打瓜收獲機(jī)械的設(shè)計(jì)【農(nóng)業(yè)機(jī)械】【12張CAD圖紙】
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目錄
1緒論 1
1.1課題來源 1
1.2選題的意義和目的 1
1.3 國(guó)內(nèi)外打瓜收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀 1
1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題 2
2.設(shè)計(jì)方案的選擇 2
3零件的設(shè)計(jì) 2
3.1軸端的設(shè)計(jì) 2
3.2傳動(dòng)設(shè)計(jì)的計(jì)算 5
3.3撿拾滾筒的設(shè)計(jì) 8
3.4脫瓜齒的設(shè)計(jì) 8
3.5集瓜槽的設(shè)計(jì) 15
3.6 鍵的校核 15
3.7 軸承的選擇 16
4 結(jié)論 16
致謝 18
參考文獻(xiàn) 19
1緒論
1.1課題來源
農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容,是先進(jìn)的農(nóng)藝技術(shù)和生物技術(shù)實(shí)施的載體。農(nóng)機(jī)與農(nóng)業(yè)分工所帶來的要素優(yōu)化組合,經(jīng)濟(jì)規(guī)模以及農(nóng)機(jī)經(jīng)營(yíng)者的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)與農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展目標(biāo)一致的運(yùn)行機(jī)制,為高效率和大規(guī)模的機(jī)械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了基本條件。而機(jī)械化農(nóng)業(yè)相對(duì)于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)在改造惡劣的生產(chǎn)條件,高效能利用生態(tài)資源,吸收利用高新科技,抵御自然災(zāi)害以及提高農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。在我國(guó)由農(nóng)業(yè)大國(guó)發(fā)展成農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)的過程中,農(nóng)業(yè)機(jī)械化是提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率和農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力的核心要素。
籽瓜是西北地區(qū)的特產(chǎn),籽瓜原汁飲料風(fēng)味獨(dú)特,營(yíng)養(yǎng)豐富,香甜可口,原汁富含果酸,核黃素,尼克酸及多種維生素和人體必需的微量元素。據(jù)報(bào)道,其藥用功效更加顯著,具有清火,解酒毒,保肝護(hù)肝,并有養(yǎng)顏和美容的特別功效,其低糖、低熱量和低脂,更是糖尿病人的理想飲料保健品。隨著人們生活水平的提高,純天然綠色飲料和食品是人們所青睞的最好食品和飲料,籽瓜汁飲料系純天然綠色食品。籽瓜系列產(chǎn)品為新興食品,市場(chǎng)空間十分廣闊籽瓜原料將來必定是飲料行業(yè)最具競(jìng)爭(zhēng)能力的原材料。本項(xiàng)目的開發(fā)具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和非常廣闊的市場(chǎng),是籽瓜全程機(jī)械化收獲的關(guān)鍵設(shè)備。新疆是全國(guó)最大的籽瓜產(chǎn)地,籽瓜瓤的開發(fā)利用研究顯得尤為重要,生產(chǎn)籽瓜系列產(chǎn)品不僅提高了農(nóng)產(chǎn)品的附加值,增加了農(nóng)民收入,同時(shí)也避免了農(nóng)田的污染。籽瓜系列產(chǎn)品為新興食品,在為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),也為社會(huì)提供了更為豐富、健康的食品資源,同時(shí)也促進(jìn)了新疆籽瓜深加工產(chǎn)業(yè)和籽瓜種植業(yè)的發(fā)展,增加加工企業(yè)和農(nóng)民收益,新建的生產(chǎn)企業(yè)又可解決大量的工人就業(yè)問題,一系列的發(fā)展必定促進(jìn)籽瓜種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大,隨之而來的收獲問題也更加嚴(yán)峻,全程機(jī)械化收獲迫在眉睫。
