連鑄小方坯液壓剪切機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【包含CAD圖紙+PDF圖】
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反饋線性化控制一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)液壓傳動(dòng)
控制工程實(shí)踐， 15卷， 12期， 2007年12月，頁(yè)1495至1507頁(yè)
Jaho Seo, Ravinder Venugopal 和 Jean-Pierre Kenné
摘要
線性反饋技術(shù)是用于設(shè)計(jì)控制器的位移、速度和控制液壓往復(fù)傳動(dòng)的壓差。該控制器，應(yīng)用了平方根非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，用于實(shí)施實(shí)驗(yàn)性測(cè)試平臺(tái)和成果的績(jī)效評(píng)估測(cè)試。本研究的目的是雙重的：第一，以目前的一個(gè)統(tǒng)一的方法跟蹤控制的位移，速度和壓差;第二，通過(guò)實(shí)驗(yàn)解決問(wèn)題的系統(tǒng)是否可以以足夠的精確度模仿，從而有效地取消了非線性在實(shí)際體系中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：非線性控制;反饋線性化;液壓作動(dòng)器;實(shí)時(shí)系統(tǒng)
1 導(dǎo)言
電液伺服液壓系統(tǒng)（ ehss ）廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，涉及到液壓沖壓、注塑成型機(jī)和航天飛行控制致動(dòng)器。電液伺服液壓系統(tǒng)作為非常有效的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，擁有高功率/質(zhì)量比，反應(yīng)快，高剛度，高承載能力等優(yōu)點(diǎn)。最大限度地利用液壓系統(tǒng)，并滿足日益嚴(yán)格的性能要求，魯棒跟蹤精度高和快的響應(yīng)速度是高性能伺服控制器所需要的。但是，傳統(tǒng)的線性控制器（ [Anderson， 1988年]和[Merritt， 1967年] ）的局限性在于非線性動(dòng)力學(xué)在電液伺服液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，具體地說(shuō)，一個(gè)平方根關(guān)系壓差驅(qū)動(dòng)流的液壓流體和流速。這些限制已在文獻(xiàn)上都有記載了，見(jiàn)Ghazy（ 2001 ） ，Sun and Chiu（ 1999 ） ，例如:
若干做法已被提出，以解決這方面的不足，包括使用變結(jié)構(gòu)控制（Ghazy ， 2001年; Mihajlov, Nikolic, & Antic ， 2002年） ，回步（Jovanovic， 2002年; [ kaddissi等人， 2005年]和[ kaddissi等人， 2007年]; ursu ＆Popescu, 2002年）和反饋線性（ [[Chiriboga et al.， 1995年]和[Jovanovic， 2002年] ） 。變結(jié)構(gòu)控制在其基本形式是容易的抖振（ guglielmino ＆Edge， 2004年）因?yàn)榭刂扑惴ㄊ腔谵D(zhuǎn)換的;但是，提出了一些方案來(lái)解決這一問(wèn)題（ [ ghazy ， 2001年] ， [ guglielmino and Edge， 2004 ] and [Mihajlov et al.， 2002年] ） ?；夭竭@種技術(shù)，是基于Lyapunov理論，并保證漸近跟蹤（ [Jovanovic, 2002，] ， [ kaddissi等人， 2005年] ， [Kaddissi et al.， 2007年]和[[Ursu and Popescu, 2002]） ，但是，尋找一種適當(dāng)應(yīng)用函數(shù)的技術(shù)具有挑戰(zhàn)性。使用這種方法的控制器具有典型的復(fù)雜性而且校正控制參數(shù)瞬態(tài)響應(yīng)也不直觀。其他的Lyapunov為基礎(chǔ)的技術(shù)解決了系統(tǒng)的非線性如摩擦，但也容易產(chǎn)生同樣的缺點(diǎn)（Liu & Alleyne, 1999年） 。反饋線性化，實(shí)現(xiàn)了非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)等價(jià)的線性系統(tǒng)有效地抵消閉環(huán)系統(tǒng)中的非線性計(jì)算，并提出了一種解決非線性系統(tǒng)的方法，同時(shí)也允許使用動(dòng)力線性控制設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)研究瞬態(tài)響應(yīng)要求和舵機(jī)的局限性。