北京現(xiàn)代底盤資料：1－制動系統(tǒng)-S2

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1、1制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)2 1. ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 2. EBD系系統(tǒng)統(tǒng) 3. TCS系系統(tǒng)統(tǒng) 4. ESP/ESC系統(tǒng)系統(tǒng)主要培訓(xùn)內(nèi)容主要培訓(xùn)內(nèi)容 5. 其它輔助系統(tǒng)其它輔助系統(tǒng)3ABS 系系統(tǒng)統(tǒng) 2. 輪速輪速 傳感器傳感器 3. HECU 油壓控制模塊油壓控制模塊 4. ABS四四個個工作工作階階段段 1. ABS工作范工作范圍圍 5. ABS指示燈指示燈4ABS 把輪胎和路面間的摩擦系數(shù)控制在最佳范圍內(nèi)A : 高摩擦系數(shù)制動力特性曲線B : 高摩擦系數(shù)側(cè)向摩擦力特性曲線A: 低摩擦系數(shù)制動力特性曲線B: 低摩擦系數(shù)側(cè)向摩擦力特性曲線0.2 0.4 0.6 0.8 1.0ABS 操作范圍穩(wěn)定 不

2、穩(wěn)定01.00.80.60.40.2MAX.AABB滑移率摩擦系數(shù) ABS 工作范工作范圍圍5 滑移率 ABS 工作范工作范圍圍滑移率 = (V - VWL)/ V 100 V : 車體速度 VWL : 輪速100% 輪胎完全鎖止?fàn)顟B(tài) 0% 輪胎 自由滾動狀態(tài)最佳制動效果 滑移率 1030% 6輪速傳感器7制動總泵次級制動總泵次級制動總泵初級制動總泵初級ECU插頭插頭FLABS ECURLFRRR電動泵電動泵HECU 油壓控制模塊8HECU 油壓控制模塊9 1. ECU 一體式一體式 2. N.O, N.C 電電磁磁閥閥 各各4個個 3. TC, HS 電電磁磁閥閥 各各2個個 4. HPA,

3、 LPA 各各 2 個個油壓控制模塊油壓控制模塊 內(nèi)部構(gòu)造內(nèi)部構(gòu)造10油壓控制模塊油壓控制模塊 內(nèi)部構(gòu)造內(nèi)部構(gòu)造(ABS Only)(ABS Only)1. N.O Valve通常Off時接通油路 控制On時關(guān)閉油路2. N.C Valve通常(Off)時關(guān)閉油路 控制(On)時接通油路3. LPA解除制動時儲存 Return Oil ( 3cc )4. HPA減少泵工作時 制動液的壓力變化11構(gòu)構(gòu)成部件成部件N.O solenoid valve 通常 接通 制動總泵和制動輪泵之間的油路， ABS 控制(dump & hold mode)時 切斷 制動輪泵上壓力。N.O valve 內(nèi)的 單向

4、閥（check valve）起加快回油速度的作用。N.O solenoid valve(NO進進油油閥閥)12構(gòu)構(gòu)成部件成部件NC solenoid valve 通常 切斷制動輪泵和 Low Pressure Accumulator 間的油路，ABS工作中 減壓 模式時打開油路讓輪泵里的油壓通過 LPA 回到制動總泵。NC solenoid valve(NC出油出油閥閥)13Motor pump (液液壓泵壓泵）構(gòu)構(gòu)成部件成部件ABS 工作時吸入 LPA 里的低壓制動液后向High Pressure Accumulator輸送高壓制動液。Low Pressure Accumulator（低（低

5、壓壓油缸）油缸）減壓模式 工作時 打開NC valve (outlet valve) 暫時儲存輪泵里的制動液，向 Pump Motor 提供制動液。14構(gòu)構(gòu)成部件成部件High Pressure Accumulator（高（高壓壓油缸）油缸）儲存高壓制動液。 HPA 又起到減少沖擊 作用，通過容器內(nèi)的油壓儲存吸收電動泵工作時的油壓變化，減少ABS工作時的踏板震動感。HPA出口處的喉管（Orifice）起到 減少液體流動時產(chǎn)生的噪音作用。TCS 控制控制 (增壓模式增壓模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.SOFFOFFO NSOLENOID VALVEPUM

