轎車前門內板焊裝夾具設計【12張CAD圖紙】【優(yōu)秀】

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第13周（5.23～5.27） （6）畢業(yè)設計預答辯 第14周（5.30～6.3） （7）畢業(yè)設計修改 第15～16周（6.6～6.17） （8）畢業(yè)設計答辯 第17周（6.20～6.24） 五、主要參考資料 1.楊握銓.汽車裝焊技術及夾具設計.北京理工大學出版社 2.韓根云.汽車車身焊接夾具的設計.新技術新工藝 3.王政，劉萍，焊接工裝夾具及變位機械圖冊.北京：機械工業(yè)出版社 4.黃天澤，黃金陵主編，汽車車身結構與設計.北京：機械工業(yè)出版社 5.陳家起，羅虹，張偉編，汽車車身制造工藝學.重慶：重慶大學出版社 6.盛步云等，虛擬制造系統(tǒng)中汽車覆蓋件焊接夾具設計方法.武漢：武漢汽車工業(yè)大學學報 7.網絡資源，超星數(shù)字圖書館 8.近幾年相關專業(yè)CNKI網絡期刊等 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文指導教師評分表 學生姓名 院系 專業(yè)、班級 指導教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或實際價值 10 3 查閱文獻資料能力；綜合運用知識能力 15 4 研究方案的設計能力；研究方法和手段的運用能力；外文應用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或實際價值；創(chuàng)新性 15 7 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 姜巖 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-2 指導教師姓名 石美玉 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 轎車前門內板焊裝夾具設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計評閱人評分表 學生 姓名 姜巖 專業(yè) 班級 車輛工程B07-2 指導教 師姓名 石美玉 職稱 教授 題目 　轎車前門內板焊裝夾具設計 評閱組或預答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 25 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預答辯等形式。 畢業(yè)設計答辯評分表 學生 姓名 姜巖 專業(yè) 班級 車輛工程B07-2 指導 教師 石美玉 職 稱 教授 題目 轎車前門內板焊裝夾具設計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、與實際的結合程度 10 2 設計（實驗）能力、對實驗結果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力 10 3 應用文獻資料、計算機、外文的能力 10 4 設計說明書撰寫水平、圖紙質量，設計的規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設計答辯準備情況 5 6 畢業(yè)設計自述情況 20 7 畢業(yè)設計答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計成績評定表 學生姓名 姜巖 性別 男 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè) 車輛工程 班級 B07-2 設計題目 轎車前門內板焊裝夾具設計 平時成績評分（開題、中檢、出勤） 指導教師姓名 職稱 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或寫作過程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內容的評價。 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）推薦表 題 目 轎車前門內板焊裝夾具設計 類別 畢業(yè)設計 學生姓名 姜巖 院（系）、專業(yè)、班級 汽車與交通工程學院 車輛工程B07-2 指導教師 石美玉 職 稱 教授 設計成果明細： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設計、其它 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目: 轎車前門內板焊裝夾具設計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-2班 學 生 姓 名: 姜巖 導 師 姓 名: 石美玉 開 題 時 間: 2011年3月11日 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 姜巖 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-2班 指導教師姓名 石美玉 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 轎車前門內板焊裝夾具設計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1.課題研究現(xiàn)狀 (1)汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著國民經濟的蓬勃發(fā)展，汽車已一躍成為當前極為重要的交通工具。從全世界范圍來看，目前還找不出一個無汽車的現(xiàn)代化社會的先例。改革開放以來，我國的汽車工業(yè)得到較快的發(fā)展，產量，品種，型號日益增多。但由于我國的汽車工業(yè)起步較晚，集團化程度不高，其產量，質量與發(fā)達國家相比還存在較大的差距，因此面臨著國際汽車發(fā)展浪潮的機遇和壓力。 汽車生產制造水平對汽車工業(yè)的發(fā)展起著至關重要的作用，而汽車產量和質量的提高又涉及到眾多的方面，包括原材料，工藝，工裝設備和管理水平等等。就我國目前汽車生產水平而言，除某些生產廠或合資廠從國外引進一部分先進技術和工裝設備外，不少生產廠生產制造水平很低。較為突出的是在汽車大型覆蓋件的沖壓工藝及模具，汽車裝焊設備及夾具和胎具，汽車涂裝等生產技術方面還很落后，它直接影響著生產規(guī)模，生產效率和生產質量。尤其是汽車裝焊工藝方面自動化程度很低，專業(yè)人才緊缺。汽車工業(yè)在帶動其他各行各業(yè)的發(fā)展中，已日益顯示出極為重要支柱產業(yè)的作用。汽車制造水平對汽車工業(yè)的發(fā)展起著至關重要的作用，就我國目前的汽車生產水平而言，除了從國外引進的一部分先進技術和工裝設備外，整體水平還很低，其中較為突出的是在汽車裝焊工藝方面自動化程度比較低。 （2）汽車焊裝夾具在汽車車身制造中的發(fā)展 汽車車身是汽車的重要組成部分，是整個汽車零部件的載體，它的重量和制造成本占整車的 40％～60％，它通常是由 300～500 多個具有復雜空間曲面的薄板沖壓。通過裝焊、鉚接和機械聯(lián)接等方法而構成一個完整的車體。其中焊接是最主要的聯(lián)接方法，它直接影響著車身質量、生產率和經濟性。在生產線上有 200 個左右的裝配工作站進行大批量、快節(jié)奏的焊裝生產。焊裝夾具(welding fixture) 就是為保證焊件尺寸，提高裝配效率，防止焊接變形所采用的工藝裝備。汽車焊裝結構生產中裝配和焊接是兩個重要的生產環(huán)節(jié)，完成這兩個環(huán)節(jié)的工藝過程離不開裝配夾具和焊裝夾具。焊裝夾具的種類繁多，因而提高裝配精度焊接質量是車身制造的核心工作。在裝焊過程中，特別是對于具有基準孔的部分，應使用專用夾具或樣板來確定車身的形狀、尺寸和相互位置，以保證裝配精度。