使用反饋線性控制電液伺服液壓系統(tǒng)已被描述在Chiriboga et al. (1995) and Jovanovic (2002) 、Br?cker and Lemmen ( 2001 ）的書里，為跟蹤控制的液壓柔性機(jī)器人而進(jìn)行的抗擾被認(rèn)為是利用解耦技術(shù)類似的反饋線性化方法提出了此處。但是，這種方法需要測(cè)量干擾勢(shì)力及其衍變的時(shí)間，在實(shí)際應(yīng)用中這是不太可能的。與上述提到的都是以全狀態(tài)反饋為基礎(chǔ)的做法相比，Sun and Chiu（ 1999 ）提出了設(shè)計(jì)一個(gè)基于觀測(cè)器的算法，專門為部隊(duì)控制的一個(gè)電液伺服液壓系統(tǒng)。一個(gè)采用迭代的方法設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器來(lái)更新控制參數(shù)并解決由于較小廠房和擾動(dòng)知識(shí)造成的摩擦影響在這里被提出Tar, Rudas, Szeghegyi, and Kozlowski (2005)模型的基礎(chǔ)上，在Br?cker and Lemmen (2001) 描述了。
大部分的文獻(xiàn)就此有著相仿的記錄，與實(shí)際的試驗(yàn)結(jié)果Liu and Alleyne (1999), Niksefat and Sepehri (1999), Sugiyama and Uchida (2004) 表現(xiàn)出的明顯的例外 。本研究的重點(diǎn)是介紹一種全面的控制器設(shè)計(jì)方法，也就是涵蓋位移、速度和壓差控制的設(shè)計(jì)，它提出非線性在電液伺服液壓系統(tǒng)中的弊端并探討像瞬態(tài)響應(yīng)和實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)這樣的實(shí)際性問(wèn)題。因此，文中重要的部分是關(guān)于實(shí)驗(yàn)方面的研究。此外，這篇文章可以作為一個(gè)明確的指導(dǎo)，幫助其制定和實(shí)施反饋線性化控制器在電液伺服液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。
本文的組織結(jié)構(gòu)如下：第2節(jié)提出了旋轉(zhuǎn)液壓傳動(dòng)是用來(lái)作為實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)。在這一節(jié)中，該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，還審查和審定了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。第3節(jié)描述設(shè)計(jì)PID控制器通過(guò)模仿和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)反饋線性控制器的基線業(yè)績(jī)進(jìn)行考核;第4節(jié)描述了設(shè)計(jì)和實(shí)施反饋線性控制器，結(jié)束語(yǔ)提供在第5節(jié)。
2 建模
系統(tǒng)說(shuō)明
這項(xiàng)研究的電液伺服系統(tǒng)是一種旋轉(zhuǎn)液壓傳動(dòng)技術(shù)在LITP（實(shí)驗(yàn)室Intégration萬(wàn)德科技生產(chǎn)）的大學(xué)學(xué)院魁北克比涅技術(shù)高等學(xué)校（éTS ） 。此設(shè)立是通用，并允許簡(jiǎn)單的延伸結(jié)果應(yīng)用于其他電動(dòng)液壓系統(tǒng)，例如雙作用氣缸。 談到部分函數(shù)功能圖，如圖 1 ，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，泵提供了石油在恒定的應(yīng)壓力下，從油箱到系統(tǒng)的每個(gè)部分。石油是用于運(yùn)轉(zhuǎn)該液壓致動(dòng)器并通過(guò)大氣壓力經(jīng)由伺服閥回到油箱。一個(gè)蓄能器和一個(gè)減壓閥是通過(guò)泵的輸出量來(lái)維持一個(gè)穩(wěn)定的供應(yīng)壓力。電液伺服系統(tǒng)包括兩穆格系列73伺服閥來(lái)控制運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。這些伺服閥操作，由歐泊-逆轉(zhuǎn)錄實(shí)時(shí)數(shù)字控制系統(tǒng)產(chǎn)生的電壓信號(hào)所驅(qū)動(dòng)。
圖。 1 。功能圖的電液控制系統(tǒng)