6、P MOTORN.ON.CTC VALVEO NPABS工作的四個階段 正常制動模式 減壓模式 保壓模式 增壓模式1617正常制動模式18保壓模式19減壓模式20增壓模式21EBDEBD控制原理控制原理Electronic Brake force Distribution制動力分配系統(tǒng)。在汽車制動的瞬間高速計算出四個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力然后調(diào)整制動裝置，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配以保證車輛的平穩(wěn)和安全。EDBEDB系統(tǒng)系統(tǒng)22前后輪制動力分配曲線前后輪制動力分配曲線Front Brake理想分配曲線理想分配曲線Cut-In Point安裝安裝P-Valve 時時前后輪分配線前

7、后輪分配線Rear BrakeEBD Start Point安裝安裝EBD時時 功能：顯示系統(tǒng)狀態(tài)為故障或工作警告燈EBD警告燈ABS警告燈24TCS 系系統(tǒng)統(tǒng) 1. TCS 組成組成 2. TCS 控制控制 3. TCS工作特性工作特性25 1. TCS 組成組成1.車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器感器2.電電子控制子控制單單元元ECU3.制制動壓動壓力力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器器4.發(fā)動發(fā)動機副機副節(jié)氣門節(jié)氣門（輔輔助助節(jié)氣門節(jié)氣門）執(zhí)執(zhí)行器行器5.TCS制制動執(zhí)動執(zhí)行器行器組組成成26 2. TCS 控制控制1.1.發(fā)動機輸出功率發(fā)動機輸出功率（1 1）節(jié)氣門開度）節(jié)氣門開度（2 2）控制噴油量）控制噴油量（

8、3 3）點火提前角）點火提前角2.2.驅(qū)動輪制動控制驅(qū)動輪制動控制27 2. 2. TCSTCS控制控制ECU測得后輪（自由滾動）轉(zhuǎn)速和前輪（驅(qū)動輪）轉(zhuǎn)速得出實際滑移率。通過驅(qū)動輪制動，節(jié)氣門、噴油量、提前角的調(diào)整始終保證實際滑移率在最佳滑移率的范圍之內(nèi)。28 3. TCS工作特性工作特性1）踩下制動踏板，TCS自動退出。2）TCS只在一定車速范圍內(nèi)起作用。3）TCS系統(tǒng)可以選擇人工或自動。4）TCS處于關(guān)閉狀態(tài)時，所有控制不工作。5）故障自診斷，出現(xiàn)故障是，ASR自動關(guān)閉，并亮警告燈。29ESP 系統(tǒng)系統(tǒng) 2. ESP基本基本組組成成 3. ESC HECU 油壓控制模塊油壓控制模塊 4.

9、ESP四四個個工作工作階階段段 1. ESP基本原理基本原理 5. ESP指示燈指示燈 當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或者轉(zhuǎn)向不足時，ESP輔助車輛進行轉(zhuǎn)彎控制，以實現(xiàn)安全駕駛。30ESP基本功能基本功能補償?shù)钠珨[力矩補償?shù)钠珨[力矩補償?shù)钠珨[力矩補償?shù)钠珨[力矩制動力制動力制動力制動力31ESP基本功能基本功能轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足沒有控制時有控制時RR 輪制動 產(chǎn)生力矩正常方向32ESP基本功能基本功能過度轉(zhuǎn)向時過度轉(zhuǎn)向時FL 輪制動沒有控制時控制時正常方向 產(chǎn)生力矩33ESP包括三個總成：傳感器電控控制單元執(zhí)行器ESP基本組成基本組成34ESP基本組成基本組成主主動輪動輪速速傳傳感器感器類型: 主動

10、類型 (Hall effect)- 電源: 12V- 氣隙: 0.22.0mm- 可以檢測到 0km/h- 對干擾和氣隙不敏感 永久磁鐵霍爾傳感器2霍爾傳感器1信號處理電路信號輪車輛前方縱向加速度傳感器車輛前方位置縱向加速度傳感器縱向加速度傳感器 (僅僅ABS/4WD) 上限 下限單位：V 加速度 g - 電源：718V- 信號輸出：CAN接口- G傳感器：-1.81.8g- 橫擺率傳感器：-100+100/秒CAN-HiCAN-Lo輸出信號橫擺率橫擺率&2G-傳感器傳感器位置: 底板中央控制臺下方/車輪中心20cm周圍方向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 類型 - 無觸點類型 - 通過CAN(底

