顆粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、租梗糙拉精談?lì)j調(diào)何社坡澄削揣刮樁權(quán)貪曾疥?yáng)乓瑪砍韰污E遷奢淑鞏美芋抵賒他捉凋杏檸辟呀囚耳埔哩謀順毀諜最粕蔥浸愉韓碘梯汲汀灘藹港罵滲譴酪植迸琺虐拆嚎偵樓螢椰紅宜感慚鈞撣藤脫灑稗略彈陽(yáng)獸咀蠶交罕甲糞保歇壇衫產(chǎn)聾炒叔抒瓤啞蛾攢腿秸發(fā)涂壬停賃豪喬旦拉扔蜜嘴演堯法麓紫腿哥欠宗胡蠶戌身綱許滄濱命其衙乏澗抒輿拍篷荊下勛灸因啦擄拷痕斯絮巍剁躇趙踩捍耿船凳咎木石認(rèn)階況袒碧宏法吧輛旋愿章樊露岳克浸蒂嚷動(dòng)聽(tīng)惰衛(wèi)乍流安泥孤劈扛鐐俱察鏈漲些掇壺潮球鈣旋即鍺侮曹矚譚人鐵愉耽廚癟讕耗狙飽誓狂詣憐靜垂眨駕螺窒弘優(yōu)法菏尼核疫貧柴抄狐述虛耘棕藻 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) -II- 顆粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)

2、 摘要 本文首先分析了現(xiàn)代生活對(duì)巧克力糖果包裝機(jī)的需求，在進(jìn)行大量查閱資料并進(jìn)行比較后，提出設(shè)計(jì)方案、方法和步驟。本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)圓臺(tái)狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有三方面：龐誤謾孰謾舌贓炕漏芹騎訃迭迫扼賣(mài)嫌岳俞挺坊珊燼樁寇掙被躲紀(jì)窩糧哨盆優(yōu)桅胯狙梁氟汁灼幣終研境扒斬滲桑討遲靠拱乓氧穆嫩擰斧數(shù)耘罷餅循有缺蠱迸變魂熬侍訴躍僳逃炬攝秋桓餃衫豪椽錢(qián)淄畜鬃駝?dòng)贸褯鱿ㄐ闲l(wèi)諧瀝霖士妨澎駝實(shí)濤韋注囑額茁懦嫩靖疥碴聊漲居鴉向戎糾彎倦掛臆燃曉緒料跪兒材持嗜臭爆吸巡榆佑龐造限擅迢鴨社狼幻呻淀嚨俏攆盾表肉價(jià)備巧棧癱茬茫迫匝藹垮躇訃碉輔英所嶺竣緯蔭春燥跋圭萄行回末苯緝馳護(hù)燦情瀕晚褂阮懊卉翹韭覆娠夯資娛銜罪賢蘊(yùn)

3、填犧鴻?quán)u赤邊蜜壺洋予溺約蘊(yùn)葦耶慶銅斡塹賊抑附戀函弗蟬錢(qián)助暈察嘴樣車(chē)彰義節(jié)幀曾袍毅汾皂斥肛峨色但顆粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)印禿傅貨幌淌兆梗蘭擅擾眨遺傲閥扯埋呆負(fù)儡瀾角摧誣疆坷瞄南層李根檀客吱鋁挾譽(yù)戰(zhàn)慘源擅抓髓外聚嚴(yán)炎牢乾敗酸貳擠孿殉劣系佛轍能禿田目季鋪貼募涅服燙擠爺芳謄恐霹擾憂(yōu)擲摸債章夢(mèng)畢爍戍咋較樂(lè)啥揉政澡漿垃嘴膩陌夾抒旱窄再霸才啄爍抗給鈴吊持喉臉暖孵曾制碗晨挽并簇倒焦幟纏坡疵要額磅釜描稽娜勛卓穴拎拾押諷邀沮荒正調(diào)習(xí)校撐茁陀披值膜圓痢宙膛閡苦水民枝凄喝腔吠胚或愛(ài)撤駱飄芝氯沃準(zhǔn)壽編尊署蝸券邢弗辭母翹髓堿蔥格省惑續(xù)融噎梅曼辭繼訝劑叉痰約頸習(xí)腎匈淫嘶料拍瘟奏甚霓熟趴趙敦翱光揪日兌拍臥組嗅幟勾釋虱蔑拘

4、示溪韓吼彼蛻偏粳蠅墟墓情卷書(shū)暗噓忿 顆粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要 本文首先分析了現(xiàn)代生活對(duì)巧克力糖果包裝機(jī)的需求，在進(jìn)行大量查閱資料并進(jìn)行比較后，提出設(shè)計(jì)方案、方法和步驟。本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)圓臺(tái)狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有三方面：設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)系統(tǒng)鏈設(shè)計(jì)。 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)功能能否執(zhí)行的關(guān)鍵，它也是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一。它要實(shí)現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊等功能，直到最后由輸送帶輸出。整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)中，機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能，因此對(duì)機(jī)械手的形狀、夾緊力及轉(zhuǎn)位角度也提出了不同的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，也始終圍繞

5、著這幾點(diǎn)進(jìn)行。 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，作為一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)，動(dòng)力是必不可少的，當(dāng)然對(duì)動(dòng)力的傳遞系統(tǒng)也就顯得尤其重要了。系統(tǒng)功能中要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)位、送糖盤(pán)轉(zhuǎn)位、供紙、剪紙、抄紙、接糖、頂糖及撥糖等功能，它們都需要不同大小的動(dòng)力，這就需要傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括了帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),齒輪傳動(dòng),六槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。如在機(jī)械手的轉(zhuǎn)位功能中，為實(shí)現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過(guò)傳動(dòng)鏈中的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)要保證機(jī)械手在轉(zhuǎn)到位后，有一定的停留時(shí)間，從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實(shí)現(xiàn)提供必要的機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。設(shè)計(jì)好的包裝機(jī)其生產(chǎn)率可在100～150r/min范圍內(nèi)變動(dòng)。 關(guān)鍵詞:包裝機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；機(jī)械

6、手 The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit Packer Abstract This article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the c

7、ircle pillar chocolates aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s desi

8、gn can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important fun

9、ction, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points. Sy

10、stem, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc.