致動(dòng)器和負(fù)載都和液壓馬達(dá)相連，由一個(gè)共同的軸、一個(gè)伺服閥調(diào)節(jié)動(dòng)器流體流量和調(diào)節(jié)其他流量負(fù)載。動(dòng)運(yùn)行在一個(gè)封閉的回路，而負(fù)荷運(yùn)行在開環(huán)中，與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比并控制伺服閥電壓負(fù)荷，盡管動(dòng)器和負(fù)載在此項(xiàng)研究中是一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，同樣的設(shè)立可用于直線驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載，因此，它們派代表作為通用組件圖。 1 。測(cè)試包括3個(gè)傳感器，兩個(gè)努肖克系列200個(gè)壓力傳感器，以0-10 V輸出相應(yīng)的一定范圍內(nèi)的20.7兆帕斯卡（ 3000 PSI ），可以測(cè)量這兩個(gè)商會(huì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的壓力，而且是一個(gè)測(cè)速儀測(cè)量角速度的驅(qū)動(dòng)器。為了減少傳感器的個(gè)數(shù)（一種常見(jiàn)商業(yè)應(yīng)用程序） ，用于進(jìn)行數(shù)控整合角速度測(cè)量的角位移得到應(yīng)用。
圖 2 顯示該套系統(tǒng)的布局和蛋白石逆轉(zhuǎn)錄實(shí)驗(yàn)室數(shù)字化控制系統(tǒng)。
圖 2 布局litp試驗(yàn)臺(tái)。
該逆轉(zhuǎn)錄實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)包括一個(gè)實(shí)時(shí)目標(biāo)和PC主機(jī)。實(shí)時(shí)目標(biāo)按照了一個(gè)專門的商業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ QNX的） ，采用模擬到數(shù)字（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換板來(lái)讀取傳感器信號(hào)來(lái)產(chǎn)生輸出電壓信號(hào)，伺服閥采用數(shù)字至模擬（ D /I）轉(zhuǎn)換顯示板。主機(jī)PC ，是用來(lái)產(chǎn)生代碼，利用Matlab / Simulink和蛋白石逆轉(zhuǎn)錄的逆轉(zhuǎn)錄實(shí)驗(yàn)室軟件，并監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。控制參數(shù)，還可以調(diào)整來(lái)自RT-LAB的on-the-fly。
3 結(jié)論
這項(xiàng)研究的目標(biāo)是探討非線性動(dòng)力學(xué)的輪訓(xùn)液壓傳動(dòng)技術(shù)，研究這些如何動(dòng)態(tài)產(chǎn)生PID控制器性能的局限性，以及設(shè)計(jì)和使用適合于位移、速度和壓力控制的伺服控制器。反饋線性理論被引入作為一種非線性控制技術(shù)，在這項(xiàng)研究中實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，而且設(shè)計(jì)使用這種方法的控制器在實(shí)驗(yàn)測(cè)試中惡道了很好的利用。
從這些測(cè)試中可以看出液壓系統(tǒng)有非線性特性，反饋線性理論提供了強(qiáng)有力的控制策略，這顯然提高了對(duì)PID應(yīng)用在跟蹤精度和瞬態(tài)響應(yīng)方面的控制。研究結(jié)果表明該系統(tǒng)可以以足夠被模仿，從而有效地應(yīng)用于控制器。
這項(xiàng)研究?jī)H限于控制輪訓(xùn)液壓傳動(dòng)。應(yīng)用反饋線性理論來(lái)控制更復(fù)雜的綜合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性驅(qū)動(dòng)器，以及如摩擦等方面的影響，可被視為未來(lái)擴(kuò)展這方面工作的方向。
液壓系統(tǒng)污染的分析與控制
Analysis of Contamination and Countermeasure of Hydraulic System
摘 要:對(duì)產(chǎn)生液壓系統(tǒng)污染的種類、 原因及影響進(jìn)行分析 ,進(jìn)而找出影響因素及控制污染的措施。
Abstract: This paper analyzes the type, reason and impact hydraulic system pollution and also proposes relevant factors as well as measures to control pollution.
關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng);污染;液壓油
Key words: hydraulic system; pollution; hydraulic oil
