塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)(含CAD圖紙)
塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)(含CAD圖紙),塑料,裝機(jī),設(shè)計(jì),CAD,圖紙
XX大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)
題 目:塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)
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塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)
第1章 緒 論
1.1塑料包裝機(jī)械
塑料包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過程的機(jī)器。包裝過程包括成型、充填封、口裹、包等主要包裝工序以及清洗、干燥、殺菌、貼標(biāo)、困扎、集裝、拆卸等前后包裝工序,轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助包裝工序。
1.1.2包裝的分類及作用
包裝的分類方法很多,按包裝產(chǎn)品的流通領(lǐng)域分類,有工業(yè)產(chǎn)品包裝和商業(yè)產(chǎn)品包
裝,按產(chǎn)品包裝的結(jié)構(gòu)形式分類,有內(nèi)包裝和外包裝;還可以按包裝材料或包裝容器的品種類別分類以及按包裝對(duì)象即包裝物品的名稱分類等等。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義,內(nèi)包裝是一種基本的包裝結(jié)構(gòu)形式,它包括直接包裝和中間包裝。直接包裝是用包裝材料或容器直接裹包產(chǎn)品或裝載的包裝形式;包裝材料或容器與被包裝物品間保持著直接觸,是最小的包裝單元。直接包裝時(shí),必須根據(jù)被包裝物品的物理性能,按包裝要求,選擇包裝材料或容器,制定包裝工藝,選擇或設(shè)計(jì)塑料包裝機(jī)械設(shè)備。中間包裝是以一定數(shù)量的直接包裝品經(jīng)組合后再作一次包裝的包裝形式。如物品裝瓶或裝袋后的裝盒包裝;卷煙小包包裝后的條包包裝;牙膏類物品的裝管封尾后的裝盒包裝等。
隨著消費(fèi)者需要的多樣化,尤其是超級(jí)市場(chǎng)的發(fā)展,內(nèi)包裝突出日益重要的地位。完成內(nèi)包裝所需的機(jī)器設(shè)備,在包裝工業(yè)中的需求量最大。 外包裝是以一定數(shù)額的、經(jīng)內(nèi)包裝后的產(chǎn)品裝裁到包裝箱的包裝結(jié)構(gòu)形式。包裝箱現(xiàn)在多用瓦楞紙板箱。內(nèi)包裝的主要目的,在于促進(jìn)銷售,并為消費(fèi)者提供使用上的方便,在包裝設(shè)計(jì)中,除保證包裝內(nèi)容物質(zhì)和量的要求外,還需重視包裝裝潢的重要作用。外包裝的主要目的,是為流通儲(chǔ)運(yùn)提供保障,要求包裝堅(jiān)固牢實(shí)。
包裝是對(duì)被包裝物所采取的一種保護(hù)性措施,包裝的主要目的在于保護(hù)產(chǎn)品的使用價(jià)值。因此,包裝中還要顧及到物品在流通中的運(yùn)輸、裝卸、存貯保管和銷售的方便;此外,包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷的作用。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié),是提高產(chǎn)品的商品價(jià)值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。
1.1.3?塑料包裝機(jī)械的組成
被包裝物品
供送系統(tǒng)
主傳送
系統(tǒng)
成品輸出系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng)
輔助裝置
動(dòng)力機(jī)
機(jī)身
包裝材料供送系統(tǒng)
包裝操作執(zhí)行系統(tǒng)
圖1.1塑料包裝機(jī)械的組成和特點(diǎn)
1.1.4塑料包裝機(jī)械的特點(diǎn)
(1)大多數(shù)塑料包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)速度快且動(dòng)作配合要求高。
(2)用于塑料和藥品的塑料包裝機(jī)要便于清洗,符合藥品和塑料的衛(wèi)生和安全要求。
(3)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作力一般都較小,所以塑料包裝機(jī)的電機(jī)功率較小。
(4)塑料包裝機(jī)一般都采用無級(jí)變速裝置,以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)塑料包裝機(jī)的生產(chǎn)能力。
(5)塑料包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械,種類繁多,生產(chǎn)數(shù)量有限。為便于制造和維修,減少設(shè)備投資,在塑料包裝機(jī)的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用性及多功能性。
(6)塑料包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度高,大部分已采用PLC、單片機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)了智能化。
(7)塑料包裝機(jī)械實(shí)現(xiàn)了包裝生產(chǎn)的專業(yè)化,大幅度地提高生產(chǎn)效率。
(8)塑料包裝機(jī)械化降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,保護(hù)環(huán)境,節(jié)約原材料,降低產(chǎn)品成本。
(9)保證了包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生和安全,提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量,增強(qiáng)市場(chǎng)銷售的競(jìng)爭(zhēng)力。
(10)延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期,方便產(chǎn)品的流通。產(chǎn)品采用塑料包裝機(jī),可減少包裝場(chǎng)地面積,節(jié)約基建投資 。
1.2塑料包裝機(jī)發(fā)展方向
目前,國(guó)外包裝和塑料機(jī)械水平高的國(guó)家主要是美國(guó)、德國(guó)、日本、意大
利和英國(guó)。而德國(guó)的塑料包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位,
2002年德國(guó)塑料包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá)34億歐元,其產(chǎn)量的77 %為出口產(chǎn)品。最近幾年,這些國(guó)家包裝和塑料機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢(shì)。
德國(guó)塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的新趨勢(shì)?
????德國(guó)與美國(guó)、日本、意大利均為世界塑料包裝機(jī)械大國(guó)。在塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。德國(guó)塑料包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)是依據(jù)市場(chǎng)調(diào)研及市場(chǎng)分析結(jié)果進(jìn)行的,其,目標(biāo)是努力為客戶,尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿足客戶要求,德國(guó)塑料包裝機(jī)械制造廠商和設(shè)計(jì)部門采取了諸多措施:?
