插齒機模型實驗平臺設(shè)計【SW三維】

插齒機模型實驗平臺設(shè)計【SW三維】,SW三維,插齒機,模型,實驗,平臺,設(shè)計,SW,三維 插齒機模型實驗平臺設(shè)計 目錄 摘要 插齒機是一種金屬切削機床，是使用插齒刀按照展成法加工內(nèi)、外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機床。插齒機用來加工內(nèi)、外嚙合圓柱齒輪的輪齒齒面，尤其適合加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪，這是滾齒機無法加工的。它綜合了精密機械制造、電機拖動、數(shù)字控制等多門學(xué)科。針對它在機械設(shè)計中遇到的確定尺寸參數(shù)、合理布局、降低成本、實用耐用等問題,本設(shè)計進行了針對性的思考與改造。 本課題以機械工程實驗教學(xué)中心的插齒機模型為基礎(chǔ)，通過對典型空間機構(gòu)進行研究分析，設(shè)計一臺能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機模型。此插齒機傳動鏈，屬于歷史插齒機傳動鏈，本課題借鑒吸收了機械工程實驗教學(xué)中心插齒機實驗平臺的一些技術(shù)和結(jié)構(gòu)性能，力求做到本結(jié)構(gòu)的簡單合理，性能穩(wěn)定。論文就課題的來源提出做了詳細描述，基于需加工零件的工藝范圍、機床的精度、機床改造經(jīng)濟性等因素而提出了較合理的方案，詳細論述了機械改造部分設(shè)計與計算，包括部件的選擇，各零件的選擇、設(shè)計、計算和校核。改造后的插齒機與原來的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保證了零件加工的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動強度，有效提高了插齒機的生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量。其主要工作內(nèi)容如下: 1.插齒機實驗平臺方案的設(shè)計； 2.運用SOLIDWORKS三維設(shè)計軟件進行機構(gòu)建模和運動仿真； 3.對插齒機模型關(guān)鍵零件進行尺寸計算; 4.繪制非標(biāo)準(zhǔn)零件的工程圖和裝配圖。 關(guān)鍵詞:插齒機；實驗平臺；三維設(shè)計；鏈傳動；齒輪 ABSTRACT 第一章 緒論 1.1引言 齒輪是最常用的傳動件，在現(xiàn)代各種工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會，對齒輪的精度要求也越來越高。齒輪的需求量也日益增加。這就要求機床制造業(yè)生產(chǎn)出高精度、高效率和高自動化程度的齒輪加工設(shè)備，以滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。 插齒機是用來加工內(nèi)、外嚙合圓柱齒輪的輪齒齒面，尤其適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪，這是滾齒機無法加工的。插齒機廣泛應(yīng)用于機床制造、 造船、 壓力容器、 工程機械、 礦山機械、 電力、 橋梁建筑、 鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)中的齒輪制造。具有很高的效率和切割精度，而且它的操作方便,極大地改善勞動強度和勞動環(huán)境 ,廣泛適用于各大、 中型企業(yè)的齒輪加工。 插齒機主要加工內(nèi)外直齒圓柱齒輪及各種形狀的直齒非圓齒輪和凸輪。插齒機在加工過程中從執(zhí)行部件的動作分解，主要有以下五個運動：插齒川往復(fù)運動(主運動)、插齒刀回轉(zhuǎn)運動、工作臺主軸回轉(zhuǎn)運動、工作臺部件徑向迸給運動、刀架部件讓刀運動。機床系三軸數(shù)控插齒機，即：工作臺部件徑向迸給運動、工作臺主軸回轉(zhuǎn)運動、插齒刀回轉(zhuǎn)運動均可實現(xiàn)數(shù)控軸控制，這三個運動形成齒輪的漸開線齒廓。另外，插齒刀往復(fù)運動產(chǎn)生齒輪齒面，刀架部件讓刀運動不參與齒廓、齒面的形成，但是讓刀歸位的誤差對齒面的加工精度產(chǎn)生影響。圖l.1及圖l.2所示為插齒機及運動簡圖。 