簡單氣動機械手的機構設計及部件工藝說明書
簡單氣動機械手的機構設計及部件工藝說明書,簡單,氣動,機械手,機構,設計,部件,工藝,說明書
簡單機械手的機械手的機構機構設計答答辯人：人：XXX指指導老老師：XXX選題的意義選題的價值選題的理論基礎工作原理優(yōu)缺點目錄1Your textYour titletexttexttexttexttext歷史的意義歷史的意義機械手從古自今在我們的發(fā)展過程中一直存在。從上世紀六、七十年代自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)、無人計劃的立項等等，使產(chǎn)業(yè)結構發(fā)生了巨大的改變。后來信息技術的發(fā)展，社會結構產(chǎn)生了重大的變革，機械在人類社會中扮演重要的角色?，F(xiàn)代機械手現(xiàn)代機械手Your text機械手是智能化、自動化的重要代表，而且應用領域非常多，大多會使用PLC、電路、液壓、氣動、等傳動形式，為了使自己對機械手有一個簡單的了解，所以我的選題使簡易氣動機械手的機構設計。2選題的價值選題的價值目標盡自己最大努力把畢業(yè)設計做好。自我價值對自己大學期間所學知識的展示簡單把復雜的機械手簡化為理想模型。3理論基礎理論基礎92-1理論基礎氣泵壓縮氣體產(chǎn)生壓力能，壓力能通過傳動裝置傳遞，傳遞給氣泵壓縮氣體產(chǎn)生壓力能，壓力能通過傳動裝置傳遞，傳遞給夾緊裝置，由加緊裝置完成簡單的抓取工作。夾緊裝置，由加緊裝置完成簡單的抓取工作。氣壓傳動的機械手以氣體壓力為主要的動力源來驅動機械氣壓傳動的機械手以氣體壓力為主要的動力源來驅動機械手使機械手完成需要的動作。由于對氣體并沒有特別的要手使機械手完成需要的動作。由于對氣體并沒有特別的要求和限制，成本比較低而且獲取比較方便。由于空氣的特求和限制，成本比較低而且獲取比較方便。由于空氣的特性中包括可，工作時的穩(wěn)定性不高，但其的工作特點是沖性中包括可，工作時的穩(wěn)定性不高，但其的工作特點是沖擊力較大。擊力較大。4 本次畢業(yè)設計內容為簡易機械手臂，用來感受機械手臂給人類生活帶來的改變。機械手臂采用氣動方式傳動，由彈性抓、爪子、連桿、氣缸、驅動板、支架為主要部件構成，另外需要螺釘、墊片、螺母等零件。在設計過程中主要根據(jù)畢業(yè)設計說明書提出的要求完成，主要設計使機械手臂完成抓取動作，能夠抓取簡易輕便的零件，從而實現(xiàn)機械手臂的功能和目的。在設計過程中考慮自由度、手部設計、控制系統(tǒng)等。模型展示具體組成部件具體組成部件機座立柱腕部氣缸連桿爪子彈性抓各部件展示各部件展示氣缸腕部彈性夾手部由于本次畢業(yè)設計需要設計的機械手為簡易機械手，所以只需要滿足簡單的抓取要求，所以這次設計的機械手的手臂只需要有兩個自由度，便可以使其用來完成簡單的抓取動作。手臂升降運輸方式由來實現(xiàn)的。機械手的手臂結構方案設計機械手的手臂結構方案設計根據(jù)本次畢業(yè)設計方案的設計要求，機械手臂手部的指形為雙指型，由于假設工件為圓柱型，所以給手部加上彈性抓。使機械手臂的通用性得到更好的使用和補充，本次畢業(yè)設計設計的機械手臂為簡易機械手臂所以為不可更換樣式，使用夾持式手部，并且配合彈性抓。腕部的主要作用是選擇合適的夾持位置和角度，所以它需要有合適的自由度，以便滿足機械手臂完成收放的動作。本次設計的機械手臂為簡易機械手臂所以要求相對簡單，只需要完成抓取放下兩個動作所以只有兩個自由度。支座起承上啟下的固定作用，上接氣缸用螺栓固定，支座板上有定位銷用來固定驅動板。保證滿足部分的力學要求，不會產(chǎn)生變形等情況。驅動板用來驅動機械手臂與氣缸支架腕部鏈接共同執(zhí)行機械手臂的夾持動作，驅動板主要有兩個自由度進行上下運動，手部固定在支架上進行夾持動作，從而完成夾取動作。加工過程加工過程鎢極氬弧焊立式加工中心電火花線切割56謝謝各位老師，請批評指正！回答完畢
收藏
編號：29121882
類型：共享資源
大?。?span id="xaurqpl" class="font-tahoma">2.06MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-09-27
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
簡單
氣動
機械手
機構
設計
部件
工藝
說明書
- 資源描述：
-
簡單氣動機械手的機構設計及部件工藝說明書,簡單,氣動,機械手,機構,設計,部件,工藝,說明書
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。