液壓系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中 ,一個(gè)液壓系統(tǒng)能否正常地工作 ,除系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 元件制造和維護(hù)外 ,油的清潔度是十分重要的因素。油液的污染將會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作和使元件過(guò)度的磨損 ,甚至?xí)斐稍O(shè)備事故。液壓油對(duì)液壓設(shè)備猶如血液對(duì)于生命 ,清潔的液壓油在機(jī)械內(nèi)循環(huán)流動(dòng)是保證設(shè)備正常運(yùn)行和潤(rùn)滑的重要條件。有關(guān)資料表明 ,現(xiàn)場(chǎng) 70 %～80 %液壓系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定和出現(xiàn)故障都與液壓油污染有關(guān)。
1. 液壓系統(tǒng)污染的種類與產(chǎn)生污染的原因
液壓系統(tǒng)污染主要是液壓油被污染,即指液壓油中含有水、 空氣、 固體顆粒、 化學(xué)物質(zhì)和微生物等雜物 ,另外油溫的變化導(dǎo)致油的變質(zhì)也是一種污染。
按系統(tǒng)劃分 ,污染大致可分為原有污染物、 侵入污染物和生成污染物3種。
1) 原有污染物是指潛藏在元件和管道內(nèi)的污染物。主要是系統(tǒng)元件、 組合件在加工、 裝配、 包裝、 儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中殘留的污染物 ,如金屬切屑、 氧化皮、焊渣、 型砂及塵埃等;
2) 侵入污染物是指外界侵入的污染物。如油箱呼吸口密封性差、 液壓缸的活塞桿表面未設(shè)置防塵圈 ,引起外界的污染物侵入;還有如維修過(guò)程中不注意清潔 ,將環(huán)境周圍的雜物帶入油箱和管道內(nèi);另外 ,忽視油液的過(guò)濾 ,從而把污染物帶入;以粗代細(xì)、 甚至不用過(guò)濾器、 過(guò)濾器幾年不清洗、 濾網(wǎng)不經(jīng)常清洗、 換油或補(bǔ)油時(shí)不重視油的過(guò)濾、 臟的油桶未經(jīng)嚴(yán)格清洗就拿來(lái)用 ,從而把污染物帶入;
3) 內(nèi)部生成污染物指工作期間所產(chǎn)生的污染物。系統(tǒng)在組裝、 運(yùn)行、 調(diào)試過(guò)程中元件磨損所產(chǎn)生的金屬磨耗物 ,管道內(nèi)銹蝕剝落物 ,密封件磨耗物和碎片 ,以及油液氧化變質(zhì)生成沉淀物和膠質(zhì)。油中的水使金屬腐蝕形成水銹等。
2. 污染對(duì)液壓系統(tǒng)的影響
在液壓系統(tǒng)的各類污染物中 ,固體顆粒最常見(jiàn)且危害最大。有關(guān)資料表明 ,在污染引發(fā)的液壓系統(tǒng)故障中 ,除了30 %源于腐蝕外 ,其余 70 %都是由于固體顆粒存在造成液壓元件表面機(jī)械磨損。固體顆粒不僅加快液壓元件磨損 ,而且會(huì)堵塞元件的間隙和孔口 ,使控制元件動(dòng)作失靈而引起系統(tǒng)失效。系統(tǒng)失效主要有3種模式:即突然失效、 退化失效、 瞬時(shí)失效。突然失效主要是進(jìn)入元件的大顆粒污染物 (一般超過(guò) 100μm)造成的 ,它通過(guò)妨礙元件表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)直至元件卡死來(lái)造成損壞。退化失效是由滲入運(yùn)動(dòng)間隙的小顆粒引起的 ,其特點(diǎn)是系統(tǒng)性能逐漸降低 ,顆粒破壞了潤(rùn)滑油膜 ,并與元件表面相作用 ,通過(guò)輕微形式的疲勞造成磨損 ,直到情況嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生磨粒磨損。研究表明 ,當(dāng)污染等級(jí)高時(shí) ,系統(tǒng)工作不到 100 h 就會(huì)失效 ,而在特別清潔的情況下 ,系統(tǒng)工作 10000 h 性能才會(huì)適度降低。瞬時(shí)失效是顆粒瞬間干擾元件性能所致。另外 ,固體顆粒還起著催化劑的作用。并促使油液氧化導(dǎo)致其性能下降。由于固體顆粒的存在還增加了油液的熱容量 ,所以還將影響到周圍傳遞熱的能力。
除了固體顆粒外 ,液壓油中的氣泡或泡沫是一種無(wú)形的污染物。它可以使油液本身的剛度減小 ,容積效率減小或可靠性降低 ,油中的氣泡瞬時(shí)壓縮還會(huì)使氣泡溫度急劇升高 ,加速油液的氧化、 降低油的潤(rùn)滑性和加速密封件的老化。據(jù)報(bào)道 ,到達(dá)允許溫度上限后 ,每超過(guò)10 ℃ 則液壓油的氧化速度加快 1 倍 ,易形成不溶解的泥垢狀沉淀物 ,這種沉淀物會(huì)堵塞濾網(wǎng)和液壓閥的孔及通道;另一方面又使油液氣化、 水分蒸發(fā) ,液壓元件因此而受穴蝕破壞。液壓油的堵塞和氣化 ,使油流不暢 ,致使熱量不能及時(shí)帶走、 散發(fā) ,這反過(guò)來(lái)又進(jìn)一步加劇了油液的溫升 ,造成了惡性循環(huán) ,最終導(dǎo)致故障。