1.2選題的意義和目的
農(nóng)業(yè)機(jī)械化大大提高了節(jié)本增效能力,提高了資源利用轉(zhuǎn)化率,土地產(chǎn)出率和勞動(dòng)生產(chǎn)率。因而促進(jìn)農(nóng)民增收。這是因?yàn)樵谵r(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用機(jī)器代替手工工具,用自然力來代替人力,以自覺運(yùn)用現(xiàn)代屋子技術(shù)裝備和科學(xué)技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)。改變了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式,克服了人的體力,器官的限制和經(jīng)驗(yàn)局限。
隨著人民生活的提高,打瓜加工業(yè)發(fā)展迅速.90年代臺(tái)商相繼來蘭州興辦瓜籽加工廠改變了產(chǎn)地與加工地脫節(jié)的格局。打瓜籽是深受消費(fèi)者喜愛的干果品之一,打瓜種植面積逐年擴(kuò)大,收獲取籽季節(jié)性強(qiáng),原始的取籽方法是靠手工,速度慢,直接影響到后續(xù)的處理加工與銷售。新疆是我國(guó)主要的打瓜生產(chǎn)基地之一,因其氣候和土壤等條件,極適宜種植打瓜。且打瓜具有抗旱、投人成本低,經(jīng)濟(jì)效益較高優(yōu)點(diǎn),已成為新疆農(nóng)民主要增收的作物之一。全疆打瓜種植面積20萬~23.3萬hm ,打瓜生產(chǎn)過程中收獲環(huán)節(jié)主要靠人工撿拾、集條集堆、人工喂人、機(jī)械脫粒,用工量大,勞動(dòng)強(qiáng)度高,效率低,收獲損失大。加之打瓜成熟后因其特性不宜在田間放置過久,如逢秋雨霜凍,經(jīng)常腐爛。同時(shí)打瓜成熟時(shí)正是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收獲農(nóng)忙之際,勞動(dòng)力奇缺,給打瓜人工收獲帶來很大困難,打瓜聯(lián)合收獲機(jī)械的研制與推廣可提高新疆特色作物的機(jī)械化作業(yè)水平,減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度和負(fù)擔(dān). 隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的完善,國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng),農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展,農(nóng)民收人的不斷增加,將為農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)的發(fā)展提供更加有利的機(jī)遇,開辟更加廣闊、更加光明的前景。
1.3 國(guó)內(nèi)外打瓜收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀
1.3.1打瓜收獲機(jī)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
新疆種植打瓜產(chǎn)量占全國(guó)種植打瓜總產(chǎn)量的75%左右,因此打瓜已成為我區(qū)主要的經(jīng)濟(jì)作物之一,打瓜籽是重要的外貿(mào)商品,多年來在國(guó)際市場(chǎng)上供不應(yīng)求。主要銷往西歐、北美、中東、東南亞及港澳等地區(qū),年出口量1~15萬噸,占世界貿(mào)易量的一半以上。自80年代以來,打瓜籽在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也深受歡迎。已有的打瓜脫粒清選機(jī)有振動(dòng)篩式和半圓篩式兩種機(jī)型。