1.1插齒機簡圖 圖1.2 插齒機運動簡圖 1.2課題研究的目的意義 近些年來，國內(nèi)外機床工業(yè)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展十分迅速，以計算機數(shù)控（CNC）為特征的現(xiàn)代化機床在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。在現(xiàn)代機械制造工業(yè)中加工機器零件的方法有很多種，如鑄造、鍛造、焊接、切削加工和各種特種加工等，但切削加工是將金屬毛胚加工成具有一定形狀、尺寸和表面質(zhì)量的零件的主要加工方法，在加工精密零件時，目前主要是靠切削加工來達到所需要的加工精度和表面質(zhì)量。所以金屬切削機床是完成加工零件的主要設(shè)備，它的工作量能夠約占機器的總制造工作量的45%-65%，機床的加工工藝技術(shù)和精度直接影響到機械制造行業(yè)中的產(chǎn)品的質(zhì)量保證和勞動生產(chǎn)率保證。 我國的機床工業(yè)的發(fā)展是在新中國成立后開始發(fā)展起來的。新中國成立后的50十多年來，經(jīng)過改革開放的努力，我國機床工業(yè)在眾多學(xué)者的幫助下吸收外國的先進技術(shù)前提下獲得了迅速的發(fā)展。目前我國的機床工業(yè)布局還是很合理、還是很完整的機床工業(yè)體系,我國自從對外貿(mào)易開放以來以來，很多企業(yè)從國外引進先進設(shè)備和生產(chǎn)線進行改造。在借鑒引進技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)揮主管能動性，形成自己的風(fēng)格，這些項目中，大部分項目對我國的經(jīng)濟建設(shè)有著相當(dāng)重要的作用。我國的機床工業(yè)已經(jīng)取得了巨大的成就，但與世界先進水平相比還相差很大一段距離在技術(shù)水平和性能方面差距差距也很明顯，國內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性也不夠穩(wěn)定，機床理論和應(yīng)用技術(shù)研究明顯落后，人員技術(shù)素質(zhì)還跟不上機床飛速發(fā)展的需要。因此，我們機床工業(yè)面臨著光榮而艱巨的任務(wù)，作為當(dāng)代的大學(xué)生，我們是祖國未來的花朵，我們身上肩負著祖國的重任，我們必須發(fā)奮圖強、努力工作，不斷的壯大我們的隊伍和提高人員的工作能力，學(xué)習(xí)國外的先進科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)換為自己所有，以便我們能早日趕上世界先進水平。 齒輪是最常用的傳動件，在現(xiàn)代各種工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會，對齒輪的精度要求也越來越高。齒輪的需求量也日益增加。這就要求機床制造業(yè)生產(chǎn)出高精度、高效率和高自動化程度的齒輪加工設(shè)備，以滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。 插齒機是用來加工內(nèi)、外嚙合圓柱齒輪的輪齒齒面，尤其適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪，這是滾齒機無法加工的。插齒機廣泛應(yīng)用于機床制造、 造船、 壓力容器、 工程機械、 礦山機械、 電力、 橋梁建筑、 鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)中的齒輪制造。具有很高的效率和切割精度，而且它的操作方便,極大地改善勞動強度和勞動環(huán)境 ,廣泛適用于各大、 中型企業(yè)的齒輪加工。 本課題以機械工程實驗教學(xué)中心的插齒機模型為基礎(chǔ)，通過對典型空間機構(gòu)進行研究分析，設(shè)計一臺能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機模型。此插齒機傳動鏈，屬于歷史插齒機傳動鏈，本課題借鑒吸收了機械工程實驗教學(xué)中心插齒機實驗平臺的一些技術(shù)和結(jié)構(gòu)性能，力求做到本結(jié)構(gòu)的簡單合理，性能穩(wěn)定。 