定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)【SW三維】

定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)【SW三維】,SW三維,定長(zhǎng),切割機(jī),設(shè)計(jì),SW,三維 目 錄 定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì) 1 第一章 概述 2 1.1 選題背景 2 1.2 研究意義 3 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 4 第二章 切割部分設(shè)計(jì) 6 2.1 切割部分設(shè)計(jì)要求 6 2.2 切割部分設(shè)計(jì)方案 6 2.3 切割部分工作原理 8 2.4 切割部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 2.4.1 切割片的選取 9 2.4.2 電機(jī)的選取 9 2.4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9 2.4.4 升降液壓缸的設(shè)計(jì) 13 2.4.5 滾動(dòng)軸承的選取及校核 16 第三章 夾緊部分設(shè)計(jì) 20 3.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 20 3.2 夾緊部分方案設(shè)計(jì) 20 第四章 縱橫行走部分的設(shè)計(jì) 22 4.1 縱橫行走裝置設(shè)計(jì)要求 22 4.2 縱橫行走部分方案設(shè)計(jì) 22 4.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 22 4.3.1選定條件 22 4.3.2選擇方式 22 第五章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 5.1液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 25 5.2 液壓傳動(dòng)原理圖 26 第六章 電氣控制的設(shè)計(jì) 27 6.1 電氣控制設(shè)計(jì)要求 27 6.2 電氣控制設(shè)計(jì)方案 27 6.3可編程控制器PLC控制流程 28 7 結(jié) 論 29 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 31 定長(zhǎng)棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要：通過對(duì)切割過程觀察和研究，本課題采用機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想對(duì)整體造型、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),此棒料切割機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成：機(jī)械本體、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。工作原理是電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割片做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸支撐方式，升降液壓缸可推動(dòng)切割片進(jìn)行上下移動(dòng)帶動(dòng)刀片完成順序切割動(dòng)作。切割機(jī)采用PLC控制各個(gè)液壓換向閥的電磁鐵，實(shí)現(xiàn)棒料的自動(dòng)下料和切割以及檢測(cè)工作。隨動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)速度也可以通過夾緊機(jī)械手夾緊棒料使之與棒料速度同步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過液壓缸來調(diào)節(jié)?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況表明，此切割機(jī)具有動(dòng)作快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以及與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 關(guān)鍵詞：定長(zhǎng)切割機(jī)；機(jī)電一體化；液壓；棒料；PLC控制 第一章 概述 1.1 選題背景 機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時(shí)代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。而目前市面上有很多型號(hào)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。 棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì)是通過對(duì)以往類似的棒料切割機(jī)進(jìn)行參考和研究，從而制定出了該棒料切割機(jī)的整體方案，然后進(jìn)行細(xì)化。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過去，各種機(jī)械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開始分解，機(jī)械工程專業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識(shí)的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識(shí)的專家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，來了解棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀。該課題來自于棒料加工型機(jī)械公司的生產(chǎn)實(shí)際，通過設(shè)計(jì)出棒料切割機(jī)，從而來掌握棒料切割機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識(shí)[2]。 我國(guó)生產(chǎn)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的棒料切割機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，棒料切割機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的棒料切割機(jī)勢(shì)在必行！本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了棒料切割機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該棒料切割機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且校正質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 1.2 研究意義 本棒料切割機(jī)的切割機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)切割機(jī)所存在的精度不高，操作復(fù)雜，智能化低等問題。本課題針對(duì)目前市場(chǎng)上的切割機(jī)設(shè)計(jì)的不足，對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行改造創(chuàng)新，增加智能化程度，設(shè)計(jì)出具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、維修方便，安全可靠，低能耗，在切割過程中能使棒料位置穩(wěn)定、切割長(zhǎng)度準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的具有廣泛應(yīng)用前景的方案。 目前機(jī)械式棒料切割機(jī)將逐漸被全自動(dòng)棒料切割機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的棒料切割機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需要，迫切需要各種多功能的棒料切割機(jī)來滿足市場(chǎng)需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個(gè)規(guī)格十四種類型的棒料切割機(jī)，然而我國(guó)機(jī)械人業(yè)所需的棒料切割機(jī)全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備棒料切割機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)棒料切割機(jī)，其成本提高不大，說明棒料切割機(jī)的市場(chǎng)前景令人樂觀 與一般現(xiàn)在市面上的切割機(jī)相比，本次設(shè)計(jì)的這種切割機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合，機(jī)械部分采用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。 2）整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都采用了液壓傳動(dòng)控制，與氣壓傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)有可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；液壓傳遞運(yùn)動(dòng)均勻、平穩(wěn)；易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。 所設(shè)計(jì)的棒料切割機(jī)，融合了液壓自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和PLC控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)液壓換向閥的電磁鐵，由液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和液壓傳動(dòng)控制的有效結(jié)合。此棒料切割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 定長(zhǎng)棒料切割機(jī)作為切割機(jī)械的一種，在加工棒材的公司有著非常普及的應(yīng)用，目前市面上的棒材切割機(jī)切割精度不高是主要的問題，所以在參考了以往的類似的棒材切割機(jī)的基礎(chǔ)上，通過市場(chǎng)調(diào)研和歸納總結(jié)，得出了本次設(shè)計(jì)的棒材切割機(jī)的總體方案與具體結(jié)構(gòu)。 主要針對(duì)定長(zhǎng)棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從棒料切割機(jī)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （1）通過網(wǎng)絡(luò)和圖書館查找各種關(guān)于棒材切割機(jī)的相關(guān)資料，對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行方案的比較和預(yù)定。 （2）分析棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （4）確定具體設(shè)計(jì)方案 （5）棒料切割機(jī)的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 （6）說明書的整理 第二章 切割部分設(shè)計(jì) 2.1 切割部分設(shè)計(jì)要求 為了保證棒料的剪斷，剪應(yīng)力應(yīng)超過材料的許應(yīng)剪應(yīng)力,即切斷棒料的條件為： （2-1） 查資料可知棒料的許用剪應(yīng)力為：,取最大值。由于本切斷機(jī)切斷的最大棒料粗度為：。 則本機(jī)器的最小切斷力由（2-1）得： 取切割機(jī)的 項(xiàng)目設(shè)計(jì)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，要求棒料切割機(jī)采用PLC對(duì)棒料的切割過程及檢測(cè)進(jìn)行自動(dòng)控制，并能根據(jù)PLC定長(zhǎng)信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的棒料，完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。被切割的工件為6～8m的圓柱實(shí)心鋼柱，材料為45鋼，直徑60mm～1000mm，切割機(jī)能切割的長(zhǎng)度范圍為1000mm～1500mm，切割到一定深度停止切削，最后用壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷處理。 2.2 切割部分設(shè)計(jì)方案 本棒料切割機(jī)的切割機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)切割機(jī)所存在的精度不高，操作復(fù)雜，智能化低等問題。本課題針對(duì)目前市場(chǎng)上的切割機(jī)設(shè)計(jì)的不足，對(duì)棒料切割機(jī)進(jìn)行改造創(chuàng)新，增加智能化程度，設(shè)計(jì)出具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)、維修方便，安全可靠，低能耗，在切割過程中能使棒料位置穩(wěn)定、切割長(zhǎng)度準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的具有廣泛應(yīng)用前景的方案。 切割過程是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)割切片高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸鏈支撐方式，升降氣缸可推動(dòng)切割片進(jìn)行上下移動(dòng)，完成切割運(yùn)動(dòng)。橫向行走氣缸可推動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)，控制切割的長(zhǎng)度?？v向行走液壓缸可使工作臺(tái)縱向移動(dòng)，使切割片能切割棒料。其中電動(dòng)機(jī)和氣缸電磁閥都需要通過由PLC控制系統(tǒng)來控制，實(shí)現(xiàn)其按照順序完成動(dòng)作 切割部分主要有砂輪切片、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的在切割部分有兩種方案可行： 方案一：液壓夾緊，切割中被夾緊的圓鋼柱要自轉(zhuǎn)，并且邊自轉(zhuǎn)邊向前進(jìn)給。刀具邊隨鋼柱運(yùn)動(dòng)，邊切割，同時(shí)刀具也要轉(zhuǎn)動(dòng)。 方案二：液壓夾緊切割中被夾緊的圓鋼柱要自轉(zhuǎn)，進(jìn)給到指定長(zhǎng)度后，停止進(jìn)給，刀具開始切割，刀具也要轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于在切削的過程中，刀片的轉(zhuǎn)速較快，如果棒料在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)依然進(jìn)給，這樣會(huì)不利于刀具的壽命，為了安全起見，也為了延長(zhǎng)刀具的壽命，我們選用方案2來進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖2-1 切割部分結(jié)構(gòu)圖 1-電動(dòng)機(jī)；2-升降液壓缸；3-砂輪片；4-支撐板；5-傳送帶 2.3 切割部分工作原理 切割部分的原理如圖2-2所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)割切片高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸鏈支撐方式，升降液壓缸可推動(dòng)切割片進(jìn)行上下移動(dòng)，完成切割運(yùn)動(dòng)。橫向行走液壓缸可推動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)，控制切割的長(zhǎng)度。縱向行走液壓缸可使工作臺(tái)縱向移動(dòng)，使切割片能切割兩根棒料。其中電動(dòng)機(jī)和液壓缸電磁閥都需要通過由PLC機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)其按照順序完成動(dòng)作。 