????(1)工藝流程自動(dòng)化程度越來越高,以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機(jī)械手完成復(fù)雜的動(dòng)作。操作時(shí),在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下,機(jī)械手按電腦指令完成規(guī)定動(dòng)作,確保包裝的質(zhì)量。?
????(2)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國(guó)塑料包裝機(jī)械以飲料、啤酒灌裝機(jī)械和塑料塑料包裝機(jī)械見長(zhǎng),具有高速、成套、自動(dòng)化程度高和可靠性好等特點(diǎn)。其飲料灌裝速度高達(dá)12萬瓶/h,小袋塑料包裝機(jī)的包裝速度高達(dá)900袋/min。?
????(3)使產(chǎn)品機(jī)械和塑料包裝機(jī)械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進(jìn)行包裝,以提高生產(chǎn)效率。如德國(guó)生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備,就是由一個(gè)系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化,關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。?
????(4)適應(yīng)產(chǎn)制品變化,具有良好的柔性和靈活性。由于市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變,甚至一個(gè)季度一變,生產(chǎn)量又都很大,因此要求塑料包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性,使塑料包裝機(jī)械的壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期,這樣才能符合經(jīng)濟(jì)性的要求。?
????(5)普遍使用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快,德國(guó)塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù),大大縮短了塑料包裝機(jī)械的開發(fā)設(shè)計(jì)周期。?
????塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)不僅要重視其能力和效率,還要注重其經(jīng)濟(jì)性。所謂經(jīng)濟(jì)性不完全是機(jī)械設(shè)備本身的成本,更重要的是運(yùn)轉(zhuǎn)成本,因?yàn)樵O(shè)備折舊費(fèi)只占成本的6%~8%,其他的就是運(yùn)轉(zhuǎn)成本。?
1.3國(guó)內(nèi)塑料包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
我國(guó)塑料包裝機(jī)械行業(yè)起步于20世紀(jì)70年代,在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。已成為機(jī)械工業(yè)中的10大行業(yè)之一,無論是產(chǎn)量,還是品種上,都取得了令人矚目的成就,為我國(guó)包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前,我國(guó)已成為世界塑料包裝機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)之一。?
????塑料包裝機(jī)械作為一種產(chǎn)品,它的含義不僅僅是產(chǎn)品本身的物質(zhì)意義,而是包括形式產(chǎn)品、隱形產(chǎn)品及延伸產(chǎn)品3層含義。形式產(chǎn)品是指塑料包裝機(jī)本身的具體形態(tài)和基本功能;隱形產(chǎn)品是指塑料包裝機(jī)給用戶提供的實(shí)際效用;延伸產(chǎn)品是指塑料包裝機(jī)的質(zhì)量保證、使用指導(dǎo)和售后服務(wù)等。所以塑料包裝機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)該包括:市場(chǎng)調(diào)研、原理圖設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)、使用說明書編寫及售后服務(wù)預(yù)案等。?
????塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的類別主要有:測(cè)繪仿制設(shè)計(jì)、開發(fā)性設(shè)計(jì)、改進(jìn)性設(shè)計(jì)、系列化設(shè)計(jì)。如啤酒灌裝生產(chǎn)線生產(chǎn)能力為1.6~4萬瓶/h,其中灌裝機(jī)的灌裝閥工位數(shù)從48個(gè)、60個(gè)、90個(gè)到120個(gè)就屬于系列化設(shè)計(jì)。?
????由普通啤酒灌裝生產(chǎn)線到純生啤酒灌裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)就屬于改進(jìn)、開發(fā)性設(shè)計(jì)。對(duì)于中低速運(yùn)行的塑料包裝機(jī),目前我們基本上可以進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。而高速運(yùn)行的塑料包裝機(jī),特別是一些先進(jìn)機(jī)型,大多是測(cè)繪、仿制國(guó)外的同類機(jī)型,進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)和系列化設(shè)計(jì)。其主要的原因是:(1)大多數(shù)設(shè)計(jì)人員還沒有真正掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,如高速塑料包裝機(jī)械的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論和方法等,對(duì)高速工況下機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決;(2)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不夠緊密,理論上的科研成果不能及時(shí)地在實(shí)際設(shè)計(jì)中運(yùn)用,設(shè)計(jì)人員缺乏及時(shí)的技術(shù)培訓(xùn);(3)整個(gè)行業(yè)缺乏宏觀調(diào)控的力度,優(yōu)勢(shì)資源不能得到合理的配置與調(diào)整。?
????在塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域,絕大多數(shù)設(shè)計(jì)人員仍沿用以前的設(shè)計(jì)方法:(1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書尋找同類機(jī)型作為樣機(jī);(2)參考樣機(jī)制定各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)及使用范圍;(3)設(shè)計(jì)工作原理圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖;(4)設(shè)計(jì)關(guān)鍵零件,部件;(5)設(shè)計(jì)總裝圖方案和動(dòng)作循環(huán)圖;(6)設(shè)計(jì)部件圖、總裝圖和零件圖;(7)對(duì)主要部件中的關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核;(8)設(shè)計(jì)控制原理圖、施工圖等。?
????而今,國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件,可以對(duì)塑料包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力,但在實(shí)際塑料包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。?
