JW-1200型調(diào)速型無極繩絞車的液壓調(diào)速裝置設計
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畢
業(yè)
實
習
報
告
專業(yè)班級:
姓 名:
指導老師:
前言
生產(chǎn)實習是大學實習的重要組成部分,學校很是重視,每年都批下大批資金安排學生到各個工廠參觀實習,增長學生的見識,鞏固課本知識,讓我們了解工廠的一些基本運作過程,為我們以后的學習和工作打下堅實的基礎。
開學前三周指導老師就安排我們到校機械廠參觀實習,參加生產(chǎn)實習,讓我們學到了很多知識。
通過我們自己的參觀,還查找各種圖書資料以及到網(wǎng)上搜尋相關資料,使我們的的知識得以鞏固和完善,并能順利完成本篇實習報告。
實習目的:
生產(chǎn)實習是我們機械專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分,并作為一個獨立的項目列入專業(yè)教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性知識,理論聯(lián)系實際,擴大知識面;同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質(zhì)的重要渠道,培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神,也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑,逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變,培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識,對我們學習后面的課程乃至以后的工作,都是十分必要的基礎
實習地概況:
河南理工大學機械廠是隸屬于河南理工大學的一所綜合性機械制造企業(yè)。是生產(chǎn)JT、JTK、JTP系列礦用提升絞車,JK系列單繩纏繞式提升機,以及與主機配套的JK-PLC-BP/1156、TK-2PLC-BP/1186型電控的專業(yè)生產(chǎn)廠家。在本行業(yè)內(nèi)具有較高的影響力和知名度,是全國礦山機械標準化技術委員會委員單位,中國煤機協(xié)會會員單位,多次參與礦用提升絞車和提升機國家標準的起草和制定工作。位于河南省焦作市山陽路南段河南理工大學校內(nèi),南臨晉焦、焦鄭、長濟、焦溫高速公路,交通十分便利。
河南理工大學機械廠始建于1953年,長期以來,我廠十分重視技術創(chuàng)新工作,依托學校知識、技術密集的優(yōu)勢,走出一條依靠技術創(chuàng)新、壯大、發(fā)展的成功之路,開發(fā)出了一系列技術領先的新產(chǎn)品,有力的促進了企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)已成為一個組織管理機構健全、技術力量雄厚,加工設備齊全,工藝測試手段完善,能獨立設計制造礦用提升機械以及其他機械產(chǎn)品的現(xiàn)代化企業(yè)。現(xiàn)擁有高級、中級技術人員30余人,職工200余人,固定資產(chǎn)5000余萬元。
該廠堅持“以產(chǎn)品質(zhì)量求生存,以優(yōu)質(zhì)服務求信譽,以改革創(chuàng)新求發(fā)展”的方針,強化質(zhì)量管理,完善質(zhì)量體系,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高。深受用戶信賴。
該廠堅持以用戶滿意為宗旨,以推進技術創(chuàng)新和強化科學管理為手段,不斷改進和提高產(chǎn)品質(zhì)量,持續(xù)的向用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務。
“焦工”牌系列提升絞車、提升機具有規(guī)格全、適用范圍廣的特點。生產(chǎn)研制的交流、變頻提升機電控系統(tǒng),采用PLC新型控制方式,控制原則符合提升工藝要求,并具有完善的軟硬件保護環(huán)節(jié),各主要保護實現(xiàn)雙重保護。為礦山、冶金等行業(yè)提供技術先進、安全可靠的成套自動化控制設備,在采用先進技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),提升裝備水平方面做出了顯著成績。
該廠產(chǎn)品2000年獲得“河南省名牌產(chǎn)品”的稱號,屬于國家技術監(jiān)督局抽查質(zhì)量連續(xù)合格產(chǎn)品。全部產(chǎn)品取得了國家礦用產(chǎn)品安全標志中心頒發(fā)的“MA”“KA”標志。
產(chǎn)品概述:
JK系列礦井提升機
單繩纏繞式礦井提升機主要用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的豎井、斜井、以及可用于無防爆要求的井下,作為提升和下放物料,以及運送人員之用。