它們由機(jī)架、殼體、料斗、破碎裝置、分離裝置和清選裝置組成,破碎裝置由破碎滾筒與設(shè)于其上的直的破碎齒組成,清選裝置一端設(shè)有出料口;區(qū)別是振動(dòng)篩式清選機(jī)的清選裝置采用振動(dòng)篩進(jìn)行分離,因振動(dòng)篩高速擺動(dòng),造成清選機(jī)振動(dòng)大、噪音大、故障率高和壽命短的缺點(diǎn);而半圓篩式清選機(jī)的清選裝置由半圓篩和刮板組成,破碎裝置與半圓篩上下平行設(shè)置,破碎裝置破碎的瓜皮、瓜瓤和瓜籽落入分離裝置,在刮板刮動(dòng)下旋轉(zhuǎn)進(jìn)行分離。缺點(diǎn)是刮板在刮動(dòng)瓜皮經(jīng)過半圓篩上的篩孔時(shí),會(huì)將瓜皮叉入清選裝置,而清選裝置無法將碎瓜皮分離出來,影響了瓜籽的質(zhì)量;再者,半圓篩為等徑,不利于瓜皮及時(shí)從半圓篩端口排出,工效較低,因沒有進(jìn)一步漂洗分離裝置,瓜籽表面污物及未成熟瓜子無法分離,進(jìn)一步影響瓜籽質(zhì)量。在國(guó)內(nèi)外的打瓜收獲機(jī)械中,打瓜取籽機(jī)在市場(chǎng)上有較為成熟的機(jī)型。但是包括打瓜撿拾的打瓜聯(lián)合收獲機(jī)械的發(fā)展還不是很成熟,還有很大的發(fā)展空間。
1.3.2國(guó)外打瓜收獲機(jī)研究現(xiàn)狀
美國(guó)、英國(guó)、加拿大等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家,經(jīng)歷了20世紀(jì)40~50年代種植業(yè)基本機(jī)械化及60~70年代畜禽與水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)基本機(jī)械化后,90年代的種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)已進(jìn)入高度機(jī)械化、現(xiàn)代化階段。農(nóng)業(yè)機(jī)械正向大型、高速、低耗、自動(dòng)化和智能化發(fā)展。美國(guó)是當(dāng)今世界上農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化程度最高的國(guó)家之一,已基本實(shí)現(xiàn)了區(qū)域化、專業(yè)化、機(jī)械化、社會(huì)化、商品化和網(wǎng)絡(luò)信息化。一些農(nóng)場(chǎng)主往往經(jīng)營(yíng)上千公頃連片土地,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都使用機(jī)械操作,全面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。美國(guó)已成為世界上農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率最高的國(guó)家之一。而對(duì)于打瓜收獲機(jī)械,由于種植區(qū)域的限制,國(guó)外研究資料較少。打瓜收獲機(jī)的發(fā)展水平基本以國(guó)內(nèi)為準(zhǔn)。
1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題
1.本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題是撿拾部件的設(shè)計(jì),打瓜取籽機(jī)在市場(chǎng)上有較為成熟的機(jī)型,可以直接使用。當(dāng)打瓜成熟以后,瓜皮顏色明顯變白轉(zhuǎn)黃并變軟,瓜蒂收縮凹陷時(shí)采收,打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韌性,有較強(qiáng)的碰撞能力。且打瓜的生長(zhǎng)環(huán)境較惡劣,一般是雜草叢生,地形起伏不平,打瓜成熟以后其大小不同等,所以對(duì)撿拾部件有較高的要求,必須要有地面仿形機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)撿拾部件時(shí)要充分考慮各種影響因素,保證收獲機(jī)械的正常運(yùn)行。
2.設(shè)計(jì)的機(jī)械簡(jiǎn)易,經(jīng)濟(jì),實(shí)用。
原理圖如圖1-1:
1 機(jī)架;2 脫瓜齒;3 圓錐棍子軸承;4 M12螺栓;5 M10螺栓;6 軸承蓋
7 撿拾滾筒支架;8 撿拾滾筒中心支架;9 分瓜板;10地輪;11 深溝球軸承