????新型塑料包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的最新成果,采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù),可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短,結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。其實(shí)掌握這種技術(shù)并不很難,只是一些設(shè)計(jì)人員不了解塑料包裝機(jī)械的這一發(fā)展趨勢(shì)。如果說以前我國(guó)塑料包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是仿制、學(xué)習(xí)階段,那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意識(shí)
我國(guó)包裝業(yè)技術(shù)與機(jī)械近些年所取得的成績(jī)是顯著的,其起步于20世紀(jì)70年代末,剛起步時(shí)年產(chǎn)值僅七、八千萬元,產(chǎn)品品種僅100 余種,技術(shù)水平也較低。在20紀(jì)80年代中期至20世紀(jì)年代中期十余年的時(shí)間里,才得到快速發(fā)展,年增長(zhǎng)率達(dá)到20%—30% ,到1999年底塑料和塑料包裝機(jī)械達(dá)40 大類,品種達(dá)1700種,到2000年產(chǎn)值增加到300億元,且技術(shù)水平也上了個(gè)臺(tái)階,開始出現(xiàn)了規(guī)?;?、自動(dòng)化趨勢(shì),傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備也開始出現(xiàn),許多塑料包裝機(jī)械如液體塑料灌裝機(jī)等設(shè)備已開始成套出口。我國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下幾個(gè)方面:
(1)制袋—充填—封口塑料包裝機(jī)械
大多數(shù)是小塑料包裝機(jī)械,在這一范圍內(nèi)已較好地解決了顆粒、膏體和粉狀的包裝的問題。
(2)無菌塑料包裝機(jī)械
無菌包裝是將經(jīng)過消毒的塑料在無菌環(huán)境裝入消毒的容器中,可最大限度地保持塑料的天然風(fēng)味、品質(zhì)和營(yíng)養(yǎng),確保產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。無菌塑料包裝機(jī)主要分為無菌袋式大包裝和無菌袋式小包裝。無菌袋式大包裝一般在原料產(chǎn)地用于果蔬濃縮汁包裝。而無菌袋式小包裝通常用于飲料品,供市場(chǎng)零售。無菌袋式小包裝又分為杯式、盒式、袋式成型充填密封小包裝三種類型。由于無菌塑料包裝機(jī)械制造工藝和技術(shù)比較復(fù)雜,我國(guó)以前一直依靠進(jìn)口。當(dāng)然,近年來,我國(guó)一些企業(yè)努力,在這方面取得了很大的進(jìn)展,如上海輕工裝備(集團(tuán))公司研制的屋頂盒式紙盒無菌塑料包裝機(jī)。
(3)啤酒灌裝成套設(shè)備
隨著國(guó)內(nèi)啤酒行業(yè)向規(guī)?;s化經(jīng)營(yíng)方向發(fā)展,啤酒灌裝成套設(shè)備要重點(diǎn)發(fā)展年產(chǎn)5萬噸以上的大型灌裝成套設(shè)備,適度發(fā)展10萬噸以上的大型灌裝成套設(shè)備。目前我國(guó)廣州輕工機(jī)械廠已能生產(chǎn)4萬瓶/小時(shí)、6萬每小時(shí)的啤酒灌裝成套設(shè)備。
包裝業(yè)在生產(chǎn)自動(dòng)化趨勢(shì)的影響下 ,呈現(xiàn)高度自動(dòng)化的包裝鏈、機(jī)械功能要求多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化、控制功能智能化要求、裝重安全方便環(huán)保等特點(diǎn)。今后朝著高速、低耗、計(jì)量精確、自動(dòng)檢測(cè)、多功能、全自動(dòng)大型化成套設(shè)備發(fā)展。其他還有真空塑料包裝機(jī)械和塑料中空容器加工機(jī)械。
1.4我國(guó)包裝技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)包裝技術(shù)的差距
雖然我們塑料包裝技術(shù)與機(jī)械在近年來取得驕人的成績(jī),但同國(guó)外比較,技術(shù)上仍存在二十年的差距,其具體表現(xiàn)在:
1)產(chǎn)品品種單調(diào),成套設(shè)備少
到2000年為止,國(guó)外塑料塑料包裝機(jī)械達(dá)2300余種,且大多配套生產(chǎn);國(guó)內(nèi)塑料塑料包裝機(jī)械只有1700余種,且多以單機(jī)為主。
2)技術(shù)水平低
主要表現(xiàn)在產(chǎn)品可靠性差,技術(shù)更新速度慢,新技術(shù)、新工藝、新料材應(yīng)用少,單機(jī)多,成套機(jī)少,技術(shù)含量低的產(chǎn)品多,高技術(shù)含量的產(chǎn)品少,智能化的設(shè)備還處于研制階段。
3)產(chǎn)品質(zhì)量低
主要表現(xiàn)在穩(wěn)定性可靠性差,造型落后,外觀粗糙,且大多數(shù)產(chǎn)品還無可靠標(biāo)準(zhǔn)。
4)開發(fā)能力不足
主要表現(xiàn)是我們還在仿制、測(cè)繪或稍加國(guó)產(chǎn)化的改進(jìn),更談不上系統(tǒng)的開發(fā)研究。
1.5本設(shè)計(jì)的內(nèi)容與目標(biāo)
本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是在分析研究塑料包裝機(jī)的功能的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論設(shè)計(jì)塑料包裝機(jī)的傳動(dòng)路線方案和重要機(jī)構(gòu)(槽輪機(jī)構(gòu),花盤輪,轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置)。并且通過仿真實(shí)驗(yàn)來檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
本設(shè)計(jì)討論的具體內(nèi)容是:
1)電機(jī)到主傳動(dòng)軸的傳動(dòng)方案和傳動(dòng)比的分配;
2)主傳動(dòng)軸上主傳動(dòng)輸送帶、圓柱齒輪的傳動(dòng)功率的分配以及傳動(dòng)比的分配。以實(shí)現(xiàn)瓶的傳輸以及瓶的推送等動(dòng)作間的協(xié)調(diào)。
3)設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),并理論上分送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可行性。
本設(shè)計(jì)的目標(biāo)旨在通過了解塑料包裝機(jī)的功能來研究塑料包裝機(jī)中特定動(dòng)作的實(shí)現(xiàn),通過研究間歇機(jī)構(gòu)來為塑料包裝機(jī)的應(yīng)用提供較高的理論參考價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。第2章 塑料包裝機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
2.1 選擇電動(dòng)機(jī)
合理選擇電動(dòng)機(jī)類型,對(duì)工作機(jī)械有效的工作,以及機(jī)組運(yùn)行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價(jià)都有重要意義。