JK型單繩纏繞式礦井提升機依據(jù)GB/T20961-2007《單繩纏繞式礦井提升機》標準設計制造。主軸裝置采用彈性結構卷筒,受力均勻,強度大;制動盤為裝配式,便于安裝運輸;雙筒提升機設有先進的徑向齒塊式液壓調(diào)繩離合器,調(diào)繩方便;制動系統(tǒng)采用結構更加合理的盤形制動器,配備了具有延時二級制動性能并在井口時可自動解除的比例閥控制液壓站;傳動部分可配置行星減速器或平行軸圓弧齒輪減速器;配套電控有先進的JK-PLC-1186、JK-PLC-BP電控系統(tǒng),動力制動為獨立單元設置,供用戶選用
JTP系列礦用提升絞車
JTP型礦用提升絞車主要用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的豎井、斜井、以及可用于無防爆要求的井下,作為提升和下放物料,以及運送人員之用。
JTP型礦用提升絞車依據(jù)AQ 1033-2007《煤礦用JTP型提升絞車 安全檢驗規(guī)范》、JB/T7888.1-1999《JTP型礦用提升絞車》標準設計制造。主軸裝置采用彈性結構卷筒,受力均勻,強度大;制動系統(tǒng)采用具有二級制動的比例閥控制液壓站和盤型制動器進行制動,制動可靠平穩(wěn);雙筒提升絞車設有徑向齒塊式調(diào)繩離合器,調(diào)繩方便靈活。配套電控有先進的JKP-PLC-0156、JKP-PLC-1156、JKP-PLC-BP型電控系統(tǒng)。(動力制動為獨立單元設置),供用戶選用。
JTK系列礦用提升絞車
JTK型礦用提升絞車主要用于煤礦、金屬礦、非金屬礦等的豎井、斜井、也可用于無防爆要求的井下,作為提升和下放物料,以及運送人員之用。
JTK型礦用提升絞車依據(jù)JB/T7888.1-1999《JTK型礦用提升絞車》標準設計制造。經(jīng)我廠長期研制、改進,總結吸收了國內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點和長處,采用多項新技術和新型結構,使整機具有性能優(yōu)良,參數(shù)合理、使用維護簡單、起動運行平穩(wěn),安全保護齊全可靠、操作簡便省力,是中小型礦井的首選提升設備。
JT-0.8×0.6帶式礦用提升絞車
JT型礦用提升絞車主要用于煤礦、金屬礦、非金屬礦等的移動式的或輔助性的專為升降物料(包括矸石山上提升等)。本產(chǎn)品嚴禁用于人員的運輸。
JT型礦用提升絞車依據(jù)AQ 1033-2007《煤礦用JT型提升絞車 安全檢驗規(guī)范》、JB/T7888.1-1999《JT型礦用提升絞車》標準設計制造。該絞車為整體式結構,具有結構緊湊,安裝運輸方便,使用維護簡單,起動運行平穩(wěn),具有過卷、過放提升下放互鎖,準確指示提升容器在井筒中的位置等功能,是理想的提升設備。
電控系統(tǒng)
用途:TK-2PLC-BP型交流提升機電控系統(tǒng),主要用于礦山立井、斜井或其它要求提升的場合,適合于交流異步或同步電動機拖動的單繩纏繞式礦井提升機,取代傳統(tǒng)TKD等繼電器接觸器形式的電控系統(tǒng),對主機采用變頻調(diào)速的方式取代傳統(tǒng)繞線電機轉子串電阻的調(diào)速方式。
結構:該系統(tǒng)由電源柜、變頻調(diào)速柜、制動電阻柜、操作臺、光電編碼器等設備組成,具有手動、半自動、全自動、故障檢修四種開車方式。
性能:TK-2PLC-BP型電控系統(tǒng),采用兩臺高可靠性日本三菱FX2N系列PLC,完善地解決了安全回路雙線制問題,所有保護按照冗余原則處理,極大地提高了系統(tǒng)的安全可靠性;選用高性能日本安川矢量變頻器對主機進行控制和速度調(diào)節(jié),真正實現(xiàn)無極調(diào)速;采用無接觸長壽命的光電編碼器進行速度和深度的精確計算,并作為速度反饋,實現(xiàn)深度定位和與速度相關的保護。
系統(tǒng)配有上位監(jiān)控系統(tǒng)。采用先進的工業(yè)控制計算機,對整個系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控,對罐籠在井筒中的運行情況進行模擬,使司機能直觀清楚的觀察到罐籠在井筒中的位置;顯示提升機各種靜態(tài)、動態(tài)提升參數(shù)和速度圖、力圖等各種工作曲線;對系統(tǒng)故障情況進行報警并記錄故障歷史。
系統(tǒng)結構完善,保護功能齊全,除具備《煤安規(guī)程》所規(guī)定的所用保護外,系統(tǒng)還添加了很多輔助的保護功能,且所有保護均實現(xiàn)雙線制。
優(yōu)點:
◆ 無級調(diào)速、速度穩(wěn)定且連續(xù)可調(diào);
◆ 與傳統(tǒng)的轉子串電阻形式相比節(jié)能顯著,節(jié)能30%左右;
◆ 技術先進,代表著提升機交流電控的發(fā)展方向;
◆ 技術成熟,已進入推廣階段;
◆ 無噪音,占地面積?。?