圖1—1工作原理圖
2設(shè)計(jì)方案的選擇
打瓜收獲機(jī)械撿拾器的設(shè)計(jì)方案,要求撿拾器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,操作簡(jiǎn)便。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和搜集的資料確定打瓜收獲機(jī)撿拾部分的設(shè)計(jì)由撿拾滾筒和撿拾齒主要組成,通過撿拾齒將打瓜從地表扎起來,再有脫瓜齒將打瓜脫入集瓜槽內(nèi),完成打瓜的撿拾。集瓜槽內(nèi)的打瓜由輸送帶輸送至一側(cè)。
3零件的設(shè)計(jì)
3.1軸端的設(shè)計(jì)
軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前,通常先要初步估算軸都最小直徑,為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
對(duì)于既受轉(zhuǎn)矩又受彎矩的轉(zhuǎn)軸來講,若轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)沒有確定,軸上零件的位置和支撐跨距就無法確定,從而導(dǎo)致無法求的軸上所受都作用力,支反力以及所受的彎矩。無法確定軸的直徑,結(jié)構(gòu)也就無法確定。在這種情況下,通常只考慮軸在轉(zhuǎn)矩作用下所受切應(yīng)力的影響,按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來估算軸的最小軸徑,同時(shí)適當(dāng)降低材料都許用應(yīng)力[],以補(bǔ)償彎曲應(yīng)力的影響。
此次設(shè)計(jì),考慮到節(jié)省材料,在支撐并固定撿拾滾筒時(shí),不采用一根同軸,而采用用支架和軸端連接來達(dá)到目的,在加工上變的更方便簡(jiǎn)潔。在材料的使用上更節(jié)省
在安裝時(shí),為了達(dá)到安裝要求,軸端與撿拾滾筒支架的連接采用焊接方式。
圖3—1左側(cè)軸端
圖3-2右側(cè)軸端
右側(cè)軸端不同于左側(cè)軸端是由于右側(cè)軸端上要安裝一個(gè)鏈輪,為撿拾滾筒傳遞動(dòng)力,動(dòng)力來源于地輪,通過與地輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的大鏈輪傳遞給小鏈輪,兩者的傳動(dòng)比是2:1
3.1.1軸端上零件的定位和固定
軸端上零件的定位是為了保證傳動(dòng)件在軸上有準(zhǔn)確的安裝位置;固定則是為了保證軸端連接件上零件在運(yùn)轉(zhuǎn)中保持原位不變。
軸上零件的周向固定:銷、鍵、花鍵、過盈配合和成形聯(lián)接等,其中以鍵和花鍵聯(lián)接應(yīng)用最廣。
3.1.2 軸端的結(jié)構(gòu)工藝性
軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸應(yīng)盡量滿足加工、裝配和維修的要求。為此,常采用以下措施:
1、當(dāng)某一軸段需車制螺紋或磨削加工時(shí),應(yīng)留有退刀槽或砂輪越程槽。
2、軸上所有鍵槽應(yīng)沿軸的同一母線布置。
3、為了便于軸上零件的裝配和去除毛刺,軸及軸肩端部一般均應(yīng)制出45o的倒角。過盈配合軸段的裝入端常加工出帶錐角為30o的導(dǎo)向錐面。
4、為便于加工,應(yīng)使軸上直徑相近處的圓角、倒角、鍵槽、退刀槽和越程槽等尺寸一致。
3.1.3提高軸端的疲勞強(qiáng)度
軸大多在變應(yīng)力下工作,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中,以提高其疲勞強(qiáng)度。
1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面 軸截面尺寸突變處會(huì)造成應(yīng)力集中,所以對(duì)階梯軸相鄰軸段直徑不宜相差太大,在軸徑變化處的過渡圓角半徑不宜過小。盡量避免在軸上開橫孔、凹槽和加工螺紋。在重要結(jié)構(gòu)中可采用凹切圓角、過渡肩環(huán),以增加軸肩處過渡圓角半徑和減小應(yīng)力集中。
2、制造工藝方面 提高軸的表面質(zhì)量,降低表面粗糙度,對(duì)軸表面采用碾壓、噴丸和表面熱處理等強(qiáng)化方法,均可顯著提高軸的疲勞強(qiáng)度。