1.3齒輪加工機床的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢 1.3.1齒輪加工的方法 制造齒輪的方法有很多種，雖然可以熱軋、鑄造或者沖壓，但目前這些方法的加工精度還不夠高。精密齒輪現(xiàn)在仍主要靠切削法。按照齒形的原理分類，切削齒輪的方法可分為兩大類：成形法和展成法。成形法加工齒輪有一個缺點-那就是精度低。成形法采用單分齒法，就是指加工完一個齒后退回，工件用余量分配盤進行分度，再加工下一齒。因此生產(chǎn)率不高。但是這種加工方法簡單，不需要專用的機床，所以適用于單間小批量生產(chǎn)和加工精度要求不高的修配行業(yè)中?，F(xiàn)在，圓柱齒輪和圓錐齒輪，蝸輪以及應(yīng)用很少的非圓形齒輪的齒面加工已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的一個重要的工序。齒輪加工工藝已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的許多領(lǐng)域。 最近幾年，我國的機械工業(yè)飛速發(fā)展，我們已經(jīng)引進很多國外的先進技術(shù)，我國切割技術(shù)開發(fā)了很多新的工藝，甚至也利用了新能源。切割技術(shù)的發(fā)展早已實現(xiàn)了半自動化和自動化，使得切割技術(shù)可以代替許多機械加工，大大節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)率。還可以提高金屬材料的利用率。 插齒機加工齒輪的方法是展成法。展成法加工齒輪，只要是相同模數(shù)的齒輪，不管齒數(shù)有多少都能加工，而且只用一把刀具。生產(chǎn)率和加工精度都比較高，可以將齒查到近軸肩處。在齒輪加工中，展成法應(yīng)用最廣泛。加工方法是刨削法和插削法。本論文介紹的插齒機傳動鏈?zhǔn)窃谠缙邶X輪加工機床傳動鏈的基礎(chǔ)上結(jié)合近年來齒輪加工機床高速發(fā)展的技術(shù)特點，特別是插齒機傳動鏈的特點所設(shè)計出的一種插齒機傳動鏈。 1.3.2插齒機的現(xiàn)狀 國外的先進國家中，齒輪越來越小，轉(zhuǎn)速越來越高.現(xiàn)在已經(jīng)開始研發(fā)特殊齒輪，還有安裝齒輪的裝置已經(jīng)越來越先進，震動減小了，噪聲也減小了.通過提高漸開線齒輪的承載力，可以使齒輪裝置變得越來越小。這些國家采用硬齒面技術(shù)，通過提高硬度減小了裝置的尺寸值；也可以用特殊齒形，例如圓弧齒輪。現(xiàn)在船舶動力已采用中速柴油機，在許多大型船上采用大功率行星齒輪裝置有很高的效率；在大型機械的大型傳動裝置中，都采用行星齒輪。 精度等級與生產(chǎn)效率的提高很大程度上促進了齒輪制造工藝的發(fā)展。從1960年到現(xiàn)在，齒輪的制造精度已經(jīng)提高了2級左右，最高的達到了 3級。低速齒輪的精度過去是7級，現(xiàn)在達到了9級。機床傳動系統(tǒng)中的齒輪以前是5級，現(xiàn)在提高到6級. 由于高性能滾齒機的出現(xiàn)和刀具的發(fā)展，大大提高了小模數(shù)中小規(guī)格齒輪的滾齒效率。如果用多頭的滾齒刀，能夠提高竊謔速度到100m/s。假如采用超硬的滾齒刀加工模數(shù)3的調(diào)質(zhì)鋼齒輪，切削速度甚至可以達到度可達200m／s，由于受到插齒機刀具往復(fù)運動機構(gòu)的限制，降低了插齒機的效率。近年來使用了靜壓軸承，刀架和立柱等新結(jié)構(gòu)剛性得到提高后，提高了插齒機的插翅效率。新型插齒機呢，沖程數(shù)已經(jīng)達到了2000多次／min。 齒輪用鋼的發(fā)展趨勢：一、用含Ni、Cr的低合金鋼加工齒輪；二是硼鋼；三、碳氮共滲用鋼；四、易切削的鋼。我國呢，很少見到Ni、Cr，所以用20CrMnTi滲碳鋼和含硼加稀土的鋼代替。大型機械就會用18CrMnNiMo滲碳鋼和中碳合金鋼。在機床這一行還是用40Cr，38CrMoAl等鋼；速度高的齒輪用氮化了的25Cr2MoV鋼。 插齒機分立式和臥式兩種﹐前者使用最普遍。立式插齒機又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機用刀具讓刀﹐中小型插齒機一般用工件讓刀。