11、盤)通信輸出 - 輸出角度范圍：-780 + 780SASIGNGNDSASESCCAN 高電位 CAN 低電位 SAS校準(zhǔn)： 1、更換了SAS 2、SAS故障 3、拆裝或檢查了轉(zhuǎn)向柱ESC(MOBIS / Bosch 8.2)ESC 陣容下列是現(xiàn)代汽車ESC系統(tǒng)的系統(tǒng)陣容表。制造商制造商模型模型類型類型車型車型備注備注MANDOMGH-20ABS+TCSGK, XD F/L, HR, SM, FCMGH-25ABS+TCS+ESCGK F/L, MC, JM, FC F/LMGH-40ABS+TCS+ESC(ROP+HAC+DBC)MC F/L, EN, PABoschBosch 5.3AB

12、S+TCSEFBosch 8ABS+TCS+ESCTB, NF, TG, CMBosch 8.2ABS+TCS+ESC(HAC)PB, YFMEBHAC：坡道起動輔助控制MEB：MOBIS電子制動器項項目目MGH 10MGH 25MGH 40MGH 60類型類型 應(yīng)用應(yīng)用 LC, XD, SRGK F/L, MC, JM, FC F/LMC F/L, EN, PALM, PA, MC, EN, RBHG, SO, MD, FS, YF HEV, DMMP 年年 1999 (ABS)2000 (TCS)2003 (ABS)2004 (ESC)2006 年年8月月 (ESC) 2009年年10月月

13、 (ESC) 要點要點 On-Off閥控制閥控制 LFC + MSC +PBA LFC：線性流動控制：線性流動控制MSC：電機速度控制：電機速度控制PBA：應(yīng)急制動輔助：應(yīng)急制動輔助 LFC + MSC + PBA + MFC +附加功能附加功能 ROP：防止翻滾：防止翻滾HAC：上坡起步輔助控制：上坡起步輔助控制DBC：下坡制動控制：下坡制動控制 橫擺率橫擺率/橫向加速度傳感橫向加速度傳感器器 + 獨立的縱向加速度獨立的縱向加速度傳感器傳感器(4WD或或 HAC/DBC)傳感器組傳感器組(橫擺率橫擺率/2 個加個加速度傳感器速度傳感器) 42正常制動模式ESP工作的四個階段43增壓模式44保

14、壓模式45減壓模式功能：顯示系統(tǒng)狀態(tài)為故障或工作指示燈ESC OFF警告燈ESC警告燈分類分類狀態(tài)狀態(tài)以前模式以前模式PB,LM,YFESC警告燈警告燈ESC工作時工作時閃爍閃爍ESC系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障-亮亮ESC OFF警告警告燈燈ESC OFF開關(guān)開關(guān)ON亮亮ESC系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障亮亮- - 防止車輛翻滾 - ESC的擴展邏輯 - 當(dāng)ESC OFF 開關(guān)ON 時禁止此功能 - 輸入：橫擺率、橫向加速度傳感器信號 - 輸出：制動控制、發(fā)動機扭矩控制 - 應(yīng)用：ESC 是執(zhí)行 ROP 功能的基礎(chǔ) ROP ONROP OFF 測試條件 - 干燥柏油路面 - 車速：120180km/h ROP (ROP (防止翻防止翻滾滾 ) )（ARPARP）特點HAC (坡道起動輔助控制) 概念：檢測車輛在斜坡上的停止情況 坡度高于8%時保持制動壓力2秒鐘 功能：防止車輛在坡道起動中倒退 系統(tǒng)：ESC H/W(HECU + 傳感器) 輸入：縱向加速度傳感器、加速踏板&制動踏板開關(guān)制動壓力驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時間HAC ON上坡起動前進下坡起動倒退DBC (下坡制動控制 ) 功能 在斜坡上不踩制動踏板的情況下，在車輛下坡時維持恒速。 輸入：縱向加速度傳感器、DBC 開關(guān)、加速踏板與制動踏板開關(guān) 輸出：制動壓力 條件：1、坡度8% 2、車速（2-35km/h）DBC 開關(guān)8kph 恒定