圖2-2 切割部分原理簡(jiǎn)圖 1-帶輪；2-傳送帶；3-電機(jī)；4-砂輪；5-升降液壓缸；6-進(jìn)料道；7-橫向行走板；8-夾具；9-待加工棒料；10-橫向行走液壓缸；11-縱向行走板；12-縱向行走液壓缸 2.4 切割部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 切割部分主要有切割鋸片、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的切割部分有兩種方案可行：第一，電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)。第二，電動(dòng)機(jī)通過圓錐齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)。但考慮到切割過程中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)切割片進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以優(yōu)先選取第一種方案，原因是圓錐齒輪傳動(dòng)不宜應(yīng)用在轉(zhuǎn)速太高的場(chǎng)合，并且在運(yùn)用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，還應(yīng)考慮怎樣消除震動(dòng)和用什么方法潤(rùn)滑齒輪，這樣就會(huì)使設(shè)計(jì)成本增加，而帶傳動(dòng)則具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸振等優(yōu)點(diǎn) 2.4.1 切割片的選取 設(shè)計(jì)任務(wù)所需電機(jī)的最小功率為，主軸轉(zhuǎn)速：條件下，輪片的最大線速度為。最終選取砂輪片的型號(hào)為A型，其規(guī)格為，磨料為棕剛玉，粒度為，硬度為R[2]。 2.4.2 電機(jī)的選取 根據(jù)切割系統(tǒng)的要求，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的種類、型式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率、工作方式，在決定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)考慮到電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，允許過載能力啟動(dòng)能力等問題，現(xiàn)選用比較適合的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，這是由于Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的功率等級(jí)和安裝尺寸與國(guó)外同類型的先進(jìn)產(chǎn)品相當(dāng)，因而具有與國(guó)外同類型產(chǎn)品之間良好的互換性，供配套出口及引進(jìn)設(shè)備替換。選取功率為3.0KW，額定電壓：380V，頻 率：50HZ ,額定轉(zhuǎn)速為2880r.p.m，額定轉(zhuǎn)矩，型號(hào)為Y100-2，電動(dòng)機(jī)選用三角型啟動(dòng)方法啟動(dòng)[3]。 2.4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)帶截面形狀的不同，帶傳動(dòng)可分為：平帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)等。在一般的機(jī)械中由于V帶的楔形增壓原理，結(jié)構(gòu)緊湊，允許的傳動(dòng)比大，且多標(biāo)準(zhǔn)化并大批量生產(chǎn),所以被廣泛應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)中選用V帶傳動(dòng)。由于V帶傳動(dòng)中的帶及帶輪槽型均已標(biāo)準(zhǔn)化，所以設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括帶的型號(hào)、確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、帶輪的材料、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力、張緊裝置等參數(shù)。 (1)確定計(jì)算功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得工作情況系數(shù)[4]（電機(jī)帶動(dòng)砂輪切割鐵棒，載荷性質(zhì)為載荷變動(dòng)較大），則計(jì)算功率為 （2-2） 公式中： —工作系數(shù)[3]； —所需傳遞的額定功率，。 (2)初選帶的型號(hào) 根據(jù)和，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查的初選普通V帶[4]。 (3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和，并驗(yàn)算帶速 1)《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得V帶的最小基準(zhǔn)直徑[4],考慮到帶輪太小，其彎曲應(yīng)力過大，所以要使，取 2）驗(yàn)算帶的速度 （2-3） 帶速不宜過高或過低，一般應(yīng)使,因?yàn)?帶速符合要求。 