油液污染會(huì)使系統(tǒng)工作不正常 ,常出故障 ,元件磨損加快 ,壽命縮短直至損壞。具體危害如下:
①污染物會(huì)加速泵的運(yùn)動(dòng)零件的磨損 ,導(dǎo)致液壓裝置內(nèi)泄漏增加 ,造成泵的容積效率降低 ,機(jī)械效率降低 ,元件壽命縮短 ,動(dòng)力利用率低下 ,最后導(dǎo)致執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)減慢;
②污染物會(huì)使閥的滑動(dòng)零件被磨損 ,控制閥磨損 ,則導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位精度差 ,泄漏增加 ,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)熱。污染物沉淀使滑閥粘結(jié) ,從而導(dǎo)致電磁線圈失效 ,閥芯粘結(jié)可能產(chǎn)生大的沖擊負(fù)載 ,進(jìn)而損壞軟管、 管件、 接頭以及其他部件;
③污染物會(huì)使節(jié)流口和壓力閥的阻尼孔時(shí)堵時(shí)通 ,引起系統(tǒng)工作壓力和速度不穩(wěn)定、 動(dòng)作不靈敏;
④污染物會(huì)加速密封件的損壞和缸筒或活塞桿負(fù)載能力降低 ,還會(huì)使缸的緩沖失靈;
⑤污染物會(huì)把濾網(wǎng)堵死 ,使泵吸油困難而吸入空氣產(chǎn)生噪聲、 并使泵發(fā)熱;
⑥污染物會(huì)把閥芯卡住 ,使閥動(dòng)作失靈 ,造成事故;
⑦油液混入水分使油變質(zhì) ,這不僅腐蝕機(jī)件和影響聚氨脂橡膠密封件的性能 ,同時(shí) ,由于油膜變化會(huì)使工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生 “爬行” 。
3. 簡(jiǎn)易測(cè)定液壓油污染變質(zhì)的方法
在科研單位或?qū)嶒?yàn)室里，檢測(cè)油液污染變質(zhì)又很多科學(xué)可靠的方法。例如定性、定量分析法；過(guò)濾稱重法；顆粒計(jì)數(shù)法等。但是有些施工現(xiàn)場(chǎng)不具備這樣的檢測(cè)條件，只能憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)評(píng)定，或采用個(gè)寫簡(jiǎn)易方法測(cè)評(píng)油液的污染程度，并據(jù)此決定是否更換液壓油。
1）對(duì)固體和液體污染物的測(cè)定。常采用如下簡(jiǎn)易方法：
①類比法
取系統(tǒng)中的油液與純凈新油作比較，通過(guò)“一看，二聞，三摸“來(lái)估測(cè)油液的污染程度。
一看，即看液壓油的顏色變化。凡變淡或變成乳白色，說(shuō)明液壓油已混入了空氣、水或其他液體；變黑色，說(shuō)明油液已反應(yīng)變質(zhì)，生成瀝青類雜質(zhì)；又沉淀物，且沉淀物中有小黑點(diǎn)或亮點(diǎn)，說(shuō)明混入了金屬磨屑或粉塵等固體顆粒。
二聞，即聞?dòng)鸵旱臍馕?。如有異味，說(shuō)明油液已氧化變質(zhì)。
三摸，即用手指沾油液摩擦，感覺(jué)粘性差，潤(rùn)滑感差，可能混入了水或液壓油已經(jīng)變質(zhì)失效。
②濾紙測(cè)定法
去系統(tǒng)中油液少許，滴在240目的濾紙上，數(shù)分鐘后觀察濾紙上的痕跡。凡油滴有分布的暗色中心，外圈清晰，說(shuō)明油液污染嚴(yán)重，應(yīng)換油。
2）對(duì)空氣污染的測(cè)定
一般采用經(jīng)驗(yàn)識(shí)別法來(lái)估測(cè)空氣含量是否過(guò)量。地昂機(jī)械出現(xiàn)如下現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)視為空氣含量過(guò)量：
①液壓泵出現(xiàn)不正常的噪聲。
②當(dāng)外載變化時(shí)，液壓泵或安全閥偶爾發(fā)生異響，同時(shí)工作記過(guò)出現(xiàn)爬行或抖動(dòng)。
③油液透明度降低，回油管口處有大量氣泡。
④油液乳化變色。
4. 控制污染的措施
有效地控制液壓系統(tǒng)中的污染物侵入和污染物生成是污染控制關(guān)鍵所在,如何防止 ,有以下措施:
1) 合理設(shè)置過(guò)濾器
要根據(jù)系統(tǒng)和元件的不同要求 ,分別在泵的吸油口、 壓力管路、 泵的吸油管路、 回油管路、 伺服閥或調(diào)速閥的進(jìn)油口等處 ,按照要求的過(guò)濾精度 ,設(shè)置過(guò)濾器 ,選用過(guò)濾器時(shí)還要考慮納垢容量。在精度相同的情況下 ,應(yīng)盡量選用濾油面積大的過(guò)濾器。這樣可減少過(guò)濾器濾芯更換次數(shù)和降低外界污染物的侵入概率。在需要時(shí) ,還可增設(shè)外循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)(此時(shí)βn 可選用大些) ,從而使系統(tǒng)的污染物控制等級(jí)得到提高;