電動(dòng)機(jī)類型的選擇要從負(fù)載的要求出發(fā),考慮工作條件,負(fù)載性質(zhì)、生產(chǎn)工藝、供電情況等,盡量滿足下述各方面的要求:
1.機(jī)械特性
由電動(dòng)機(jī)類型決定的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)械機(jī)械特性配合要適當(dāng),機(jī)組穩(wěn)定工作;電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、牽入轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足工作機(jī)械的要求。
2.轉(zhuǎn)速
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足工作機(jī)械要求,其最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn)速、調(diào)速、變速等性能均能適應(yīng)工作機(jī)械運(yùn)行要求。
3.運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性
從降低整個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗及電動(dòng)機(jī)的綜合成本來考慮選擇電動(dòng)機(jī)類型,針對(duì)使用情況選擇不同效率水平的電動(dòng)機(jī)類型;對(duì)一些使用時(shí)間很短、年使用時(shí)數(shù)也不高的機(jī)械,電動(dòng)機(jī)效率低些也不會(huì)使總能耗產(chǎn)生較大的變化,所以并不注重電動(dòng)機(jī)的效率:但另一類年利用小時(shí)較高的機(jī)械,如空調(diào)設(shè)備、循環(huán)泵、冰箱壓縮機(jī)等,就需要選用效率高的電動(dòng)機(jī)以降低總能耗。
2.2電動(dòng)機(jī)的選擇
本機(jī)器的動(dòng)力選用交流380V。塑料包裝機(jī)械中常用的點(diǎn)機(jī)轉(zhuǎn)速多為1400分轉(zhuǎn)/分,由于整個(gè)載荷比較小,所以綜合考慮最終選用Y112M-4型三相異步電動(dòng)機(jī),電壓為380V,功率為180W,額定轉(zhuǎn)速為1400r/min,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速及效率要求確定各級(jí)傳動(dòng)比。其中轉(zhuǎn)送帶為主要工作部件,其效率直接影響整機(jī)工作效率。電動(dòng)機(jī)的外形圖及尺寸見表2.1和圖2.1。
圖2.1 Y112M-4型電動(dòng)機(jī)外形尺寸
機(jī)座號(hào)
安裝尺寸
D(j6)
E
F(N9)
G
M
N(j6)
P
R
S
T
80
19
+0.009
-0.004
40
6
-0.03
15.5
-0.1
165
130
+0.014
-0.011
200
0
12
+0.43
3.5
外形尺寸不大于
AC
AD
AE
L
175
120
110
300
表2.1Y112M-4型電動(dòng)機(jī)外形尺寸
2.3傳動(dòng)方案的確定
包轉(zhuǎn)機(jī)工作時(shí),先將經(jīng)理瓶機(jī)構(gòu)整理的瓶子經(jīng)輸送帶8送入,再經(jīng)花盤輪9旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到送料裝置10,然后通過槽輪6進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)使之停下,進(jìn)行灌料。然后再通過花盤輪轉(zhuǎn)出,由輸送帶送出。
1.電機(jī) 2.帶輪 3.減速箱 4.減速箱鏈輪 5.齒輪6.槽輪機(jī)構(gòu)7.圓錐齒輪 8.傳送帶 9.花盤輪 10.轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置
圖2.1塑料包裝機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)原理圖
2.4各級(jí)傳動(dòng)比的確定
按圖2.1,電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶輪、減速器、鏈輪減速。減速器選用傳動(dòng)比為i2=1:50的蝸輪減速機(jī),電機(jī)與減速箱采用皮帶傳動(dòng),其傳動(dòng)比為i1=1:4,鏈輪減速的傳動(dòng)比為i3=1:1,即
————電機(jī)與減速器的傳動(dòng)比
————蝸輪減速箱傳動(dòng)比
————減速箱與主軸間傳動(dòng)比
所以主軸轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)帶上的瓶的線速度為
/=/=0.03663m/s=36.63mm/s
每分鐘30瓶,那么瓶子間的距離為:mm
第三章 電機(jī)到主輸送帶裝置的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.1第一級(jí)傳動(dòng)——帶的設(shè)計(jì)
1)確定帶的計(jì)算功率
由表8-6[1]查得帶的工作情況系數(shù),故
w =198w (3.1)
2) 選取窄V帶帶型
根據(jù) 、由圖8-9確定選用SPZ型。
3) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑
由表8-3和表8-7取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑63mm。
根據(jù)式(8-15),,從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑。
=252 mm (3.2)
根據(jù)表8-7,取。
按式==4.618 m/s (3.3)
=4.618m/s
所以帶的速度合適。
4) 確定窄V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)0.7(,初步確定中心距400 mm。
根據(jù)下式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
=
=1316.9mm (3.4)
由表8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1400mm。
則按式(8-21)計(jì)算實(shí)際的中心距a
=442.4mm (3.5)
圓整取a=442mm
5) 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角
由式(8-6)得
(3.6)
主動(dòng)輪上的包角合適。
6)計(jì)算窄V帶的根數(shù)Z
由 (3.7)
又1400 r/min 、63mm、4,查表8-5a和表8-6b得
0.24 kw
△P0=0.03 kw
查表8-8得 包角系數(shù)0.93,查表8-2得長(zhǎng)度系數(shù)0.99,則
=0.7
則取Z=1根。
7) 計(jì)算預(yù)緊力
由 (3.8)
查表8-4得q=0.06kg/m,故
N=33.08N
8) 計(jì)算作用在軸上的壓軸力
==65.35 N (3.9)
3.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速箱的計(jì)算
蝸桿所在軸Ⅰ:=700 r/min, 172.8 w,傳動(dòng)比,
傳動(dòng)不反向,工作載荷穩(wěn)定,設(shè)計(jì)壽命12000 h。
3.2.1 選擇蝸桿的傳動(dòng)類型
根據(jù)GB/T10085—1988 的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)。
