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1、
機電一體化-在線作業(yè)_E 最終成績：75.0
一 單項選擇題
1.
下列不是產(chǎn)生死區(qū)誤差的主要原因的是（ ）。
(5.0 分)
電氣系統(tǒng)和執(zhí)行元件的啟動死區(qū)
傳動機構(gòu)中的間隙
系統(tǒng)動態(tài)誤差
導軌運動副間的摩擦力
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：系統(tǒng)動態(tài)誤差
2.
閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)相比，只要的差別為（ ）。
(5.0 分)
有無反饋環(huán)節(jié)
有無執(zhí)行機構(gòu)
有無機械系統(tǒng)
有無比較環(huán)節(jié)
知識點：5.1 概述
用戶解答：有無反饋環(huán)節(jié)
3.
提高閉環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù)，對系統(tǒng)的影響正確的是
2、（ ）。
(5.0 分)
精度得到提高
振蕩次數(shù)減少
超調(diào)量減小
穩(wěn)定性增強
知識點：5.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：精度得到提高
4.
一般說來，如果減小幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts( )。
(5.0 分)
不變
增大
不定
減小
知識點：5.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：減小
5.
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ） 等個五部分。
(5.0 分)
換向結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)換電路
存儲電路
檢測環(huán)節(jié)
知識點：5.1 概述
3、
用戶解答：檢測環(huán)節(jié)
6.
檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。
(5.0 分)
調(diào)制電路
控制電路
逆變電路
轉(zhuǎn)換電路
知識點：4.1 概述
用戶解答：轉(zhuǎn)換電路
二 多項選擇題
1.
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)如（ ）等。
(5.0 分)
增益
剛度
阻尼
慣性
知識點：5.1 概述
用戶解答：增益 | 剛度 | 阻尼 | 慣性
2.
伺服系統(tǒng)工作過程中存在的誤差有（ ）。
(5.0 分)
穩(wěn)態(tài)誤差
4、
靜態(tài)誤差
動態(tài)誤差
隨機誤差
知識點：5.1 概述
用戶解答：穩(wěn)態(tài)誤差 | 靜態(tài)誤差 | 動態(tài)誤差
3.
直流伺服電動機按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的大小而分成（ ）直流伺服電動機。
(5.0 分)
大慣量
小慣量
中慣量
高慣量
知識點：5.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
用戶解答：大慣量 | 小慣量 | 中慣量
4.
以下是步進電動機常用的驅(qū)動電路的為（ ）。
(5.0 分)
單電源驅(qū)動電路
雙電源驅(qū)動電路
斬波限流驅(qū)動電路
PWM驅(qū)動電路
知識點：5.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動
用戶解答：斬波限流驅(qū)動
5、電路 | PWM驅(qū)動電路
5.
連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的（ ）使得它們同步協(xié)調(diào)到達目標點。
(5.0 分)
加速度
位置
方向
速度
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：位置 | 速度
三 判斷題
1.
伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ）
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點：5.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
用戶解答：TRUE
2.
設
6、計功放電路時切換頻率的選擇應高于系統(tǒng)中任一部件的諧振頻率，以防止共振產(chǎn)生。（ ）
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點：5.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動
用戶解答：TRUE
3.
PWM是通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。（ ）
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點：5.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動
用戶解答：TRUE
4.
機電一體化系統(tǒng)如果減小固有頻率，容易導致系統(tǒng)諧振。（ ）
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：TRUE
7、
5.
保持系統(tǒng)剛度足夠大，其主要原因是為了使系統(tǒng)質(zhì)量變輕。（ ）
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：FALSE
6.
開環(huán)伺服系統(tǒng)中一般常采用步進電機作為執(zhí)行元件。（ ）
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：TRUE
7.
爬行是影響進給精度的主要因素。為了提高進給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應采取的措施是提高臨界轉(zhuǎn)速。（ ）
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：FALSE
8.
對于開環(huán)伺服系統(tǒng)為保證單脈沖進給要求，應將死區(qū)誤差控制在幾個脈沖當量以內(nèi)。（ ）
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：TRUE
9.
步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點：5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答：TRUE
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