3.1.4各軸段的直徑和長(zhǎng)度的確定
1、各軸段直徑確定
a) 按扭矩估算所需的軸段直徑d min;
b) 按軸上零件安裝、定位要求確定各段軸徑。
注意:①與標(biāo)準(zhǔn)零件相配合軸徑應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)植;
②同一軸徑軸段上不能安裝三個(gè)以上零件。
2、各軸段長(zhǎng)度
① 與各軸段上相配合零件寬度相對(duì)應(yīng);
②考慮零件間的適當(dāng)間距——(特別)是轉(zhuǎn)動(dòng)零件與靜止零件之間必須有一定的間隙。
3.1.5軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算
圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件為
(3-1)
由上式可得軸的直徑計(jì)算公式:
((3-2)
式中 A—計(jì)算常數(shù),與軸的材料和承載情況有關(guān)
上式計(jì)算求得的軸頸,對(duì)有一個(gè)鍵槽的軸段應(yīng)增大3%,對(duì)有兩個(gè)鍵槽的軸段應(yīng)增大7%。
3.1.6按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算
在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步完成后,通常要對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核。
對(duì)于鋼制軸可按第三強(qiáng)度理論計(jì)算,強(qiáng)度條件為:
(3-3)
由上式可推得軸設(shè)計(jì)公式為:
(3-4)
—當(dāng)量應(yīng)力(N/㎜2);Me—當(dāng)量彎矩(N·㎜),;M為危險(xiǎn)截面上的合成彎矩,,其中MH、MV分別為水平面上、垂直面上的彎矩。
W-軸危險(xiǎn)截面彎曲截面系數(shù),對(duì)圓截面W≈0.1d3。
-折合系數(shù)。對(duì)于不變的扭矩,;對(duì)于脈動(dòng)循環(huán)扭矩,;對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)的軸,τ可視為對(duì)稱循環(huán)交變應(yīng)力,取=1。若扭矩變化規(guī)律不清,一般也按脈動(dòng)循環(huán)處理;
、、—分別為對(duì)稱循環(huán)、脈動(dòng)循環(huán)及靜應(yīng)力狀態(tài)下材料的許用彎曲應(yīng)力
當(dāng)危險(xiǎn)截面有鍵槽時(shí),應(yīng)將計(jì)算得軸徑增大4%~7%。
3.1.7軸的剛度計(jì)算
防止軸過大的彈性變莆而影響軸上零件的正常工作,要求控制其受載后的變形量不超過最大允許變形量。
1、彎曲剛度
按材料力學(xué)公式計(jì)算出軸的撓度y和偏轉(zhuǎn)角
撓曲線方程: (3-5)
撓度: 積分二次
偏轉(zhuǎn)角:積分一次
[y]——軸的允許撓度,mm
[]——軸的允許偏轉(zhuǎn)角mm,rad
2、扭轉(zhuǎn)剛度——每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角度
扭轉(zhuǎn)角 °/m (3-6)
一般傳動(dòng)軸,許用扭轉(zhuǎn)角 ,
精密傳動(dòng)軸:許用扭轉(zhuǎn)角
3.1.8軸的振動(dòng)穩(wěn)定性及臨界轉(zhuǎn)速
軸由于組織不均勻,加工誤差等原因,質(zhì)心會(huì)偏離軸線產(chǎn)生離心力,隨著軸的旋轉(zhuǎn)離心力(方向)會(huì)產(chǎn)生周期性變化→周期性的干擾力→彎曲振動(dòng)(橫向)→當(dāng)振動(dòng)頻率與軸本身的彎曲自振頻一致時(shí)→產(chǎn)生彎曲共振現(xiàn)象。——較常見
另外,當(dāng)軸傳遞的功率有周期性變化時(shí)→扭轉(zhuǎn)振動(dòng)→扭轉(zhuǎn)共振。
臨界轉(zhuǎn)速——軸引起共振時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速,在臨界轉(zhuǎn)速附近,軸將產(chǎn)生顯著變形。同型振動(dòng)有多個(gè)臨界轉(zhuǎn)速,其中最低的叫一階臨界轉(zhuǎn)速,其余的叫二、三階臨界轉(zhuǎn)速。