3.2.2選擇材料
考慮到本設(shè)計(jì)中蝸桿傳動(dòng)的傳遞功率不大,速度較低,所以蝸桿用45鋼。因希望效率高些賴磨性好,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45—55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為里節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。
3.2.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)
根據(jù)閉齒蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再較核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式(11—12),傳動(dòng)中心距
(3.10)
1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩
按1,取效率0.8,則
=94300 (3.11)
2)確定載荷系數(shù)K
因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù)=1;選使用系數(shù)=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取重載荷系數(shù)=1.05;則
=1.21 (3.12)
3)確定彈性影響系數(shù)
因選用的鑄錫磷青銅ZCuSn10P蝸輪和鋼蝸桿相配,故=160 。
4)確定接觸系數(shù)
先假使蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值=0.35,從圖11-18中可查得=2.9。
5)確定許用接觸應(yīng)力
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSu10P,金屬模鍛造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268MPa。則應(yīng)力環(huán)次數(shù)為
===1.008 (3.13)
壽命系數(shù) =1
則 =1268=268 MPa
6)計(jì)算中心距 =69.93mm
取中心距為a=80mm,因i=50,故可模數(shù)m=2.5,蝸桿分度圓直徑=30mm。這時(shí)/a=0.375。從圖11-18中可查得接觸系數(shù)=2.8。因?yàn)?,上述?jì)算結(jié)果可用。
3.2.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸
1)蝸桿
軸向齒距==7.854;直徑系數(shù)q=12;齒頂直徑==35 mm,
齒根圓直徑=24mm;
分度圓導(dǎo)程角=;蝸桿軸向齒厚=6.283 mm。
2)蝸輪
蝸輪齒數(shù)=51;變位系數(shù)=;
驗(yàn)算傳動(dòng)比=51,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為=2.0﹪,這是
許的。
蝸輪分度圓直徑 ==127.5 mm
蝸輪喉圓直徑 =127.5+22.5=132.5 mm
蝸輪齒根圓直徑 =127.5-=121.5 mm
蝸輪咽喉母圓半徑 = mm
3.2.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
(3.14)
當(dāng)量齒數(shù) =51.52 (3.15)
根據(jù),=51.52,從圖中可查的齒形系數(shù)=2.75。
螺旋角系數(shù) ==0.966 (3.16)
許用彎曲應(yīng)力
從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa。
壽命系數(shù) =0.893
=50MPa
而實(shí)際彎曲強(qiáng)度 = =48.5MPa
彎曲強(qiáng)度滿足條件。
3.2.6精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定
由蝸輪蝸桿傳動(dòng)的情況,選用8級(jí)精度,側(cè)隙種類為f。則
1) 蝸桿軸向齒距極限偏差,蝸桿軸向齒距累計(jì)公差 mm ,蝸桿齒行公差=0.022 mm 。
2) 蝸輪齒距累積公差=0.160 mm,蝸輪齒圓徑向跳動(dòng)公差=0.050mm,蝸輪齒形公差=0.014 mm,蝸輪齒距極限偏差=0.020 mm。
3.2.7傳動(dòng)效率的計(jì)算
滑行速度==1.1 m/s (3.17)
故采用下置蝸桿。
此時(shí)查得,總效率=0.52 (3.18)
3.2.8蝸輪蝸桿最小軸徑的確定
1)蝸桿
選擇軸的材料為45鋼,由于蝸桿小,所以做成齒輪軸Ⅰ。
此時(shí)=40MPa,則
由公式 (3.19)
=6.65 mm
取=12 mm。
2)蝸輪
同樣選軸的材料為45鋼,軸Ⅱ傳遞的功率
==89 W
由公式(1)得
=19.65 mm
取軸Ⅱ最小直徑為=25 mm。
3.3第三級(jí)傳動(dòng)——鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
由設(shè)計(jì)條件可知傳動(dòng)比i=1,輸入的功率為=89 W,轉(zhuǎn)速n=14 r/min ,載荷平穩(wěn)。則可進(jìn)行如下設(shè)計(jì)
1)選擇鏈輪齒數(shù)
假定鏈輪轉(zhuǎn)速為0.6—3 m/s ,由表9—8選取小鏈輪齒數(shù)=20;從動(dòng)輪齒數(shù)=20。
2)計(jì)算功率
由表9—9[1]查得工作情況系數(shù)=1,故
==89 W
確定鏈條鏈節(jié)數(shù)
初定中心距=30p,則鏈節(jié)數(shù)為
=80 節(jié) (3.20)[1]
3)確定鏈條的節(jié)距p
由圖9—13[1]按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì),鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)的左側(cè)時(shí),可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表9—10查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.05;=0.94;選取單排鏈,由表9—11查得多排鏈系數(shù)=1.0,故得所需傳遞的功率為
=90 W
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速=14 r/min,及=89 W,可選鏈號(hào)為08A單排鏈。同時(shí)也證實(shí)原估計(jì)鏈的工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的。此時(shí)查得鏈節(jié)距p=12.70mm。
4)確定鏈長(zhǎng)L及中心距a
=1.012 m
(3.21)
==445 mm
中心距減小量 △a=(0.002~0.004)a=(0.002~0.004)×445 mm
=0.89~1.78 mm
實(shí)際中心距 =a- △a =445-(0.89~1.78)=444.11~443.22 mm
取 =444 mm
5)驗(yàn)算鏈速
==0.06 m/s
6)驗(yàn)算小鏈輪轂孔
由表查得鏈輪轂孔最大許用直徑=34 mm,大于蝸輪軸徑
=25 mm,故合適。
7)作用在軸上的壓軸力
有效圓周力 =1483 N (3.23)
按水平布置取壓軸力系數(shù),故
=1705 N
3.4 主傳送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.4.1主傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算[1]