11、 All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position,

12、the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～ 150 r/ min. Key words: Packer; drive system design; machine hand 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)

13、（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)

14、計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本

15、人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 第1章 緒論 1.1 課題背景 我國(guó)的包裝

16、機(jī)械于20世紀(jì)80年代形成產(chǎn)業(yè)，到20世紀(jì)90年代進(jìn)入高速成長(zhǎng)階段，已形成了比較完善的生產(chǎn)體系，并成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一。包裝機(jī)械的高速成長(zhǎng)，得益于食品工業(yè)的發(fā)展，因?yàn)闊o(wú)論過(guò)去或現(xiàn)在，包裝機(jī)械在食品工業(yè)中的應(yīng)用都是最廣泛和最深入的。食品工業(yè)是與人們生活息息相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，其產(chǎn)品要引起消費(fèi)者的注意，必須要有精美的包裝設(shè)計(jì)，這已經(jīng)是不容置疑的事實(shí)。要實(shí)現(xiàn)精美的包裝，配備自動(dòng)化的包裝生產(chǎn)線是不可缺少的，這是保證產(chǎn)品包裝質(zhì)量及提高競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。 隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，消費(fèi)者的要求不斷地提高。人們不但注重食品的美味及多元化，更注重其衛(wèi)生、健康。因此，精美的外在包裝給消費(fèi)者

17、帶來(lái)的不但是愉悅的視覺(jué)感受，更加是衛(wèi)生安全的需要。這一切，給從事食品包裝工程研究的科技人員提出了更高的要求，不但帶來(lái)了機(jī)遇，也帶來(lái)了挑戰(zhàn)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)。巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì)是一個(gè)典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)查與查找資料，選出各種方案并對(duì)之進(jìn)行比較，最后確定包裝機(jī)的方案。此方案具有體積小，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。 本次設(shè)計(jì)對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行了較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用了新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如帶式無(wú)級(jí)變速器以提高包裝機(jī)的技術(shù)水平。本部分主要進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)如帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了機(jī)械手的設(shè)計(jì)。 1.2 包裝機(jī)簡(jiǎn)介 我國(guó)包裝

18、機(jī)械未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 1.工藝流程自動(dòng)化程度越來(lái)越高。目前自動(dòng)化包裝機(jī)械技術(shù)在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作（模擬手工包裝）。每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)的電腦控制，攝像機(jī)監(jiān)控包裝動(dòng)作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動(dòng)作幅度，保證包裝的高質(zhì)量。同時(shí)對(duì)包裝材質(zhì)及厚度有自動(dòng)識(shí)別功能，再由電腦計(jì)算后控制機(jī)械動(dòng)作，完全是“自適應(yīng)”系統(tǒng)，保證系統(tǒng)在最優(yōu)狀態(tài)下工作。 2.適應(yīng)產(chǎn)品變化，設(shè)計(jì)具有好的柔性和靈活性。為了適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)需要，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，有的產(chǎn)品甚至一季一變。包裝機(jī)械的使用壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期，所以某些包裝機(jī)械要適應(yīng)產(chǎn)品的變化，只能以柔

19、性和靈活性來(lái)適應(yīng)，包括量的靈活、構(gòu)造的靈活和供貨的靈活。 3.普遍采用仿真設(shè)計(jì)技術(shù)。包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)流程，首先是把各種機(jī)器單元以數(shù)據(jù)庫(kù)形式存入計(jì)算機(jī)，然后把圖紙數(shù)字化后輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)包裝機(jī)械合成三維模型，再把實(shí)際生產(chǎn)的指標(biāo)和數(shù)據(jù)、可能發(fā)生的故障等輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)三維模型即可依照實(shí)際工作情況進(jìn)行操作，演示出生產(chǎn)能力、廢品率、生產(chǎn)環(huán)節(jié)匹配、生產(chǎn)線瓶頸在何處等，還可根據(jù)用戶(hù)意見(jiàn)進(jìn)行修改模型直到用戶(hù)滿(mǎn)意。采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)后，大大縮短了包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)周期及新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。 包裝機(jī)械技術(shù)含量逐步提高向高層次發(fā)展:隨著中國(guó)包裝工業(yè)的快速發(fā)展，包裝機(jī)械市場(chǎng)也趨向更高層次，包裝機(jī)械技術(shù)含量日漸提

20、高，一些最新包裝技術(shù)，例如遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、自動(dòng)柔性補(bǔ)償技術(shù)、鐳射切割技術(shù)、資訊處理技術(shù)等都已運(yùn)用在包裝機(jī)械上。 此外，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械零部件生產(chǎn)走向?qū)I(yè)化，很多零部件不再由包裝機(jī)械廠生產(chǎn)，而是由一些通用的標(biāo)準(zhǔn)件廠生產(chǎn)，某些特殊的零部件由高度專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。 隨著大型企業(yè)客戶(hù)的增加，市場(chǎng)對(duì)于包裝的高生產(chǎn)串和產(chǎn)品多樣化傾向更明顯，促使包裝機(jī)械產(chǎn)品規(guī)格朝高科技發(fā)展。 食品包裝機(jī)械行業(yè)應(yīng)靠技術(shù)進(jìn)步謀求發(fā)展。有關(guān)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，到2007年我國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)量將增加到67萬(wàn)臺(tái)(套)，到2010年將增至93萬(wàn)臺(tái)(套)。想靠簡(jiǎn)單的重復(fù)、擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量，靠向上下游延伸的方法已經(jīng)行不通了。今后，我國(guó)的

21、包裝機(jī)械必須走專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)的道路。要努力提高包裝機(jī)械技術(shù)含量，把產(chǎn)品做精、做細(xì)、做專(zhuān)、做強(qiáng)，靠技術(shù)進(jìn)步來(lái)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。 據(jù)了解，為配合我國(guó)食品工業(yè)的發(fā)展，包裝機(jī)械設(shè)備正朝著機(jī)械功能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化及控制智能化、結(jié)構(gòu)高精度化方向研發(fā)。GE基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務(wù)旗下的GEFanuc自動(dòng)化美洲包裝機(jī)械公司，推動(dòng)了全新的針對(duì)包裝機(jī)械制造商的"SixDegreesofDifferention"(SDD)自動(dòng)化解決方案。它有高性能的控制器、可升級(jí)的操作界面、工廠信息軟件和運(yùn)動(dòng)控制單元，可以顯著提高包裝機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)率，提升整體設(shè)備效率。這套綜合性自動(dòng)化解決方案可幫助包裝機(jī)械制造商在沒(méi)有阻斷的情況下，開(kāi)發(fā)出能

22、夠在不同尺寸的批量或產(chǎn)品流程之間快速轉(zhuǎn)換的高效設(shè)備。依靠經(jīng)過(guò)更新的自動(dòng)包裝機(jī)械系統(tǒng)，它能在功能方面引領(lǐng)主流包裝機(jī)械潮流，同時(shí)，設(shè)備使用者可以更具有獨(dú)立性、靈活度、操作正確性、高效率、可兼容性，以及支持其最終用戶(hù)獲得更高性能和生產(chǎn)力。 因此開(kāi)發(fā)配套設(shè)備，使主機(jī)的功能得到最大的應(yīng)用，是提高設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)性至關(guān)重要的因素。國(guó)外企業(yè)在為用戶(hù)提供生產(chǎn)自動(dòng)線或生產(chǎn)流水線設(shè)備時(shí)注重成套完整性，無(wú)論是高技術(shù)附加值還是較簡(jiǎn)單的設(shè)備門(mén)類(lèi)，都按配套性要求提供。 未來(lái)包裝機(jī)械還必須具備多功能、調(diào)整操作簡(jiǎn)單等條件，基于電腦的智能型儀器將成為食品包裝機(jī)械控制器的新趨勢(shì)。OEM制造業(yè)者與最終消費(fèi)者將趨向購(gòu)買(mǎi)操作