工作轉(zhuǎn)速n低于一介臨界轉(zhuǎn)速nc1稱為剛性軸
工作轉(zhuǎn)速n高于一介臨界轉(zhuǎn)速nc1稱為撓性軸
一般:剛性軸: nc1、nc2——分別為一階和二階臨界轉(zhuǎn)速
撓性軸:
高速軸應(yīng)使其工作轉(zhuǎn)速避開相應(yīng)的高階臨界轉(zhuǎn)速。
提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕軸的重量的措施
3.1.9軸端的材料及選擇
軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。
碳素鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中敏感性較小,應(yīng)用較為廣泛。常用的碳素鋼有30、40、45和50鋼,其中以45鋼應(yīng)用最廣。為改善其機(jī)械性能,可進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理。
合金鋼具有較好的機(jī)械性能,但價(jià)格較貴。當(dāng)載荷大,要求尺寸小,重量輕或有其它特殊要求的軸,可采用合金鋼。
球墨鑄鐵容易獲得復(fù)雜的形狀,而且吸振性好,對(duì)應(yīng)力集中敏感性低,適用于制造外形復(fù)雜的軸,如曲軸和凸輪軸等。
注意:①由于碳素鋼與合金鋼的彈性模量基本相同,所以采用合金鋼并不能提高軸的剛度。
②軸的各種熱處理(如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等)以及表面強(qiáng)化處理(噴丸、滾壓)對(duì)提高軸的疲勞強(qiáng)度有顯著效果。
經(jīng)過對(duì)比選擇確定軸端的材料用45號(hào)鋼
3.2傳動(dòng)設(shè)計(jì)的計(jì)算
1撿拾滾筒傳遞動(dòng)力的滾子鏈設(shè)計(jì)。首先選擇鏈輪的材料,在這個(gè)連傳動(dòng)中傳動(dòng)速度屬于低速運(yùn)動(dòng)并且沒有劇烈的振動(dòng)及沖擊?!稒C(jī)械設(shè)計(jì)》鏈傳動(dòng)中闡明對(duì)于沒有劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈傳動(dòng),適用的鏈輪材料有40號(hào)鋼、45號(hào)鋼和ZG310—570,選擇45號(hào)鋼作為鏈輪的材料。鏈輪成型后對(duì)其采用淬火和回火的熱處理方式。
鏈輪幾何參數(shù)的確定:撿拾滾筒的動(dòng)力來源地輪。
根據(jù)工作條件,初步確定傳動(dòng)比為2:1.
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定其:
小鏈輪齒數(shù)為=25,
大鏈輪齒數(shù)=50.
,取奇數(shù),鏈節(jié)數(shù)L為偶數(shù)時(shí),可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。
設(shè)計(jì)功率P=KP
K為工況系數(shù),查表得K=1.7
鏈條節(jié)距P的選擇
為使傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊,宜選用小節(jié)距單排鏈
根據(jù)工作要求確定其小鏈輪轉(zhuǎn)速為每分鐘100轉(zhuǎn)。從而確定鏈號(hào)為10B,節(jié)距為15.875
由a=0.2(i+1)p初定中心距為238.125
鏈條節(jié)數(shù)L= (3-7)
查表的L=70
鏈條長(zhǎng)度L=1.1m
3.2.1 小鏈輪
分度圓直徑= (3-8)
注:——齒輪分度圓直徑,mm;
——鏈條節(jié)距,mm;
——鏈輪的齒數(shù);
計(jì)算得:
=127
齒頂圓直徑=d+1.25p-d (3-9)
注:——鏈輪齒頂圓直徑,mm;
——鏈條的節(jié)距,mm;
——鏈輪的齒數(shù)
計(jì)算得:
=136.68
齒根圓直徑=d- d (3-10)
注:——鏈輪齒根圓直徑,mm;
——滾子外徑,mm
計(jì)算得:
=116.84
圖3-3小鏈輪
3.2.2大鏈輪
分度圓直徑= =251.9
齒頂圓直徑=d+1.25p-d =261.58
齒根圓直徑=d- d =241.74
3-4大鏈輪