由前述可知,選取08A型滾子鏈。P=12.7 mm。
1) 選擇鏈輪的齒數(shù)
選取鏈輪的齒數(shù)=36。
2) 計(jì)算功率
工作情況系數(shù)=1.0,輸入功率=51.2 W
其中 ——為輸入主軸的功率分配給主傳動(dòng)鏈的分配比
故 ==51.2 W
3)確定鏈條鏈節(jié)數(shù)
初定中心距=100p,則鏈節(jié)數(shù)為
=236 節(jié)
為了能均勻的分配三角擋板,故選取=240 節(jié)。
4)確定鏈長(zhǎng)L及中心距a
=3.05 m
=1295.4 mm
中心距減小量
△a=(0.002~0.004)a=(0.002~0.004)×445 mm
=2.60~5.20 mm
實(shí)際中心距
a-△a=1295.4-(2.60~5.20)=1292.8~1290.2 mm
取 1292 mm
5) 驗(yàn)算鏈速
==0.1067 m/s
6) 選取輪轂孔
由表可查的輪轂許用最大直徑,以及參考第二傳動(dòng)鏈的輪轂許用最大直徑,擬選擇此段軸徑=35 mm。
7) 作用在軸上的壓軸力
又主傳動(dòng)帶的輸入功率=
有效圓周力 =480 N
按水平布置取壓軸力系數(shù),故
=552 N
3.4.2 計(jì)算主傳送帶的牽引力F[6]
假設(shè)回程鏈條有支托的水平式輸送裝置,則
(3.24)[6]
式中 F——輸送鏈條的牽引力,N;
L——物品輸送的水平長(zhǎng)度,m;
——每米長(zhǎng)度上的輸送鏈質(zhì)量,kg;
W——輸送機(jī)每米長(zhǎng)度上的輸送物品質(zhì)量,kg;
——物體與滑臺(tái)表面間摩擦系數(shù);
——鏈條與導(dǎo)軌間摩擦系數(shù);
3 ——為鏈條數(shù)。
在本設(shè)計(jì)中瓶子由鏈條本身傳送,所以選=0.40;由于08A滾子鏈單排每米質(zhì)量q=0.60 kg/m,則0.60 kg;在開始確定瓶間距時(shí)H=10P=127mm, 又在設(shè)計(jì)時(shí)我選用娃哈哈礦泉水作為參考物品,所以 取W=4 kg/m,式中L由上可知L= 785 mm 。
在設(shè)計(jì)中送料機(jī)構(gòu)給一個(gè)瓶子灌料時(shí),輸送帶上有10個(gè)待灌瓶子。這樣它們所需要的鏈長(zhǎng)為==1270 mm,(<1290 mm)故符合設(shè)計(jì)條件。
所以
=
=59.43
3.4.3 驗(yàn)算主鏈條輸送裝置的功率
由于精確計(jì)算鏈條運(yùn)輸物品時(shí)所遇的阻力相當(dāng)?shù)睦щy,故均采用經(jīng)驗(yàn)方法來計(jì)算。可用下式估算輸送鏈輪的功率。
(3.25)[6]
式中 ——主傳動(dòng)帶的功率,W;
F ——鏈條牽引力,N;
V ——牽引鏈條的速度,m/s;
K ——系數(shù),有潤(rùn)滑的鏈條取K=1.15,無潤(rùn)滑的鏈條取K=1.20。
==7.2 W
式(2)中的輸入功率
其中 ——為輸入主軸的功率分配給主傳動(dòng)鏈的分配比
根據(jù)設(shè)計(jì)需要我取0.6;鏈條的傳動(dòng)效率0.96。
此時(shí)實(shí)際能輸入的功率為 =51.2 W,所以滿足設(shè)計(jì)條件。
由設(shè)計(jì)條件可知傳動(dòng)比i=1,輸入的功率為=89 W,轉(zhuǎn)速n=7 r/min ,載荷平穩(wěn)。則可進(jìn)行如下設(shè)計(jì)
1)選擇鏈輪齒數(shù)
假定鏈輪轉(zhuǎn)速為0.6—3 m/s ,由表9—8選取小鏈輪齒數(shù)=20;從動(dòng)輪齒數(shù)=20。
2)計(jì)算功率
由表9—9[1]查得工作情況系數(shù)=1,故
==89 W
確定鏈條鏈節(jié)數(shù)
初定中心距=30p,則鏈節(jié)數(shù)為
=80 節(jié) (3.20)[1]
3)確定鏈條的節(jié)距p
由圖9—13[1]按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì),鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)的左側(cè)時(shí),可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表9—10查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.05;=0.94;選取單排鏈,由表9—11查得多排鏈系數(shù)=1.0,故得所需傳遞的功率為
=90 W
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速=7 r/min,及=89 W,可選鏈號(hào)為08A單排鏈。同時(shí)也證實(shí)原估計(jì)鏈的工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的。此時(shí)查得鏈節(jié)距p=12.70mm。
4)確定鏈長(zhǎng)L及中心距a
=1.012 m
(3.21)
==445 mm
中心距減小量 △a=(0.002~0.004)a=(0.002~0.004)×445 mm
=0.89~1.78 mm
實(shí)際中心距 =a- △a =445-(0.89~1.78)=444.11~443.22 mm
取 =444 mm
5)驗(yàn)算鏈速
==0.06 m/s
6)驗(yàn)算小鏈輪轂孔
由表查得鏈輪轂孔最大許用直徑=34 mm,大于蝸輪軸徑
=25 mm,故合適。
7)作用在軸上的壓軸力
有效圓周力 =1483 N (3.23)
按水平布置取壓軸力系數(shù),故
=1705 N
第4章 主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.1轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置
4.1.1轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置總體確定
1. 料斗 2. 計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)鼓
圖4.1 轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置
轉(zhuǎn)鼓每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)120粒。每分鐘30瓶,每瓶30粒,那么轉(zhuǎn)鼓一分鐘計(jì)數(shù)粒,間歇機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu),要求灌裝的瞬間,工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng),每裝完一瓶,工作臺(tái)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,采用槽輪機(jī)構(gòu)可方便地實(shí)現(xiàn)這一功能。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)1/4圈,這樣計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)鼓剛好計(jì)數(shù)30粒,那么主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)比為:30:7。這里可以通過一對(duì)齒輪來改變傳動(dòng)比。
4.1.2轉(zhuǎn)鼓的尺寸確定
因?yàn)榱铣暑w粒狀,這里設(shè)定料的直徑為d=6mm,轉(zhuǎn)鼓上右20道槽,每條槽剛好可放下6顆。轉(zhuǎn)鼓每轉(zhuǎn)四分之一圈剛好有5道槽轉(zhuǎn)過,所以轉(zhuǎn)過的顆粒為n=5×6=30顆。其主要尺寸如圖4.2所示。