在立式插齒機上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時作旋轉(zhuǎn)運動和上下往復(fù)插削運動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉(zhuǎn)運動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實現(xiàn)徑向切入運動。刀具回程時﹐刀架向后稍作擺動實現(xiàn)讓刀運動(圖1.3立式插齒機(刀具讓刀))﹐或工作臺作讓刀運動。加工斜齒輪時﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運動而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)高速插齒機﹐其主要特點是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達2000次/分﹔采用靜壓軸承(見液體靜壓軸承)和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。臥式插齒機具有兩個獨立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復(fù)運動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機﹐工作時梳齒刀作往復(fù)切削運動和讓刀運動﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運動﹐兩者構(gòu)成展成運動(見齒輪加工)﹐工件的分齒是間歇的。 圖1.3 立式插齒機 1.3.3各種類型的齒輪加工機床的特點及其應(yīng)用情況 1、插齒機 插齒機由于它的傳動系統(tǒng)的特殊性，加工內(nèi)外嚙合的直尺圓柱齒輪會比較方便，而且精度高。對于雙聯(lián)、多聯(lián)齒輪加工更為方便，如果在插齒機的機床上裝用一些特殊的專用裝置以后，它也可以加工斜齒圓柱齒輪和齒條等特殊的齒輪。這是目前較為普及的一種齒輪加工機器。 2、滾齒機 滾齒機(gear hobbing machine)是齒輪加工機床中應(yīng)用最廣泛的一種機床，在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。滾齒機的加工方法是展成法，它可以加工直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、人字齒圓柱齒輪和蝸輪的齒輪加工機床。當(dāng)使用特制的滾刀時，它也可以用來加工花鍵、鏈輪等許多具有特殊形狀齒的工件。普通滾齒機的加工精度為7～6級(JB179-83),高精度滾齒機為4～3級。它的最大加工直徑為15.0m。 特點： （1）適用于成批，小批及單件生產(chǎn)圓柱斜齒輪和蝸輪，尚可滾切一定參數(shù)范圍的花健軸. （2）調(diào)整方便，具有自動停車機構(gòu) （3）具有可靠的安全裝置以及自動潤滑滾齒機(gear hobbing machine)是齒輪加工機床中應(yīng)用最廣泛的一種機床，在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。 在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機航天器等各種機械制造業(yè)中，都有插齒機的身影。 齒輪加工機床，顧名思義是加工齒輪的機床，包括圓柱齒輪、圓錐齒輪和有齒的工件。由于加工方法有很多種，從而機床也有很多種，有加工幾毫米直徑的齒輪的小型機床，也有加工十幾米直徑的齒輪的大型機床，還有批量生產(chǎn)的、用高效機床加工精密齒輪的高精度的機床。 3、磨齒機 磨齒機常用來對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工，但也有直接在齒壞上磨出輪齒的。由于磨齒能糾正齒輪預(yù)加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后，精度一般可以達到8級以上。磨齒機通常分為成型砂輪法磨齒和展成法磨齒兩大類。成形發(fā)磨齒機應(yīng)用的較少，多說類型的磨齒機均以展成法磨齒。按成形法加工的成形砂輪磨齒機的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內(nèi)修成齒形，砂輪架可作垂直方向進給?？尚拚膳c工件齒間的齒廓形狀相同。