3）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑，并根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》加以取整 （2-4） 由于電機(jī)轉(zhuǎn)速與砂輪轉(zhuǎn)速基本同步，選速比 =1，則基準(zhǔn)直徑 (4)確定中心距并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 1）根據(jù)帶傳動(dòng)總尺寸的限制條件或要求的中心距初定中心距 由綜合式 ， （2-5） 考慮到結(jié)構(gòu)要求，初選 帶的初始長(zhǎng)度： （2-6） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)表中取帶的[4]，帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 2)最后確定中心距 （2-7） 則 （2-8） （2-9） 最后取 (5)驗(yàn)算帶輪包角 （2-10） （合適） (6)確定帶的根數(shù) （2-11） 其中： —額定功率，； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得： [4]； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得包角系數(shù)[4]； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得長(zhǎng)度系數(shù)[4]； 采用非化纖結(jié)構(gòu)的普通帶，取材質(zhì)系數(shù)[4]。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得V帶處于臨界打滑狀態(tài)所能傳遞的最大功率[4] 取根。 (7)確定單根帶的初拉力 （2-12）查得[4],對(duì)于新安裝的帶，初拉力為；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后帶初拉力 (2-13） (8)計(jì)算帶對(duì)軸的壓力 （2-14） (9)張緊裝置的選擇 各種材質(zhì)的V帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力降低。為了保證帶傳動(dòng)的能力，應(yīng)定期檢查初拉力的數(shù)值。如發(fā)現(xiàn)不足時(shí)，必須重新張緊，才能正常工作。常見的張緊裝置有以下幾種：定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置和采用張緊輪的裝置。因?yàn)樵诒痉桨钢兄行木嗖荒苷{(diào)節(jié)，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響小帶輪的包角。 (10)帶輪的設(shè)計(jì) 帶輪的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)內(nèi)容 1)帶輪的材料 帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150或HT200，轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼，或用鋼板沖壓后焊接而成[7]。在本次設(shè)計(jì)中，采用了比較常見的HT150。 2)帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸 由于帶輪的基準(zhǔn)直徑，軸的直徑，根據(jù)帶輪的選擇原則：即當(dāng) 時(shí)采用腹板式結(jié)構(gòu)，鑄造帶輪的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。 圖2-3 帶輪的結(jié)構(gòu) 2.4.4 升降液壓缸的設(shè)計(jì) （1）液壓缸設(shè)計(jì)要求 根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，應(yīng)考慮液壓系統(tǒng)的執(zhí)行件的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)形式、工作循環(huán)、行程范圍、各執(zhí)行件的運(yùn)作順序、液壓元件承受的負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、變化范圍。對(duì)液壓系統(tǒng)的性能要求有調(diào)速性能，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能、轉(zhuǎn)換精度、可靠性程度、使用與維修的方便性等 （2）選擇安裝方式 根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，要實(shí)現(xiàn)砂輪片的上下移動(dòng)完成切割，要求液壓缸在上下伸縮的同時(shí)，還要繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以選用鉸鏈連接安裝方式。 圖2-4 手動(dòng)切割機(jī)受力示意圖 1-砂輪片；2-手柄 （3）負(fù)載大小 根據(jù)手動(dòng)切割機(jī)的工作原理（如圖2-4所示）， 圖中F=300N 估算得砂輪片的支反力為。 再由所設(shè)計(jì)切割機(jī)的切割受力示意圖（如圖2-5所示） 由于砂輪所受的支反力相同，算得液壓缸所承受的力即理論推力為 （4）工作壓力 當(dāng)前所用的液壓缸的負(fù)載小于的工作壓力一般在左右，所以選取其正常工作壓力為[5]。因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時(shí)一般要求安全系數(shù)比較高，所以在選取液壓缸的時(shí)候一般要求有較大余量，所以在缸徑選擇時(shí)，其工作壓力一般按計(jì)算。 （5）缸徑選擇 圖2-5 棒料切割機(jī)受力示意圖 1-砂輪片；2-液壓缸 理論推力為時(shí)，需選擇其缸徑為?？紤]到安全系數(shù)，初選缸徑為。（6）行程大小 根據(jù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（如圖2-6所示），其中實(shí)線為機(jī)構(gòu)初始位置，在初始位置時(shí)，砂輪片的直徑在最大狀態(tài)，當(dāng)砂輪切割到終位（圖2-6中虛線部分）時(shí)，連桿所轉(zhuǎn)過的角度為，此時(shí)砂輪直徑為最小直徑。 