圖4.2轉(zhuǎn)鼓輪的設(shè)計(jì)
4.2花盤輪的設(shè)計(jì)
圖4.3花盤輪的結(jié)構(gòu)
花盤輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)通常由經(jīng)驗(yàn)方法確定,齒槽半徑R略大輸送容器主體部位的半徑,因?yàn)槠孔拥陌霃綖?5mm,取齒槽半徑R=26mm工作齒槽外徑部位需進(jìn)行修緣,使容器能順利地進(jìn)入或脫離齒槽。上下齒輪片間距離H以確保容器在輸送中具有良好的平穩(wěn)性為前提,根據(jù)容器結(jié)構(gòu)確定?;ㄝ啽P的輪齒片通常用高強(qiáng)度鑄鐵或中碳鋼制造,軸套可用普通鑄鐵或工程塑料制造。
4.3槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1.撥輪A.圓柱銷2. 槽輪
圖4.4槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1.幾何要求:圓銷線速度方向與輪槽方向一致
2.設(shè)計(jì)要點(diǎn):圓柱銷與鎖住弧配合
3.基本參數(shù)選擇
(1)槽數(shù)z
幾何關(guān)系:
運(yùn)動(dòng)關(guān)系(運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)τ):
討論:τ>0,z≥3,一般取z=4-8
(2)銷數(shù)K
討論:τ<1,
常用K=1
4. 幾何尺寸計(jì)算
表4.1 幾何尺寸計(jì)算
?? 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中,槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與銷輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1之比,稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù),用τ表示。
對(duì)于外槽輪機(jī)構(gòu),為了避免或減輕槽輪在開始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的碰撞或沖擊,圓銷在開始進(jìn)入徑向槽或從徑向槽脫出的瞬時(shí),圓銷中心的線速度方向均沿著徑向槽的中心線方向,以便槽輪在啟動(dòng)和停止時(shí)的瞬時(shí)角速度為零。
?????????210 + 220 =π
?????????210 =π- 220 =π- (2π/z)
式中z為槽輪的槽數(shù)。
??? 主動(dòng)件以等角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次所需的時(shí)間為 t2 = 210/ω1 。
??? 當(dāng)主動(dòng)撥盤對(duì)稱均布有k個(gè)圓銷時(shí),則主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)過2π/k 角度便完成槽輪的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán),其所需的時(shí)間為t1 = 2π / [kω1]。?????????
???此外,由于槽輪機(jī)構(gòu)是作間歇運(yùn)動(dòng)的,故必須有間歇時(shí)間,所以運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ總是小于1,因此 k 與 Z 的關(guān)系應(yīng)為 k<2z/(z-2),常取 z = 4 ~ 8。
5.槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度
槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析完全一樣。下圖分別列出了槽數(shù)為4、6、8的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)角速度ω2/ω1 和角加速度α2/ω12 的變化情況。從圖中可以看出,槽數(shù)愈少,則角速度、角加速度的變化愈大,由此產(chǎn)生的沖擊和磨損也就愈大。
由以上公式可以算出槽輪機(jī)構(gòu)的具體尺寸:
中心距:a=150mm
撥輪的軸徑:d1=34mm
槽輪的軸徑:d2=30mm
鎖止符半徑:Rx=83mm
圓銷回轉(zhuǎn)半徑:R1=75mm
槽底高:b=29mm
槽深:h=76
鎖止符張開角:γ=270度
4.4直齒圓柱齒輪的幾何計(jì)算
漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
(1)、設(shè)計(jì)參數(shù)
傳遞功率 P=0.18(kW)
齒輪1轉(zhuǎn)速 n1=7(r/min)
齒輪2轉(zhuǎn)速 n2=30(r/min)
傳動(dòng)比 i=7:30
工作機(jī)載荷特性:均勻平穩(wěn)
預(yù)定壽命 H=36000(小時(shí))
(2)、布置與結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)形式:開式
齒輪1布置形式 :對(duì)稱布置
齒輪2布置形式:對(duì)稱布置
齒輪1材料及熱處理45號(hào)鋼<表面淬火>
齒輪2材料及熱處理45號(hào)鋼<表面淬火>
(3)、齒輪精度
齒輪1第Ⅰ組精度7級(jí)
齒輪2第Ⅰ組精度 7級(jí)
(4)、齒輪基本參數(shù)
模數(shù)(法面模數(shù)) M=4
齒輪1齒數(shù) Z1=60
齒輪1齒寬 B1=40.00(mm)
齒輪2齒數(shù) Z2=14
齒輪2齒寬 B2=40.00(mm)
標(biāo)準(zhǔn)中心距 A0=148.00000(mm)
實(shí)際中心距 A=150.00000(mm)
齒輪1分度圓直徑 d1=240.00000(mm)
齒輪2分度圓直徑 d2=56.00000(mm)
齒頂高系數(shù) ha*=1.00
頂隙系數(shù) c*=0.25
壓力角 α*=20(度)
4.5 主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
4.5.1 選擇主傳動(dòng)動(dòng)軸的材料
由于軸工作時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力多是循環(huán)變應(yīng)力,所以軸的損壞常為疲勞破壞。而軸的設(shè)計(jì)是塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)中的重要的組成部分,因此我校核主傳動(dòng)動(dòng)軸,應(yīng)保證其有足夠高的強(qiáng)度和韌性。對(duì)應(yīng)力集中敏感性小和良好的工藝性,還須滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性要求。軸的一般材料主要是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼強(qiáng)度雖然較合金鋼低,但價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,故在本次設(shè)計(jì)主傳動(dòng)軸時(shí)采用碳素鋼比較合適。
常用的碳素鋼有30、40、45、和45鋼,其中以45鋼最為常用。同時(shí)主傳動(dòng)動(dòng)軸一般是用碳鋼或合金鋼制成,且本設(shè)計(jì)中的主傳動(dòng)動(dòng)軸是低速中載傳動(dòng),所以綜合上述考慮,我選擇45鋼作為主動(dòng)軸的材料,為保證其力學(xué)性能,應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)熱處理。其主要的力學(xué)性能參數(shù)見文獻(xiàn)[1]表15--1,其中毛胚直徑小于100mm的45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理后的主要參數(shù)有:硬度:217~255;抗拉強(qiáng)度:;屈服強(qiáng)度極限:;彎曲疲勞極限:;剪切疲勞極限:;許用彎曲應(yīng)力:。
