爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-攀爬-爬樹(shù)機(jī)器人
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上 海 電 機(jī) 學(xué) 院
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查報(bào)告
姓 名
周益
學(xué) 號(hào)
081002070725
指導(dǎo)教師
趙爽
專 業(yè)
機(jī)械電子工程
學(xué)院/系
機(jī)械學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目
爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
課題來(lái)源/項(xiàng)目編號(hào)
題目自擬
課題有無(wú)變化
■無(wú) □有 變化原因
中期報(bào)告(已完成的研究?jī)?nèi)容,所取得階段性成果,下一步工作計(jì)劃和研究?jī)?nèi)容等)
一、已完成的內(nèi)容:
1、電機(jī)的選型以及減速箱的相關(guān)設(shè)計(jì)
2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3、爬桿機(jī)械手的設(shè)計(jì)
4、繪制總裝圖
二、下一步工作內(nèi)容:
1、修改總裝圖及零件圖。
2、完成控制部分的設(shè)計(jì)
3、按學(xué)校規(guī)定的格式撰寫(xiě)整理計(jì)算說(shuō)明書(shū),準(zhǔn)備最終答辯。
學(xué)生簽名: 周益
2012年 6 月 6 日
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
該生接到畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)后,通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料,確定了總體方案。隨后對(duì)方案的機(jī)械傳動(dòng)部分如曲柄滑塊機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),減速部分以及機(jī)械手抓等進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算與選型,并畫(huà)出了總裝圖,但總裝圖較粗糙。
望該生在接下來(lái)的一段時(shí)間里,抓緊時(shí)間,細(xì)化完善圖紙、補(bǔ)充零件圖和部件圖,完成爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制部分設(shè)計(jì),畫(huà)出控制原理圖,撰寫(xiě)論文等工作。
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
學(xué)院(系)意見(jiàn)
審查結(jié)果: □ 通過(guò) □ 不通過(guò)
院長(zhǎng)(系主任)簽名:
年 月 日
2
收藏
編號(hào):43958301
類型:共享資源
大?。?span id="9hh1fdl" class="font-tahoma">2.43MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
作業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
攀爬
爬樹(shù)
- 資源描述:
-
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