圖2-6 氣缸行程計(jì)算簡(jiǎn)圖 1-砂輪 ；2-液壓缸；3-工件 在初始位置時(shí)測(cè)得液壓缸的總長(zhǎng)度為，在終了位置時(shí)測(cè)得液壓缸的總長(zhǎng)為，所以在此過程中氣缸的行程 （2-15）即升降液壓缸的行程為 （7）液壓缸穩(wěn)定性校核 1) 液壓缸直徑校核 液壓工作壓力,則液壓缸直徑 = (2-16) 取。考慮到安全系數(shù)，選缸徑為合理。 2)液壓缸活塞桿選擇及校核 (2-17) = 故設(shè)計(jì)符合要求。 由，可計(jì)算出活塞桿直徑 (2-18) 可取活塞桿直徑。 通過公式 (2-19) 對(duì)進(jìn)行校核， 其中 ； ； 則 選活塞桿直徑為的液壓缸符合要求。 在所需要的的前提下，須進(jìn)行穩(wěn)定校核，應(yīng)使活塞桿承 受的力F不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界壓力,但考慮到安全性，安全因數(shù)應(yīng)大于規(guī)定的許用安全因數(shù)，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。（為液壓缸桿工作負(fù)載；=4[6]）關(guān)于穩(wěn)定安全因數(shù)可在設(shè)計(jì)手冊(cè)中查到。 兩端鉸支鏈接的、細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力的歐拉公式[6] (2-20) 其中: 截面的慣性矩： ； 桿件的兩端都是鉸鏈連接：； (2-21) (2-22） 則所選取的桿長(zhǎng)不超過，且大于行程，所以選取液壓缸活塞桿的長(zhǎng)度， 3) 缸筒壁厚的計(jì)算 缸筒壁厚可按薄壁筒公式計(jì)算: (2-23) 式中： ——缸筒壁厚； ——液壓缸內(nèi)徑； ——實(shí)驗(yàn)壓力，??； 材料為：ZQ的許用應(yīng)力[6] 可計(jì)算出壁厚 (2-24) 因此，液壓缸外徑 (2-25) (8)確定液壓缸型號(hào) 綜上所述，根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》，選用型的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸ZQ-60/12×200-F2[7]合適，缸徑為，活塞桿直徑為，液壓缸行程為，帶防塵罩F數(shù)量為。 2.4.5 滾動(dòng)軸承的選取及校核 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用了既有轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn)，又能夠承受少量軸向力的角接觸球軸承，（其中軸向力的主要來源是安裝或拆卸帶輪時(shí)所承受的載荷估算載荷大小為100N）。據(jù)分析，在安裝和拆卸帶輪時(shí)的力相同的情況下，拆卸帶輪時(shí)，軸承所受的力更大，所以選取軸向力的方向向右，如圖2-6所示。 圖中M為電極的輸出轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)為砂輪的切割阻力，在切割過程中，電極的輸出轉(zhuǎn)矩與砂輪所受的切割阻力矩大小相同，方向相反，在切割時(shí)相互抵消，所以在計(jì)算過程中不再考慮電極輸出轉(zhuǎn)矩和切割阻力對(duì)軸承的影響。 由于軸承受一定的軸向力，所以選取接觸角的角接觸球軸承。其代號(hào)為7207ACJ[7],基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷 [8]。 軸承的校核計(jì)算 （1）計(jì)算軸承所受的徑向力、，其受力如圖2-6所示 由力矩平衡條件得徑向力 （2-26） 由得徑向力 （2-27） 圖2-6 軸承計(jì)算簡(jiǎn)圖 （2）計(jì)算派生軸向力、 所選的軸承型號(hào)為7207ACJ，其派生軸向力 則 （2-28） （2-29） （3）求軸承所受的軸向力、 故軸承2被壓緊，軸承1被放松，所以有 （4）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷、 （2-30） （2-31） 由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)》查得7207ACJ型軸承的軸向載荷影響的判斷系數(shù)[9] 因?yàn)? ，所以 ； ，所以 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得，當(dāng)軸承受中等沖擊或中等慣性力時(shí)，取載荷系數(shù)[4]，由于軸承1、2均不受力矩載荷的作用，所以取，。 則 （2-32） （2-33） （5）計(jì)算所需軸承的動(dòng)載荷 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得，當(dāng)軸承的工作溫度小于時(shí)，其溫度系數(shù)[4] 比較兩當(dāng)量動(dòng)載荷知，，所以應(yīng)該按計(jì)算 （球軸承應(yīng)?。﹦t所需軸承的額定動(dòng)載荷為 （2-34） （6）確定軸承型號(hào) 由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)》查得軸徑時(shí)，應(yīng)選軸承的代號(hào)為7207ACJ[8]，其額定載荷為。 故選用代號(hào)為7207ACJ的軸承合適。 第三章 夾緊部分設(shè)計(jì) 3.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 夾緊機(jī)構(gòu)不但要求在切割之前機(jī)械手能夠根據(jù)事先收到的信號(hào)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到每個(gè)工位，而且在切割過程中要夾緊運(yùn)動(dòng)著的棒料，使砂輪與棒料同步。 