一個完整的轎車裝夾定位點達 1700～2500 個，焊點多達 3000～4000 個。其中夾具的定位部分需用車身產品的 CAD 數(shù)模進行數(shù)控加工，使沖壓件在裝配時很好地與夾具定位面相吻合，以利于焊后的車身符合主模型。因此裝焊的質量主要取決于沖壓件的精度、夾具精度以及操作的正確與否。 轎車車身裝配的典型特征之一是柔性薄板沖壓件多工位焊裝。沖壓件偏差和焊裝夾具是影響車身尺寸質量的主要因素。在焊裝過程中，由于薄板剛性差、易變形，為了保證零部件之間正確的相對位置和焊接間隙，必須通過焊裝夾具將其固定。為保證白車身裝配尺寸的準確性，最重要的手段就是正確的工裝定位。汽車焊裝夾具與其他夾具相比，定位單元型面復雜，精度要求高，設計制造難度大。另外，由于汽車零件尺寸大，定位單元無法做成整體結構，一般采用獨立的定位板，安裝在整體底板上。在夾具使用過程中，如果發(fā)生偏移，磨損等現(xiàn)象，將導致零部件扭曲變形，出現(xiàn)定位偏差，引起焊接間隙的變動，最終導致裝配尺寸誤差和構件受力狀態(tài)的惡化，直接影響到白車身的質量。焊裝夾具的功能是為了實現(xiàn)車身零件的正確匹配，工程上通常從裝配精度、縮短制造周期和可調整性等方面來評價汽車焊裝夾具設計的好壞。 （3）國內外汽車焊裝夾具的發(fā)展現(xiàn)狀 圍繞著提高產品裝配精度這個主題，國內外關于焊裝夾具設計的研究主要集中在工件定位的問題上，即選擇最優(yōu)定位點數(shù)并確定他們的最佳位置，以實現(xiàn)工件正確的約束定位。另外在此基礎上應考慮更多的實際因素，例如焊接偏差、工具磨損等，作為新的約束條件來進行更深一步的研究；焊裝夾具可以按照不同的方式來進行分類，按照設計內容包括硬件和軟件的設計，其中硬件包括定位件、夾緊機構、導向裝置和夾具體。軟件包括安裝調試手冊、調整圖等；如果按照設計流程來分，又可以分為概念設計階段、結構設計階段和詳細優(yōu)化設計階段。在汽車焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占 30%～40%，而 60%～70%的工作是輔助和裝夾。焊裝夾具的技術水平往往代表著車身制造工藝水平，在現(xiàn)代制造業(yè)中, 夾具已成為保證產品質量、實行全面質量管理的重要手段, 在新產品的研制過程中, 夾具對縮短研制周期起著重要作用。夾具的標準化、精密化和柔性化是夾具發(fā)展的主要趨勢, 也是實現(xiàn)產品更新?lián)Q代和老產品改造的需要。 目前，在汽車制造業(yè)中，車身制造質量最好的是日本，其次是德國和美國，與他們相比，我國在這方面存在著較大差距，而工裝設計制造水平不高是其中重要的原因。因此提高工裝設計與制造水平特別是焊裝夾具設計與制造水平是急需解決的問題。 2.選題目的和意義 汽車焊裝夾具多用于焊接薄板，對于薄板沖壓件，夾緊力作用點要作用在支承點上，只有對剛性很好的工件才允許作用在幾個支承點所組成的平面內，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準。夾緊力主要用于保持工件裝配的相對位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或導電電極貼合，對于 1.2mm 厚度以下的鋼板，貼合間隙不大于 0.8mm，每個夾緊點的夾緊力一般在 300-750N 范圍內；對于 1.5-2.5mm 之間的沖壓件，貼合間隙不大于 1.5mm,每個夾緊點的夾緊力在500-3000N 范圍內。因裝夾是在焊裝夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。在焊接過程中，合理的夾具結構，有利于合理安排流水線生產，便于平衡工位時間，降低非生產用時。對具有多種車型的企業(yè)，如能科學地考慮共用或混合型夾具，還有利于建造混合型流水線，提高生產效率。 汽車焊裝夾具是對車身沖壓零件進行裝配焊接的專用工藝裝置，是汽車制造過程中直接影響產量、質量的關鍵設備。合理的設計焊裝夾具是保證焊接質量、提高勞動生產率、減輕工人勞動強度、降低車身制造成本的根本途徑。汽車焊裝夾具可以保證和提高汽車產品質量，提高勞動生產率，提高裝焊自動化程度。因此汽車焊裝夾具設計水平的提高成為一個提高汽車制造業(yè)水平的有效途徑，受到國內外汽車行業(yè)的的廣泛關注。保證焊件質量，生產效率高，使用安全可靠，制造成本低等這些要求，在夾具設計時應盡可能的促其實現(xiàn)，實際上這些要求已經成為評定夾具設計優(yōu)劣的標準?？偠灾囇b焊夾具在汽車制造技術中處著舉足輕重的地位，因此設計出合理而先進的焊裝夾具對汽車工業(yè)的發(fā)展有著實際的意義。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 1.設計（論文）的基本內容 (1)選題的背景、目的及意義；(2)焊裝夾具設計方法步驟研究；(3)轎車前門內板焊裝工藝分析；(4)焊裝夾具的夾緊位置及定位方式；(5)焊裝夾具結構設計；(6)CAD繪制夾具圖紙。 2.擬解決的主要問題 (1)焊接工藝的分析； (2)工件定位夾緊方式的確定； (3)夾具單元的布置方案。 三、技術路線（研究方法） 分析任務書和設計資料 轎車前門內板焊裝工藝分析 夾具設計的技術條件 車門的材料 裝配焊接夾具的設計要求 焊點布置原則 結構開敞性 裝配焊接夾具的分類 焊接接頭型式 精度合理性 夾具的設計基準 完成設計說明書 定位元件及夾緊元件 基板 旋轉及翻轉機構 完成裝配圖和零件圖 四、進度安排 （1）知識準備、調研、收集資料、完成開題報告 第1～2周（2.28～3.11） （2）整理資料、提出問題、撰寫設計說明書草稿、轎車前門焊裝工藝分析 第3～5周（3.14～4.1） （3）理論聯(lián)系實際、分析問題、解決問題，分析焊裝夾具的夾緊位置及定位方式，焊裝夾具結構設計，CAD繪制夾具裝配草圖等部分設計內容，中期檢查 第6～8周（4.4～4.22） （4）改進完成設計，改進完成設計說明書，指導教師審核，學生修改 第9～12周(4.25～5.20) （5）評閱教師評閱、學生修改 第13周（5.23～5.27） （6）畢業(yè)設計預答辯 第14周（5.30～6.3） （7）畢業(yè)設計修改 第15～16周（6.6～6.17） （8）畢業(yè)設計答辯 第17周（6.20～6.24） 五、參考文獻 [1]楊握銓.汽車裝焊技術及夾具設計.北京理工大學出版社，1996. [18]雷玉成，于治水.焊接成型技術.化學工業(yè)出版社，2004. [19]張迪妮.先進制造技術[M]. 北京大學出版社，2006. [3]王政，劉萍.焊接工裝夾具及變位機械圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，2006. [4]黃天澤.黃金陵主編，汽車車身結構與設計.北京：機械工業(yè)出版社，2005. [5]宋曉琳.汽車車身制造工藝學. 北京理工大學出版社，2006. [6]成大先主編.機械設計手冊，第五版，第一卷，北京：化學工業(yè)出版社，2008. [7]聞邦椿主編.機械設計手冊，第五版，第一卷，北京：機械工業(yè)出版社，2010. [8]胡敏.轎車車體裝偏差研究方法綜述[J]. 汽車與配件, 2007, (34) _2 . [9]史豐榮，韓華偉，周維華等.焊裝夾具方案設計智能CAD技術研究 [J] .中國工程機械學報， 2010，08 (2) . [10] 莫澤文，劉俊華，池源等.柔性焊裝夾具的設計及制造 [A] . 2008年中國汽車工程學會年會論文集[C] .2008 . [12]姚春玲，張俊華.汽車車身焊裝夾具的三維設計.制造也自動化，2009，7（31）. [13]呂毅，周華.汽車焊接拼臺上的氣路系統(tǒng)設計及管路布置淺談 [J].裝備制造技術，2008，(3) _4. [14]徐杰，雷剛.轎車車門焊點布置優(yōu)化設計及仿真分析[A].重慶工學院學報，2009，23（11）. [15]林忠欽.汽車車身制造質量控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005. [16]席升印.基于實例的車身總拼柔性夾具方案設計研究[碩士學位論文].