《電動(dòng)汽車變速箱》培訓(xùn)課件

《電動(dòng)汽車變速箱》培訓(xùn)課件,電動(dòng)汽車變速箱,電動(dòng)汽車,變速箱,培訓(xùn),課件 第五節(jié) 電控系統(tǒng)第五節(jié) 電控系統(tǒng)o概述o系統(tǒng)組成o控制原理o控制內(nèi)容自動(dòng)變速器控制流程電控系統(tǒng)組成一、概述o作用：是液壓控制系統(tǒng)的控制裝置。以電腦為控制核心，通過節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器等，將車輛的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送到控制單元電腦中，由電腦根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存的程序，對(duì)電磁閥等執(zhí)行元件發(fā)出指令，來控制液壓閥體中油路的走向。o組成：電腦、傳感器、執(zhí)行器。（一）控制單元（一）控制單元 電子控制單元是電控系統(tǒng)的核心控制元件。它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，一方面接收來自傳感器的信號(hào)，另一方面完成對(duì)這些信息的處理，并發(fā)出相應(yīng)的指令來控制執(zhí)行元件的正確動(dòng)作。傳感器是感知信息的部件，負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運(yùn)行狀況，從而使電子控制單元正確的管理系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行元件負(fù)責(zé)電子控制單元發(fā)出的各項(xiàng)指令，是指令的完成者。二、系統(tǒng)組成二、系統(tǒng)組成（一）控制單元（一）控制單元作用：o接受信號(hào)o處理信號(hào)o發(fā)出指令o監(jiān)控作用o替代信號(hào)6868個(gè)插腳個(gè)插腳o輸入信號(hào)插腳數(shù)：11o輸出信號(hào)插腳數(shù)：15o電源線插腳數(shù)：3(23#/1545#/30 60#/30)o接地線插腳數(shù)：1(1#)o診斷接口插腳數(shù)：1(24#)寶來：寶來：01、03、06、09、10、11、12、15、18、20、21、22、23、24、25、29、40、43、44、45、47、54、55、56、57、58、62、63、65、66、67捷達(dá)：捷達(dá)：01、06、09、10、11、12、13、15、16、18、19、20、21、22、23、24、29、40、41、43、44、45、47、54、55、56、57、58、62、63、65、66、67緊急狀態(tài)：緊急狀態(tài)：如果部分或全部電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則自變箱進(jìn)入緊急狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，只有1、3、R檔可以使用。o控制單元采集駕駛員的個(gè)人信息做為輔助換檔信號(hào)。o自動(dòng)變速器控制單元同發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可實(shí)現(xiàn)互相通訊，保證換檔平順。傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱檔位控制傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱檔位控制根據(jù)油面踏板位置和車速，按照換檔特性曲線來進(jìn)行換檔。換檔點(diǎn)的選擇是相對(duì)固定的，在一定的油門踏板位置和車速下總是在相同的點(diǎn)進(jìn)行換檔。模糊邏輯模糊邏輯8989年型的年型的AG4AG4自動(dòng)變速箱：自動(dòng)變速箱：引入了動(dòng)力型和經(jīng)濟(jì)型換檔特性曲線，可以由駕駛員來進(jìn)行選擇。這兩種換檔程序的切換通過選檔桿旁邊的 ECO-SPORT開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。ECO為經(jīng)濟(jì)型換檔程序，它較早地升檔并較晚地降檔，因此使轉(zhuǎn)速降低、燃料消耗減少。SPORT為動(dòng)力型換檔程序，在同樣的油面踏板位置時(shí)，它都在較高的車速下進(jìn)行升檔和降檔，因此使轉(zhuǎn)速和行駛功率提高。模糊邏輯模糊邏輯9595年型的年型的AG4AG4自動(dòng)變速箱：自動(dòng)變速箱：依賴于行駛阻力的換檔程序，該換檔程序識(shí)別行駛阻力如上坡、下坡行駛，拖掛和逆風(fēng)?？刂茊卧鶕?jù)車速、節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車加速度計(jì)算行駛阻力，并由此確定換檔點(diǎn)。