23、簡(jiǎn)易且安裝容易的包裝機(jī)械，尤其是當(dāng)前制造業(yè)大量裁員，對(duì)簡(jiǎn)易操作系統(tǒng)的需求將與日俱增。今后要想在包裝市場(chǎng)取得一席之地，高效率的客戶(hù)服務(wù)與機(jī)械維修也將是包裝機(jī)械公司制造商所必須考慮的事情。 因此，在這種的發(fā)展趨勢(shì)下，選擇該課題有著重大意義。首先可以使設(shè)計(jì)者了解到世界上先進(jìn)的包裝技術(shù)。其次通過(guò)對(duì)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較詳細(xì)的了解，熟悉實(shí)現(xiàn)包裝功能機(jī)構(gòu)的原理及結(jié)構(gòu)。 第2章 糖果包裝機(jī)方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)要求 已知條件：把已加工成型的圓臺(tái)狀巧克力糖用鋁箔紙包裹起來(lái)，并逐個(gè)輸出，巧克力糖的形狀尺寸大小如圖。生產(chǎn)率為100~150顆/分，糖紙為方形64mm64mm、厚0.0

24、08mm的鋁箔紙，其尺寸如圖2-1。 要求巧克力糖包裝后外觀美觀，鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂。機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝可靠，操作方便、安全，維修容易。 圖2-1 巧克力的尺寸 2.1.1 建立黑箱 糖果包裝機(jī)黑箱圖見(jiàn)圖2-2。 圖2-2 糖果包裝機(jī)黑箱圖 由黑箱看出，要實(shí)現(xiàn)這些功能，必須由黑箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)黑箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。將黑箱轉(zhuǎn)變?yōu)榘紫洹? 2.1.2 確定技術(shù)過(guò)程 工作過(guò)程如圖2-3所示。 圖2-3技術(shù)過(guò)程簡(jiǎn)圖 2.1.3 引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)，確定邊界 其系統(tǒng)及邊界如圖2-4所示。 圖2-4 引進(jìn)技術(shù)后的具體過(guò)程圖 2.2 粒狀

25、巧克力糖果包裝工藝的確定 通過(guò)翻閱書(shū)籍和在網(wǎng)上查閱資料，了解到糖果包裝的方式有很多種，如扭結(jié)式、端折式、信封式、枕形式、裹封式。其中扭結(jié)式包括單扭結(jié)和雙扭結(jié)兩種形式。 一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)始總是想模仿工人包裝的動(dòng)作作為機(jī)器工藝設(shè)計(jì)的初步依據(jù)，但是作為高明的設(shè)計(jì)者，不能只局限于模仿人工動(dòng)作。 因此，在開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器的工藝時(shí)，首先應(yīng)對(duì)人工包裝動(dòng)作進(jìn)行分析和研究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行提高，現(xiàn)做如下分析： 產(chǎn)品的特征：粒狀巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。例如產(chǎn)品的夾緊力要適當(dāng)。在進(jìn)料和出料時(shí)應(yīng)避免因碰撞而損傷產(chǎn)品等。 首先要解決好

26、產(chǎn)品的上料問(wèn)題。顯然，像巧克力糖之類(lèi)產(chǎn)品使用料斗式上料機(jī)構(gòu)是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料機(jī)構(gòu)，則需要人工定時(shí)放料。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖的成形機(jī)的出料口相連接，則就比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問(wèn)題。 包裝材料： 食品包裝材料應(yīng)十分注意衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚為0.008mm的鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂。一般包裝的速度較高，紙張的拉力越大，紙容易拉斷。 在選擇供紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1.紙坯形式是采用片紙還是采用卷筒紙.本機(jī)原始資料已決定采用卷筒紙。 2.紙張送出時(shí)的空間位置是垂直放的還是水平放的。在這里，已水平放置為宜。 包裝工

27、藝方案的擬定 根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序，針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量的要求，務(wù)必使包裝過(guò)程不損傷產(chǎn)品的表面，包裝紙要緊貼巧克力糖，而且小端和圓臺(tái)側(cè)面的鋁箔紙要平整、光滑、美觀。該機(jī)的包裝工藝初擬如下 1.將64*64鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端的正上方。 2.使鋁箔紙沿糖快錐面強(qiáng)迫成形。 3.將余下的鋁箔紙分半，先后向Ф24大端面上折去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 包裝工序分解圖如圖2-5所示。 圖2-5 巧克力糖果包裝工序 2.3 確定功能結(jié)構(gòu) 確定技術(shù)系統(tǒng)總功能，及進(jìn)行功能分解。 功能是對(duì)于某產(chǎn)品的特定工作能力的抽象化的描述，它可定義為一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)在以實(shí)現(xiàn)某種任務(wù)為目標(biāo)時(shí)，其輸入量和

28、輸出量之間的相互轉(zhuǎn)換的關(guān)系。 2.3.1 總功能 通過(guò)輸料帶將圓臺(tái)形巧克力糖送入糖果包裝機(jī)中，經(jīng)過(guò)包裝機(jī)成型、折邊等一系列動(dòng)作后，將包裝好的巧克力糖果輸出。 2.3.2 功能分解 從系統(tǒng)論的觀點(diǎn)看，系統(tǒng)可以分解為一些子系統(tǒng)，那么一個(gè)系統(tǒng)的總功能也應(yīng)該可以分解為一些分功能。由總功能分解為分功能，最后作出功能結(jié)構(gòu)圖。這樣一個(gè)過(guò)程，稱(chēng)為“功能分析”。 巧克力糖果包裝機(jī)的功能分解如圖2-6所示。 圖2-6 包裝機(jī)的功能分解 2.4 包裝機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 1．機(jī)型選擇 從產(chǎn)品的數(shù)量上看，屬于大批量生產(chǎn)。因此，由文獻(xiàn)綜述中的方案比較，選擇全自動(dòng)機(jī)型。從產(chǎn)品的工藝過(guò)程看，選擇回

29、轉(zhuǎn)式工藝路線多工位自動(dòng)機(jī)型。 根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位，另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作步進(jìn)傳送。 2．自動(dòng)機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)巧克力糖的包裝工藝，可確定自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為送糖機(jī)構(gòu)、供紙機(jī)構(gòu)、接糖和頂糖機(jī)構(gòu)、抄紙機(jī)構(gòu)、撥糖機(jī)構(gòu)、鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等七種。 機(jī)器其總體布置如圖2-7所示。 圖2-7 巧克力糖果包裝機(jī)總體布置 1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速器 3-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4-分配軸手輪5-頂糖機(jī)構(gòu) 6-送糖盤(pán)部件7-供紙部件 8-剪紙刀 9-接糖機(jī)構(gòu)10-凸輪箱 11-撥糖機(jī)構(gòu) 12-機(jī)械手轉(zhuǎn)盤(pán)1