基本技術參數(shù):
◆ 控制電機類型:交流異步、同步電動機
◆ 提升機型式:單繩纏繞式礦井提升機
◆ 適用礦井型式:豎井、斜井的單容器或雙容器
◆ 工作電源:三相四線制 AC380V±5% 50Hz
◆ 控制電源:AC220V 50Hz
◆ 主控制器:兩臺日本三菱FX2N系列PLC
◆ 變頻器:日本安川G7矢量變頻器
◆ 監(jiān)控系統(tǒng):工業(yè)控制計算機
◆ 顯示屏:17′液晶顯示器
◆ 主令:新型主令
主要設備的技術特點
1、低壓電源柜及變頻控制柜
◆ 雙回路電源進線,并具有相應的控制、測量和保護功能;雙回電源進線采用一用一備工作方式。
◆ 為電控系統(tǒng)的輔助設備(液壓站等)提供0.22/0.38KV三相電源。其饋出回路選用優(yōu)質(zhì)開關及其它保護、控制、測量和信號元器件。
◆ 在柜內(nèi)設不間斷電源裝置UPS,向控制設備和PLC供電,以保證低壓電源故障后,能夠使提升機實現(xiàn)可靠的安全制動和數(shù)據(jù)保持。
◆ 提供進線電源的過流保護和進線電源的電壓、電流檢測;
◆ 采用日本安川變頻器作為數(shù)字化調(diào)速裝置,實現(xiàn)無級調(diào)速,真正做到穩(wěn)速運行;
◆ 取消了大量轉子電阻,顯著降低使用能耗,節(jié)約運營成本;也減少了占地面積;
◆ 具有很強的抗干擾能力,環(huán)境適應性強;諧波分量小,對電網(wǎng)無公害;
◆ 頻率及電流通過閉環(huán)連續(xù)可調(diào);
◆ 采用變頻的矢量控制技術,實際速度緊跟預定速度變化,速度圖從等速段向減速段、減速段向爬行段過渡的平滑性好,與直流拖動的提升機相比,具有更優(yōu)的調(diào)速性能;
◆ 具有很好的堵轉特性,堵轉電流可以隨意設定,并且實際電流值不會超過設定值;
◆ 礦井提升機數(shù)字化變頻電源裝置根據(jù)“S”型給定曲線運行,使得加速度的變化率DA/DT較小或恒值,啟動停止過程中對機械系統(tǒng)的沖擊較小,對于副井提升的提升機而言,人員乘坐感覺舒適;
◆ 使用調(diào)試方便,根據(jù)不同的使用場合,設定的參數(shù)少;
◆ 具有強大的內(nèi)部軟件故障以及外部線路故障的診斷功能,在診斷到故障的情況下,裝置首先自動停止工作,防止故障進一步擴大,同時進行準確的故障報警;
◆ 全數(shù)字控制,調(diào)試方便、性能穩(wěn)定、可靠性高。
2、PLC控制操作臺
采用可編程控制器(PLC)FX-2N實現(xiàn)提升工藝的控制,PLC控制系統(tǒng)有DI/DO、AI/AO、高速計數(shù),并具有一定的余量。
◆ 安全回路由PLC內(nèi)部和外部AC回路串聯(lián)實現(xiàn);
◆ 操作臺上裝有指示燈、儀表、選擇開關、按鈕、聲光報警設備、井口液晶監(jiān)視器;能實現(xiàn)提升機運行的各種控制工藝的要求。
◆ 儀表主要顯示的內(nèi)容:電機電壓、電機電流、制動油壓、可調(diào)閘電流等
主電機頻率。
◆ 指示燈的內(nèi)容包括:提升機運行狀態(tài)指示、信號指示和安全狀態(tài)指示三大類。
◆ 選擇開關及按鈕包括:運行方式選擇開關、過卷復位開關、自鎖式緊急制動按鈕、半自動開車按鈕、實驗按鈕(或開關)等。
保護功能:
◆ 過流、欠壓保護
提升電機因過負荷或者電源電壓低于工作電壓范圍時,安全回路斷電,提升機安全制動。
◆ 過卷保護
當提升容器到達上下過卷點時(比停車位高0.5m),保護動作,提升機緊急制動,顯示過卷故障。當過卷時,系統(tǒng)自動換向,保證故障解除,系統(tǒng)設計雙線制冗余保護。
◆ 等速過速保護(15%)
當提升速度超過最大速度的15%時,保護功能動作,斷開安全回路,提升機安全制動,顯示超速故障,系統(tǒng)設計雙線制冗余保護。
◆ 井口2m限速保護
在提升速度大于3m/s的提升系統(tǒng)中,當提升容器運行到減速點后至限速點時,系統(tǒng)的運行速度超過2m/s時,保護功能動作,斷開安全回路。系統(tǒng)設計雙線制冗余保護。
◆ 減速過速保護(10%)
提升機運行至減速點后,如果運行速度超過給定速度的8%時,系統(tǒng)自動貼閘皮;當運行速度超過給定速度的10%時,保護功能動作,斷開安全回路。系統(tǒng)設計雙線制冗余保護。
◆ 深度指示器失效保護
當深度指示器與主軸連接裝置脫開或深度指示器損壞致使深度指示器失效時,經(jīng)PLC判斷后,保護功能動作,斷開安全回路。
◆ 閘瓦磨損、彈簧疲勞保護
當閘瓦磨損超過一定限度或制動器彈簧長時間使用而過度疲勞時,系統(tǒng)允許一次提升,必須解除故障后,才允許下次運行。
◆ 松繩保護;
當系統(tǒng)檢測到鋼絲繩松弛時,由松繩裝置(用戶自備)觸動松繩行程開關,斷開安全回路。
◆ 滿倉保護
當系統(tǒng)檢測到物料超出容器規(guī)定的范圍時,由滿倉裝置(用戶自備)觸動滿倉保護行程開關,斷開安全回路。
◆ 編碼器斷線保護
系統(tǒng)裝設兩臺編碼器,兩臺編碼器互相監(jiān)視,任一編碼器因故障無法正常工作時,經(jīng)PLC診斷后,實施編碼器斷線保護。
◆ 液壓站油壓高、油溫高保護
當液壓站上裝設的電接點壓力表因制動油壓過高而使電接點壓力表接通時,安全回路斷電,實施安全保護;當液壓站油溫過高時,系統(tǒng)允許一次提升,必須解除故障后,才允許下次運行。