上海;上海交通大學，2008. [16]汪文芳.轎車車身尺寸控制與夾具工藝設計分析[碩士學位論文].武漢;武漢理工大學，2010. [17]佟靜.RPS 理論在車門上的應用[碩士學位論文].吉林;吉林大學，2003. [2] 王毅，楊建國等.可重構新型汽車車身焊接夾具設計 [J] .機械設計與制造，2008，(9) _2. [20]Ceglarek, D., W. Huang, S. Zhou, Y. Ding, R. Kumar, and Y. 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InternationalJournal of Flexible Manufacturing Systems ,2004 ,16: 11～44. 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 本科學生畢業(yè)設計 轎車前門內板焊裝夾具設計 系部名稱： 專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師： 職 稱： 黑 龍 江 工 程 學 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Automobile’s Front Door Inner Panel Welding-Installation Fixtures Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 摘 要 焊裝是汽車制造的四大工藝之一，焊裝生產系統(tǒng)的快速高效建造是汽車制造業(yè)快速響應市場需求的重要條件之一。夾具在汽車焊裝線上占有相當大的比例，它的設計制造精度和進度直接影響汽車的制造精度和生產周期。 以車門為例，車門內板的焊裝質量更直接地影響整個車身的裝配精度，這只能用合格的焊裝夾具來解決。針對轎車前車門內板焊裝夾具的設計任務書，研究了車門的結構和裝配特點，制定了焊裝生產系統(tǒng)的工藝流程。根據(jù)汽車焊裝夾具的設計原理及焊裝精度控制方法，系統(tǒng)的進行了轎車前門內板焊裝夾具的設計。通過對車門內板焊裝工藝的分析，設計了基板、安裝板、連接板、定位元件、夾緊機構、旋轉機構，合理的選配了氣缸、L型板、圓柱銷與菱形銷。利用零件本身沖壓出來的凸臺和凹坑進行定位，氣動夾緊機構進行夾緊，完成了門窗加強板、防撞桿、車門內板三個件焊裝夾具的總體設計。 關鍵詞：車門內板；焊裝夾具；連接板；夾緊機構；防撞桿 ABSTRACT Welding assembly is one of the four techniques used by automotive manufacturing industry. Effective and rapid development of its production system means one of important conditions for the industry’s quick satisfaction to market demand. Clamps are extensively used in the welding assembly, its precision and progress can directly affect automotive manufacturing precision and production period. The door, for example, the welding quality of inner door panels directly affects the entire body’s assembly accuracy, which only can be resolved by qualified welding fixture. Based on the assignment of the design of automobile’s front door inner panel welding-installation, I researched the vehicle structure and assembly characteristics, and established welding-installation production system’s process. According to the principle of designing automobile and the method of controlling welding assembling accuracy , automobile’s front door inner panel welding-installation was systematically designed . After analyzing the welding process of door inner plate, designing substrate, install board ,connection board, positioning original, clamping institution , rotating mechanism, I choosed the appropriate cylinder、L board 、cylindrical pin and diamond pin. Positioned by pits and bosses on the parts stamped by their own and clamped by pneumatic clamping mechanism， the designs of welding assembling fixture of windows reinforcing plate、impact-proof stem、automobile inner door panel were completed. Key Words：Inner Door ; Welding Fixture; Connection Board; Clamping Institution; Impact-Proof Stem II 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 第1章 緒論 1 1.1 目的及意義 1 1.2 汽車制造業(yè)與車身制造的關系 1 1.3 汽車焊裝夾具在汽車車身制造中的發(fā)展 2 1.4國內外汽車焊裝夾具的發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.5車門內板焊裝夾具的技術要求及設計內容 3 第2章 汽車車身焊裝技術 4 2.1 白車身的概念 4 2.2 車身尺寸偏差的形成 5 2.3 車身焊裝工藝設計 6 2.3.1 流程圖設計 7 2.3.2 焊點描述 8 2.3.3 焊鉗的選型 8 2.3.4焊裝工藝卡 8 2.3.5車身的工藝設計應該注意的一些問題 9 2.4 車身焊裝夾具的結構、定位及夾緊的特點 9 2.4.1 車身焊裝夾具的結構特點 9 2.4.2 車身焊裝夾具的定位特點 9 2.4.3 車身焊裝夾具的夾緊特點 10 2.5 車身焊裝夾具的精度控制及設計的模塊化 10 2.5.1 車身焊裝夾具的精度控制 10 2.5.2 車身焊裝夾具設計的模塊化 11 2.6 本章小結 11 第3章 車門內板焊接設備 12 3.1 電阻焊的分類 12 3.1.1 點焊 12 3.1.2 縫焊 13 3.1.3 凸焊 14 3.1.4 對焊 14 3.2 電阻焊的優(yōu)缺點 14 3.2.1 電阻焊的優(yōu)點 14 3.2.2 電阻焊的缺點 15 3.3 電阻焊對金屬材料焊接性的要求 15 3.3.1金屬材料點焊、縫焊的特點 15 3.3.2低碳鋼的焊接 16 3.4 電阻焊設備 18 3.4.1 焊機的分類與要求 18 3.4.2 點焊機 19 3.4.3 移動式點焊機 20 3.5 本章小結 22 第4章 轎車車門內板焊裝工藝 23 4.1 前車門結構及其裝配過程 23 