搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計(jì)【含13張CAD圖紙】
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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)
院 別
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械電子工程
班級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
職稱
題 目
搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計(jì)
論文(設(shè)計(jì))的主要任務(wù)與具體要求(有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求)
進(jìn)行生產(chǎn)線用搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計(jì)。包括主要機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì):機(jī)械手搬運(yùn)最大物重:30Kg,直徑為:以下尺寸的圓形棒料。物品移動(dòng)范圍為半徑為0.5m的扇形區(qū)域,高度變化范圍為:0.5m。動(dòng)力裝置自定。如選用液壓系統(tǒng),要設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)圖和相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。要求設(shè)計(jì)壽命10年。完成機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì),并完成指定零件的零件圖設(shè)計(jì)。進(jìn)行必要零部件的受力分析與強(qiáng)度驗(yàn)算;繪制總裝圖和相關(guān)零件圖。必要時(shí)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和應(yīng)力分析。在以上給定參數(shù)條件下,設(shè)計(jì)出應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)元件最多,體積最小、機(jī)構(gòu)最為合理、強(qiáng)度足夠,基本能交付工程實(shí)際的設(shè)計(jì)資料。
完成文獻(xiàn)資料收集,分析研究和綜述,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。完成總體設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文撰寫(xiě)。
要求設(shè)計(jì)學(xué)生具有綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí),專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐技能;具有查閱科技文獻(xiàn)資料、使用各種標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)以及獨(dú)立設(shè)計(jì)工作能力;具有較強(qiáng)的CAD繪圖能力,具有機(jī)械制造方面的基本知識(shí);善于應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料。在綜合訓(xùn)練過(guò)程中鍛煉工程應(yīng)用能力,啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識(shí),在充分分析,研究,探討,綜合的基礎(chǔ)上完成畢業(yè)答辯。
進(jìn)度安排(包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容)
2011年12月15日—2011年12月31日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù);
2012年2月20日—2012年3月10日收集設(shè)計(jì)資料,熟悉相關(guān)知識(shí),規(guī)范;進(jìn)行設(shè)計(jì)問(wèn)題分析和構(gòu)思,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告,開(kāi)題;
2012年3月11日—3月24日,完成傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)路線擬定,傳動(dòng)過(guò)程動(dòng)力設(shè)計(jì);
2012年3月25日—4月1日,完成機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算,驗(yàn)證方案合理性;
2012年4月2日—4月9日,完成傳動(dòng)草圖設(shè)計(jì),
2012年4月10日—4月18日,完成傳動(dòng)與支撐總裝草圖;
2012年4月19日—4月26日,進(jìn)行指定零件圖設(shè)計(jì);進(jìn)行元件強(qiáng)度驗(yàn)算;
2012年4月27日—5月4日,完成總裝配圖繪制;
2012年5月5日—5月12日,完成指定零件圖繪制,進(jìn)行必要的優(yōu)化和應(yīng)力分析;
2012年5月13日—5月18日,完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文整理與撰寫(xiě),交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料,評(píng)定成績(jī);
2012年5月19日—5月20日,最后整理資料,準(zhǔn)備答辯問(wèn)題,答辯;
主要參考文獻(xiàn)
進(jìn)度安排(包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容)
2011年12月15日—2011年12月31日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù);
2012年2月20日—2012年3月10日收集設(shè)計(jì)資料,熟悉相關(guān)知識(shí),規(guī)范;進(jìn)行設(shè)計(jì)問(wèn)題分析和構(gòu)思,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告,開(kāi)題;
2012年3月11日—3月24日,完成傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)路線擬定,傳動(dòng)過(guò)程動(dòng)力設(shè)計(jì);
2012年3月25日—4月1日,完成機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算,驗(yàn)證方案合理性;
2012年4月2日—4月9日,完成傳動(dòng)草圖設(shè)計(jì),
2012年4月10日—4月18日,完成傳動(dòng)與支撐總裝草圖;
2012年4月19日—4月26日,進(jìn)行指定零件圖設(shè)計(jì);進(jìn)行元件強(qiáng)度驗(yàn)算;
2012年4月27日—5月4日,完成總裝配圖繪制;
2012年5月5日—5月12日,完成指定零件圖繪制,進(jìn)行必要的優(yōu)化和應(yīng)力分析;
2012年5月13日—5月18日,完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文整理與撰寫(xiě),交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料,評(píng)定成績(jī);
2012年5月19日—5月20日,最后整理資料,準(zhǔn)備答辯問(wèn)題,答辯;
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)期間(2012.2.20 ~ 2012.5.25),每2周以系為單位對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)情況進(jìn)行檢查,每個(gè)學(xué)生準(zhǔn)備PPT等資料,自述5分鐘,指導(dǎo)教師提問(wèn)并指導(dǎo)相關(guān)問(wèn)題。時(shí)間初定為:3月22日;4月5日;4月19日;5月10日。參加設(shè)計(jì)的學(xué)生必須到場(chǎng)。
指導(dǎo)教師簽名
系(教研室)審核意見(jiàn)
任務(wù)接受人(簽名)
年 月 日
審核人簽名: 年 月 日
年 月 日
備注:1、本任務(wù)書(shū)一式三份,由指導(dǎo)教師填寫(xiě)相關(guān)欄目,經(jīng)系審核同意后,系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書(shū)須裝入學(xué)生的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))檔案袋存檔。
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編號(hào):83195821
類型:共享資源
大?。?span id="ygdb0g7" class="font-tahoma">2.91MB
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上傳時(shí)間:2022-05-01
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-
含13張CAD圖紙
搬運(yùn)
機(jī)械手
機(jī)構(gòu)
控制
電路設(shè)計(jì)
13
CAD
圖紙
- 資源描述:
-
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