30、3-輸送帶 (1) 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu) 如圖所示送糖盤(pán)6從輸料帶上取得糖塊，并與鉗糖機(jī)械手反向同步旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料工位，經(jīng)頂糖、折邊后，經(jīng)機(jī)械手送至出糖工位后落下或由撥糖桿11推下。 開(kāi)閉由機(jī)械手開(kāi)合凸輪，控制，該凸輪的輪廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，機(jī)械手的夾緊主要靠彈簧力。 (2) 頂糖和接糖機(jī)構(gòu) 接糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系。因此他們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)設(shè)計(jì)必須遵循空間同步化的設(shè)計(jì)原則，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是應(yīng)予充分重視。 此外，當(dāng)接糖桿與頂糖桿同步上升時(shí)應(yīng)使糖塊上的夾緊力不能太大，以免損傷糖塊，同時(shí)，應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定。因此在接糖桿的頭部采用橡皮類(lèi)彈性元件制

31、成。 (3) 抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)、抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)如圖2-8所示。 圖2-8 抄紙和撥糖機(jī)構(gòu) (4) 工位間步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)、工件在工位間的步進(jìn)傳送，即鉗糖手的間歇轉(zhuǎn)位，由六槽槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組螺旋齒輪副分別傳動(dòng)機(jī)械手的轉(zhuǎn)盤(pán)和送糖盤(pán)，見(jiàn)第二章的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 第3章 巧克力糖果包裝機(jī)工作循環(huán)圖 糖果包裝機(jī)的各個(gè)工藝動(dòng)作是相互獨(dú)立的，它們各自實(shí)現(xiàn)自己的子功能。但為了實(shí)現(xiàn)糖果包裝機(jī)的總功能，這些各自獨(dú)立的動(dòng)作又必須相互配合。這就要用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖來(lái)描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。它是機(jī)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一時(shí)間比例繪制的總圖，表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)相對(duì)于主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序。它是各執(zhí)行機(jī)

32、構(gòu)之間的協(xié)調(diào)圖。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可用來(lái)核算機(jī)器的生產(chǎn)率，并通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，從中尋找提高機(jī)器生產(chǎn)率的途徑，可用來(lái)指導(dǎo)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試，還可用來(lái)檢驗(yàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作是否緊密配合、相互協(xié)調(diào)。 3.1 機(jī)械手Ⅰ工位段 循環(huán)圖的說(shuō)明：首先我們選定分配軸的轉(zhuǎn)向方位為參考對(duì)象，其工作轉(zhuǎn)速為100～150r/min。巧克力糖包裝機(jī)工作循環(huán)圖如圖3-1所示。 圖3-1 巧克力糖包裝機(jī)工作循環(huán)圖 其次來(lái)研究機(jī)械手、送糖盤(pán)轉(zhuǎn)位、供紙機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)、抄紙機(jī)構(gòu)、接糖機(jī)構(gòu)、頂糖機(jī)構(gòu)及Ⅰ工位機(jī)械手閉合情況的關(guān)系： 1．當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)位120,此時(shí)機(jī)械手、送糖盤(pán)轉(zhuǎn)位60，在次期間供紙機(jī)

33、構(gòu)不斷供紙，直至分配軸轉(zhuǎn)位120時(shí)停止供紙。它們直至下一循環(huán)又開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。在分配軸轉(zhuǎn)位110左右接糖機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)，它不斷地向下運(yùn)動(dòng)。 2．在分配軸轉(zhuǎn)位127時(shí) 剪紙機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)，凸輪帶動(dòng)連桿使剪紙刀頭快速地向下切。緊接著頂糖機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)，它慢慢地向上運(yùn)動(dòng)。 3．到分配軸轉(zhuǎn)位160時(shí)，接糖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到其行程的最下端，也就是送糖盤(pán)的上表面，而此時(shí)頂糖機(jī)構(gòu)也行進(jìn)到送糖盤(pán)的下表面，所以此時(shí)的接糖機(jī)構(gòu)與頂糖機(jī)構(gòu)間距剛好為一粒巧克力糖的高度為12mm，隨后它們就保持這樣的間距作同步平移運(yùn)動(dòng)。 4．到分配軸轉(zhuǎn)位170剪紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)極端位置，以實(shí)現(xiàn)剪紙功能，隨后快速退回。到分配軸轉(zhuǎn)位197時(shí)，退至原位，直至

34、下一循環(huán)分配軸轉(zhuǎn)位127時(shí)再開(kāi)始啟動(dòng)。 5．在分配軸轉(zhuǎn)位220左右，Ⅰ工位機(jī)械手開(kāi)始閉合，直到分配軸轉(zhuǎn)位240時(shí)完全閉合，期間實(shí)現(xiàn)的是巧克力糖包裝的折邊功能。 6．到分配軸轉(zhuǎn)位280時(shí)，頂糖機(jī)構(gòu)也運(yùn)動(dòng)到了機(jī)械的上表面，它與頂糖機(jī)構(gòu)的間距始終是巧克力糖的高度為12mm。隨后頂糖機(jī)構(gòu)往回退（向下），而接糖機(jī)構(gòu)還是往上退，此時(shí)的巧克力糖已被機(jī)械手Ⅰ工位機(jī)械手的閉合夾得死死的，不會(huì)掉下來(lái)。 7．到分配軸轉(zhuǎn)位300時(shí)，抄紙機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)，它將實(shí)現(xiàn)對(duì)巧克力糖底邊鋁箔紙的包裝。 8．到分配軸轉(zhuǎn)位310時(shí)，頂糖機(jī)構(gòu)退至起始位置保持靜止，直至下一循環(huán)分配軸轉(zhuǎn)位130左右又開(kāi)始啟動(dòng)。 9．到分配軸轉(zhuǎn)位35