依賴于駕駛員和行駛狀況的換檔程序是根據(jù)Fuzzy-Logik模糊邏輯的原理來工作。根據(jù)油門踏板的操縱速度，控制單元獲得一個(gè)由模糊邏輯確定的動(dòng)力性系數(shù)。由這個(gè)動(dòng)力性系數(shù)可以在更趨向燃料消耗或更趨向行駛功率之間滑動(dòng)地確定換檔點(diǎn)。因此在ECO和SPORT換檔曲線之間可以有任意多的換檔點(diǎn)，可以對(duì)駕駛員的個(gè)性需求作出更靈敏的反應(yīng)。模糊邏輯模糊邏輯 自動(dòng)變速箱控制單元在考慮油門開度和車速來確定換檔點(diǎn)的同時(shí)，又考慮到駕駛員踏下油門踏板的速度，由此出現(xiàn)了無數(shù)條換檔曲線，實(shí)現(xiàn)了控制。（二）傳感元件（二）傳感元件oG69-節(jié)氣門電位計(jì)oG38-變速器轉(zhuǎn)速傳感器oG68-車速傳感器oG28-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器oF125-多功能開關(guān)oF-制動(dòng)燈開關(guān)oF8-強(qiáng)制低速檔開關(guān)oG93-變速器機(jī)油溫度傳感器1 1、G69-G69-節(jié)氣門電位計(jì)（節(jié)氣們位置傳感器）節(jié)氣門電位計(jì)（節(jié)氣們位置傳感器）信號(hào)通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元傳遞至自動(dòng)變速箱控制單元信號(hào)及作用：信號(hào)及作用：o信號(hào)：1、節(jié)氣門位置信號(hào)（節(jié)氣門開度）2、節(jié)氣門踏下速度信號(hào)（節(jié)氣門開度的變化速度）作用：作用：A、換檔正時(shí)控制（確定換檔點(diǎn)）（與速度信號(hào)配合，程序控制）B、鎖止正時(shí)控制（確定鎖止點(diǎn)）C、油壓控制（使換檔時(shí)速度變化較平穩(wěn))當(dāng)G69出現(xiàn)故障（如信號(hào)中斷），J217不進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，此時(shí)以中等負(fù)荷信號(hào)（50%）來進(jìn)行工作，但此時(shí)停止邏輯控制。鎖止離合器停止工作。（變速箱此時(shí)無剛性檔）當(dāng)G69輸出電壓過高，會(huì)造成3檔和4檔出現(xiàn)換檔沖擊，3檔和4檔升檔點(diǎn)嚴(yán)重滯后，嚴(yán)重時(shí)沒有3檔和4檔。2 2、G38-G38-變速器轉(zhuǎn)速傳感器變速器轉(zhuǎn)速傳感器（永久磁鐵外包線圈）白色插頭信號(hào)及作用信號(hào)及作用信號(hào)：獲得大太陽輪轉(zhuǎn)速信號(hào)作用：作用：o識(shí)別換檔時(shí)刻，推遲點(diǎn)火提前角，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，減小換檔沖擊。o在換檔過程中控制片式離合器和制動(dòng)器油壓，使換檔平順。o如G38出現(xiàn)故障，變速箱進(jìn)入緊急狀態(tài)，并且可以用VAG1551的02功能進(jìn)行查詢。3 3、G68-G68-車速傳感器（黑色車速傳感器（黑色插頭）插頭）信號(hào)及作用信號(hào)及作用o信號(hào)：車輛行駛速度信號(hào)（輸出齒圈的轉(zhuǎn)速）作用：作用：o根據(jù)車速傳感器信號(hào)和G69信號(hào)，用以確定換檔時(shí)刻。o和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28（或輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器）控制鎖止離合器滑差。（滑差控制）o保證巡航系統(tǒng)工作（D、3、2檔，車速30km/h）(車速調(diào)節(jié))。如如G68G68有故障時(shí)：有故障時(shí)：o用G28信號(hào)作為替代信號(hào)o變扭器中的鎖止離合器不會(huì)鎖止o由于G68有替代信號(hào)，因此自動(dòng)變速箱不會(huì)進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài) 注意：G68和G38的線束端子接反后會(huì)造成變速器無法升檔。4 4、G93-ATFG93-ATF油溫度傳感器油溫度傳感器 負(fù)溫度系數(shù)電阻負(fù)溫度系數(shù)電阻的電阻特性信號(hào)及作用：信號(hào)及作用：o信號(hào)：ATF油溫度o作用：使自動(dòng)變速箱工作在最適宜的溫度如油溫超過如油溫超過150150o鎖止離合器鎖止（不讓油液發(fā)生攪動(dòng)）o如油溫仍不下降，則自動(dòng)變速器自動(dòng)切換到下一檔電阻發(fā)生故障：電阻發(fā)生故障：o故障反應(yīng)為溫度高(發(fā)生短路)，則無法進(jìn)入高檔o如反應(yīng)為溫度低（發(fā)生斷路），則換檔緩慢，不容易進(jìn)入高檔 如電阻發(fā)生故障，則自動(dòng)變速箱不進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，用VAG1551可對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)并且可用08功能閱讀其溫度反應(yīng)值。