2) 合理設(shè)計(jì)油箱
油箱內(nèi)部應(yīng)裝設(shè)濾網(wǎng)式隔板 ,油箱蓋要封閉嚴(yán)密 ,在油箱的注油口應(yīng)設(shè)置空氣濾清器 ,油箱蓋上部安裝的元件或管接頭若有外泄油 ,不應(yīng)讓這些外泄油回入油箱內(nèi)使用 ,而應(yīng)將廢油引出處理 ,并及時(shí)排除外泄漏;
3) 嚴(yán)格控制工作油的溫度
在沒(méi)有特定要求的情況下 ,可優(yōu)先考慮選用體積式調(diào)速回路 ,此種調(diào)速回路溫升小、 效率高;用擴(kuò)大油箱容量和通風(fēng)自然冷卻來(lái)緩解油溫的升高;另外還可采用雙油箱結(jié)構(gòu)方案 ,以實(shí)現(xiàn)不同溫升情況下的油溫調(diào)節(jié);當(dāng)系統(tǒng)功率損失較大 ,發(fā)熱量大而結(jié)構(gòu)又不允許有較大的油箱容量情況下 ,可采用冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻;
4) 加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)和管理
①定期清洗濾芯、 油箱、 管道和元件內(nèi)部的污垢 ,定期更換濾網(wǎng)、 油箱。建立液壓系統(tǒng)一級(jí)保養(yǎng)制度;
②通過(guò)檢驗(yàn)油質(zhì)來(lái)確定是否應(yīng)該換油。因?yàn)椴煌簤河偷氖褂脡勖煌?,同一種液壓油在不同的設(shè)備、 不同的環(huán)境、 不同的維護(hù)條件下 ,使用期限相差很大。常用來(lái)檢測(cè)液壓油污染度的方法有以下幾種:鐵譜分析法(此方法無(wú)法檢測(cè)非磁性污染物) 、 光譜分析法(此法不能分析大于 5μm的顆粒) 、 重量分析法(此方法無(wú)法核查污染顆粒的尺寸大小及分布) 、 顯微鏡計(jì)數(shù)法(可定性地比較固體污染物的尺寸大小及分布) 、自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)法(可以直接讀出顆粒的大小和分布) 。前面這些方法在某些場(chǎng)合 ,如野外和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)就受到限制 ,這些場(chǎng)合可使用便攜式污染測(cè)量?jī)x來(lái)檢測(cè)。如DCA數(shù)顯式污染報(bào)警儀、 CM20 測(cè)試儀、 KLOTZ污染檢測(cè)儀、 PFC200 顆粒計(jì)數(shù)器、 PCM100 污染度檢測(cè)儀。若沒(méi)有這些儀器 ,則可采用目測(cè)法和比色法。目測(cè)法就是通過(guò)看油液的顏色、 嗅油液的味道、 摸油液的光滑度來(lái)估測(cè)液壓油的污染程度。比色法是指將一定體積油樣中的污染物用濾紙過(guò)濾出來(lái) ,然后根據(jù)濾紙顏色來(lái)判斷介質(zhì)污染程度。具體方法:取同數(shù)量使用油和同號(hào)純油各少許 ,分別滴在濾紙上 ,過(guò)一定時(shí)間后 ,比較兩種濾紙的顏色 ,從而確定油液污染程度和確定是否換油。
③加強(qiáng)油品管理。為保證出庫(kù)油品的質(zhì)量 ,必須定期對(duì)庫(kù)存油料進(jìn)行取樣化驗(yàn)。新油入庫(kù)時(shí)應(yīng)化驗(yàn) ,不合格的油品不準(zhǔn)入庫(kù);油應(yīng)妥善保管;建立液壓設(shè)備“用油卡” ;油液轉(zhuǎn)筒或注入時(shí)應(yīng)過(guò)濾;并注意油桶、 注油口、 漏斗口等容器的清潔。
5) 設(shè)計(jì)液壓油污染狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)
①對(duì)于過(guò)濾精度要求較高的液壓系統(tǒng) ,可使用帶堵塞指示信號(hào)的過(guò)濾器;
②大型液壓設(shè)備或自動(dòng)線的回油系統(tǒng)可在總回油管路的回油過(guò)濾器前安裝一個(gè)壓力傳感器 ,也可在獨(dú)立過(guò)濾系統(tǒng)中加一個(gè)壓力傳感器 ,由壓力傳感器檢測(cè)油液流動(dòng)和污染情況。
5. 結(jié)束語(yǔ)
總之,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上應(yīng)完善污染控制系統(tǒng) ,在制造安裝時(shí)加強(qiáng)工藝控制 ,如對(duì)液壓元件和油路進(jìn)行嚴(yán)格的清洗 ,對(duì)油箱內(nèi)表面進(jìn)行除銹拋光 ,刷涂防銹漆進(jìn)行防銹處理 ,這樣可減少系統(tǒng)被污染的機(jī)會(huì)。