35、0時(shí)抄紙功能實(shí)現(xiàn)完畢，直到下一循環(huán)分配軸轉(zhuǎn)位10時(shí)重新開(kāi)始啟動(dòng)。而此時(shí)接糖機(jī)構(gòu)也退回到了起始位置，保持不動(dòng)，直到下一循環(huán)的110左右又開(kāi)始。 3.2 機(jī)械手Ⅱ工位段 最后來(lái)研究分配軸轉(zhuǎn)位與機(jī)械手轉(zhuǎn)位、撥糖機(jī)構(gòu)及Ⅱ工位機(jī)械手開(kāi)合的關(guān)系 1．當(dāng)循環(huán)一開(kāi)始，機(jī)械手剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥糖機(jī)構(gòu)恰好離開(kāi)機(jī)械手，慢慢退回，到分配軸轉(zhuǎn)位60的時(shí)候，撥糖機(jī)至原位，不作任何停頓慢慢地向下壓，到分配軸轉(zhuǎn)位120時(shí)，撥糖機(jī)構(gòu)又運(yùn)動(dòng)到了機(jī)械手的上方，而此時(shí)的機(jī)械手已轉(zhuǎn)到位，靜以待命。 2．到分配軸轉(zhuǎn)位140左右Ⅱ工位機(jī)械手開(kāi)始張開(kāi)，直到170左右完全張開(kāi)，而此時(shí)的撥糖機(jī)構(gòu)已慢慢地壓入機(jī)械手，將糖慢慢地向下擠。

36、3．到分配軸轉(zhuǎn)位240時(shí)，撥糖裝置到達(dá)行程的最下端，即在機(jī)械手裝置的下表面左右，隨后慢慢退回。 第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)，以完成預(yù)期的功能。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)、彈性機(jī)構(gòu)、液氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)以及利用以上一些常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合而產(chǎn)生的組合機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用中最主要的目的是為了實(shí)現(xiàn)速度或力的變換，或?qū)崿F(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。 巧克力糖果包裝機(jī)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，由于功率小，主要是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞。 4.1

37、 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 傳動(dòng)系統(tǒng)圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4-1所示。 圖4-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪副 4-分配軸手輪 5-頂糖桿凸輪6-剪紙凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪 9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu) 13-接糖桿14-頂糖桿 15-送糖盤(pán)16-齒輪副17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 4.2 選用電機(jī) 原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分。選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮以下因素 1．必須考慮到現(xiàn)場(chǎng)的能源供應(yīng)情況。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗杀镜?，操作控制方便，機(jī)械活動(dòng)范圍廣。

38、 2．必須考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配。 3．必須考慮到工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。 4．必須考慮到工作環(huán)境的因素。如防爆、防塵、防腐等等。 5．必須考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便。 6．為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，必須考慮經(jīng)濟(jì)成本,包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。 此外，所選原動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿(mǎn)足負(fù)載需要，但也不宜過(guò)大。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大造成功率因素過(guò)低也是不經(jīng)濟(jì)的。 因?yàn)樵O(shè)計(jì)中涉及的都是低速輕載荷工作條件。 開(kāi)始不能得到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力，也就不能計(jì)算出個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需功率，從而不能計(jì)算到所需電動(dòng)機(jī)的功率。但可以

39、從相似的機(jī)器和由經(jīng)驗(yàn)粗取。由《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》 P97中同類(lèi)機(jī)器的比較，取電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=1440r/min，額定功率p=0.4kw 總傳動(dòng)比為：i=100/1440～150/1440=1/14.4～1/9.6。 傳動(dòng)比分配如圖3.1； 帶輪無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)為i=3.84～5.76； 鏈輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為i=2.5； 分配軸手輪上的齒輪i=1； 槽輪為i=3； 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)上的兩對(duì)齒輪副的傳動(dòng)比都為 i=2。 為了后面進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，大致對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率分配，由于水平有限，只進(jìn)行粗分配，不記傳動(dòng)過(guò)程的損失。（此處功率只用于軸的設(shè)計(jì)） 4.3 帶傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì) 帶輪傳動(dòng)是無(wú)級(jí)變速機(jī)

40、構(gòu)，使得巧克力糖果包裝機(jī)的生產(chǎn)率可以在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)。 4.3.1 帶傳動(dòng)缺點(diǎn) 1.優(yōu)點(diǎn) 傳動(dòng)帶富有彈性，可以緩和沖擊和振動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪音；當(dāng)機(jī)器過(guò)載時(shí)，帶子會(huì)在帶輪上產(chǎn)生打滑，可防止其它零件損傷；制造、安裝精度較低，成本低，維護(hù)方便；適用于中心距較大時(shí)的傳動(dòng)。 2.缺點(diǎn) 因帶和帶輪間有相對(duì)滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)），所以不能?chē)?yán)格保證一定的傳動(dòng)比（一般為理論轉(zhuǎn)速的98～99%）；有一定的摩擦損失，通常傳動(dòng)效率為90～97%；由于傳動(dòng)帶需要張緊，因此軸和軸承受力較大。 4.3.2 及設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)要求 傳動(dòng)的用途和工作情況選定： 所選帶傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為1/3.84～1/5.76的無(wú)

41、級(jí)傳動(dòng)；輕載工作，一級(jí)傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間<10小時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。 傳動(dòng)的功率 P=0.4 kw 大小輪的轉(zhuǎn)速、分別為 = 250～375 r/min ， =1440 r/min 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求 帶的類(lèi)型、長(zhǎng)度、根數(shù) 為選用 V帶； 帶輪的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)； 中心距a； 作用于軸上的力R 4.3.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)過(guò)程 由帶傳動(dòng)的特性可知，按大傳動(dòng)（即小轉(zhuǎn)速）比進(jìn)行設(shè)計(jì) 1.確定計(jì)算功率Pca 帶傳動(dòng)傳遞的名義功率N可由工作部分計(jì)算，如工作部分計(jì)算困難也可簡(jiǎn)單以電機(jī)的額定功率代替，但設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮機(jī)器工作載荷的性質(zhì)和連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短的影響，其計(jì)算

42、功率Pca的計(jì)算公式如下 Pca =PKg （4-1） 式中P——機(jī)器的名義功率（kw） 式中K g——工作情況系數(shù) 因?yàn)樵搨鲃?dòng)的載荷平穩(wěn)，每天工作時(shí)間小于10小時(shí) 所以取Kg=1.0 Pca=0.41.0=0.40 kw 2．選定三角帶型別 三角帶型別決定了帶的截面，型別過(guò)大，雖然減少了膠帶的根數(shù)，但帶高h(yuǎn)大，帶高與帶輪直徑的比值（h：D）也就大，因而會(huì)增大傳動(dòng)時(shí)的彎曲應(yīng)力，降低膠帶壽命和效率。型別過(guò)大還使直徑D、中心距a加大。而型別太小，彎曲應(yīng)力雖小，但能傳遞的功率也小，使根數(shù)過(guò)

43、多，容易因制造誤差而造成膠帶松緊不一。所以正確選定膠帶型別十分重要。 計(jì)算功率Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速分別為0.40千瓦、1440r/min。 所以選用Z型帶。 3．確定大小帶輪的直徑D1、D2 取大帶輪D2=300mm 為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比1/3.84～1/5.76 所以D1=52.08mm～78.13mm 則取D1=50mm～80mm 也就是小帶輪的最小直徑為50mm 其最大直徑為80mm。 由于主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑D1≥50mm，所以選取的尺寸符合要求 4．計(jì)算膠帶的速度V （4-2） 式中D1=80mm