5 5、G28-G28-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)及作用：信號(hào)及作用：o信號(hào)：感知發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過J220來獲取作用作用：o可做為G68的替代信號(hào)o用來與車速傳感器G68做比較，確定鎖止離合器的打滑量 通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速信號(hào)比較，根據(jù)速度差識(shí)別出鎖止離合器的打滑狀態(tài)，如果滑差過大，即轉(zhuǎn)速差過大，變速器將增大鎖止壓力，使滑動(dòng)相對(duì)減小。如G28故障發(fā)生在J220前，則發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，如發(fā)生在J220與J217之間，則變速箱進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)。G28可用VAG1551對(duì)其進(jìn)行故障查詢和數(shù)據(jù)讀取。6 6、F8-F8-強(qiáng)制低速檔開關(guān)強(qiáng)制低速檔開關(guān) 與油門拉索制成一體，節(jié)氣門在全開或超過95開度時(shí)，此開關(guān)應(yīng)閉合?？刂茊卧筛鶕?jù)油門踏板踏下速度強(qiáng)制降檔。如果觸動(dòng)此開關(guān)：如果觸動(dòng)此開關(guān)：o當(dāng)車速120 km/h時(shí)，觸動(dòng)此開關(guān),J217不反應(yīng)。o當(dāng)車速50或等于50 km/h時(shí)，觸動(dòng)此開關(guān)，則向下?lián)Q一檔o當(dāng)車速約等于80 km/h時(shí)，觸動(dòng)此開關(guān),切斷空調(diào)機(jī)8s。故障：故障：如此開關(guān)有故障，自動(dòng)變速箱不進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，可用VAG1551對(duì)其進(jìn)行故障查詢和數(shù)據(jù)讀取。如更換拉索，要做基本設(shè)定。7 7、F125-F125-多功能開關(guān)多功能開關(guān)由變速桿拉索控制。由變速桿拉索控制。信號(hào)及作用信號(hào)及作用：o信號(hào)：獲得排檔操縱桿的位置信號(hào)o作用：接通倒車燈開關(guān)（掛倒檔時(shí)）若排檔桿位于行駛檔位（PN以外檔位），則控制起動(dòng)機(jī)電路使其無法通電 控制巡航系統(tǒng)（D、3、2）o如信號(hào)中斷則變速箱進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，可用VAG1551對(duì)其進(jìn)行故障查詢和數(shù)據(jù)讀取?？刂茊卧J(rèn)為變速桿處于D位，故障碼顯示“F125開關(guān)狀態(tài)不穩(wěn)定”。8 8、F-F-剎車燈開關(guān)剎車燈開關(guān)安裝在制動(dòng)安裝在制動(dòng)踏板臂上。踏板臂上。信號(hào)及作用：信號(hào)及作用：o信號(hào)：獲得駕駛員制動(dòng)信號(hào)o作用：用于解除排檔桿鎖定 用于解除巡航系統(tǒng)工作1、此開關(guān)無故障存儲(chǔ)，但可用08功能 進(jìn)行查詢。2、如此開關(guān)發(fā)生故障自動(dòng)變速箱不進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)（三）執(zhí)行元件（三）執(zhí)行元件o滑閥箱o變速桿鎖止電磁鐵 N110o起動(dòng)鎖止和倒車燈繼電器 J226o發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元o速度調(diào)節(jié)裝置*o空調(diào)裝置o變速桿位置指示板*1 1、閥體、閥體o共有8個(gè)閥，N88、N89、N90、N91、N92、N93、N94及一個(gè)手動(dòng)閥 閥分為兩種：開關(guān)閥和漸進(jìn)閥（調(diào)壓閥）開關(guān)閥有：N88、N89、N90、N92、N94 漸進(jìn)閥有：N91、N939.螺栓，螺栓，5Nm安裝是必須先用手?jǐn)Q緊兩個(gè)安裝是必須先用手?jǐn)Q緊兩個(gè)中心螺栓（箭頭所示）中心螺栓（箭頭所示）如何調(diào)整手動(dòng)閥操縱桿？