◆ 錯向保護
當提升機實際運行方向與選擇的運行方向相反時,保護動作,提升機安全制動,顯示錯向保護,系統(tǒng)設計雙線制冗余保護。
◆ 二級制動功能
提升機在井筒中因事故狀態(tài)而安全制動時,能實現(xiàn)二級制動,避免因制動過猛、過急,傷害提升容器中的人員,及對鋼絲繩和齒輪產(chǎn)生巨大的損壞。但當提升容器到達解除二級制動點后,再任何安全回路的故障,系統(tǒng)解除二級制動,實現(xiàn)緊急制動,避免事故擴大。
◆ 減速點聲光報警
當提升容器到達減速點時,系統(tǒng)給以聲光警示,提醒司機,容器已經(jīng)到達減速范圍之內(nèi)。
◆ 自動換向功能
當提升容器到達停車位以及過卷位置時,系統(tǒng)能自動換向,實現(xiàn)半自動開車。
制動系統(tǒng)
液壓站簡介:
YTB-6.3系列液壓站由油泵裝置及比例溢流閥、油路塊、電磁閥等組成。用比例溢流閥代替了原來的電液調(diào)壓裝置,具有結構簡單、調(diào)節(jié)方便、工作可靠的優(yōu)點。通過調(diào)節(jié)比例溢流閥供電電壓大小,可以方便地、無級地調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力,為盤型制動器在不同工作狀態(tài)下,提供合適的壓力油。
該系列液壓站配置情況如下表:
液壓站型號 配套提升機
YTB-6.3 A JK-2、JK-2.5、JTP-1.6、2JTP-1.6 、JTP-1.2、2JTP-1.2
YTB-6.3 B 2JK-2、2JK-2.5
盤形制動器簡介:
ZZP系列盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行機構,采用了合理的液壓缸后置式結構,密封性能好、安全可靠、體積小、重量輕,慣性小、動作快、可調(diào)性好。
該系列制動器配置情況如下表。
制動器型號
配套提升機
數(shù)量
ZZP-6×4
JK-2
2
JK-2.5
4
ZZP-6×2
2JK-2
4
ZZP-4×4
2JK-2.5
4
JTP-1.6 、JTP-1.2
2
ZZP-4×2
2JTP-1.6、2JTP-1.2
4
HRM系列立式磨機
性能簡介:
HRM立式磨機系列產(chǎn)品是目前磨粉行業(yè)的理想產(chǎn)品。具有高效節(jié)能、烘干能力強、產(chǎn)品粗細度調(diào)整方便、粒度均齊、化學成份容易控制、噪音低、揚塵少、金屬磨耗小、投資省等優(yōu)點,是目前粉碎行業(yè)的理想產(chǎn)品。該產(chǎn)品廣泛用于水泥、電力、冶金、化工、非金屬礦業(yè)等行業(yè)。該立式磨機與球磨機等粉碎設備相比,優(yōu)點比較顯著,是一種先進的磨粉設備。
立式磨機的工作原理 主要結構及功能
立式磨的主要結構由分離器、磨輥裝置、磨盤裝置、加壓裝置、減速機、電動機、殼體等部分組成。 分離器是決定磨粉產(chǎn)品粗細度的重要部件,它由可調(diào)速的傳動裝置、轉子、導向風葉,殼體、粗粉落料錐斗、出風口等組成,是一種高效、節(jié)能、快捷的選粉裝置。
電動機通過減速機帶動磨盤轉動,同時熱風從進風口進入立磨內(nèi),物料從下料口落在磨盤中央,由于離心力作用,物料從磨盤中央向磨盤邊緣移動,經(jīng)過磨盤上的環(huán)形槽時,受到磨輥的碾壓而粉碎,被粉碎的物料繼續(xù)向磨盤邊緣移動,直到被風環(huán)處的氣流帶走,而大顆粒物料又掉落到磨盤上繼續(xù)粉碎、氣流中的物流經(jīng)過上部的分離器時,在導向葉片的作用下,粗料從錐斗落到磨盤上,細粉隨氣流一齊出磨,被系統(tǒng)的集塵器收集,被收集的粉料即為立磨磨出的產(chǎn)品,物料在與殼體中氣體接觸的過程中被烘干,達到產(chǎn)品所需的干濕度。通過調(diào)節(jié)分離器導向風葉的角度(小型立磨不可調(diào))和分離器轉子的轉速、便可達到產(chǎn)品所需的粗細。
科研成果
多年來,積極服務學校教學、科研活動,促進學校老師各項科研成果的轉化,直線電機提升系統(tǒng)、二次包絡環(huán)面蝸輪、煤倉疏通機、大噸位稱重器、氣液耦合裝置等產(chǎn)品與科研成果、并自行研制開發(fā)出了混凝土噴射機、系列礦用提升絞車、單繩纏繞式礦井提升機、TK-PLC-1186系列電氣控制系統(tǒng)、YTB-6.3液壓站等機、電、液系列產(chǎn)品,成為了學校的科技轉化基地。
實踐教學
校機械廠的前身是建立于1953年的焦作煤礦學校實習工廠,1959年并入焦作礦業(yè)學院后改名為焦作礦業(yè)學院實習工廠,焦作工學院機械廠、河南理工大學機械廠,作為學校的實習基地,歷來重視本科教學中的實習環(huán)節(jié),繼承了學校在百年辦學歷程中形成的“重視實踐,學以致用”的教育教學思想,一直把實習作為對學生進行工程師基本訓練的重要環(huán)節(jié)。為改善學生的實習條件和環(huán)境,進一步提高實習的質(zhì)量,滿足培養(yǎng)人才的需要,滿足了學校培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和實踐能力的要求。
實習中技術知識的學習:
提升絞車、提升機的用途?