因此這種磨齒機的工作精度相當(dāng)高的。但是這種磨齒機通常用來磨削大模數(shù)齒輪。此機床的運動比較簡單。用展成法原理工作的磨齒機，根據(jù)工作方法的不同可分為連續(xù)磨削和單齒分度兩大類。連續(xù)磨削型磨齒機稱為蝸桿砂輪型磨齒機。它的工作原理和加工過程與滾齒機相似。這種磨齒機由于砂輪轉(zhuǎn)速很高，因此砂輪與工件間的展成傳動鏈各傳動件的轉(zhuǎn)速也很高，采用機械方式傳動，則要求傳動元件必須有很高的精度，因此，目前采用兩個同步電動機分別傳動砂輪和工件，不但簡化了傳動鏈，也提高了傳動精度。因為這種機床連續(xù)磨削，在各類磨齒機中它的生產(chǎn)率最高。這種機床的缺點是，砂輪修整成蝸桿較困難，且不易得到很高的精度。單齒分度磨齒機根據(jù)砂輪的形狀又可以分為蝶形砂輪型、大平面砂輪型和錐形砂輪型三種。它們的基本工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削齒輪的。 4、錐齒輪加工機床 有兩種方法可以加工圓錐齒輪：成形法和展成法。我們把利用單片銑刀或者指狀銑刀在臥式銑床上加工圓錐齒輪的方法稱為成形法。錐齒輪的基圓直徑是變化的，沿著齒線不斷變小，從而法向齒形沿著齒線方向的不同位置是不同的，刀具形狀是固定的從而導(dǎo)致加工齒形的精度變低。粗加工或精度要求要求高的場合成形法不實用。展成法廣泛應(yīng)用于錐齒輪加工機床中。這種方法可以看作一對嚙合的錐齒輪其中一個齒輪當(dāng)作成平面齒輪。 1.4本文主要內(nèi)容 從各種齒輪加工機床的應(yīng)用情況來看，國內(nèi)生產(chǎn)的齒輪加工機床的技術(shù)水平、整體性能等整體水平都逐漸與世界上先進水平之間的距離越來越小，已經(jīng)逐步滿足的國內(nèi)用戶的需求，甚至部分先進水平的齒輪加工機床已經(jīng)開始向國外進行出口，從而進一步提高了市場的競爭力度。國內(nèi)的一些齒輪加工機床在許多方面已經(jīng)形成了自身獨有的特點，實現(xiàn)了自動化、多功能和高可靠性。在某些方面產(chǎn)品的技術(shù)性能甚至已經(jīng)超過了國外的技術(shù)水平，達到了世界上一流的水準(zhǔn)。 從發(fā)展趨勢上來看，齒輪加工機床的市場上插齒機將保持起獨有的基本市場，數(shù)控齒輪加工機床市場將會在一定程度上增加。而數(shù)控滾齒機、數(shù)控插齒機、數(shù)控磨齒機、數(shù)控錐齒輪加工機床將會成為齒輪加工市場的主要力量。整個齒輪加工機床市場將會不斷的擴大。提高齒輪加工機床操作系統(tǒng)的易用性；提高齒輪加工機床的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；降低生產(chǎn)使用成本；提高齒輪加工機床的整機自動化水平及系統(tǒng)穩(wěn)定性成為其技術(shù)發(fā)展的方向。 本課題以機械工程實驗教學(xué)中心的插齒機模型為基礎(chǔ)，通過對典型空間機構(gòu)進行研究分析，設(shè)計一臺能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機模型。此插齒機傳動鏈，屬于歷史插齒機傳動鏈，本課題借鑒吸收了機械工程實驗教學(xué)中心插齒機實驗平臺的一些技術(shù)和結(jié)構(gòu)性能，力求做到本結(jié)構(gòu)的簡單合理，性能穩(wěn)定。論文就課題的來源提出做了詳細描述，基于需加工零件的工藝范圍、機床的精度、機床改造經(jīng)濟性等因素而提出了較合理的方案，詳細論述了機械改造部分設(shè)計與計算，包括部件的選擇，各零件的選擇、設(shè)計、計算和校核。改造后的插齒機與原來的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保證了零件加工的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動強度，有效提高了插齒機的生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量。其主要工作內(nèi)容如下: 1.插齒機實驗平臺方案的設(shè)計； 2.運用SOLIDWORKS三維設(shè)計軟件進行機構(gòu)建模和運動仿真； 3.對插齒機模型關(guān)鍵零件進行尺寸計算; 4.繪制非標(biāo)準(zhǔn)零件的工程圖和裝配圖。 