加工連輪還需要確定鏈輪的參數(shù):齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑和滾子定位角。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),這三個(gè)參數(shù)均有一定的取值范圍(如下表)
表3-1鏈輪打參數(shù)表
名稱
符號(hào)
計(jì) 算 公 式
最大齒槽形狀
最小齒槽形狀
齒側(cè)圓弧半徑
滾子定位圓弧半徑
滾子定位角
表中表示滾子外徑, 。對(duì)于鏈輪1和鏈輪2,都取最大值,
mm
對(duì)于鏈輪1, (3-11)
=0.008×10.16(25+180)
=65.43 mm
=140- (3-12)
=140-
=136.4
對(duì)于鏈輪2,
=0.008×10.16(50+180)
=217.83 mm
=140-
=138.2
為實(shí)現(xiàn)鏈輪與鏈輪軸的配合,兩鏈輪都應(yīng)在起中心開有直徑為50 mm(即軸的直徑為50 mm)的通孔。根據(jù)軸的直徑大小,查閱《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,兩連輪和與其配合的軸都應(yīng)開有16×10mm的鍵槽。
3.3撿拾滾筒的設(shè)計(jì)
撿拾滾筒是由各部分零件組成的,它包含了撿拾齒,一張長(zhǎng)兩米寬為1.57米,厚度為0.01米的鐵皮,撿拾滾筒邊支架,撿拾滾筒中心支架,左側(cè)軸端和右側(cè)軸端。將鐵皮軋彎成圓筒通過螺栓將撿拾滾筒支架與鐵皮連接在一起。再將兩軸端以焊接的方式固定在支架上,這樣一個(gè)撿拾滾筒就基本制成,再將撿拾齒均勻的焊接在鐵皮上。撿拾齒的排列如下:
圖3-5 撿拾滾筒展開示意圖
通過交錯(cuò)對(duì)稱的排列,提高了打瓜的撿拾率,和撿凈率。提高了本機(jī)子的工作效率。
焊接于撿拾滾筒上的撿拾齒是主要的工作部件之一,根據(jù)打瓜的大小初步確定撿拾齒的長(zhǎng)度為480mm。材料選用Q235.滿足工作要求。
3.4脫瓜齒的設(shè)計(jì)
脫瓜齒主要用于脫去撿拾滾筒上撿拾齒所扎的打瓜,脫瓜齒以焊接的方式固定在機(jī)架上,整齊的排成一列,間距為10mm,交錯(cuò)排列在撿拾齒中間,并以一定的弧度繞過撿拾滾筒,使撿拾齒在最初扎上打瓜后能繞過脫瓜齒,在隨滾筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上升的過程中,逐漸被排列在撿拾齒中間的脫瓜齒脫去,使打瓜落入集瓜槽。如圖3-6:
圖3-6 脫瓜齒示意圖
3.5集瓜槽的設(shè)計(jì)
集瓜槽的作用是集中脫瓜齒所脫下來的打瓜,并將它輸送至一側(cè)。為了簡(jiǎn)單實(shí)用,根據(jù)打瓜的形狀(打瓜大部分呈圓形和橢圓形)。具有滾動(dòng)性。所以將集瓜槽傾斜安裝,使之具有一定的高度差。這樣就能滿足它的設(shè)計(jì)要求。將打瓜集中到一側(cè)。撿拾齒離集瓜槽的最近距離為70mm,而打瓜大部分直徑是100mm到300mm,所以打瓜在被脫瓜齒脫離后能順利的落入集瓜槽。并被集中到一側(cè)。
3.6鍵的校核
3.6.1平鍵的強(qiáng)度校核.
鍵的選擇 ,鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)使用要求和工作狀況來選擇。選擇時(shí)應(yīng)考慮傳遞轉(zhuǎn)拒的大小,聯(lián)接的對(duì)中性要求,是否要求軸向固定,聯(lián)接于軸上的零件是否需要沿軸滑動(dòng)及滑動(dòng)距離長(zhǎng)短,以及鍵在軸上的位置等。鍵的主要尺寸為其橫截面尺寸(鍵寬b 鍵高h(yuǎn))與長(zhǎng)度L。鍵的橫截面尺寸b×h 依軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選取。鍵的長(zhǎng)度L一般可按輪轂的長(zhǎng)度選定,即鍵長(zhǎng)略短于輪轂長(zhǎng)度,并應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列。
故根據(jù)以上所提出的以及該機(jī)工作時(shí)的要求,故選用A型普通平鍵。
由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得:
鍵寬 b=16mm 鍵高 h=10mm 鍵長(zhǎng) L=32mm
b) 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度.