4.1.1 前車門總成及其裝配過程 23 4.1.2前車門內板總成及其裝配過程 23 4.2 前車門內板的材料 24 4.2.1 各汽車廠用鋼板型號 24 4.2.2 車門內板材料 26 4.3 焊接接頭的型式 26 4.4 焊點的布置原則 27 4.4.1 焊點的形狀與尺寸 27 4.4.2 點焊的基本要求 27 4.4.3 焊點的布置 28 4.4.4 點焊的順序 29 4.5 結構的開敞性 29 4.6 精度的合理性 29 4.7 本章小結 30 第5章 夾具的總體設計 31 5.1 焊接夾具的分類及設計要求 31 5.1.1 焊接夾具的分類 31 5.1.2 焊接夾具的設計要求 32 5.2 焊接夾具設計流程圖 32 5.3 定位夾緊元件的設計 32 5.4 點焊鉗的選擇 34 5.5主要零件設計說明 36 5.5.1 夾緊單元（POST） 36 5.5.2 L-型板 36 5.5.3支撐板（連接板） 36 5.5.4壓頭 37 5.5.5夾緊塊 37 5.5.6調整墊片及限位板 37 5.5.7定位銷 38 5.5.8基板 38 5.5.9旋轉機構 39 5.6相關計算 39 5.6.1壓轉臂張開角計算 39 5.6.2氣缸夾緊力計算 40 5.7本章小結 42 結論 43 參考文獻 44 致謝 46 附錄 47 第1章 緒 論 1.1 目的及意義 汽車焊裝夾具多用于焊接薄板，對于薄板沖壓件，夾緊力作用點要作用在支承點上，只有對剛性很好的工件才允許作用在幾個支承點所組成的平面內，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準。夾緊力主要用于保持工件裝配的相對位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或導電電極貼合，對于1.2mm厚度以下的鋼板，貼合間隙不大于0.8mm，每個夾緊點的夾緊力一般在300-750N范圍內；對于1.5-2.5mm之間的沖壓件，貼合間隙不大于1.5mm,每個夾緊點的夾緊力在500-3000N范圍內。因裝夾是在焊裝夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。在焊接過程中，合理的夾具結構，有利于合理安排流水線生產，便于平衡工位時間，降低非生產用時。對具有多種車型的企業(yè)，如能科學地考慮共用或混合型夾具，還有利于建造混合型流水線，提高生產效率。汽車焊裝夾具是對車身沖壓零件進行裝配焊接的專用工藝裝置，是汽車制造過程中直接影響產量、質量的關鍵設備。合理的設計焊裝夾具是保證焊接質量、提高勞動生產率、減輕工人勞動強度、降低車身制造成本的根本途徑。汽車焊裝夾具可以保證和提高汽車產品質量，提高勞動生產率，提高裝焊自動化程度。因此汽車焊裝夾具設計水平的提高成為一個提高汽車制造業(yè)水平的有效途徑，受到國內外汽車行業(yè)的的廣泛關注。保證焊件質量，生產效率高，使用安全可靠，制造成本低等這些要求，在夾具設計時應盡可能的促其實現(xiàn)，實際上這些要求已經成為評定夾具設計優(yōu)劣的標準?？偠灾?，汽車裝焊夾具在汽車制造技術中處著舉足輕重的地位，因此設計出合理而先進的焊裝夾具對汽車工業(yè)的發(fā)展有著實際的意義。 1.2 汽車制造業(yè)與車身制造的關系 隨著國民經濟的蓬勃發(fā)展，汽車已一躍成為當前極為重要的交通工具。從全世界范圍來看，目前還找不出一個無汽車的現(xiàn)代化社會的先例。改革開放以來，我國的汽車工業(yè)得到較快的發(fā)展，產量，品種，型號日益增多。但由于我國的汽車工業(yè)起步較晚，集團化程度不高，其產量，質量與發(fā)達國家相比還存在較大的差距，因此面臨著國際汽車發(fā)展浪潮的機遇和壓力。汽車生產制造水平對汽車工業(yè)的發(fā)展起著至關重要的作用，而汽車產量和質量的提高又涉及到眾多的方面，包括原材料，工藝，工裝設備和管理水平等等。就我國目前汽車生產水平而言，除某些生產廠或合資廠從國外引進一部分先進技術和工裝設備外，不少生產廠生產制造水平很低。較為突出的是在汽車大型覆蓋件的沖壓工藝及模具，汽車裝焊設備及夾具和胎具，汽車涂裝等生產技術方面還很落后，它直接影響著生產規(guī)模，生產效率和生產質量。尤其是汽車裝焊工藝方面自動化程度很低，專業(yè)人才緊缺。汽車工業(yè)在帶動其他各行各業(yè)的發(fā)展中，已日益顯示出極為重要支柱產業(yè)的作用。汽車制造水平對汽車工業(yè)的發(fā)展起著至關重要的作用，就我國目前的汽車生產水平而言，除了從國外引進的一部分先進技術和工裝設備外，整體水平還很低，其中較為突出的是在汽車裝焊工藝方面自動化程度比較低。 1.3 汽車焊裝夾具在汽車車身制造中的發(fā)展 汽車車身是汽車的重要組成部分，是整個汽車零部件的載體，它的重量和制造成本占整車的40％～60％，它通常是由300～500多個具有復雜空間曲面的薄板沖壓。通過裝焊、鉚接和機械聯(lián)接等方法而構成一個完整的車體。其中焊接是最主要的聯(lián)接方法，它直接影響著車身質量、生產率和經濟性。在生產線上有200個左右的裝配工作站進行大批量、快節(jié)奏的焊裝生產。焊裝夾具(welding fixture)就是為保證焊件尺寸，提高裝配效率，防止焊接變形所采用的工藝裝備。汽車焊裝結構生產中裝配和焊接是兩個重要的生產環(huán)節(jié)，完成這兩個環(huán)節(jié)的工藝過程離不開裝配夾具和焊裝夾具。焊裝夾具的種類繁多，因而提高裝配精度焊接質量是車身制造的核心工作。在裝焊過程中，特別是對于具有基準孔的部分，應使用專用夾具或樣板來確定車身的形狀、尺寸和相互位置，以保證裝配精度。一個完整的轎車裝夾定位點達1700～2500 個，焊點多達 3000～4000個。其中夾具的定位部分需用車身產品的CAD數(shù)模進行數(shù)控加工，使沖壓件在裝配時很好地與夾具定位面相吻合，以利于焊后的車身符合主模型。因此裝焊的質量主要取決于沖壓件的精度、夾具精度以及操作的正確與否。轎車車身裝配的典型特征之一是柔性薄板沖壓件多工位焊裝。沖壓件偏差和焊裝夾具是影響車身尺寸質量的主要因素。在焊裝過程中，由于薄板剛性差、易變形，為了保證零部件之間正確的相對位置和焊接間隙，必須通過焊裝夾具將其固定。為保證白車身裝配尺寸的準確性，最重要的手段就是正確的工裝定位。汽車焊裝夾具與其他夾具相比，定位單元型面復雜，精度要求高，設計制造難度大。另外，由于汽車零件尺寸大，定位單元無法做成整體結構，一般采用獨立的定位板，安裝在整體底板上。在夾具使用過程中，如果發(fā)生偏移，磨損等現(xiàn)象，將導致零部件扭曲變形，出現(xiàn)定位偏差，引起焊接間隙的變動，最終導致裝配尺寸誤差和構件受力狀態(tài)的惡化，直接影響到白車身的質量。焊裝夾具的功能是為了實現(xiàn)車身零件的正確匹配，工程上通常從裝配精度、縮短制造周期和可調整性等方面來評價汽車焊裝夾具設計的好壞。 1.4國內外汽車焊裝夾具的發(fā)展現(xiàn)狀 圍繞著提高產品裝配精度這個主題，國內外關于焊裝夾具設計的研究主要集中在工件定位的問題上，即選擇最優(yōu)定位點數(shù)并確定他們的最佳位置，以實現(xiàn)工件正確的約束定位。另外在此基礎上應考慮更多的實際因素，例如焊接偏差、工具磨損等，作為新的約束條件來進行更深一步的研究；焊裝夾具可以按照不同的方式來進行分類，按照設計內容包括硬件和軟件的設計，其中硬件包括定位件、夾緊機構、導向裝置和夾具體。軟件包括安裝調試手冊、調整圖等；如果按照設計流程來分，又可以分為概念設計階段、結構設計階段和詳細優(yōu)化設計階段。在汽車焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30%～40%，而60%～70%的工作是輔助和裝夾。焊裝夾具的技術水平往往代表著車身制造工藝水平，在現(xiàn)代制造業(yè)中, 夾具已成為保證產品質量、實行全面質量管理的重要手段, 在新產品的研制過程中, 夾具對縮短研制周期起著重要作用。夾具的標準化、精密化和柔性化是夾具發(fā)展的主要趨勢,也是實現(xiàn)產品更新?lián)Q代和老產品改造的需要。目前，在汽車制造業(yè)中，車身制造質量最好的是日本，其次是德國和美國，與他們相比，我國在這方面存在著較大差距，而工裝設計制造水平不高是其中重要的原因。