第二章 插齒機模型機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 a) b) 圖2.1 插齒原理及插齒機傳動原理圖 a) 插齒原理 b) 插齒機傳動原理圖 2.1插齒機的傳動原理圖 插齒機的加工原理類似一對嚙合的圓柱直齒輪，一個是齒坯，另一個是插齒刀（端面具有切削刃的齒輪形刀具），按照展成法加工。插齒原理及插齒機傳動原理圖即下圖所示。插齒刀的沿齒坯齒向的往復(fù)運動A2為主運動，由偏心輪的曲柄驅(qū)動，通過調(diào)整曲柄偏心距改變插齒刀的插齒行程；插齒刀往復(fù)運動A2為間接動力源，驅(qū)動插齒刀旋轉(zhuǎn)運動B11的傳動鏈為圓周進給鏈，圓周進給量為A2；插齒刀的旋轉(zhuǎn)運動B11為間接動力源，驅(qū)動齒坯旋轉(zhuǎn)的傳動鏈為展成運動鏈，展成運動鏈為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，其傳動聯(lián)系為 式中:——插齒刀、齒坯的齒數(shù)。 2.2插齒機傳動系統(tǒng) 本課題所設(shè)計的插齒機是在以機械工程實驗教學(xué)中心的插齒機模型為基礎(chǔ)，通過對典型空間機構(gòu)進行研究分析，設(shè)計一臺能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機模型。通過提高關(guān)鍵零部件的制造精度而成的。主要用于加工內(nèi)、外齒的直齒圓柱齒輪、多聯(lián)齒輪、軸齒輪。傳動系統(tǒng)如圖所示。 2.2.1 插齒機主運動鏈 本課題設(shè)計的插齒機主電動機為Y112M-4，額定功率，額定轉(zhuǎn)速，運動經(jīng)同步帶傳遞到離合器YL1，經(jīng)主運動鏈變速機構(gòu)至曲柄盤，帶動插齒刀軸向運動；由粗加工變?yōu)榫庸r，離合器YL1使插齒刀軸向運動速度自動提高倍。主運動鏈傳動路線為 插齒刀每分鐘的上下往復(fù)次數(shù)，即沖程數(shù)為 大徑向進給量粗加工時，離合器YL1的傳動比，插齒刀每分鐘的沖程數(shù)列為 小徑向進給量精加工時，離合器YL1的傳動比，插齒刀每分鐘的沖程數(shù)列為 即主運動鏈的變速機構(gòu)共有兩個變速組，形成六級插齒刀的軸向往復(fù)運動等比數(shù)列。 2.2.2 插齒機的圓周進給鏈 圓周進給鏈為外聯(lián)系傳動鏈，間接動力源是插齒刀的軸向往復(fù)運動，經(jīng)圓周進給傳動鏈變速組，鏈傳動，交換掛輪E、F等，至蝸桿蝸輪副（傳動比），蝸桿驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)插齒刀圓周進給。圓周進給傳動鏈變速組可使插齒刀雙向轉(zhuǎn)動。圓周進給鏈傳動路線為 曲柄盤每轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動插齒刀軸向往復(fù)一次，因而可認(rèn)為曲柄盤為圓周進給鏈的間接動力源。則圓周進給量為 式中 ——插齒刀雙沖程。 當(dāng)插齒刀的分度圓直徑為時，圓周進給量為 插齒機的圓周進給量為（）。用于粗加工，用于精加工，粗、精加工圓周進給量轉(zhuǎn)換由液壓摩擦離合器YL2自動控制，圓周進給量縮小倍。 2.3 本課題設(shè)計的插齒機的展成運動鏈 插齒機展成運動鏈的間接動力源是插齒刀，末端件是齒坯。兩端件的傳動聯(lián)系為 插齒刀 齒坯 本課題設(shè)計的插齒機展成運動鏈的傳動路線為 本課題設(shè)計的插齒機展成運動鏈變速機構(gòu)的傳動比為 2.4 本課題設(shè)計的插齒機的快速展成運動鏈 本課題設(shè)計的插齒機的快速展成運動鏈的動力源為M3，電動機型號為Y90S-4,額定功率，額定轉(zhuǎn)速，快速展成運動時，YL2、YL4離合器處于分離狀態(tài)。本課題設(shè)計的插齒機的快速展成運動鏈的傳動路線為 齒坯轉(zhuǎn)速為 插齒刀轉(zhuǎn)速為 2.5 本課題所設(shè)計的插齒機的徑向進給運動鏈 插齒機的徑向進給傳動鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動鏈，傳動鏈的動力源為M2，電動機型號Y802-4，額定功率，額定轉(zhuǎn)速。運動經(jīng)兩級蝸桿蝸輪副減速后驅(qū)動徑向進給凸輪慢速旋轉(zhuǎn)，徑向進給凸輪推動絲杠帶動固定于工作臺下方的螺母，使工作臺沿水平方向移動。