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自動上下料機調試總結
2013年,在廈門TPK自動化公司任職電氣工程師,紫瑤負責電氣設備的選型,電氣設計,電氣畫圖,電氣接線,電氣調試。
在4月份,接到內部公司需求,需要10臺自動上下料機,即將在前面工序已經做好防災治具上的手機觸摸屏上料到皮帶,并取出放在傳送載臺,運輸?shù)较乱粋€工序,做上料用。
設備分A,B兩個載臺,用來放料,一個用來進行放料,另外一個用來做備料,當A在放料時,將下一個治具放在B,再A放料完成后,將B提升到A料位置,將A上的空治具拿下,連續(xù)放有料治具,如此循環(huán)下去,始終為后一道工藝放料。
設備選用smar
2、t 200 plc作為掌握器,伺服掌握器和電機選擇三菱JE-A系列,每個伺服前面加一個施耐德的小型斷路器,用來掌握每個伺服電路的通斷,開關電源選用明緯開關電源,傳感器歐姆龍傳感器,其它電氣元件選用一般電氣元件。
在設備機械安裝完成后,進行電氣安裝接線,調試。在設備上電初始化過程,考慮到A,B載臺如個人和上下運轉電機同時回原點,可能導致干涉撞擊,一次,必需AB載臺軸線進行原點復歸,完成后才能進行上下運轉軸原點復歸,最終才是輸出載臺進行原點復歸,輸出載臺運行到下一工序載臺(輸出載臺輸送到工序載臺,下一工序載臺為兩塊,分開,輸出載臺運轉到下一工序載臺中間位置,頂起氣缸下降,將玻璃房在下一工序載臺),完成上料。
由于三菱伺服掌握器可以接單相200V和3箱200V,但是750W以上必需接3相200V,所以增加啦一個3箱380V轉3相200V變壓器,用來給設備供電,在接線完成后,引3相380V線與地線到設備,但是做電源線做完應為有其它事情,就讓其他人把電源線接上,由于電源線兩端套管套錯,將地線與A相線接錯,接線完成,有沒有測量,直接上電,導致其中一個伺服掌握器電子元件炸裂,幸虧每個伺服有一個斷路器掌握,所以只燒壞一個伺服,這也導致后續(xù)在上電時都要先進行檢測,檢測電壓,溝通與直流是否短路,溝通之間是否短路,直流之間是否短路。
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