因此提高工裝設計與制造水平特別是焊裝夾具設計與制造水平是急需解決的問題。 1.5車門內板焊裝夾具的技術要求及設計內容 技術要求： 1.設計轎車前門內板焊裝夾具； 2.要求：保證加工質量，設計標準化、系列化； 3.生產綱領：成批生產。 設計內容： 1.選題的背景、目的及意義； 2.焊裝夾具設計方法步驟研究； 3.轎車前門內板焊裝工藝分析； 4.焊裝夾具的夾緊位置及定位方式； 5.焊裝夾具結構設計； 6.CAD繪制夾具圖紙； 7.撰寫設計說明書。 第2章 汽車車身焊裝技術 2.1 白車身的概念 車身是轎車的最大總成（各種車型車身占的比例不同），重量和制造成本約占整車的40％～60％。典型車身通常由300多個薄板沖壓件在焊裝夾具上焊接而成，其中整個車身的裝夾、定位點可達1700～2500個，焊點多達3500多個。圖2.1所示是車身裝配的一種多層次體系結構，若干零件經過焊裝成為分總成，分總成又成為上一層裝配中的零件。由于有多極的裝配關系，導致最終的車身與理想的模型有一定的誤差，歸結原因，車身的尺寸偏差主要來源如下： (1)零部件間的干涉；(2)工裝、夾具定位的不穩(wěn)定性；(3)沖壓件本身的偏差； (4)焊裝變形；(5)操作影響。 圖2.1 車身裝配的多層次體系機構 白車身（Body-in-White）的制造涉及薄板沖壓成形、自動裝配、焊接及檢測多個領域，其制造質量顯著影響到整車的性能，并直接關系到汽車產品的市場競爭力，所以在很大程度上代表了一個國家的制造水平。車身開發(fā)周期的長短是決定整車競爭力的大小和成本高低的關鍵因素。國內外在汽車車身制造技術也存在著很大的差別，國外領先汽車集團的車身開發(fā)周期在近10年來已大幅度縮短，從20世紀90年代初期，車身開發(fā)周期需要3～4年，近年已縮短為1.5～3年，10年間縮短了近一半時間。分析其原因，國外汽車企業(yè)在車身開發(fā)、制造方面廣泛采用最先進的設計、制造技術，并對其再進行全新開發(fā)和超前開發(fā)，開發(fā)隊伍及其組織機構的管理模式也發(fā)生了巨大的變革，使得車身的開發(fā)周期越來越短，創(chuàng)新的車型越來越多。我國汽車工業(yè)隨著多年發(fā)展已形成相當規(guī)模，但與世界先進水平還有很大差距?，F(xiàn)階段我國車身自主開發(fā)能力還較弱，很多要參照國外車型的設計思路。還有重要一點就是加工設備的應用相對落后，而加工直接影響汽車車身制造水平的高低。近年來，我國從國外引進大量先進設備，汽車車身質量水平有了很大提高，許多國內設備制造企業(yè)也紛紛引進技術，購買產品生產專利權及合資合作生產國內急需設備，在機械加工、焊接、涂裝等方面均取得一定進展。但從整體來說，國內汽車裝備制造水平尚不能滿足汽車工業(yè)發(fā)展的需要，因為這種狀況使很多關鍵技術過分依賴國外，在國際競爭中不可避免地被定位于低端，掌握不了國際競爭的主動權。 2.2 車身尺寸偏差的形成 如圖2.2為影響白車身尺寸偏差的主要因素。 零件干涉 模具修磨 沖壓參數(shù) 工件回彈 定位因素 焊接次序 材料性能 焊接規(guī)程 定位元件磨損 夾具設計不合理 定位單元失效 夾緊力影響 運輸 勞動態(tài)度 熟練程度 沖壓尺寸偏差 焊接變形 夾具影響 操作者的影響 白車身尺寸偏差 圖2.2 影響白車身尺寸偏差的主要因素 車身裝配被認為是具有最小柔性的裝配過程，因為面對車身頻繁的改型，工裝與夾具必須重新建立模型，修改到產品設計相適應，否則造成大量人力物力的消耗，即使焊裝夾具準備就緒之后，通常還需要很長一段時間才能完成轎車開發(fā)的最后階段，這階段包括樣車試制（Pilot Program）、小規(guī)模試生產（Pro-volume Production）、生產啟動（Launch Time）和大規(guī)模生產（Full-Production）。 在時序上，樣車試制階段的車身尺寸偏差較大，經過小規(guī)模試生產和生產啟動階段的改進，主要誤差源被消除，尺寸偏差逐漸減小，進入大規(guī)模穩(wěn)定生產階段。在大規(guī)模生產階段，尺寸變化的主要原因是工藝過程的變化，最經常出現(xiàn)的尺寸變化是均值變動，不規(guī)則跳動及方差的變化，或三者的組合。 從偏差形態(tài)上看，偏差分為平面內和非平面內的兩種，由于夾緊單元剛性運動的性質引起的偏差是平面內的偏差；非平面的偏差來源于沖壓件的變形或焊槍焊接時的偏差?；谄钤\斷技術的車身尺寸偏差控制是以數(shù)據(jù)驅動質量為基本思路，通過偏差識別和故障診斷快速定位誤差源，一方面縮短大規(guī)模生產時間，較快的進入穩(wěn)定生產階段，另一方面是最大限度的維持生產狀態(tài)的穩(wěn)定。另外薄板零件偏差和焊槍引起的裝配尺寸非平面變化，在同一裝配站上多變量測量數(shù)據(jù)也具有較強的相關性。 綜上所述，車身制造偏差控制基本上可分為生產啟動階段和生產過程的偏差控制。兩者的主要不同是生產啟動階段的故障缺乏穩(wěn)定生產過程的偏差診斷經驗知識。 2.3 車身焊裝工藝設計 車身設計應保證汽車具有合理的外部形狀，在汽車行駛時能有效地引導周圍的氣流，以減少空氣阻力和燃料消耗。此外，車身還應有助于提高汽車行駛穩(wěn)定性和改善發(fā)動機的冷卻條件，并保證車身內部良好的通風。 車身結構主要包括：車身殼體、車門、車窗、車前板制件、車身內外裝飾件和車身附件、座椅以及通風、暖氣、冷氣、空氣調節(jié)裝置等等。車身殼體是一切車身部件的安裝基礎，通常是指縱、橫梁和支柱等主要承力元件以及與它們相連接的板件共同組成的剛性空間結構?？蛙囓嚿矶鄶?shù)具有明顯的骨架，而轎車車身和貨車駕駛室則沒有明顯的骨架。車身殼體通常還包括在其上敷設的隔音、隔熱、防振、防腐、密封等材料及涂層。車門通過鉸鏈安裝在車身殼體上，其結構較復雜，是保證車身的使用性能的重要部件。車身外部裝飾件主要是指裝飾條、車輪裝飾罩、標志、浮雕式文字等等。散熱器面罩、保險杠、燈具以及后視鏡等附件亦有明顯的裝飾性。 車身附件有：門鎖、門鉸鏈、玻璃升降器、各種密封件、風窗刮水器、風窗洗滌器、遮陽板、后視鏡、拉手、點煙器、煙灰盒等。在現(xiàn)代汽車上常常裝有無線電收放機和桿式天線，在有的汽車車身上還裝有無線電話機、電視機或加熱食品的微小爐和小型電冰箱等附屬設備。 在汽車廠中，焊接生產線相對于涂裝線和總裝線來說，剛性強，多品種車型的通用性差，每更新?lián)Q代一種車型，均需要更新車間大量專用設備和生產工藝。焊接工藝設計可以稱得上是焊接生產線的“靈魂”，涉及的專業(yè)知識較多，如機械化、電控、非標設備、建筑、結構、水道、暖通、動力、電氣、計算機、環(huán)保和通訊等，從宏觀上決定車間的工藝水平、物流、投資和預留發(fā)展，具體決定著生產線的工藝設備種類和數(shù)量、夾具形式、物流工位器具形式、機械化輸送方式及控制模式等。因此，焊接工藝設計在焊接生產線的開發(fā)中占有舉足輕重的地位，是產生高性價比焊接生產線的關鍵。如圖2.3是焊裝夾具工藝設計流程。 數(shù)模 分總成組合 流程圖 夾具清單 焊點描述 樣車 產品圖 工件擺放姿態(tài) 焊鉗選型、建模 夾具建模完成 焊接操作檢查 修改焊鉗模型 編制焊裝工藝卡 繪制車身爆炸圖 確定焊裝次序 修改焊裝工藝卡 圖2.3 焊裝夾具工藝設計流程 2.3.1 流程圖設計 圖2.4是焊接流程示意圖，反映得是各沖壓件、標準件及分總成件的數(shù)量、裝焊次序及流向，是布置工藝平面圖的主要依據(jù)，也是編制工藝卡的重要基礎，它所反映的夾具數(shù)量是評估整個項目的依據(jù)。因此流程圖的編制初稿是至關重要的。 對于只有數(shù)模與樣車，沒有焊點分布圖的情況，應根據(jù)樣車拆車分析工藝流程：首先對整車樣車進行整體工藝分析，確定車身組成的幾大部分，側圍、車架地板、發(fā)動機室、頂蓋及門蓋的大塊劃分范圍，然后依次拆解。樣車拆解過程中，根據(jù)焊點數(shù)量，由節(jié)拍計算工位數(shù)量。一般而言，人工焊接時，焊接每個點需要4～6s/點，具體情況依焊鉗大小、難易程度、裝件數(shù)量等而定。拆解過程中，逐次分析每個沖壓件、分總成件的裝焊次序。