗拉強(qiáng)度極限為σb=150N/cm2。故許用壓應(yīng)力:
[]= 故強(qiáng)度足夠
扭曲應(yīng)力:
5.選電動(dòng)機(jī)
計(jì)算靜功率:
式中:η——機(jī)構(gòu)的總效率,取η=0.85
(注:一般規(guī)定在初選電動(dòng)機(jī)時(shí)取η=0.80-0.85。因η=ηhηjη0,卷筒效率ηj=0.96-0.98;ZQ型減速器效率η0=0.94,故對(duì)于一般無(wú)開式齒輪的傳動(dòng)效率η<0.85。所以取η=0.85比較合適)
查手冊(cè)選用電動(dòng)機(jī)YZR200L-8,其,
6)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱條件
按照等效功率法求得:當(dāng)JC%=40時(shí),所需的等效功率
式中:——工作類型系數(shù),查(1)中表6-4,=0.75(中級(jí));
γ——系數(shù),根據(jù)tq/tg值查得。
tq/tg——起重機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平時(shí)工作時(shí)間的比值,由(1)
中查得當(dāng)tq/tg=0.1時(shí),γ=0.87。
由以上計(jì)算結(jié)果可知,初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件,
即<
7)選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器
卷筒轉(zhuǎn)速:
減速器總傳動(dòng)比:
查手冊(cè)選QJR-D400-40IICW減速器,當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí),
許用功率[N]=39kw;i0‘=40,自重Gg=1390kg,輸入軸直徑
軸端長(zhǎng)l1=110mm(錐形)
8)驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率
實(shí)際起升速度:
誤差:
<[ε]=15%,
可以。
實(shí)際功率:
9)校核減速器輸出軸強(qiáng)度
(1) 輸出軸最大徑向力:由[1]中公式(6-16)
式中:aSmax=2×26810N—卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷;
Gj=2240N—卷筒及軸自重,參考附表13決定;
[R]=55000N—QJR-D280減速器輸出軸端最大容許徑向載荷,由附表35查得。
因此<[R],(2)通輸出軸最大扭矩:由[1]中公式(6-17)
式中:
——電動(dòng)機(jī)的額定力矩;
ψmax=2.9—當(dāng)JC%=40時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù),由附表25查得;
η0=0.95—減速器傳動(dòng)效率;
[M]=21200kgf.m 因此
=15520—17737kgf.m<[M]
由以上計(jì)算可知所選減速器能滿足要求
10)選擇制動(dòng)器
所需制動(dòng)力矩:
式中:kz=2.0—制動(dòng)安全系數(shù),由[1]查得。
由手冊(cè)選用YWZ2-300/50制動(dòng)器,制動(dòng)輪直徑Dz=200mm; 其額定制動(dòng)力矩Mez=200N.m, 制動(dòng)器重量Gz=43kg。
11)選擇聯(lián)軸器
高速軸的計(jì)算扭矩:
式中:——等效系數(shù),查表2-7得;
——安全系數(shù),查表2-21得;
Mel——相應(yīng)與機(jī)構(gòu)JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩
由手冊(cè)查得YZR200L-8電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形d=60mm,l=140mm
由手冊(cè)查得QJR-D400-40IICW減速器的高速軸端為圓錐形d=65mm,l=140mm。從表3-12-7選用CLZ3半聯(lián)軸器,最大允許扭矩[M]max=3150Mm,飛輪矩(GD2)l=0.12kg.m2,重量Gl=25.4kg。
12)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間
起動(dòng)時(shí)間:
+0.2=2.92kgf.m
靜阻力矩:
平均起動(dòng)力矩:
因此,
查[1]對(duì)于3-80t通用橋式起重機(jī)[tq]=1-2sec,故所選電動(dòng)機(jī)合適。
13)驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間
制動(dòng)時(shí)間:
查[1]當(dāng)v≤12m/min時(shí),[tz]=10sec。因?yàn)閠z<[tz],故合適。
—下降是電動(dòng)機(jī)軸上的靜力矩
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