4.5.2主傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
根據(jù)主傳動(dòng)軸的工作情況,確定主傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖如下。
圖4.5 主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)
4.5.3軸力的計(jì)算分析
4.5.3.1求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的功率(包括軸承效率在內(nèi))η=0.97,則
===180×0.96=172.8W
=9550000=9550000×=235749Nmm
4.5.3.2求作用在齒輪上的力
因已知大齒輪的分度圓直徑為
=m=4×60=240mm
而 ===3802.40N
==3802.40×=397.37N
=tanβ=3802.40×tan=154.06N
4.5.3.3初步確定軸的最小直徑
先按式(15-2)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取==112,其中為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,于是得
==112×=15.63mm
輸入軸的最小直徑顯然是安裝錐齒輪處軸的直徑。為了使軸直徑與前面所設(shè)計(jì)的帶輪相配合,這里需要確定其d并周整,為了滿足強(qiáng)度要求,這里取d=20mm。
4.5.3.4校核軸的強(qiáng)度
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖
圖4.6軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖
從軸的結(jié)構(gòu)圖和彎矩和扭矩中可以看出截面D是軸的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將計(jì)算出的截面D處的、及M的值列于下表
表4.2 截面D的負(fù)荷
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
=-1376N,=2070N
=122N,=1032N
彎矩M
=117.196Nm,=345.29 Nm
總彎矩
==363.42 Nm
扭矩T
=23625 Nmm
按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(既危險(xiǎn)截面D)的強(qiáng)度。根據(jù)[2]式(15-5)及上表中的數(shù)值,并取=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力
===5.225MPa
前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得=60MPa。因此<,故安全。
結(jié) 論
本設(shè)計(jì)是對(duì)塑料包裝機(jī)械進(jìn)行的一次有效的理論討論。通過對(duì)塑料包裝機(jī)各級(jí)傳動(dòng)比的分配研究計(jì)算,了解了塑料包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)送瓶,間歇運(yùn)動(dòng)及送料這一完整的過程。這為進(jìn)一步了解包裝的其他功能和發(fā)展要求打下了一定的基礎(chǔ)。對(duì)塑料包裝機(jī)進(jìn)行有效的理論分析,不僅有一定的使用價(jià)值,更有較高的理論參考價(jià)值,這有利于我們技術(shù)人員消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù),縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家包裝業(yè)的差距。
在設(shè)計(jì)中,我通過分析研究塑料包裝機(jī)的功能和各級(jí)傳動(dòng)比,提出了設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)塑料包裝機(jī)的有效間歇?jiǎng)幼鱽硗瓿伤芰习b機(jī)的功能要求。在送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),采用轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)裝置配合槽輪進(jìn)行計(jì)數(shù)。
我著重討論了電機(jī)到主傳動(dòng)帶的傳動(dòng)鏈以及設(shè)計(jì)了機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線和其它的機(jī)械結(jié)
構(gòu),以及送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
致 謝
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)與能力的綜合應(yīng)用和檢測(cè),是每一個(gè)合格的大學(xué)生的必經(jīng)過程,也是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì),不僅培養(yǎng)了我們正確的設(shè)計(jì)思想;也同時(shí)讓我們掌握了工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法,以及鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識(shí)能力。在本次設(shè)計(jì)過程中,我們大量閱讀了各種技術(shù)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè),認(rèn)真探討了機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的各種基本問題。因此,本次設(shè)計(jì)不僅加強(qiáng)了對(duì)自己所學(xué)專業(yè)課程的理解和認(rèn)識(shí),而且也對(duì)自己的知識(shí)面進(jìn)行了拓寬。此外,本次設(shè)計(jì)在繪圖的過程中,使用了AUTOCAD、PRO-E、等二維和三維繪圖軟件,并同時(shí)進(jìn)行了手工繪圖,這些都不同程度地使我們學(xué)到了更多的知識(shí),進(jìn)一步提高了我們繪圖識(shí)圖的能力。
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我得到賀靜老師的耐心指導(dǎo),細(xì)心教誨,并在設(shè)計(jì)過程中及時(shí)的給我解答疑難,讓我在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了自己能力上的長(zhǎng)進(jìn)和知識(shí)上的飛躍,這對(duì)我的將來都會(huì)有深遠(yuǎn)的影響。并且,在設(shè)計(jì)過程中還有其他老師和同學(xué)的熱忱幫助,在此表示由衷的感謝!
由于本人知識(shí)有限,實(shí)際經(jīng)驗(yàn)更加不足,因此我的設(shè)計(jì)還存在著很多的不足之處,敬請(qǐng)各位老師指正,本人將不勝感激!
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