一般而言，沖壓件從產品開發(fā)就決定了它的裝焊次序，還有一小部分沖壓件可以靈活改變一下裝焊次序，這就需要我們認真分析，從工裝工作量、方案設計書、夾具設計實現(xiàn)的難易程度等綜合各方面的因素，確定它的最佳裝焊次序。從焊接工作內容上，原則上點焊與弧焊應分別在不同工位上進行，除非弧焊或點焊工作量小，并應在夾具方案設計書中提出弧焊防護裝置。 對標準件、膠等內容應詳細統(tǒng)計；螺母應區(qū)分粗牙、細牙，類型應注明四角或圓柱型；螺柱、螺栓應表明外徑及長度；膠應注明類型（膨脹膠、點焊密封膠、防震膠等）、長度、寬度等。 圖2.4 焊接流程圖 2.3.2 焊點描述 對于焊點要明確出焊點的直徑，焊點與焊點間的距離，不同厚度的板材焊點的直徑也不同。一般在保證焊縫強度和和技術要求的前提下焊點的距離應盡可能的大些，因為在焊縫長度一定的范圍內，焊點布置的越多，點距越小，分流越大，焊點核心尺寸減小，反而降低了焊縫的強度。 2.3.3 焊鉗的選型 焊點分組工作完成后即可進行焊鉗選型，確定焊點組的數(shù)量即焊鉗的最小數(shù)量，根據(jù)工件的形狀及尺寸確定焊鉗的形式（C型,X型）及喉深、開檔、行程、電極形狀，焊鉗的吊掛形式（橫吊、縱吊、轉環(huán)）根據(jù)焊點位置和操作位置確定。焊鉗型號的確定要在焊裝夾具總圖設計完成之后，根據(jù)選定的焊鉗制造商提供的實際型譜進行焊鉗型號的選擇。 2.3.4焊裝工藝卡 焊裝工藝過程卡是焊裝線設計、制造和調試整個過程的指導性文件，是焊裝線全部工作的基礎，焊裝工藝過程卡的編制深度和質量對焊裝線設計、制造、調試整個過程的質量甚至成敗起決定性作用。依據(jù)流程圖，焊接工藝卡要反映各沖壓件、分總成件、標準件等白車身上一切部件的裝焊、裝配次序，同時要標明焊點位置、數(shù)量、焊接層數(shù)，并根據(jù)平面圖的規(guī)劃，詳細描述變壓器數(shù)量、焊鉗數(shù)量、類型。焊鉗選型時，喉深與喉寬除考慮焊接部位外，還應對周圍干涉物、可預見的夾具干涉及焊鉗本身的吊環(huán)、氣缸、轉盤等進行考慮。焊鉗型號確定、建模完成后，夾具設計時必須進行復合校核。夾具建模完成后，還要對焊接操作性行檢查，并相應修改焊鉗模型與工藝卡內容。工藝卡在描述多層焊時焊點應以不同的符號表示不同層數(shù)的焊接。工藝卡還要對每一動作計算時間，以驗證是否滿足節(jié)拍要求。 2.3.5車身的工藝設計應該注意的一些問題 (1)汽車車身在裝焊過程中，合理分塊非常重要，而車身總成的分塊大體相同，但往往對頭接縫處有所變化，要認真分析。分塊決定夾具的套數(shù)、工藝流程，是工藝設計的第一步。 (2)工藝設計不能只顧眼前，應該遠近結合、滾動發(fā)展，做到近期合理、遠期可行。要充分考慮混線生產的可能性，在夾具設計任務書和工藝設備選型上盡可能柔性化。 (3)生產方式盡可能精益，盡量減少在制品存放，大型外覆蓋件的物流盡量短；靈活布局車間內的各條生產線，使各生產線之間工件輸送及與其他車間的銜接盡量短捷、順暢，提高生產效率。 (4)生產線的布置要考慮空中機械化運輸設備和水、電、氣管線布置流暢。 (5)小件生產盡量集中布置，提高設備利用率。按照工藝流程在線旁布置小件的模式，從節(jié)約成本的角度看是不可取的。 (6)焊鉗的選型不容易做好，在焊接生產線調試過程中更換5%的焊鉗是比較低的，故需要進行三維焊鉗與夾具的焊接過程動態(tài)模擬，提高選型準確性。 (7)有條件的項目建議應用數(shù)字化工廠軟件虛擬焊接車間，將以往設計中不宜發(fā)現(xiàn)的問題經過計算機仿真，較早地被發(fā)現(xiàn)和解決，提高設計方案、圖紙的準確性和節(jié)拍平衡。 (8)工藝設計不能脫離生產管理系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)在那些工位取得生產信息，就要求在設備定貨技術任務書明確功能及接口條件。 2.4 車身焊裝夾具的結構、定位及夾緊的特點 2.4.1 車身焊裝夾具的結構特點 車身焊裝夾具體積龐大，結構復雜，為了便于制造、裝配、檢測和維修，必須對夾具結構進行分解，否則，無法進行測量。LG-1車身總裝夾具有3個裝配基準：底板、左側圍和右側圍，在它們的平面上都加工有基準槽和坐標線，定位夾緊組合單元按各自的基準槽進行裝配、檢測，最后將3大部分組合起來，成為一套完整的夾具。 2.4.2 車身焊裝夾具的定位特點 車身焊裝夾具大都以沖壓件的曲面外型、在曲面上經過整形的平臺、拉延和壓彎成型的臺階，經過修邊的窗口和外部邊緣、裝配用孔和工藝孔定位，這就在很大程度上決定了它的定位元件形狀比較特殊，很少能用標準元件。在焊裝夾具上要分別對各被焊工件進行定位，并使其不互相干涉，在設計定位元件時要充分利用工件裝配的相互依賴關系作為自然的定位支承。有的工件焊接成封閉體，無法設置定位支承，可要求產品設計時預沖平臺、翻邊作為定位控制點。對于要求不嚴格的裝配，通常不使用焊裝夾具，取而代之的是裝具。在焊裝夾具上，板狀定位較多，定位板一般用Q235-A、45號鋼板等材料，根據(jù)產量不同，板厚為16、19、24mm三種。定位塊間距既要保證定位精度，又要保證焊鉗伸入的方便性。定位塊按坐標標注尺寸，不注公差。 2.4.3 車身焊裝夾具的夾緊特點 焊接通常在多個個工件間進行，夾緊點一般都比較多，車身沖壓件裝配后，多使用電阻焊接，電阻焊是一種高效焊接工藝，工件不受扭轉力矩，當工件的重力與點焊時加壓方向一致，焊接壓力足以克服工件的彈性變形，并仍能保持準確的裝配位置與定位基準貼合，此時可以省去夾緊機構。為減少裝卸工人的輔助時間，夾緊應采用高效快速裝置和多點聯(lián)動機構。作用點要作用在支承點上，只有對剛性很好的工件才允許作用在幾個支承點所組成的平面內，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準。夾緊力主要用于保持工件裝配的相對位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或導電電極貼合，對于1.2mm厚度以下的鋼板，貼合間隙不大于0.8mm，每個夾緊點的夾緊力一般在300-750N范圍內；對于1.5-2.5mm之間的沖壓件，貼合間隙不大于1.5mm,每個夾緊點的夾緊力在500-3000N范圍內。夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。 2.5 車身焊裝夾具的精度控制及設計的模塊化 2.5.1 車身焊裝夾具的精度控制 車身焊接夾具是如何保證車身焊接精度的重要因素，體現(xiàn)在以下幾項中： (1)焊接夾具的定位基準與產品設計基準和裝配基準應重合 這樣可以消除由于基準不同而產生的尺寸誤差，達到簡化裝配協(xié)調關系，提高焊接夾具的裝配精度。焊接夾具通常是先按理論尺寸進行設計和制造，在生產過程中再根據(jù)實際需要的變形量對夾具進行調整。為控制車身焊接變形，焊接夾具定位件結構應考慮方便調整車身焊接變形和焊接后收縮量的變化。 (2)夾具制造精度應達到設計要求 由于車身焊接夾具制造上的原因，再加上零件尺寸誤差的因素，在車身試生產前一般都要經過夾具的調試，檢驗夾具能否保證焊接精度，對夾具與零件的協(xié)調性以及對零件之間匹配質量進行考核。在夾具的調試過程中，凡是發(fā)現(xiàn)影響到車身的后續(xù)焊接、整車裝配、整車外觀質量及度，應分析是否會影響車身匹配誤差。 (3)車身匹配的相關零件尺寸應保證 特別是一些車身匹配重要零件的裝配孔、裝配面和工藝孔的尺寸必須嚴格控制。值得注意的是，車身匹配的相關零件接一般不希望也不允許有較大的強制變形。焊裝夾具精度標準由設計單位制定，其中規(guī)定了底板基準槽和坐線的形態(tài)和精度要求；定位銷和其他定位支承件的尺寸和形位公差要求，承制單位按要求進行檢測、判斷并進行調整，合格后就固定定位銷。隨著機床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度，對夾具的制造精度要求更高。高精度夾具的定位孔距精度高達0.01mm±5μm，夾具支承面的垂直度達到0.01mm/300mm， 平行度高達0.01mm/500mm。 2.5.2 車身焊裝夾具設計的模塊化 夾具元件模塊化是實現(xiàn)焊接夾具組合化的基礎?？