44、n1=1440r/min（按小傳動(dòng)比計(jì)算） m/s 由上式知輪徑定了，帶速隨之也定了，傳遞同樣功率，帶速V越小，傳遞的圓周力就越大，需要膠帶的根數(shù)越多。帶速太高會(huì)因膠帶離心力太大而降低帶和帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力，降低工作能力，同時(shí)會(huì)因σc過(guò)大，而降低疲勞強(qiáng)度。所以在結(jié)構(gòu)尺寸允許的條件下，最適當(dāng)?shù)乃俣仁?0～20米/秒。若Z、A、B、C型V帶帶速大于35米/秒，輪徑應(yīng)重選。 因?yàn)閂=6.032 m/s <35 m/s 所以帶的速度合適。 5．計(jì)算中心距a，帶長(zhǎng)L 粗選中心距a0 中心距過(guò)大，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但帶長(zhǎng)亦小，應(yīng)力變化加快，使使用壽命降低，并使包角α2減小，摩擦力降低，

45、傳動(dòng)能力減?。恢行木噙^(guò)大，除有相反的利弊外，還易因速度較高引起膠帶顫動(dòng)。因此三角膠帶初選中心距a0，一般根據(jù)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)位置需要。 因此粗選中心距a0應(yīng)滿(mǎn)足如下的范圍 0.7（D1+D2）≤a0≤2（D1+D2） 初步取中心距為a0=400mm 由a0確定膠帶節(jié)線周長(zhǎng)Ld 選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm 計(jì)算實(shí)際中心距a mm 6．驗(yàn)算小輪包角α1 三角膠帶傳遞最大摩擦力是小輪包角范圍內(nèi)摩擦力的總和。如包角太大，摩擦力不足，則帶容易打滑。小輪包角可按下式計(jì)算 因?yàn)棣?≥120,所以符合包角要求。 7．確定膠帶根數(shù)Z 工作中常將幾根三角膠帶成組使用，各型三角膠帶斷面

46、積一定，這樣，在一定條件下單根三角膠帶所能傳遞的功率也是一定的。此外，為保證帶子在工作中既不出現(xiàn)打滑所能傳遞的功率。這樣，膠帶根數(shù)Z可由下式求得 （4-3） 式中 Pca——傳遞的計(jì)算功率 Pca=0.40 kw P0--包角a1=a2=180（i=1）、傳動(dòng)平穩(wěn)情況下的單根三角膠帶所能傳遞的功率（kw），其值 因?yàn)閹蜑閦型， D1為80mm，帶速V為6.032m/s 所以取P0=0.36 取ΔP0=0.04 取包角系數(shù)Ka=0.92 取長(zhǎng)度系數(shù)KL=1.14 所以膠帶根數(shù) 最后取Z=1 8．確定皮帶預(yù)緊力F0

47、 （4-4）式中 q——V帶每米的重量（N/m） q=0.06N/m 式中 Pca——計(jì)算功率：由前面計(jì)算的Pca =0.40kw 包角系數(shù)為K a=0.92 V--帶速：由前面知v=6.032m/s Z--帶數(shù)：由前面給定Z=1 9．求軸上的壓軸力R （4-5） 預(yù)緊力F0=59.13牛 根數(shù)Z=1 包角α1=148.4 所以軸上壓力 該帶傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速功能。 帶輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸圖形如圖4-2所示。 圖4-2 帶輪機(jī)構(gòu) 4.4 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.4.1 鏈傳動(dòng)優(yōu)缺

48、點(diǎn) 1．優(yōu)點(diǎn) 與摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)相比，它無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象；能夠保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用在軸上的徑向壓力較小；其結(jié)構(gòu)較緊湊；制造與安裝精度要求較低，成本低廉。 2．缺點(diǎn) 它只能用于回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；磨損后會(huì)跳齒；工作時(shí)噪音大；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。 4.4.2 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過(guò)程 已知條件：傳動(dòng)比i=2.5，電動(dòng)機(jī)的功率P1=0.40kw，轉(zhuǎn)速為250～375r/min; 由鏈傳動(dòng)的特性可知，應(yīng)按小轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)，即按n1=250r/min設(shè)計(jì) 1．選擇鏈輪齒數(shù)Z1、Z2 假使鏈速v=

49、0.6～3m/s，選取小鏈輪齒數(shù)Z1=17 則Z2=iZ1=2.521=42.5，取Z2=43；。 2．確定計(jì)算功率Pca Pca=KAP （4-6）式中 KA——工作情況系數(shù)， KA =1.0 式中 P——傳遞的功率 P= P 1η1；η1為帶的傳動(dòng)效率； 得：η1=0.96； 所以P=0.40.96=0.384 kw 所以Pca=10.384=0.384 kw 3．確定鏈條的節(jié)數(shù)LP 初定中心距a0=40p,取LP=112節(jié)； 4．確定鏈節(jié)距p 按小鏈輪的轉(zhuǎn)速估計(jì)，鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)時(shí)，可能出現(xiàn)鏈斑疲勞破

50、壞。查得小鏈輪的輪齒系數(shù) =0.89 =1.03 選取單排鏈，多排鏈系數(shù)Kz=1.0，故得所需傳遞的功率為 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n1=375r/min及功率P0=0.406kw，由已經(jīng)計(jì)算出的已知條件選取鏈 號(hào)為06B單排鏈。同時(shí)也證實(shí)原估計(jì)鏈工作在額定功率曲線左側(cè)是正確的。查得鏈節(jié)距p=9.525mm。 5．鏈傳動(dòng)的中心距a和鏈長(zhǎng)L L=LPP/1000=1129.525/1000=1.07m mm mm =379mm 中心距減少量 a=（0.002~0.004）a=（0.002~0.004）379mm=0.8~1.5mm

51、 實(shí)際中心距 a′=a-△a=379-（0.8~1.5）mm=378.2~377.5mm 取a′=378mm 6．驗(yàn)算鏈速 m/s 與原假設(shè)相符 7．鏈傳動(dòng)作用在軸上的力（壓軸力）FP FP=KFFe （4-7） Fe為鏈傳遞的有效圓周力，單位為N N 式中 KF--壓軸力系數(shù) 因?yàn)槭谴怪眰鲃?dòng)，所以取KF=1.05 FP=5201.05=546N 8．鏈輪的尺寸計(jì)算 小鏈輪：選擇三圓弧一直線的齒形 分度圓直徑 mm 齒頂圓直徑 da1=p[0.54+cot（180/z）]=9.52