3.2 夾緊部分方案設(shè)計(jì) 夾緊部分是由液壓缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的。這部分的兩種可行性方案是：一是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒，根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊。二是用兩個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)夾緊一根鑄棒。第一種方案中，機(jī)械手可通過一個(gè)二位液壓缸和一個(gè)三位液壓缸實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的夾緊。第二種方案中，每個(gè)機(jī)械手都需要兩個(gè)二位液壓缸來實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的夾緊?？紤]到第一種方案設(shè)計(jì)工作量小，安裝方便，而且控制簡(jiǎn)單，所以優(yōu)先使用第一種方案。 圖3-1 夾緊部分原理圖 1-夾緊機(jī)械手；2-夾緊氣壓缸；3-橫向行走氣壓缸；4-縱向行走板；5-縱向行走液壓缸；6-橫向行走板 夾緊部分原理如圖3-1所示，夾緊氣缸能使夾緊機(jī)械手夾緊或放松工件，當(dāng)活塞向右移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手夾緊工件，當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手放松工件。橫向行走氣缸推動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)，能控制機(jī)械手使之夾緊左邊或右邊的工件，從而對(duì)夾緊的工件進(jìn)行切割?？v向行走液壓缸的作用是當(dāng)完成一次切割過程完成時(shí)，推動(dòng)工作臺(tái)使之恢復(fù)到初始位置。整個(gè)工作過程都由PLC控制實(shí)現(xiàn)。其中ST4-ST9為控制液壓缸的行程開關(guān)。 第四章 縱橫行走部分的設(shè)計(jì) 4.1 縱橫行走裝置設(shè)計(jì)要求 縱橫行走裝置主要是為了配合切割裝置和夾緊裝置，使砂輪片和夾緊機(jī)械手能夠在走刀過程中橫向移動(dòng)，迅速準(zhǔn)確地達(dá)到工作位，在切割過程中能夠隨著棒料縱向移動(dòng)，切完后在返回初始位置。 4.2 縱橫行走部分方案設(shè)計(jì) 縱橫行走裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動(dòng)，使之完成切割動(dòng)作。為了設(shè)計(jì)和制造方便，在方案設(shè)計(jì)中縱、橫向行走裝置的原理大致相同，即采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而又便于控制的液壓傳動(dòng)方式，液壓缸帶動(dòng)縱向行走板或橫向行走板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。 在設(shè)計(jì)過程中，考慮到能量的損耗程度，縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌，既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，又很大程度的減小了摩擦力，達(dá)到了節(jié)能的效果。 4.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 4.3.1選定條件 （1）載荷 根據(jù)粗略計(jì)算，導(dǎo)軌上橫向行走部分的總質(zhì)量為 所以重量 （2)行程 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的要求，選定行程 (3)往復(fù)次數(shù) （次/分） (4)壽命要求 假設(shè)機(jī)器壽命為5年，則導(dǎo)軌壽命為 小時(shí) 假設(shè)安裝4個(gè)滑塊，要計(jì)算一個(gè)滑塊的負(fù)載，可用下式 同時(shí)由于兩個(gè)滑塊裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，因此接觸系數(shù)。 4.3.2選擇方式 （1）根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選型號(hào) （4-1） 其中 —靜態(tài)安全系數(shù) —載荷系數(shù) （在無(wú)外部沖擊或振動(dòng)、低速時(shí)取1.5） —基本額定靜載荷 現(xiàn)設(shè)靜態(tài)安全系數(shù) 則有 （4-2） 在正常運(yùn)行時(shí)一般選取安全系數(shù)為5，根據(jù)上述情況，選取SBG35FL的導(dǎo)軌比較理想。（2）根據(jù)壽命要求選型號(hào) 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壽命計(jì)算公式 若使用17500小時(shí)，則總的移動(dòng)距離為 （4-3） 其中 ——溫度系數(shù) （由手冊(cè)查得當(dāng)導(dǎo)軌的工作溫度小于100時(shí)，其溫度系數(shù)取1.0[8]） ——硬度系數(shù) （為了使直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到最佳承載能力，需要保持導(dǎo)軌的硬度在HRC58-62，由手冊(cè)查得為1.0[8]） ——基本動(dòng)載荷 所以 解得 因此，選取SGB45FL（） （3）復(fù)查 理論上選取SGB35FL或上一級(jí)似乎比較恰當(dāng)，但考慮到標(biāo)準(zhǔn)壽命，選擇SGB45FL[8]更理想?？