如何調(diào)整手動(dòng)閥操縱桿？將換擋軸放入將換擋軸放入“P”擋擋將帶有手動(dòng)閥的操縱桿插入滑閥箱將帶有手動(dòng)閥的操縱桿插入滑閥箱并插到底（箭頭所示）并插到底（箭頭所示）手動(dòng)閥必須靠緊臺(tái)肩，用手動(dòng)閥必須靠緊臺(tái)肩，用4Nm力矩力矩?cái)Q緊螺栓擰緊螺栓必須更換螺栓和手動(dòng)閥的固定卡夾必須更換螺栓和手動(dòng)閥的固定卡夾2.變扭器壓力調(diào)節(jié)閥 7.主油壓調(diào)節(jié)閥（+）6.主油壓調(diào)節(jié)閥（-）15.K3協(xié)調(diào)閥 10.K1協(xié)調(diào)閥 4.B2供油泄 油轉(zhuǎn)換閥 11.K1供油泄 油轉(zhuǎn)換閥 3.B2協(xié)調(diào)閥 8.電磁閥壓力調(diào)節(jié)閥12.防4掛1閥N93、N949.高檔供油閥：K3、B2手動(dòng)閥K2、B11.N91鎖止離合器16.N90:K314.N92換擋平順閥13.N88:K15.N89:B2 J220（2V）（5V）22（6）115（7）30（23）19（G28）41（G69）13減扭矩減扭矩 J217控制原理o換檔時(shí)刻控制（換檔正時(shí)控制）o鎖止時(shí)間和鎖止壓力控制o油壓控制o發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制o換檔品質(zhì)控制o自診斷功能o失效保護(hù)功能o自動(dòng)模式選擇控制o發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制o使用轉(zhuǎn)速傳感器的控制換檔時(shí)刻控制o換檔模式控制：在駕駛時(shí)，根據(jù)駕駛模式選擇開關(guān)位置自動(dòng)設(shè)定換檔模式。o換擋點(diǎn)控制：這是變速器電腦最重要的控制內(nèi)容之一。汽車在每一特定行駛工況，都有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的最佳換檔點(diǎn)。電腦可以保證在任何行駛條件下都按最佳換檔點(diǎn)進(jìn)行換檔，以確保動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性。o汽車行駛時(shí)，電腦通過接收模式選擇開關(guān)、檔位開關(guān)、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算電路處理，控制油壓調(diào)節(jié)電磁閥和換檔電磁閥，由電磁閥的動(dòng)作決定壓力油通往各操縱元件的流向，以實(shí)現(xiàn)檔位的自動(dòng)變換。o換檔曲線：即換檔規(guī)律曲線，分為升檔曲線和降檔曲線。換檔曲線反映的是節(jié)氣門開度、車速、換檔時(shí)刻的關(guān)系，它可作為換檔時(shí)刻是否正確的判斷標(biāo)準(zhǔn)。換檔曲線o液控?fù)Q檔規(guī)律曲線：較平緩，是連續(xù)漸進(jìn)變化的。o電控?fù)Q檔規(guī)律曲線：是階梯狀。o升檔曲線與降檔曲線不重合，一般升檔曲線晚于降檔曲線。一般情況下，節(jié)氣門開度已定，升檔車速高于降檔車速，這是普遍規(guī)律，與汽車的行駛狀況相適應(yīng)。鎖止時(shí)間和鎖止壓力控制o鎖止控制程序：各種工作條件下的最佳鎖止離合器控制程序存儲(chǔ)在電腦存儲(chǔ)器內(nèi)，電腦可以根據(jù)變速器檔位、選取的控制模式等工作條件從存儲(chǔ)器內(nèi)選擇出相應(yīng)的鎖止控制程序，再將車速、節(jié)氣門開度與鎖止控制程序進(jìn)行比較。o鎖止電磁閥：早期的為開關(guān)閥，結(jié)合和分離瞬間完成，傳動(dòng)系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結(jié)合過程柔和。在以下情況下可以強(qiáng)制解除鎖止：o當(dāng)汽車采取制動(dòng)或節(jié)氣門全閉時(shí)，為防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速，電腦強(qiáng)行解除鎖止；o如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于60度時(shí)，離合器分離，可以加速預(yù)熱，提高總體駕駛性能。油壓控制o主油路油壓由主油路調(diào)壓電磁閥調(diào)節(jié)。油壓電磁閥為脈沖線性電磁閥。電腦根據(jù)節(jié)氣門開度控制電磁閥的占空比大小。主油路油壓隨著發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大而增大，以滿足傳遞大功率時(shí)對(duì)執(zhí)行元件油缸工作油壓的要求。o倒檔工作時(shí)，要求提高油壓。