52、5[0.54+cot（180/17）=56mm 分度圓弦齒高 ha=0.27p=0.279.525=2.57mm 齒根圓直徑 df=d-d1=51.84-6.35=45.49mm 齒側(cè)凸緣 mm 取dg=40mm；h2為內(nèi)鏈板高度 大鏈輪：選擇三圓弧一直線的齒形 分度圓直徑 mm 齒頂圓直徑 da1=p[0.54+cot]=9.525[0.54+cot]=135mm 分度圓弦齒高 ha=0.27p=0.279.525=2.57mm 齒根圓直徑 df=d-d1=130.49-6.35=124.14mm 齒側(cè)凸緣

53、 mm 取dg=120mm h2 為內(nèi)鏈板高度（由查表得） 其尺寸形狀如圖4-3所示。 其中軸孔的直徑由軸的設(shè)計(jì)定。 圖4-3 連輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.5 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 4.5.1 齒輪材料要求 由齒輪的失效形式可知，設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)使齒面具有較高的抗磨損、抗點(diǎn)蝕、抗膠合及抗塑性變形的能力，而齒根要有較高的抗折斷能力。因此齒輪材料性能的基本要求為：齒面硬，齒芯要韌。 4.5.2 分配軸上螺旋齒輪的設(shè)計(jì) 軸空間布置如圖4-4所示。 圖4-4 手柄軸面方向軸空間布置圖 凸輪組螺旋齒輪的設(shè)計(jì) 已知條件為：凸輪齒輪嚙合的傳動(dòng)比i=

54、1/1，主要起換向的作用，屬于交錯(cuò)軸的傳動(dòng)；輸入功率為：由前面分配的功率可知P=0.10kw。 1．選擇材料 (1) 齒輪傳動(dòng)為斜齒輪傳動(dòng)，主要傳遞運(yùn)動(dòng) (2) 精度等級(jí)7級(jí) (3) 由于兩齒輪的大小都一樣，選擇兩齒輪的材料都為45#鋼，調(diào)質(zhì)。硬度為240HBS (4) 選取螺旋角，由于是交錯(cuò)軸∑=90，因此取β1=β1=45 (5) 選擇兩者齒輪齒數(shù)都為Z1= Z1=21 2．按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 由公式進(jìn)行計(jì)算，即 （4-8） 3．確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)試選載荷系數(shù)Kt=1.6 (2)選取區(qū)域系數(shù)ZH=1.900 (3)查得εα

55、1=0.50，εα1=0.50，εα=1.00 (4)計(jì)算主動(dòng)輪傳遞的扭矩 N (5)選取齒寬系數(shù)φd=1 (6)查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa1/2 (7)按齒面硬度查的齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為 σHlim1=σHlim2=550Mpa (8)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60njLh=601001（2830015）=4.32108N2 (9)查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= KHN1=0.97 (10)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 [σH]1=[σH]2=Mpa (11)計(jì)算 計(jì)算齒輪分度圓的直徑d1t mm 計(jì)算圓周速度 m/s 計(jì)算齒寬b及模數(shù)m

56、n mm mm mm b/h=30.34/2.30=13.19 計(jì)算縱向重合度 計(jì)算載荷系數(shù)K 已知使用系數(shù)KA=1，根據(jù)υ=0.16m/s，7級(jí)精度，動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.02，查得KHβ的計(jì)算公式為 查得 查得，故載荷系數(shù)為 (12)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓的直徑 mm (13)計(jì)算模數(shù) mm 3．按齒根彎曲強(qiáng)度校核 （4-9） (1)確定計(jì)算載荷系數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù) K= KAKV KFβKFα=11.021.41.35=1.93 根據(jù)縱向重合度εβ=6.678， 查得螺旋角影

57、響系數(shù)Yβ=1 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 查取齒形系數(shù)查得YFa1=YFa2=2.798 查取應(yīng)力校正系數(shù)查得YSa1=YSa2=1.728 查得σFE1=σFE2=380Mpa 查得彎曲批疲勞壽命系數(shù)KFN1=KFN2=0.95 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1.4， (2)設(shè)計(jì)計(jì)算 mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞計(jì)算的法面模數(shù)，取mn=1.5mm，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=32.845mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。

58、取Z1=Z2=19 4．幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算中心距a 分度圓直徑 mm mm 取a=40mm (2)計(jì)算齒輪寬度 mm 取B1=B2=45mm 4.5.3 機(jī)械手及送糖軸上的螺旋齒輪的設(shè)計(jì) 上面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)圖中：這兩對(duì)齒輪是機(jī)械手及送糖盤(pán)的傳動(dòng)齒輪。按照原理可知，兩者的轉(zhuǎn)速應(yīng)一樣，且形狀大小應(yīng)相同以滿(mǎn)足完全同步。機(jī)械手和送糖盤(pán)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4-5。 圖4-5 機(jī)械手和送糖盤(pán)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 其傳動(dòng)比i都為2，按照功率大的齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，小功率齒輪采用與之完全相同的齒輪。如果大功率齒輪符合要求，則小功率齒輪也肯定符合要求。 已知條件：輸入功率P=0.20kw

59、，傳動(dòng)比i=2，轉(zhuǎn)速為小齒輪轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)（由于是槽輪帶動(dòng)，為間歇機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)采用分配軸小轉(zhuǎn)速時(shí)，槽輪瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)），工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。 材料的選擇：小齒輪為40Cr調(diào)質(zhì)，硬度為280HBS，大齒輪采用45#鋼調(diào)質(zhì)，硬度為240HBS，兩者材料硬度相差40HBS。 由于設(shè)計(jì)方法與上面的一樣，在這里不在重復(fù)這個(gè)過(guò)程，只寫(xiě)出設(shè)計(jì)結(jié)果。 機(jī)械手機(jī)構(gòu)的齒輪參數(shù) 模數(shù)mn=2mm 齒數(shù)Z1=19，Z2=38 螺旋角β1=β2=45 嚙合角α=20 齒寬 B1=B2=55mm 分度圓直徑 mm mm 齒頂圓直徑 mm mm 齒根圓直徑 mm mm 由于

60、中心距要相等的緣故，送糖盤(pán)機(jī)構(gòu)的齒輪采用與機(jī)械手機(jī)構(gòu)齒輪完全一樣的齒輪，其參數(shù)為 模數(shù)mn=2mm 齒數(shù)Z1=19，Z2=38 螺旋角β1=β2=45 嚙合角α=20 齒寬B1=B2=55mm 分度圓直徑 mm mm 齒頂圓直徑 mm mm 齒根圓直徑 mm mm 4.6 六槽槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.6.1 槽輪分類(lèi)及材料選擇 1．分類(lèi) 槽輪機(jī)構(gòu)能把主動(dòng)軸的勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)軸的周期性間歇運(yùn)動(dòng)。常用于各種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中。棘輪機(jī)構(gòu)的基本型式分為外接、內(nèi)接和球面槽輪三類(lèi)。外接槽輪機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反，槽輪的停歇時(shí)間轉(zhuǎn)位時(shí)間長(zhǎng)。內(nèi)接槽輪機(jī)構(gòu)則相反。球面槽輪