v橫行走部分的結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示： 4-1縱橫行走部分的結(jié)構(gòu)圖 1-橫向行走導(dǎo)軌；2-縱向行走導(dǎo)軌 第五章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5.1液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 根據(jù)切割機(jī)的機(jī)構(gòu)原理，繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示，其中ST0-ST4為控制液壓缸的行程開關(guān)。 5-1切割機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-帶輪；2-傳送帶；3-電機(jī)；4-砂輪；5-升降液壓缸；6-橫向行走液壓缸；7-橫向行走板；8-縱向行走液壓缸；9-縱向行走板 5.2 液壓傳動(dòng)原理圖 如圖5-2液壓傳動(dòng)原理圖 第六章 電氣控制的設(shè)計(jì) 6.1 電氣控制設(shè)計(jì)要求 電氣控制線路的設(shè)計(jì)是在傳動(dòng)形式及控制方案選擇的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，是傳動(dòng)形式與控制方案的具體化。應(yīng)滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)電氣控制線路的要求，工藝要求準(zhǔn)確、控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠地工作，具有必要的保護(hù)裝置[10]。 6.2 電氣控制設(shè)計(jì)方案 電氣控制線路的設(shè)計(jì)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法[11]進(jìn)行設(shè)計(jì)的，先從滿足生產(chǎn)工藝的要求出發(fā)，按照電動(dòng)機(jī)的控制方法，利用各種基本的控制環(huán)節(jié)和控制方法，借鑒典型的控制線路，把它們綜合地組合成一個(gè)整體以滿足生產(chǎn)需要。由于切割機(jī)需要控制的對(duì)象較多，所以系統(tǒng)的控制部分比較復(fù)雜，電氣在接收PLC命令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置后，還要根據(jù)要求切割過程完成輸入信號(hào)的循環(huán)監(jiān)控，并輸出不同的信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行部件進(jìn)行控制，使其協(xié)調(diào)工作，完成工件的切割[12]，電氣原理圖如圖6-1所示，其中為 PLC的I/O端口分配見附錄A。 圖6-1 電氣原理圖 6.3可編程控制器PLC控制流程 待命 走刀 工作1位 工作2位 夾緊 隨動(dòng) 落刀 抬刀 隨動(dòng)返回 1位走刀返回 2位走刀返回 DT2斷電 DT2,DT1/斷電 /、13 DT1,DT2,DT5,DT7,DT9斷電9 DT2上電保持 DT2,DT3相繼上電 DT4上電保持 DT1上電保持 DT5斷電 DT1斷電 DT3，DT4,DT6,DT8 初位 圖6.2-控制流程圖 7 結(jié) 論 這樣所設(shè)計(jì)的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能安全可靠，操作方便可行，智能化程度高，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。設(shè)計(jì)過程中，主要考慮了機(jī)器的性能以及經(jīng)濟(jì)性，在保證其完成工作要求的前提下，盡可能的提高其性價(jià)比，由PLC控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的棒料切割機(jī)，又具有控制方便，性能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。通過初期方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才能做到最好，總之，在老師和同學(xué)的幫助下完成了設(shè)計(jì)，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以完成。 附錄A— PLC I/O端口分配圖 附錄-A PLC I/O端口分配 參考文獻(xiàn) [1] 梁景凱，蓋玉先． 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012．1． [2] 徐 灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991． [3] 陸鑫盛，周洪. 氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1995． [4] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．8版．北京：高等教育出版社，2006．5． [5] 劉延?。簤号c氣壓傳動(dòng)[M]．1版． 北京：清華大學(xué)出版社，2012．12． [6] 劉鴻文．材料力學(xué)[M]．4版．北京：高等教育出版社，2004．5． [7] 孫 恒. 機(jī)械原理[M]．8版．北京：高等教育出版社，2008．5． [8] 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