絞車的用途,一是作為提升設備,用于礦井提升、鑿井提升及懸吊(升降)鑿井設備設施,即沿井筒提升礦石、廢矸石、升降人員,下放物料、工具和設備等;二是作為運搬設備,用于井下調(diào)度運輸?shù)V石、車輛,采場耙礦、撤除立柱等,而且起動和停止頻繁。
提升設備中,提升絞車與提升機是如何區(qū)分的?
在我國,一般把滾筒直徑為2.0米及其以上的提升設備稱為礦用提升機,而把滾筒直徑在1.6米及其以下的提升設備稱為提升絞車。提升機一般具有齊全的保護裝置、具有動力制動、微拖動裝置等功能。而提升絞車的保護功能較少。
絞車的主要構成部分有那些?
絞車主要有滾筒(工作機構)、減速器(傳動機構)、電動機部件(動力機構)、制動系統(tǒng)、電控部分、安全保護裝置等部件組成。
滾筒上的襯木有何作用?
襯木的作用主要有:
1)與滾筒殼一起構成一彈性筒體,在鋼絲繩的拉力作用下,使筒殼受力均勻,對滾筒整體起到保護作用。
2)由于襯木與鋼絲繩相比,材質(zhì)較軟,故在與鋼絲繩的摩擦過程中,能起到保護鋼絲繩的作用。
3)襯木使用后,在鋼絲繩的拉力作用下,在襯木上壓出螺旋槽,對鋼絲繩的排列起到較好的作用。
對襯木的要求是:
1)襯木應選擇材質(zhì)硬而韌的木材。通常選用榆木、柳木等硬雜木。
2)襯木的厚度一般應為鋼絲繩直徑的2-3倍。
3)襯木間的間隙應填充實在,襯木的里外面應有一定的弧度,內(nèi)弧應符合滾筒的圓弧,外弧應光滑。
4)固定襯木的螺釘應沉入襯木三分之一。
5)襯木磨損后應即使更換。
現(xiàn)在市場上供應工程塑料制成的襯板,用來代替襯木。工程塑料襯板較襯木具有:耐沖擊、耐腐蝕、不吸水,使用壽命長,約為硬雜木使用壽命的3-5倍。自潤滑、無噪音,節(jié)省木材。帶螺旋形繩槽,引導鋼絲繩正確排列,減輕鋼絲繩的磨損。大大提高滾筒強度,一定程度的減輕滾筒由于超載引起的變形、開裂等故障。2005版《煤礦安全規(guī)程》第420條第二款規(guī)定:滾筒必須使用帶繩槽的襯墊。由于價格較高,在提升絞車上尚未普遍使用,在提升機上已經(jīng)成熟使用。
提升絞車上制動裝置如何分類?有何作用?
提升絞車上一般都配置兩套制動系統(tǒng)。一套叫工作制動器。另一套叫安全制動器。
常用閘 絞車正常操作控制用的工作閘,也稱為:工作制動器。
保險閘 在提升系統(tǒng)發(fā)生異?,F(xiàn)象,需要緊急停車,能按預先給定的程序施行緊急制動裝置,也叫緊急制動器或安全制動器。
雙滾筒的鋼絲繩如何纏繞?
兩根鋼絲繩分別纏繞在兩個滾筒上,當兩根繩為右捻時,左邊滾筒鋼絲繩在其上呈右螺旋纏繞,由下方出繩,右邊滾筒鋼絲繩亦呈右螺旋纏繞,但由上方出繩。
對于單滾筒提升絞車,一般使用習慣是,絞車司機面對絞車滾筒方向,從滾筒右側開始纏繞,從滾筒上方出繩,這樣第一層螺旋線就是右旋方向?qū)τ诙鄬永p繞。一般按按照第一層的纏繞方向來選取右捻繩。
有的礦井,受到地形條件限制,井架距離井筒較近,為了提高鋼絲繩仰角,采用了從滾筒下方出繩,這樣如果從滾筒左邊開始纏繞,就選用右旋繩,從右邊開始纏繞,就選用左旋繩。
對于雙滾筒絞車,單層纏繞時的規(guī)定:絞車司機面對絞車滾筒方向,右滾筒(固定滾筒)從上方出繩,左滾筒(活動滾筒)從下方出繩,上下繩繩端各固定在兩個滾筒的最外側,左右滾筒的襯墊繩槽均為右螺旋方向,上下繩均選為右捻繩,這樣繩子在工作過程中,纏繞時越纏越緊,相對增大了繩子的強度,故繩子不易拉斷。
當提升鋼絲繩在纏繞1 1/4-2 1/4層的范圍內(nèi)時,固定滾筒應當從左邊纏繩(即:靠近活動滾筒的一邊,)這樣能夠避免提升到井筒中間位置,兩個提升容器的負荷集中于絞車主軸的中間,對主軸不利(受的彎矩最大)的情況。這樣,固定滾筒上的繩子纏繞方向為左旋纏繞,鋼絲繩改選為左捻繩。
如何理解絞車技術參數(shù)表中的最大靜張力與最大靜張力差這兩個參數(shù)?