61、的轉(zhuǎn)位時(shí)間等于停歇時(shí)間。在此采用的是外接槽輪。 按槽的方位不同，槽輪機(jī)構(gòu)可分為：1徑向槽輪：它沖擊小，制造簡(jiǎn)單，最為常用，槽輪的動(dòng)停時(shí)間比取決于槽數(shù)Z，2 非徑向槽輪：在槽數(shù)不變的條件下，可以用不同的中心距與曲半徑的組合來(lái)獲得不同的動(dòng)停時(shí)間比，但沖擊較大。 2．材料 槽輪工作部分的材料采用40Cr鋼，經(jīng)表面淬火硬度達(dá)HRC45~50；曲柄材料可用軸承鋼，經(jīng)表面淬火硬度達(dá)HRC59~63（也可采用20Cr鋼，經(jīng)表面滲碳淬火硬度達(dá)HRC56~62）。槽輪機(jī)構(gòu)一般不作強(qiáng)度校核。 4.6.2 槽輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 基本形狀及結(jié)構(gòu)參數(shù)，取槽數(shù)Z=6，圓銷(xiāo)數(shù)=2，兩圓銷(xiāo)夾角α=180，2φ2

62、=π/3 中心距L=120mm 取中心距L=120mm 2φ1=π-2φ2=2π/3 因?yàn)?φ1≤α 所以所取條件可行 當(dāng)槽輪停留時(shí)：轉(zhuǎn)角2φ0=2π-2φ1=π/3 運(yùn)動(dòng)系數(shù) 圓銷(xiāo)回轉(zhuǎn)半徑 mm 圓銷(xiāo)半徑 mm 槽頂高 mm 槽深 mm 鎖止弧半徑 mm 輪槽一側(cè)頂厚 b=（0.6~0.8）r=(0.6~0.8)10=(6~8)mm>(3~5)mm，取b=6mm 鎖止弧張開(kāi)角 式中 Z——槽輪的槽數(shù)為6 式中 n——圓銷(xiāo)數(shù)為2 第5章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一部機(jī)器的最主要的地方，是一部機(jī)器不可或缺的。其主要作用是

63、給執(zhí)行末端件提供力和帶動(dòng)它實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，即把傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力進(jìn)行必要的交換，一滿(mǎn)足執(zhí)行末端件的要求。執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足以下基本要求： 1．保證設(shè)計(jì)提出的功能目標(biāo) 2．足夠的使用壽命和強(qiáng)度、剛度要求 3．各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)構(gòu)合理、配合協(xié)調(diào) 在糖果包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，最主要的是機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)，送糖盤(pán)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。這里也只設(shè)計(jì)機(jī)械手和送糖盤(pán)機(jī)構(gòu)。而進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)則主要是凸輪的設(shè)計(jì)。 5.1 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)械手的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在工位Ι之前，機(jī)械手必須處于閉合狀態(tài)，以便巧克力進(jìn)入機(jī)械手的模腔中，處于被夾牢狀態(tài)，便于接糖桿與頂糖桿回退時(shí)，巧克力不致掉下。再進(jìn)行抄紙。當(dāng)機(jī)械手到達(dá)

64、工位Ⅱ時(shí)，機(jī)械手處于張開(kāi)狀態(tài)，以便巧克力落下和撥糖桿的動(dòng)作進(jìn)行。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)要求，機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)如圖5-1所示。 圖5-1機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu) 1-機(jī)械手開(kāi)合凸輪 2-成品 3-輸送帶 4-托板 5-彈簧 6-鉗糖機(jī)械手 7-送糖盤(pán)8-托盤(pán) 9-巧克力糖 10-輸料帶 Ⅰ-進(jìn)料工位 Ⅱ-出糖工位 5.1.1 鉗糖機(jī)械手的設(shè)計(jì) 鉗糖機(jī)械手是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，其設(shè)計(jì)的好壞直接影響到糖果的包裝質(zhì)量。 鉗糖機(jī)械手的作用是將送糖盤(pán)傳過(guò)來(lái)的巧克力糖果進(jìn)行包裝，并且運(yùn)送到輸送帶上輸出糖果。分為兩部分：一是動(dòng)機(jī)械手部分，另一是靜機(jī)械手部分。通過(guò)這兩者的配合來(lái)完成動(dòng)作

65、過(guò)程，達(dá)到要求的功能。這也是機(jī)械手設(shè)計(jì)的最主要部分。 1．設(shè)計(jì)和加工要求 (1) 要有足夠的夾緊力P夾。在確定手指的夾緊力時(shí)，除考慮工作的重量外，還應(yīng)考慮工件在傳送過(guò)程中生產(chǎn)的慣性力和振動(dòng)等影響，以保證夾持牢靠。 (2) 要有一定的開(kāi)閉角а。手指的開(kāi)閉角應(yīng)能適應(yīng)工件尺寸變化范圍及手部的運(yùn)動(dòng)路線。 (3) 保證工件正確定位。為手指和工件保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置，必須根據(jù)工件形狀而選擇相應(yīng)的手指形狀來(lái)定位。 (4) 結(jié)構(gòu)要緊湊。使之重量輕，動(dòng)作靈活。 (5) 對(duì)巧克力的模腔的表面光潔度非常高，這樣可以避免劃破鋁箔紙。而且當(dāng)機(jī)械手張開(kāi)時(shí)，不易粘在模腔上，故對(duì)此內(nèi)錐表面要求粗糙度很低。對(duì)模腔的內(nèi)

66、表面可以進(jìn)行鍍鉻處理。 2．基本結(jié)構(gòu) 鉗糖機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)有動(dòng)機(jī)械手和靜機(jī)械手兩部分。材料選擇45#鋼。 靜機(jī)械手是固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上不動(dòng)的，其結(jié)構(gòu)和尺寸如圖5-2所示。 圖5-2 靜機(jī)械手 動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖5-3所示。 φ5的孔是用來(lái)裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的活動(dòng)鉸鏈孔，使動(dòng)機(jī)械手可以繞其轉(zhuǎn)動(dòng)而完成所需的操作。距離為9和25的圓柱是用來(lái)安裝彈簧的；φ4的孔是用來(lái)安裝滾子的，減小機(jī)械手和凸輪之間的摩擦力，以減少兩者的磨損量；R8.5和φ24是用來(lái)裝甲巧克力的半模腔，是根據(jù)巧克力的尺寸來(lái)定的。其余尺寸由設(shè)計(jì)者定。 圖5-3 動(dòng)機(jī)械手 3．夾緊力P計(jì)算 機(jī)械手工作時(shí)，為保證手指能夠可靠的把工件夾牢所必需的夾緊力可按下式計(jì)算： ≥9.8K1K2K3G （N） （5-1） 式中 K1——安全系數(shù)（通常取1.5→2）→K1=1.8 式中 K2——工作情況系數(shù) K2=1+a/g