仿生機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與功能仿真【三維PROE建?！俊竞?3張CAD圖紙】
喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ：414951605 或1304139763
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：
仿生機(jī)械手作為提高機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)水平和智能水平的重要工具，成為機(jī)器人領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向。仿生機(jī)械手是由幾根相對(duì)獨(dú)立的手指構(gòu)成，而每一根手指機(jī)構(gòu)都可以看作是獨(dú)立的機(jī)器人，因此，多指手抓取規(guī)劃問(wèn)題實(shí)際上是多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)操作問(wèn)題。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)一個(gè)九自由度三指仿生機(jī)械手，主要進(jìn)行該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和抓取性能兩個(gè)方面的研究工作，具體包括單個(gè)手指的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（自由度計(jì)算、手指位置的正解分析與反解分析、速度分析、運(yùn)動(dòng)空間分析）、九自由度三指仿生機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并基于三維建模軟件Pro/E將九自由度機(jī)械手的零件進(jìn)行實(shí)體建模，并完成九自由度三指仿真機(jī)械手的整體裝配及仿真。
具體要求如下：
1、 圍繞畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求進(jìn)行兩周畢業(yè)實(shí)習(xí)，撰寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告；
2、 收集與畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)有關(guān)的國(guó)內(nèi)外資料，并進(jìn)行外文資料的翻譯；
3、 確定九自由度三指仿真機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案；
4、 進(jìn)行三自由度機(jī)械手指的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析；
5、 進(jìn)行九自由度三指仿真機(jī)械手的三維設(shè)計(jì)；
6、 進(jìn)行機(jī)械手的裝配與仿真；
7、 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
推薦的主要參考文獻(xiàn)和資料：
[1] 劉世廉.仿人型機(jī)器人簡(jiǎn)易手指的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制[D].長(zhǎng)沙：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院，2003.
[2] Stansfield S A. Robotic grasping of unknown objects:a knowledge-based app -roach [ J ]. International Journal of Robotics Research, 1991, 10 (4): 314-326.
[3] Jacobsen S C， Wood J E， Knutti D F. TheUtah/MIT dexterous hand: work in progress[J ]. International Journal of Robotics Research, 1984, 3(4) : 20-30.
[4] 施建.連桿驅(qū)動(dòng)式9自由度3指靈巧手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能研究[D].秦皇島： 燕山大學(xué)， 2003.
[5] 厲春元.多關(guān)節(jié)手指機(jī)構(gòu)[J].現(xiàn)代機(jī)械, 2001，1：82-84.
[6] 牟德君.一種新型并聯(lián)手指機(jī)構(gòu)[J].機(jī)械工程師，2004，6：72-73.
[7] 施建,顏國(guó)正,王坤東,方昀.閉式鏈靈巧手指機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2006，25(7)：848-851.
2011年 3 月 18 日
收藏
編號(hào)：29603903
類(lèi)型：共享資源
大小：13.51MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-10-07
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
三維PROE建模
含13張CAD圖紙
仿生
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
功能
仿真
三維
PROE
建模
13
CAD
圖紙
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ：414951605 或1304139763
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。