在絞車的技術參數(shù)表中,對于單滾筒絞車二者數(shù)值相同,對于雙滾筒絞車二者數(shù)值不同。 例如JTK- 1.2型提升絞車的最大靜張力和最大靜張力差均為30KN,2JTK-1.2型絞車的最大靜張力和最大靜張力差分別為30KN、20KN。這兩個參數(shù)究竟是何含義?是不是絞車提升載荷的能力呢?
鋼絲繩的張力,也就是鋼絲繩的拉力。在單鉤提升時,滾筒上只有一根鋼絲繩,其拉力主要由提升容器、鋼絲繩、提升載荷的重力構成。拉力最大值在天輪的切點處,載荷越大、井筒越深、容器重量越大鋼絲繩的拉力就越大。絞車技術參數(shù)表中的最大靜張力是針對絞車而言的,是絞車強度允許的,滾筒上最大的拉力值。
雙鉤提升時,滾筒上有兩條鋼絲繩,重載鋼絲繩的拉力大,輕載鋼絲繩的拉力小,兩根鋼絲繩拉力的差值就是靜張力差。最大靜張力差就是靜張力差的最大值,是絞車強度所允許的,滾筒上兩根鋼絲繩拉力差的最大值。
通過以上分析,我們可以這樣來理解二者。
對于單滾筒絞車,只有最大靜張力,沒有最大靜張力差。最大靜張力就是絞車強度所允許的容器、鋼絲繩、提升載荷自重的總和。單位為重力單位:KN,最大靜張力的值除9.8就為上述三者的質(zhì)量。即為提升量的質(zhì)量,單位為:kg。
對于雙滾筒絞車。最大靜張力也是絞車強度所允許的容器、鋼絲繩、提升載荷自重的總和。而最大靜張力差是絞車強度所允許的鋼絲繩、提升載荷自重的總和。單位為重力單位:KN, KN除9.8就為提升量的質(zhì)量,單位為:kg。
什么是“動力制動”?其工作原理是什么?
在絞車的減速階段或下放重物時,將絞車電動機的定子斷開電源,接入兩相直流電源,在電動機的定子繞組中形成一個固定的直流磁場運轉中的電動機轉子繞組在直流磁場的作用下發(fā)出交流電流,流過轉子電阻,并產(chǎn)生電磁轉矩,使絞車制動,故稱動力制動。由于絞車在減速階段或下放重物時釋放的是機械能量,并通過電動機變成電能后消耗在電動機的轉子回路中,所以動力制動也叫能耗制動。
其原理是:繞組上產(chǎn)生的磁場,是一個靜止的磁場。異步電動機所以能工作,是因為有一個旋轉的磁場。定子繞組切斷交流電源,通入直流電后,磁場變的不動了,轉子當然也要停下來。從電磁感應的關系看,原來電動狀態(tài)時,旋轉磁場的速度大于轉子速度,產(chǎn)生的轉矩是使轉子轉動?,F(xiàn)在磁場不動了,轉子仍在轉動,對于磁場來說,轉子運動的方向改變了,轉子導體切割磁場,感應電動勢的方向改變了,電流的方向也改變了,所以轉矩的方向變成與轉子旋轉的方向相反,起制動作用。
提升設備應具有的安全保護裝置是什么?
2005版《煤礦安全規(guī)程》第427條規(guī)定:
提升裝置必須裝設列保險裝置,并符合下列要求:
1、防止過卷裝置:當提升容器超過正常終端停止位置(或出車平臺)0.5m時,必須能自動斷電,并能使保險閘發(fā)生制動作用。
2、防止過速裝置:當提升速度超過最大速度15%時,必須能自動斷電,并能使保險閘發(fā)生作用。
3、過負荷和欠電壓保護裝置。
4、限速裝置:提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設限速裝置,以保證提升容器(或平衡錘)到達終端位置時的速度不超過2m/s。如果限速裝置為凸輪板,其在1個提升行程內(nèi)的旋轉角度應不小于270°。
5、深度指示器失效保護裝置:當指示器失效時,能自動斷電并使保險閘發(fā)生作用。
6、閘間隙保護裝置:當閘間隙超過規(guī)定值時,能自動報警或自動斷電。
7、松繩保護裝置:纏繞式提升絞車必須設置松繩保護裝置并接入安全回路和報警回路,在鋼絲繩松弛時能自動斷電并報警。箕斗提升時,松繩保護裝置動作后,嚴禁受煤倉放煤。
8、滿倉保護裝置:箕斗提升的井口煤倉倉滿時能報警和自動斷電。
9、減速功能保護裝置:當提升容器(或平衡錘)到達設計減速位置時,能示警并開始減速。
畢業(yè)設計無極繩絞車實習中的了解
一、用途及特點
1、用途
無極繩連續(xù)牽引車,是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運輸設備;適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上(下)山和集中軌道巷等材料、設備的不經(jīng)轉載的直達運輸;是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運輸方式,實現(xiàn)運輸整體液壓支架和礦井各種設備的一種理想裝備;也可用于金屬礦山的井下巷道和地面,坡度不大且有起伏變化的軌道運輸,最大適應傾角不得大于20°。
特別注意:牽引車所配的電器產(chǎn)品必須要有在有效期內(nèi)的安標證。
本牽引車嚴禁用于載人或提升!