徑向進給凸輪由阿基米德螺線組成，每隔升程，徑向進給凸輪每轉(zhuǎn)的總升程為，本課題設(shè)計的插齒機加工齒輪模數(shù)為，全齒高為，則徑向進給齒輪凸輪最多旋轉(zhuǎn)，就加工一個齒輪。傳動路線為 徑向進給速度為 根據(jù)機械工程手冊推薦的插削用量（《機械工程手冊》第二版機械制造工藝及設(shè)備（二）P2-308），徑向進給量為 本課題設(shè)計的插齒機的徑向進給量為。 徑向進給也可采用步進式，每次進給終止，齒坯轉(zhuǎn)一圈后，再進行第二次徑向進給；本課題設(shè)計的插齒機有徑向進給余量分配盤，在徑向進給余量分配盤上固定行程擋鐵，在起始位置設(shè)置原位、一次進給、二次進給等行程開關(guān)，在起始位置，原位行程開關(guān)動作；由于徑向進給余量分配盤與徑向進給凸輪同步轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)徑向進給，當(dāng)一次進給行程擋鐵壓下一次進給行程開關(guān)時，電動機M2斷電，徑向進給停止；齒坯轉(zhuǎn)一圈后，電動機M2再次通電，第二次進給開始。最后進給終了且齒坯轉(zhuǎn)一圈后，電動機M2通電，雙向摩擦離合器YL3換向接通齒數(shù)為21、42齒的齒輪副，徑向進給凸輪快速反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為 當(dāng)原位行程擋鐵壓下原位行程開關(guān)時，電動機M2斷電，雙向摩擦離合器YL3分離；然后工作臺快速退回。 本課題設(shè)計的插齒機能任意預(yù)選和分配切入深度以及實現(xiàn)1-9次自動進給工作循環(huán)，工作循環(huán)由可編程控制器控制。 2.6 本課題設(shè)計的插齒機工作臺的快速移動鏈和手動徑向進給鏈 為節(jié)省輔助時間，減輕勞動強度，提高加工效率，插齒機應(yīng)有工作臺快速移動功能；為使徑向進給量精確，插齒前工作臺應(yīng)能微量調(diào)整。 本課題設(shè)計的插齒機插齒機工作臺快速移動由缸體固定在工作臺下方的液壓油缸M4驅(qū)動，活塞桿前端為螺紋孔，而徑向進給凸輪推桿的端部為外螺紋，二者構(gòu)成螺紋副；液壓油缸上設(shè)有導(dǎo)向裝置，使活塞桿只能軸向移動而不能轉(zhuǎn)動；液壓油缸的有桿腔進油時，由于凸輪推桿始終與凸輪接觸、活塞桿與凸輪推桿的長度不變，液壓油缸缸體帶動工作臺快速靠近齒坯，工作臺前下方的的支架與活塞桿前端相對滑移；液壓油缸的無桿腔進油時，工作臺快速退回。本課題設(shè)計的插齒機工作臺的最大移動行程為。 本課題設(shè)計的插齒機的工作臺一側(cè)設(shè)置有手柄軸，轉(zhuǎn)動手柄軸時，運動經(jīng)錐齒輪副至圓柱齒輪副（從動齒輪軸向固定于工作臺的支架中，可繞支架孔軸線轉(zhuǎn)動）傳遞到凸輪推桿的螺桿上，螺桿上設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽，齒輪中心孔直徑與凸輪推桿的螺紋大徑相等，且設(shè)置有傳動鍵，這樣齒輪可驅(qū)動凸輪推桿轉(zhuǎn)動，齒輪可相對于凸輪推桿移動；當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄軸時，圓柱齒輪驅(qū)動凸輪推桿轉(zhuǎn)動，凸輪推桿端部的螺紋副的配合長度改變，進而改變活塞桿與凸輪推桿的總長度，在液壓油進出油口封閉（液壓油缸換向閥滑閥機能為M型，油泵卸載，兩油腔封閉）時，工作臺微量移動，即活塞桿端部內(nèi)螺紋帶動工作臺微量移動；此時工作臺也帶動圓柱齒輪副在凸輪推桿上微量移動。手柄旋轉(zhuǎn)一圈，工作臺的移動距離為 式中 ——凸輪推桿螺紋導(dǎo)程。 為便于工作臺靠近齒坯，插齒主運動鏈中也設(shè)有手動機構(gòu)，在此不再贅述。 2.7 讓刀運動 曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)齒形帶傳遞到讓刀凸輪軸，使讓刀凸輪軸與曲柄軸同步旋轉(zhuǎn)，在插齒刀位于向上的沖程時，讓刀凸輪推壓滾輪推動讓刀軸壓縮彈簧上下移動，經(jīng)連桿使插齒刀軸擺動，實現(xiàn)讓刀運動。 如本課題設(shè)計的插齒機刀架結(jié)構(gòu)簡圖所示。