梢岳媚K化方法設計出系列化、標準化的夾具元件，然后快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術開發(fā)的新基點。省工、省時，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設計為夾具的計算機輔助設計與組裝打下基礎，應用CAD 技術，可建立元件庫、典型夾具庫、標準和用戶使用檔案庫，進行夾具優(yōu)化設計，為用戶用三維實體組裝夾具。同時研究焊裝夾具實例的相似性問題，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經驗，了解市場需求，不斷地改進和完善夾具系統(tǒng)。 2.6 本章小結 本章對汽車車身的結構特點及焊裝夾具原理、結構及設計方法、原則進行了的研究和探討。所有的工作都是為了保證最后車身精度能夠得到保證。而汽車車身的制造尺寸偏差直接影響到最終產品的質量，根據(jù)世界汽車市場的競爭走勢的夾具和制造技術的進步。汽車的車身制造質量的控制逐漸成為國際汽車工業(yè)和學術界關注的重要課題。車身制造中的基準的選擇及焊裝夾具的結構及精度是，保證車身精度關鍵中的關鍵。本章通過對車身焊裝夾具的的介紹，也為車門焊裝夾具的設計奠定了基礎。 第3章 車門內板焊接設備 3.1 電阻焊的分類 電阻焊又稱接觸焊，是汽車裝焊工藝中最主要的焊接方法之一，尤其是汽車車身、廂體、輪圈等焊接采用最多，如一輛轎車至少5000多個電阻電焊焊點，焊縫長達40m以上?，F(xiàn)代的汽車制造廠在焊裝自動生產線上，大量使用電阻焊機械手和機器人進行焊接，電阻焊的方法有很多，如圖3.1是電阻焊的分類，其中以電阻電焊在汽車制造廠中使用最廣。 電阻焊 焊接接頭的形式和工藝方法 按焊接電流種類 按電源能量種類 搭接電阻 對接電阻 脈沖電流 交流電流 直流電流 縫焊 凸焊 點焊 對焊 滾對焊 磁場貯能 按供電方向 按同時完成焊點數(shù) 按實行過程的特點 單點 多層 雙點 單面點焊 雙面點焊 電阻對焊 閃光對焊 按閃光特點 預熱閃光對焊 連續(xù)閃光對焊 圖3.1 電阻焊的分類 3.1.1 點焊 圖3.2和圖3.3為點焊原理過程示意圖。點焊時，將待焊的兩個焊件搭接起來，置于上下銅極之間，然后施加一定的電極壓力，將兩個零件壓緊。再閉合開關K，接通焊接變壓器，變壓器次級電流經焊機機臂、電極，流經被焊件。由焊件本身電阻，便產生電阻熱，使焊件迅速加熱。因為與焊件接觸的電極是由導電、導熱性能良好的銅合金制成的，且其內部有循環(huán)的冷卻水進行冷卻，故與電極直接接觸的焊件表面散熱條件好，溫度難以升高，而焊件與焊件間的接觸表面加熱到融化溫度，并逐漸向四周擴大形成融化核心（熔核）。當熔核尺寸達到所要求的大小時，切斷電流，但仍保持足夠的電極壓力，熔核在電極壓力的作用下冷卻結晶，形成焊點，而后去除壓力，焊下一個點。 1- 變壓器 2- 電極 3- 板件 4- 熔化核心 圖3.2 點焊原理圖 圖3.3 點焊過程循環(huán)圖 （a）加壓 （b）通電 （c）斷電 （d）退壓 圖3.4 點焊的焊接過程 3.1.2 縫焊 縫焊又稱滾焊，它是點焊發(fā)展而來的，就焊點形成的本質來說，與點焊基本相同，圖3.4為縫焊過程的原理示意圖?？p焊時，與焊件直接接觸的電極，采用圓柱形的滾盤。滾盤旋轉時，利用摩擦力帶動焊件移動。普通焊縫時，滾盤連續(xù)旋轉，電流斷續(xù)接通，每接通一次電流脈沖，即可形成一個焊點，這樣就可以形成一系列焊點。焊點與焊點間的間距，可以按要求進行調整，當相鄰焊點距離很小，熔核相互搭接三分之一時，則形成強固密封焊縫。 3.1.3 凸焊 凸焊是點焊的演變形式。凸焊時，將待焊焊件中的任何一個用沖壓（或機加工）方法制造出凸點，使焊接電流集中通過凸點，以達到集中加熱焊件的目的。凸焊原理示意圖見圖3.5所示。 S-工件連續(xù)移動距離 （a）縫焊 (b)縫焊焊接循環(huán) 圖3.5 縫焊原理示意圖 3.1.4 對焊 對焊是將焊件分別夾緊于左、右兩個鉗口（電極）內；通常左鉗口固定于機架上的定座板上，右鉗口則固定于可沿機架臺面上的導軌左右移動的座板上。根據(jù)工藝不同可分為電阻對焊和閃光對焊。 3.2 電阻焊的優(yōu)缺點 3.2.1 電阻焊的優(yōu)點 電阻焊方法主要用于毛坯準備與組合件裝配工序。因此，在分析其優(yōu)缺點時，主要是與其它裝配工藝方法——鉚接、其它焊接方法相比較。電阻焊的主要優(yōu)點為： (1)與熔焊方怯比，電阻焊為內部熱源，冶金過程簡單；且加熱集中，熱影響區(qū)較窄，易于蕕得優(yōu)質焊接接頭。 (2)與鉚接比，節(jié)省金屬，減輕結構質量，過對高速運行的車輛、導彈、飛行器、船舶制造等十分重要。 (3)電阻焊因機械化、自動化程度高，可提高生產率，改善工作條件。適于安排在自動生產線上。通用點焊機焊接速度可達60點／min，快速點焊機可選600點/min。對焊的生產率比其它焊接方法也高得多。 (4)焊接_過程中無弧光、無有害氣體、無噪音，勞動條件好。閃光對焊時，有金屬火花飛濺，應采取隔離措施。 (5)按軟盤指示，且易于保證氣密。 3.2.2 電阻焊的缺點 盡管電阻焊具有很多優(yōu)點，但仍存在如下一些問題： (1)焊點質量檢驗目前尚缺少簡單而又可靠的無損檢驗方法。焊的加熱利用內部熱源（焦耳熱）．凡影響電阻大小、電源波動的因素均會造成熱量被動，使焊接質量不穩(wěn)定。因而可靠的無損檢驗方法巳成為確定焊接接頭質量的關鍵。 (2)設備較復雜，功率大，投資較多。電阻焊機械化、自動化程度較高，相對于一般熔焊設備要復雜些，維修較困難。由于電壓低（幾伏）、電流大（這幾十千安培），要求電源功率大（有的選100KVA以上）因而一般饋電網負荷困難。 (3)焊件的尺寸，形狀、厚度及焊件的材料受焊機功率、機臂尺寸與結構形狀的限制，故對于一些封閉型、半封閉型結構或因材料不適用等而不宜采用電阻焊進行焊接。 (4)點焊與縫焊多采用措接接頭，增加了構件的質量，焊縫受力時會有附加力矩，使承載條件變化，降低了焊接接頭的承載能力。 3.3 電阻焊對金屬材料焊接性的要求 3.3.1金屬材料點焊、縫焊的特點 金屬材料點焊、縫焊的特點：金屬材料焊接時，要求焊接區(qū)及近縫區(qū)無嚴重缺陷（裂紋、深度壓坑、燒穿等），金屬機械性能或特殊性能（抗腐蝕性、電阻率等）無重大變化。材料是否好焊，要看上述要求是吾易于達到和所采取工藝措施的復雜程度。結合點焊、縫焊過程特點，評定材料電阻焊焊接性的指標主要為材料的物理一化學性能和機械性能。 (1)材料導電性與導熱性：材料的導電性與導熱性決定熱源強度和熱場的分布，從而決定了焊點的形狀、尺寸、結晶特點及近縫區(qū)組織變化。一般可按照這一性能選擇電源特性，焊機功率及工藝過程，例如輕合金的導電、導熱性好，焊接時應選擇大功率焊機。 (2)材料高溫塑變能力：塑性溫度區(qū)窄，塑變能力差而線膨脹系數(shù)大的材料焊接時，易出現(xiàn)裂紋等不允許的缺陷，因此應注意選用合理工藝措施。材料高溫屈服限越高，要求的電極壓力越大。例如，焊接耐熱合金，所用焊機功率并不大，但必須選用高溫硬度高的電極材料和高壓力的焊機，因而浪費了一部分電功率（因通用焊機的電極壓力與電功率成正比），或限制了可焊件的最大厚度。 表3.1 結構材料的物理一化學性能和機械性能 類別及代表 合金 物理-化學特性 機械性能 電 阻 率 熔點 導 熱 系 數(shù) 線膨 脹系 數(shù) 比熱 容 J/ 密 度 結晶 間隔 / 對熱機械 作用 敏感 性 氧化膜致 密性 氧化 膜熔 點 / 低碳鋼 13 1530 48 11.5 480 7.85 1530～1510 小 大 1420 （FeO） 295～410 低合金鋼及中碳鋼 16Mn 21 1480 40 12.5 0.85 7.85 1480~ 1350 大 中 —— 420～600 不銹鋼及高溫合金鋼1Crl8Ni9Ti GH44 GH140 75 120 120 — 24 23 17.1 12.25 12.7 510 7.85 8.9 8.09 —— 中 中 大大 大 —— 540 900 670 鈦合金（TC2） 142 — 23 8.0 — 4.59 1700~ 1680 小 大 1840 750 鋁合金 Al-Mg系(LFL) Al-Mg系(LF2L) AlCu-Mf(LY12) 71 42 73 620 654 633 238 22.0 877 2.7 620~550 654~633 633~502 小 小 中 大 大 大 2030 160 110 410 合金（MA2-1） 12 632 230 —— 0.41 1.74 632~565 小 小 2800 160 銅合金（H62黃銅） 8 1083 108 20.6 368 8.9 905~890 小 中 1230 400 (3)材料對熱循環(huán)的敏感性。