產(chǎn)生液壓油污染的原因有很多 ,液壓系統(tǒng)被污染后的影響也很大。液壓油在使用過(guò)程中又在不斷產(chǎn)生污染物 ,所以徹底解決液壓油污染問(wèn)題是不可能的 ,但通過(guò)采取一些確實(shí)可行的方法可控制液壓油污染 ,使液壓油的清潔度保持在一定的等級(jí)內(nèi)是可行的 ,從而能保證液壓系統(tǒng)正常工作 ,減小設(shè)備故障率 ,延長(zhǎng)液壓元件的使用壽命。
參考文獻(xiàn):
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[3 ] 田少民. 液壓油污染檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀[J ] . 工程機(jī)械 ,1999
液壓系統(tǒng)污染的分析與對(duì)策張雪華Analysis of Contamination and Countermeasure of Hydraulic SystemZhang Xue2hua(福建龍巖師專機(jī)電工程系,福建 龍巖 364012)摘 要:對(duì)產(chǎn)生液壓系統(tǒng)污染的種類、 原因及影響進(jìn)行分析,進(jìn)而找出影響因素及控制污染的措施。關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng);污染;液壓油中圖分類號(hào):TH137 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):100024858(2003)0920059203 液壓系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中,一個(gè)液壓系統(tǒng)能否正常地工作,除系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 元件制造和維護(hù)外,油的清潔度是十分重要的因素。油液的污染將會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作和使元件過(guò)度的磨損,甚至?xí)斐稍O(shè)備事故。液壓油對(duì)液壓設(shè)備猶如血液對(duì)于生命,清潔的液壓油在機(jī)械內(nèi)循環(huán)流動(dòng)是保證設(shè)備正常運(yùn)行和潤(rùn)滑的重要條件。有關(guān)資料表明,現(xiàn)場(chǎng)70 %80 %液壓系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定和出現(xiàn)故障都與液壓油污染有關(guān)。1 液壓系統(tǒng)污染的種類與產(chǎn)生污染的原因液壓系統(tǒng)污染主要是液壓油被污染,即指液壓油中含有水、 空氣、 固體顆粒、 化學(xué)物質(zhì)和微生物等雜物,另外油溫的變化導(dǎo)致油的變質(zhì)也是一種污染。按系統(tǒng)劃分,污染大致可分為原有污染物、 侵入污染物和生成污染物3種。(1)原有污染物是指潛藏在元件和管道內(nèi)的污染物。主要是系統(tǒng)元件、 組合件在加工、 裝配、 包裝、 儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中殘留的污染物,如金屬切屑、 氧化皮、焊渣、 型砂及塵埃等;(2)侵入污染物是指外界侵入的污染物。如油箱呼吸口密封性差、 液壓缸的活塞桿表面未設(shè)置防塵圈,引起外界的污染物侵入;還有如維修過(guò)程中不注意清潔,將環(huán)境周圍的雜物帶入油箱和管道內(nèi);另外,忽視油液的過(guò)濾,從而把污染物帶入;以粗代細(xì)、 甚至不用過(guò)濾器、 過(guò)濾器幾年不清洗、 濾網(wǎng)不經(jīng)常清洗、 換油或補(bǔ)油時(shí)不重視油的過(guò)濾、 臟的油桶未經(jīng)嚴(yán)格清洗就拿來(lái)用,從而把污染物帶入;(3)內(nèi)部生成污染物指工作期間所產(chǎn)生的污染物。系統(tǒng)在組裝、 運(yùn)行、 調(diào)試過(guò)程中元件磨損所產(chǎn)生的金屬磨耗物,管道內(nèi)銹蝕剝落物,密封件磨耗物和碎片,以及油液氧化變質(zhì)生成沉淀物和膠質(zhì)。油中的水使金屬腐蝕形成水銹等。2 污染對(duì)液壓系統(tǒng)的影響 收稿日期:2003207206 作者簡(jiǎn)介:張雪華(1966) ,女,福建龍巖人,講師,學(xué)士,主要從事液壓傳動(dòng)與控制等課程的教學(xué)工作。 在液壓系統(tǒng)的各類污染物中,固體顆粒最常見(jiàn)且危害最大。有關(guān)資料表明,在污染引發(fā)的液壓系統(tǒng)故障中,除了30 %源于腐蝕外,其余70 %都是由于固體顆粒存在造成液壓元件表面機(jī)械磨損。固體顆粒不僅加快液壓元件磨損,而且會(huì)堵塞元件的間隙和孔口,使控制元件動(dòng)作失靈而引起系統(tǒng)失效。系統(tǒng)失效主要有3種模式:即突然失效、 退化失效、 瞬時(shí)失效。