2、特點
無極繩連續(xù)牽引車,吸收了繩牽引卡軌車的先進技術,借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實用經(jīng)驗,創(chuàng)造性開發(fā)研制的一種實用新型輔助運輸裝備,是對井下輔助運輸系統(tǒng)的進一步完善和提高。綜合起來有如下性能特點:
(1)可靠性高,操作簡單。采用機械傳動方式,設置兩套制動系統(tǒng),可靠性高且結構緊湊;按鈕控制,操作方便,極大地降低了對工人的操作要求,大大地減少了勞動強度。
(2)一機多能,用途廣。無極繩連續(xù)牽引車既可使用在順槽,又可應用在采區(qū)上(下)山,還可布置在集中軌道巷,又能為掘進后配套服務。
(3)布置靈活,適應性強。
l 系統(tǒng)既能布置成雙軌單運輸,又能布置成四軌雙運輸,還能布置成三軌雙運輸。
l 無極繩連續(xù)牽引車的絞車可布置在軌道一直線上,平行于軌道布置,也可布置成與軌道成一定角度。
l 雙軌單運輸,可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)側,也可采用主繩在軌道內(nèi)側,而副繩在軌道外側的布置形式。
l 絞車采用雙向出繩,進出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置,又能靠巷道側幫布置,可適應不同巷道工況靈活布置。
(4)可實現(xiàn)巷道水平轉彎運輸。根據(jù)巷道轉彎角度配置必要的專用彎道護軌裝置,達到水平曲線運輸之目的。
(5)配置靈活,便捷安裝。根據(jù)不同條件,選用不同方案,采用不同輪組配置方式,可適應起伏變化坡道的不同運輸需求;采用靈活的固定結構,拆裝便利;尾輪固定簡單,適應運輸距離的變化,可快捷地移動。
(6)容繩量大,運行費用低。采用機械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化;采用導向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損,鋼絲繩使用壽命長;梭車采用儲繩結構,可減少有運距變化巷道鋼絲繩浪費;部件采用可靠的機械結構,故障率低,維護量小。
(7)連續(xù)運輸,安全高效。安裝區(qū)段內(nèi)直達運輸,無需轉載,減少人力倒車次數(shù),減輕了作業(yè)人員的勞動強度;大大降低了管理人員的管理難度,以及設備使用的事故率。
二、工作原理與列車編組
1、工作原理
絞車是無極繩連續(xù)牽引車的動力源,由電動機提供動力,采用減速機或變速箱和一對漸開線圓柱正齒輪傳動,通過絞車滾筒旋轉,借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力使鋼絲繩運動,從而達到牽運重物的目的。
雙速無極繩連續(xù)牽引車絞車傳動原理圖見圖一:
無極繩連續(xù)牽引車安裝布置示意圖見圖二:
2、列車編組形式
(1)散料運輸列車編組
在梭車碰頭上串列2~4節(jié)礦車(或2節(jié)平板車),運輸矸石、支護材料和配件等輔助材料。
注意:運輸時需使用合格的保險繩。
(2)工字鋼長料車和重型設備運輸
無極繩連續(xù)牽引車可以運送工字鋼長料車,包括工字鋼和水管等長型材料,也可整體運送液壓支架。采用三環(huán)鏈或連桿連接,運輸時可在梭車碰頭端部串聯(lián)1節(jié)材料車或1節(jié)支架平板載重車。
特別注意:運送工字鋼長料車和重型設備為防止掉道只準掛拉一個車,但運輸支架時需根據(jù)牽引力和巷道坡度對牽引重量進行驗算,同時運輸時需使用合格的保險繩。
3、適用環(huán)境與環(huán)境影響
(1)環(huán)境溫度為-10℃~40℃。
(2)無任何污染,不影響周圍的任何環(huán)境。
(3)環(huán)境相對濕度不超過85 %(+25℃),海拔高度不超過1000m的情況下工作。
(4)周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量不得超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。
4、工作條件
(1)礦用普通軌道,質(zhì)量要滿足運送大型設備的要求。
(2)整體軌道順直,同時避免陰陽軌道出現(xiàn),且軌枕間距應在500~600mm之間。
(3)坡度平緩過度,垂直曲線半徑要求≥15m。
(4)水平拐彎處的曲線半徑有不得小于9m,但彎道處不得有變坡和道岔。
(5)巷道坡度大于10°或水平轉彎角度大于20°時需加裝防掉道護軌。
(6)絞車安裝位置巷道(硐室)寬度一般需要3~4m,特殊情況進行擴巷。
(7)對于采區(qū)上(下)山和集中軌道巷等道岔較多的巷道,為保證副繩順利通過,在道岔處需使用木軌枕。
5、安全性能
無極繩連續(xù)牽引車,可實現(xiàn)長距離的連續(xù)運輸,因而可避免小絞車接力運輸在摘掛鉤時易發(fā)生的跑車事故,并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動裝置,又可大大提高設備的安全性能,另外車輛運行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高。
為使系統(tǒng)調(diào)試快捷、使用靈活與方便,建議用戶配置具有打點、通話、緊急停機等功能的漏泄移動通信裝置或具有緊停功能的打點器。有條件的礦井在張緊裝置前和尾輪前應配置限位裝置。
6、型號編制
SQ - □ □
變速方式:B:機械變速;D:電氣變速;Y:液壓變速;省略:單速
牽引力,單位為千牛(kN)
無極繩連續(xù)牽引車代號
示例:牽引力為80kN、機械變速的無極繩連續(xù)牽引車表示為:SQ-80B。