點焊、縫焊熱循環(huán)主要特點為加熱迅速（有時競達到每秒l萬—10萬度），冷卻快，最高溫度高（大于熔化溫度），而且高溫停留時間短，因此材料在這循環(huán)過程中可能因組織轉變不完善或某些成分的分解、擴散來不及完成而出現(xiàn)在一般熱處理中不應出現(xiàn)的組織。如低碳鋼(20鋼)點焊時，接頭中可能出現(xiàn)淬火組織，所以必須注意材料在點焊。熱循環(huán)中是否易于出現(xiàn)淬火組織、軟化組織及粗大晶粒等缺陷。 (4)材料時裂紋的敏感性：有誶硬傾向的金屬可能出現(xiàn)淬火裂紋，與易熔雜質(S、P)形成低熔點共晶的合金，常出熱裂紋+而結晶溫度區(qū)寬、塑性溫度區(qū)窄的材辯出現(xiàn)裂紋機會更大。這些材料焊接時應嚴格控制工藝過程有關參數(shù)，采用較復雜工藝措施。材料的焊接性好壞是相對的，同一種材料其焊接方法與工藝措施不同時，其焊接性有很大差別。一般應從材料熱物理性能、高溫機械性能及其對工藝過程的熱敏感性來分析其工藝特點。常用結構材料的物理一化學性能和機械性能見表3.1。 3.3.2低碳鋼的焊接 低碳鋼的焊接低碳鋼因電阻率比銅大8～10倍，要求焊機功率不很大；塑性溫度區(qū)寬，易于獲得應有塑性變形，不需要很高的電極壓力（F．比輕臺金低），結晶溫度 區(qū)窄，高溫塑性良好，線膨脹系數(shù)不很高，因而熱裂紋傾向小，碳元素與微量元素低，無高熔點氧化物，一般不會出現(xiàn)淬火組織或夾雜物，因此，點焊、縫焊中不需采用復雜工藝措施，焊接質量良好，但對冷軋低碳鋼薄板，在用軟規(guī)范點焊時，會因長時間加熱使核心周圍熱影響區(qū)擴大，晶粒長大及軟化區(qū)變明顯，所以當接頭強度要求較高時，不宜采用過長的脈沖時間加熱。熱軋低碳鋼表面有較厚的氧化皮，若清理不良時，易使電極與板件表面粘連，在材料加熱膨脹中，可能形成深壓坑。焊后抬起電校對，可能因粘連而撥松電投頭，使冷卻水滲出，井嚴重影響焊件表面質量與電極壽命，故應認真清理氧化皮。冷軋鋼表面的防銹油在點焊中可以擠出于焊接點之外，一般不影響焊接質量，可以不清理。但涂油不能過厚?？p焊時應進行表面清理，否則會出現(xiàn)氣孔、裂紋，影響焊縫氣密性。按低碳鋼薄板點焊規(guī)范，焊點直徑由板厚決定，即d=4，直徑系數(shù)口按所用規(guī)范的軟、硬程度分別為5和5.5或6（軟規(guī)范選用大的直徑系數(shù)）．電極多用圓形，工作端面直徑與核心直徑接近，通電時間t與板厚成正比增加，而電流密度與板厚成反比，電極壓力F應參考焊接電流L選用合適值，即以不產生飛濺的F為最佳值。F．過大熔化核心尺寸過小，結果使接頭強度降低，波動性增大。 縫焊前定位點焊的規(guī)范小于正式點焊規(guī)范。定位點焊偏離焊轉軸線不超過1mm。 低碳鋼縫焊焊速一般在1.5m/min左右，如焊接過程全自動化，不需手動控制焊縫位置，而且焊機容量足夠時，也可采用2～3m/min的焊速。當焊件厚度增大時，焊速應降低，以保證核心質量極焊透率。 低碳鋼板厚度增大時，困難增多，因為： (1)板厚增大，焊件剛性增大，壓力分流則增加，因而板件間難以貼合良好。為了保證接觸面貼臺緊密，應提高電極壓力F．．有時采用預熱脈沖或馬鞍形壓力循環(huán)。 (2)分路阻抗Z減小，電流分流增大，要求加大焊機容量。 (3)大厚度捍件伸入焊接回路，使捍機次級回路阻抗加大，焊接電流降低，因而要增大焊機容量，如果采用低頻式直流焊機，則可改善進一影響。 (4)核心金屬熔化量增大，冷卻時收縮量增加。為了防止出現(xiàn)縮孔與裂紋，必須提高變形量，但是由于板件內外溫差增加，變形更加困難。通常，為了使被焊金屬有足夠大的變形量，應適當提高電極壓力和延長焊接時間，而焊接時間的延長，又會導致電極嚴重過熱和電能的損耗增太。 因此，厚度大于3.0mm的低碳鋼點焊時，其主要措施是提高電極壓力及焊機功率。但功率增大不但使電能消耗量增大，而且可能使焊件與電極表面過熱，反而限制了電極壓力提高。因而，通常可采用多脈沖規(guī)范(10—20個脈沖)，使板件加熱均勻。 3.4 電阻焊設備 3.4.1 焊機的分類與要求 不同的電阻焊方法，采用不同的電阻焊設備，根據(jù)JB-802焊機型號編制辦法規(guī)定，焊機型號用漢語拼音和阿拉伯數(shù)字組成，其內容表示如下： 近年來電焊機、縫焊機品種類型很多，通常按電潭、加壓機構、完成接頭方式、自動化程度、電極數(shù)目、運動方式等分類。不管哪種點（縫）焊機，要完成焊點的循環(huán)必須使焊機具備兩個部分，即電氣部分（電源、調節(jié)裝置、控制裝置）和機械部分(加壓機構、傳動機構、冷卻系統(tǒng)等），見圖3.5和圖3.6。電阻焊機除了制造簡單，成本低，使用方便．工作可靠穩(wěn)定，維修容易等基本要求之外，還應具有： (1)焊機結構強度及剛性好，不致因加壓而使焊件變形、錯位，甚至拉開等； (2)焊接回路有良好適應性，能滿足零件形狀尺寸的基本要求。焊接鐵磁性零件或有夾具伸入回路時，對功率的影響盡量小。焊機應有良好外特性，能發(fā)揮出最大容量。 (3)程序動作的轉換迅速、可靠，盡可能提高動作速度，以提高生產率。各程序間應有連鎖裝置及安全措施，以穩(wěn)定焊接質量。如電流未切斷時不得抬起電極，氣壓或水壓不足時可自動切斷電流。 (4)調整焊機及更換電極都方便，主要部件接觸良好，保護可靠，冷卻好。 3.4.2 點焊機 常用的點焊機種類有：固定式點焊機、懸掛式點焊機和多點點焊機等。 固定式點焊機：固定式點焊機的結構和工作原理如圖3.6和圖3.8所示，它主要由一次回路系統(tǒng)（開關，電源調節(jié)節(jié)裝置，一次線圈），二次回路系統(tǒng)（二次線圈，上下機臂，上下電極夾，上下電極），加壓系統(tǒng)（氣缸，電磁閥等）和機體等組成。圖3.7是縫焊機機構示意圖。 1-腳踏板開關 2-電極冷卻水管 3-下機臂 4-下電極 5-上電極 6-上機臂 7-加壓氣缸8-電磁氣閥 9-變壓器 10-機體 11-接角器 圖3.6 點焊機構造 1-電源 2-加壓機構 3-滾盤 4-焊接回路 5-機架 6-傳動與減速機構7-開關與減速機構 圖3.7 縫焊機結構示意圖 1-開關 2-電流調節(jié) 3-次線圈 4-變壓器鐵芯 5-變壓器 6-二次線圈 7-母線 8-機臂 9-夾持器 10-電極 11-工件 圖3.8 點焊機工作原理圖 3.4.3 移動式點焊機 對于尺寸大、重量重、外形具有較復雜的型面、型線以及全位置點焊的部件或總成（如汽車車身制造），一般都在較大的胎具上進行裝焊，廣泛的采用移動式點焊機。移動式點焊機按采用的焊槍形式分為手動式、反作用式和懸掛式。其結構示意圖見圖3.8. （a） （b） （c） （a）手動式 1-夾具 2-手動焊槍 3-工件 （b）反作用式 1-反作用焊槍 2-擋板 3-工件 4-夾具 （c）懸掛式 1-焊鉗 2-工件 3-平衡錘 圖3.8 移動式點焊機示意圖 (1)手動式：由于手動式焊槍是靠人的力量進行加壓，因此點焊壓力小，一般用于薄件、非受力部位焊點或定位焊。固3.9是手動式焊槍結構圖，當人力推動手柄通過本體和壓縮彈簧，使連桿頂向按鈕開關，在時間繼電器的作用下接通和斷開焊接電流。焊接電流由電纜從變壓器引入，流經連桿、電極、焊件及夾具，最后返回變壓器，構成二次回路。電極壓力的大小和彈簧的軟硬有關，當采用硬彈簧時，焊接質量較好，但勞動強度大；反之，對焊點質量有影響，為了冷卻電極，焊槍中部有冷卻水通道。 (2)反作用式：反作用焊槍如圖3.10所示，反作用焊槍有氣動式和液壓式兩種，氣動式生產率高．廣為采用。反作用焊槍點焊工作原理是．壓縮空氣經空心活塞桿進入氣缸頂部，將缸筒向上推移直至與焊接夾具的反作用支撐板接觸，而后產生匣作用力，通過焊