多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)設(shè)計(jì)【含11張CAD圖紙+PDF圖】

多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)設(shè)計(jì)【含11張CAD圖紙+PDF圖】,含11張CAD圖紙+PDF圖,多功能,智能,網(wǎng)球,撿球機(jī),設(shè)計(jì),11,CAD,圖紙,PDF LOGO題目：多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)題目：多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)n班級(jí)：班級(jí)：機(jī)制機(jī)制10041004班班n學(xué)生：學(xué)生：王駿斌王駿斌n指導(dǎo)教師：蔡金平指導(dǎo)教師：蔡金平 1 1 1 1、研究背景及意義研究背景及意義研究背景及意義研究背景及意義 2 2 2 2、設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方案 3 3 3 3、撿球機(jī)的設(shè)計(jì)、撿球機(jī)的設(shè)計(jì)、撿球機(jī)的設(shè)計(jì)、撿球機(jī)的設(shè)計(jì) 4 4 4 4、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 1、研究背景及意義、研究背景及意義 經(jīng)經(jīng)常常走走過過北北區(qū)區(qū)田田徑徑場(chǎng)場(chǎng)都都可可以以看看見見網(wǎng)網(wǎng)球球場(chǎng)場(chǎng)打打網(wǎng)網(wǎng)球球的的人人打打完完球球滿滿地地都都是是網(wǎng)網(wǎng)球球，他他們們不不得得不不把把他他們們撿撿起起來來再再打打，看看到到這這些些萌生個(gè)想法能萌生個(gè)想法能 不能做個(gè)自動(dòng)撿網(wǎng)不能做個(gè)自動(dòng)撿網(wǎng) 球的機(jī)器，不用人球的機(jī)器，不用人 來撿，機(jī)器自己去來撿，機(jī)器自己去 撿。撿。市場(chǎng)上撿球機(jī)調(diào)查市場(chǎng)上撿球機(jī)調(diào)查 目前市面上的撿球機(jī)只有兩種機(jī)械撿球機(jī)，它體積和質(zhì)量都比較大，更難以接受的是它的價(jià)格貴的離譜，一臺(tái)這種撿球機(jī)高達(dá)5000-10000元之間。對(duì)于處于智能化時(shí)代的現(xiàn)在，顯然它們不太適合市場(chǎng)。市場(chǎng)上撿球機(jī)調(diào)查市場(chǎng)上撿球機(jī)調(diào)查 然而還有些智能撿球機(jī)只是研究能夠自主撿球，根本就沒考慮好它的效率問題和實(shí)用性。2、設(shè)計(jì)方案的選擇、設(shè)計(jì)方案的選擇 方案一：螺旋輸送機(jī)式方案一：螺旋輸送機(jī)式方案一：螺旋輸送機(jī)式方案一：螺旋輸送機(jī)式 優(yōu)點(diǎn)：噪音小、體積相對(duì)小、撿球速度快。缺點(diǎn)：加工困難、成本高，需要二級(jí)提升。方案二：斗式提升機(jī)式方案二：斗式提升機(jī)式方案二：斗式提升機(jī)式方案二：斗式提升機(jī)式 優(yōu)點(diǎn)：撿球速度快。缺點(diǎn)：體積大、噪音大、成 本高、功耗大 方案三：雙輪摩擦彈射式方案三：雙輪摩擦彈射式方案三：雙輪摩擦彈射式方案三：雙輪摩擦彈射式 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低 缺點(diǎn)：效率不高、功耗大 需要二級(jí)提升。方案四：撥桿儲(chǔ)球式方案四：撥桿儲(chǔ)球式方案四：撥桿儲(chǔ)球式方案四：撥桿儲(chǔ)球式 優(yōu)點(diǎn)：撿球速度快、噪音 小、體積小、功耗低、結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：儲(chǔ)球管里得儲(chǔ)滿幾 個(gè)球才行 3、撿球機(jī)的設(shè)計(jì)、撿球機(jī)的設(shè)計(jì) 4、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 主控芯片主控芯片：AVR中的ATmega16單片機(jī) 紅外傳感器紅外傳感器紅外傳感器紅外傳感器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：L298N驅(qū)動(dòng)芯片 無線模塊：無線模塊：無線模塊：無線模塊：NRF24L01 敬請(qǐng)老師批評(píng)指正！