三、產(chǎn)品種類與技術參數(shù)
無極繩連續(xù)牽引車種類與技術參數(shù) 表一
型 號
額定牽引力
kN
電機功率
kW
牽引速度
m/s
鋼絲繩
驅(qū)動滾筒最小直徑
mm
軌距
mm
最小直徑mm
結構
最小破斷拉力
kN
SQ-20
20
22
1
φ18
6×19S+FC
179
950
600/900
SQ-30
30
37
1
1200
SQ-40
40
45
1
φ22
267
SQ-50
50
55
1
SQ-60 B
60/40
55
0.67/1.11
SQ-80 B
80/53
75
0.67/1.11
φ24
317
SQ-100B
100/65
90
0.67/1.11
φ26
373
1400
SQ-120B
120/80
132
0.67/1.11
φ28
432
四、主要構成與結構特征
設備主要有主機部分和輔助配套電器(材料)兩部分構成。主機部分有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、輪組等組成;輔助配套部分有電器、鋼絲繩、通訊等構成。
1、絞車
絞車是整個系統(tǒng)的動力源,采用機械傳動,主要組成為:
(1)電動機。為無極繩絞車提供動力。
(2)底座。由結構件焊接成整體。通過地腳螺栓與基礎固定。
(3)減速機或變速箱。采用硬齒面齒輪傳動。
(4)滾筒部分。滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、滾筒及繩襯等組成。
(5)聯(lián)軸器。聯(lián)軸器用于聯(lián)結電機和變速箱。
(6)制動裝置。有電力液壓推桿和手動帶式剎車二套制動裝置。
(7)防護罩。薄鋼板制成固定于底座上,用以保護大小齒輪和防護。
(8)絞車配套件:電動機、減速機和電力液壓塊式制動器使用維護請參照各自的《使用說明書》執(zhí)行
SQ-120B絞車結構示意圖見圖三:
2、張緊裝置
無極繩連續(xù)牽引車為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本設備張緊裝置為重錘式,主要由框架、張緊繩輪、動輪組、轉向輪、配重和防護網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分;同時,可為絞車提供張緊力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力,促使絞車正常牽引,而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運輸,所以系統(tǒng)中設有兩組張緊裝置。
重錘張緊裝置結構示意圖見圖四:
3、梭車
梭車是用來連接礦車、平板車、材料車等車列的,并具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭,碰頭連接車列。梭車主要有下列部分組成:車架、儲繩筒、車輪組件等。
梭車結構示意圖見圖五:
(1)車架。梭車車架主要有車架體、碰頭組成,車架兩端是碰頭,車輪組件安裝在車架體上,組成行走機構,起行走和承重作用。
(2)儲繩筒。梭車安裝有一個儲繩筒,可儲存鋼絲繩,以備巷道延深開采或縮短運距之用。
4、尾輪
尾輪固定在運距的終端,支承整個系統(tǒng)的反力,并可隨工作面的推進,可方便地移動,以實現(xiàn)運距的變化。在運輸支架時,須澆灌水泥基礎固定尾輪,其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。
尾輪結構示意圖見圖六:
5、輪組
為適應起伏變化坡道,沿途配置有輪組,既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道,又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板,根據(jù)其用途分為主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組。
主壓繩輪組結構示意圖見圖七:
副壓繩輪組結構示意圖見圖八:
3、 托繩輪組結構示意圖見圖九:
附圖及附表
圖一:雙速無極繩連續(xù)牽引車絞車傳動原理圖
圖三: SQ-120B絞車結構示意
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圖四:重錘張緊裝置結構示意圖
圖五:梭車結構示意圖
圖七:主壓繩輪結構示意圖
圖八:副壓繩輪結構示意圖
圖九:托繩輪結構示意圖
圖十:彎道護軌裝置結構示意圖
實習總結
為期兩周多的實習結束了,在這期間我們總共在四個單位進行參觀實習,在老師和工廠技術人員的帶領下看到了很多也學到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新的領悟和認識。
在這個科技時代中,高技術產(chǎn)品品種類繁多,生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同,但不管何種產(chǎn)品,從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理,通過一些主要設備及工藝流程來完成的。因此,在專業(yè)實習過程中,首先要了解其生產(chǎn)原理,弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次,在專業(yè)人員指導下,通過實習過程見習產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié),初步培養(yǎng)我們得知識運用能力。
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