在一些特殊情況下，對(duì)主油路油壓進(jìn)行修正：o在變速桿2位和L位時(shí)（前進(jìn)低檔）的油壓高于D位時(shí)的油壓；o在換檔過程中應(yīng)適當(dāng)降低油壓以減小換檔沖擊，改善換檔品質(zhì)；o在變速器油溫低于工作溫度（一般低于60度）時(shí)，要調(diào)低油壓以防止油溫低黏度大而產(chǎn)生換檔沖擊；o當(dāng)變速器油溫過低時(shí)（低于-30度），將主油壓升值最大值，以加速執(zhí)行元件的結(jié)合，防止溫度過低造成黏度過大而使換檔過程過于平緩；o在海拔較高時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率低，將油壓調(diào)低，防止出現(xiàn)換檔沖擊。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 當(dāng)ECU判斷需要換檔時(shí)，會(huì)延遲點(diǎn)火，用以降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以降低油泵油壓，進(jìn)而降低主油壓，使換檔平穩(wěn)。換檔品質(zhì)控制o換檔油壓控制：換檔瞬間，降低主油壓和儲(chǔ)能器背壓。o減小轉(zhuǎn)矩控制：換檔瞬間，推遲點(diǎn)火或減少噴油，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。oND換檔控制：在變速桿由停車檔或空檔位置換至前進(jìn)檔位或倒檔位置，或相反地進(jìn)行換檔時(shí)，調(diào)整噴油量，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化減至最小程度，以改善換檔質(zhì)量。自診斷功能o電腦在工作的同時(shí)不斷檢測(cè)個(gè)傳感器、執(zhí)行元件和ECU本身，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，點(diǎn)亮故障指示燈，并存儲(chǔ)故障故障碼，以便檢修時(shí)讀取。失效保護(hù)功能o失效保護(hù)的目的是在傳感器或電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)，仍可使汽車?yán)^續(xù)行駛。自動(dòng)模式選擇控制o電腦通過各傳感器測(cè)得汽車行駛狀況和駕駛員的操作方式，經(jīng)過運(yùn)算分析，自動(dòng)選擇采用經(jīng)濟(jì)模式、動(dòng)力模式或普通模式進(jìn)行換檔控制，以滿足不同的行駛要求。o當(dāng)變速桿位于前進(jìn)低檔，電腦只選擇動(dòng)力模式。o在前進(jìn)D位，當(dāng)加速踏板踏下的速度較低時(shí)，電腦處于經(jīng)濟(jì)模式；當(dāng)加速踏板踏下的速度較高時(shí)，則轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力模式，但是一旦節(jié)氣門開度低于1/8，換檔規(guī)律既有動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為經(jīng)濟(jì)模式。o電腦將撤訴和節(jié)氣門開度的組合分為一定數(shù)量的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有不同的節(jié)氣門開啟速率的程序設(shè)定值，車速越低或節(jié)氣門開度越大時(shí)，其設(shè)置值越小，也就是越容易選擇動(dòng)力模式。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制o變速器電腦根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存的控制程序，在變速桿位置，車速、節(jié)氣門開度等滿足一定條件時(shí)，向強(qiáng)制離合器電磁閥或強(qiáng)制制動(dòng)電磁閥發(fā)出電信號(hào)，打開其控制油路，使結(jié)合或制動(dòng)，從而使汽車在滑行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。使用轉(zhuǎn)速傳感器控制o有些車型是用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，檢測(cè)輸入與輸出的速比，可以檢測(cè)到執(zhí)行元件是否打滑，從而用油壓做補(bǔ)償。o有些變速器用轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)某一個(gè)換檔元件的轉(zhuǎn)速，從而獲得換檔信號(hào)，來更準(zhǔn)確地控制換檔點(diǎn)。o電腦在進(jìn)行換檔油壓控制，減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，鎖止離合器控制時(shí)，利用輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算，使控制的時(shí)間更加準(zhǔn)確，從而獲得最佳的換檔感覺和乘坐舒適性。