平鍵聯(lián)接的失效形式有:對(duì)普通平鍵聯(lián)接而言,其失效形式為鍵,軸,輪轂三者中較弱的工作表面被壓潰。
工程設(shè)計(jì)中,假定壓力沿鍵長(zhǎng)和鍵高均勻分布,可按平均擠壓應(yīng)力進(jìn)行擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計(jì)算,即:
靜聯(lián)接 (3-13)
式中 ———— 傳遞的轉(zhuǎn)矩
———— 軸的直徑
———— 鍵與輪轂的接觸高度(mm),一般取
———— 鍵的接觸長(zhǎng)度(mm).圓頭平鍵
———— 許用擠壓應(yīng)力)
鍵的工作長(zhǎng)度l =L-b=(32-16)mm=16mm
擠壓面高度
轉(zhuǎn)矩
許用擠壓應(yīng)力,查表,
則 擠壓應(yīng)力
所以 此鍵是安全的。
附:鍵的材料:因?yàn)閴簼⒑湍p是鍵聯(lián)接的主要失效形式,所以鍵的材料要求有足夠的硬度。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,鍵用抗拉強(qiáng)度不低于的鋼制造,如 45鋼 Q235 等。本設(shè)計(jì)中,鏈輪上用的鍵選材為Q235,其滿足工作要求。
3.7軸承的選擇
滾動(dòng)軸承是工廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件。滾動(dòng)軸承的類型、尺寸和公差等級(jí)均已制訂有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),在機(jī)械設(shè)計(jì)中只需根據(jù)工作條件選擇合適的軸承類型、尺寸和公差等級(jí)等,并進(jìn)行軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中,軸端上所用的軸承,根據(jù)其工作條件和軸頸選擇30216,采用脂潤(rùn)滑。
4結(jié) 論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過這次比較完整的打瓜收獲機(jī)的設(shè)計(jì),我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài),和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),解決實(shí)際問題的能力,同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平,而且通過對(duì)整體的掌控,對(duì)局部的取舍,以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗(yàn)得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。
雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多,過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。
在設(shè)計(jì)過程中一些零件的設(shè)計(jì)讓我很頭痛,原因是由于本身設(shè)計(jì)受到機(jī)械圖本身的框定,而又必須考慮本專業(yè)的一些要求規(guī)范,從而形成了一些矛盾點(diǎn),這些矛盾在處理上讓人很難斟酌,正是基于這種考慮我意識(shí)到:要向更完美的進(jìn)行一次設(shè)計(jì),與其他專業(yè)人才的交流溝通是很有必要的,這其中也包括更好的理解產(chǎn)品使用者的各種要求。
提高是有限的但提高也是全面的,正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來,也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力,更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心,讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。
本人的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一直是在王偉老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。王偉老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識(shí)淵博,為人和藹可親。并且在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,王偉老師不斷對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié),并提出新的問題,使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠深入地進(jìn)行下去,也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問題,使我做了許多有益的思考。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。
此外,我還要感謝許多同學(xué)在整個(gè)過程中的幫助和配合。沒有他們的悉心幫助我的設(shè)計(jì)是無法進(jìn)行下去的。
致 謝
從2009年12月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì),衷心的感謝我的指導(dǎo)老師王偉老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助,尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段,指導(dǎo)老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見給與我細(xì)心的指導(dǎo),這樣使得我得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作 ,這將使得我終身受益,謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意.
在此我還要感謝馬少輝老師,在我遇到問題而無法解決時(shí),給與我及時(shí)的幫助,提出寶貴的意見,他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)、循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。正因?yàn)橛辛怂麄兊脑谥笇?dǎo),我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利的進(jìn)行下去.
在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我周圍的同學(xué)也給了我很大的幫助,很多問題是大家共同討論才完成的。在此向大家表示感謝。
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