插齒機中最復(fù)雜的部件是插齒機刀架，插齒刀的往復(fù)沖程運動、展成運動以及讓刀運動是靠它實現(xiàn)的。曲柄盤傳動軸帶動曲柄盤轉(zhuǎn)動，曲柄經(jīng)球頭拉桿機構(gòu)帶動插齒刀軸沿蝸輪中的滑動導(dǎo)軌往復(fù)沖程運動；調(diào)節(jié)曲柄至曲柄盤軸心線的距離，可改變往復(fù)沖程的大??；調(diào)節(jié)球頭上端螺桿，可調(diào)節(jié)往復(fù)沖程的位置。精度較高的蝸桿蝸輪副帶動插齒刀軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)展成運動。曲柄盤傳動軸驅(qū)動插齒刀往復(fù)沖程的同時，將旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)同步齒形帶傳遞到讓刀凸輪上，讓刀凸輪又將運動傳遞到滾輪上，當(dāng)插齒刀為工作沖程時，讓刀凸輪旋轉(zhuǎn)，讓刀凸輪對應(yīng)的半圓上為凸輪升程，讓刀凸輪推壓滾輪使讓刀軸下移，讓刀軸經(jīng)連桿推動插齒刀軸靠緊齒坯；插齒刀為返回沖程時，讓刀凸輪同樣旋轉(zhuǎn)，此時讓刀凸輪對應(yīng)的半圓上為凸輪回程，這樣讓刀軸下方的壓縮彈簧推動讓刀軸上移，讓刀軸經(jīng)連桿拉動蝸桿蝸輪副及插齒刀軸離開齒坯，實現(xiàn)讓刀。當(dāng)插削內(nèi)齒輪時，讓刀運動方向與銑削外圓柱齒輪相反，應(yīng)將曲柄滑塊向曲柄盤的反方向調(diào)節(jié)，使插齒刀為工作沖程時，讓刀軸上移。 2.8 本課題設(shè)計的插齒機工作臺 工作臺是展成運動的末端件，也是徑向進給運動及快速運動的末端件。在插削過程中，承受斷續(xù)的沖擊負荷。如本課題設(shè)計的插齒機工作臺結(jié)構(gòu)示意圖所示。工作臺的軸向支承為環(huán)形滑動導(dǎo)軌，徑向承載軸承為錐度為的滑動軸承，內(nèi)錐孔滑動軸承與工作臺轉(zhuǎn)軸的徑向間隙靠修磨環(huán)形道軌面調(diào)節(jié)。蝸桿蝸輪副實現(xiàn)工作臺的展成運動。最后確定 插齒機模型實驗平臺設(shè)計方案如圖2.9所示。 圖 2.9 插齒機模型實驗平臺設(shè)計方案簡圖 圖2.10 插齒機傳動線路圖 第三章 插齒機模型主要傳動元件的選擇與計算 3.1電機的選擇與校核 電機的選擇原則： 1） 考慮電動機的主要性能（啟動、過載及調(diào)速等）、額定功率的大小、額定轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)形式等方面要滿足生產(chǎn)機械的要求。 2） 結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便又價格合理。 3） 插齒機所需要的工作場合的環(huán)境中，考慮必要的保護方式，選擇電動機的結(jié)構(gòu)形式。 4） 電動機的電壓等級和類型，根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求而定。 5） 電動機的額定轉(zhuǎn)速，我們根據(jù)機械的最高轉(zhuǎn)速、電力傳動調(diào)速系統(tǒng)過渡過程性能的要求以及減速機構(gòu)的復(fù)雜程度而確定。 不僅僅如此，我們還要考慮到能源的節(jié)約，考慮運行可靠性，考慮設(shè)備供貨情況，考慮備品備件的通用性，考慮裝修的難易程度、產(chǎn)品的價格、建造的費用、運行和維修費用、前后期電動機功率變化關(guān)系等各種因素。 根據(jù)機械設(shè)備的負載性質(zhì)選擇電動機類型：一般調(diào)速要求不高的生產(chǎn)機械應(yīng)優(yōu)先選用交流電動機。負載平穩(wěn)、長期穩(wěn)定工作的設(shè)備，應(yīng)采用一般籠型三相異步電動機。 1、電機 2、V帶傳動 3、直齒齒輪副(m=2,z1=20,z2=60) 4、錐齒輪副(z1=30, z2=30,m=2) 5、蝸桿副(z=30,z1=1) 6、螺旋齒輪副(z1=20, z2=20,m=2) 7、進給系統(tǒng)棘輪機構(gòu) 8、進給系統(tǒng)凸輪機構(gòu) 9、工件轉(zhuǎn)動鏈傳動 10、插刀移動鏈傳動 11、連桿 12、齒輪插刀 14、插刀轉(zhuǎn)動蝸桿副 13、進給系統(tǒng)連桿機構(gòu) 15、工件轉(zhuǎn)動蝸桿副 16、傳動鏈(z1=12,z2=12)