換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)帶CAD圖
換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)帶CAD圖,機(jī)械手,設(shè)計(jì),CAD
加工中心刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整方法賈連江梁輝加工中心自動(dòng)換刀裝置中，刀庫(kù)、機(jī)械手、主軸三者之間的相互位置精度，直接影響機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位緊固件松動(dòng)等意外原因，使刀庫(kù)的換刀位置發(fā)生變化，造成換不上刀、撞壞機(jī)械手等故障。一些大型加工中心的刀庫(kù)是獨(dú)立刀庫(kù)，其換刀位置發(fā)生變化后，恢復(fù)起來(lái)非常困難。根據(jù)加工中心刀柄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以D T 4 0 刀柄為例，設(shè)計(jì)了一套檢測(cè)校正加工中心刀庫(kù)、機(jī)械手換刀位置的專(zhuān)用工具，使用起來(lái)簡(jiǎn)便可靠。一，一、L 型- ) 抓刀盤(pán)圖1根據(jù)刀柄的錐柄和抓刀盤(pán)兩部分，分別制作出兩個(gè)獨(dú)立的零件1fII7 01 5 0圖2( 圖1 a 、b ) 。在抓刀盤(pán)和錐柄上分別加工出直徑2 0 盎粥m m 的圓柱孔，該孔與定位基準(zhǔn)的同軸度公差為O 0 1 5 m m 。另制作一檢驗(yàn)棒( 圖2 ) ?？? 0 m m 處尺寸公差為- o 0 2 一- o 0 5 m m 。調(diào)整方法，先將刀庫(kù)、機(jī)械手與機(jī)床的相互位置根據(jù)圖紙尺寸粗找正后。進(jìn)行機(jī)械手與主軸、機(jī)械手與刀庫(kù)精找正。將擰上拉釘?shù)腻F柄裝入主軸錐孔中，抓刀盤(pán)裝在機(jī)械手中。機(jī)床轉(zhuǎn)換為手動(dòng)方式，主軸回原點(diǎn)，將裝有抓刀盤(pán)的機(jī)械手置于換刀位置，轉(zhuǎn)換為手輪方式驅(qū)動(dòng)主軸，使錐柄端面靠近抓刀盤(pán)端面，將檢驗(yàn)棒插入抓刀盤(pán)和錐柄咖2 0 n l m 孔中，檢測(cè)其相互位置誤差并進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整到檢驗(yàn)棒順利插入為止。將錐柄裝入刀庫(kù)b ) 錐柄刀套內(nèi)，用同樣方法調(diào)整機(jī)械手與刀庫(kù)的換刀位置。用上述方法調(diào)整的自動(dòng)換刀裝置，其換刀位置誤差在O 1 啪以?xún)?nèi)，完全滿(mǎn)足加工中心換刀要求。w 0 7 0 8 - 3 9作者通聯(lián)：山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司生產(chǎn)部設(shè)備科山東萊陽(yáng)市五龍北路4 0號(hào)E m i l ：5 1 9 1 3 7 4 9 5 q q e o m( 編輯利文卡環(huán)定位在直立容器攪拌中的應(yīng)用王敏化工生產(chǎn)中的攪拌設(shè)備多數(shù)為直立容器攪拌，而在涂料工業(yè)中使用的攪拌設(shè)備大部分為中小型攪拌設(shè)備( 電機(jī)功率小于2 2 k w ) 。這類(lèi)攪拌設(shè)備廣泛應(yīng)用立式帶電機(jī)型擺線減速杌，在擺線減速機(jī)中，化工部部頒標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型號(hào)為B 3 型以下的，采用的是無(wú)支點(diǎn)機(jī)架，攪拌軸與減速機(jī)輸出軸采用凸緣聯(lián)軸器相聯(lián)，分為上、下兩半聯(lián)軸節(jié)。攪拌軸與下聯(lián)軸節(jié)軸向定位采用圓螺母和止退墊圈或是雙圓螺母( 圖1 ) 。這種攪拌軸的定位方式存在以下缺點(diǎn)：由于圓螺母裝在下聯(lián)軸節(jié)的凹座中，拆裝不便；工作可靠度偶有不足，即圓螺母松脫，造成掉軸事故；多次拆裝，攪拌軸的螺紋及圓螺母容易損壞，增加了維修工作量。聯(lián)軸節(jié)圈螺母攪拌軸止退墊圈， j l 阱1 串每餅糾! I jr【lll，J一圖1 圓螺母定位示意圖圖2 卡環(huán)定位示意圖筆者受軸用彈性擋圈結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，將攪拌軸與下聯(lián)軸器的螺母定位改為卡環(huán)定位( 圖2 ) 。對(duì)比圖1 和圖2 可以看出，卡環(huán)定位攪拌軸頭不需要切制螺紋及軸向槽，而是在距軸上端面約l o I I I m 的距離上切出一個(gè)環(huán)向槽，在環(huán)向槽內(nèi)裝卡環(huán)( 圖3 ) ，卡環(huán)為2 個(gè)半環(huán)，有利于安裝。護(hù)套的作用是保護(hù)卡環(huán)不從軸槽厭Ch飛匕圖3 卡環(huán)內(nèi)脫出，若聯(lián)軸節(jié)凹座的直徑同卡環(huán)外徑相差不大，也可不裝護(hù)套。同時(shí)，攪拌軸與聯(lián)軸器內(nèi)孔配合尺寸延長(zhǎng)，如圖2 所示的，設(shè)苗簟理與維信2 0 0 7 8圖萬(wàn)方數(shù)據(jù)加工中心刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整方法加工中心刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整方法作者：賈連江， 梁輝作者單位：山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司生產(chǎn)部設(shè)備科,山東萊陽(yáng)市五龍北路40號(hào)刊名：設(shè)備管理與維修英文刊名：PLANT MAINTENANCE ENGINEERING年，卷(期)：2007(8) 本文鏈接：http:/
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機(jī)械手
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