突然失效主要是進(jìn)入元件的大顆粒污染物(一般超過(guò)100m)造成的,它通過(guò)妨礙元件表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)直至元件卡死來(lái)造成損壞。退化失效是由滲入運(yùn)動(dòng)間隙的小顆粒引起的,其特點(diǎn)是系統(tǒng)性能逐漸降低,顆粒破壞了潤(rùn)滑油膜,并與元件表面相作用,通過(guò)輕微形式的疲勞造成磨損,直到情況嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生磨粒磨損。研究表明,當(dāng)污染等級(jí)高時(shí),系統(tǒng)工作不到100 h就會(huì)失效,而在特別清潔的情況下,系統(tǒng)工作10000 h性能才會(huì)適度降低。瞬時(shí)失效是顆粒瞬間干擾元件性能所致。另外,固體顆粒還起著催化劑的作用。并促使油液氧化導(dǎo)致其性能下降。由于固體顆粒的存在還增加了油液的熱容量,所以還將影響到周圍傳遞熱的能力。除了固體顆粒外,液壓油中的氣泡或泡沫是一種無(wú)形的污染物。它可以使油液本身的剛度減小,容積效率減小或可靠性降低,油中的氣泡瞬時(shí)壓縮還會(huì)使氣泡溫度急劇升高,加速油液的氧化、 降低油的潤(rùn)滑性952003年第9期液壓與氣動(dòng)和加速密封件的老化。據(jù)報(bào)道,到達(dá)允許溫度上限后,每超過(guò)10 則液壓油的氧化速度加快1倍,易形成不溶解的泥垢狀沉淀物,這種沉淀物會(huì)堵塞濾網(wǎng)和液壓閥的孔及通道;另一方面又使油液氣化、 水分蒸發(fā),液壓元件因此而受穴蝕破壞。液壓油的堵塞和氣化,使油流不暢,致使熱量不能及時(shí)帶走、 散發(fā),這反過(guò)來(lái)又進(jìn)一步加劇了油液的溫升,造成了惡性循環(huán),最終導(dǎo)致故障。油液污染會(huì)使系統(tǒng)工作不正常,常出故障,元件磨損加快,壽命縮短直至損壞。具體危害如下:污染物會(huì)加速泵的運(yùn)動(dòng)零件的磨損,導(dǎo)致液壓裝置內(nèi)泄漏增加,造成泵的容積效率降低,機(jī)械效率降低,元件壽命縮短,動(dòng)力利用率低下,最后導(dǎo)致執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)減慢;污染物會(huì)使閥的滑動(dòng)零件被磨損,控制閥磨損,則導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位精度差,泄漏增加,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)熱。污染物沉淀使滑閥粘結(jié),從而導(dǎo)致電磁線圈失效,閥芯粘結(jié)可能產(chǎn)生大的沖擊負(fù)載,進(jìn)而損壞軟管、 管件、 接頭以及其他部件;污染物會(huì)使節(jié)流口和壓力閥的阻尼孔時(shí)堵時(shí)通,引起系統(tǒng)工作壓力和速度不穩(wěn)定、 動(dòng)作不靈敏;污染物會(huì)加速密封件的損壞和缸筒或活塞桿負(fù)載能力降低,還會(huì)使缸的緩沖失靈;污染物會(huì)把濾網(wǎng)堵死,使泵吸油困難而吸入空氣產(chǎn)生噪聲、 并使泵發(fā)熱;污染物會(huì)把閥芯卡住,使閥動(dòng)作失靈,造成事故;油液混入水分使油變質(zhì),這不僅腐蝕機(jī)件和影響聚氨脂橡膠密封件的性能,同時(shí),由于油膜變化會(huì)使工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生 “爬行” 。3 控制污染的措施有效地控制液壓系統(tǒng)中的污染物侵入和污染物生成是污染控制關(guān)鍵所在,如何防止,有以下措施:1)合理設(shè)置過(guò)濾器要根據(jù)系統(tǒng)和元件的不同要求,分別在泵的吸油口、 壓力管路、 泵的吸油管路、 回油管路、 伺服閥或調(diào)速閥的進(jìn)油口等處,按照要求的過(guò)濾精度,設(shè)置過(guò)濾器,選用過(guò)濾器時(shí)還要考慮納垢容量。在精度相同的情況下,應(yīng)盡量選用濾油面積大的過(guò)濾器。這樣可減少過(guò)濾器濾芯更換次數(shù)和降低外界污染物的侵入概率。在需要時(shí),還可增設(shè)外循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)(此時(shí)n可選用大些) ,從而使系統(tǒng)的污染物控制等級(jí)得到提高;2)合理設(shè)計(jì)油箱油箱內(nèi)部應(yīng)裝設(shè)濾網(wǎng)式隔板,油箱蓋要封閉嚴(yán)密,在油箱的注油口應(yīng)設(shè)置空氣濾清器,油箱蓋上部安裝的元件或管接頭若有外泄油,不應(yīng)讓這些外泄油回入油箱內(nèi)使用,而應(yīng)將廢油引出處理,并及時(shí)排除外泄漏;3)嚴(yán)格控制工作油的溫度在沒(méi)有特定要求的情況下,可優(yōu)先考慮選用體積式調(diào)速回路,此種調(diào)速回路溫升小、 效率高;用擴(kuò)大油箱容量和通風(fēng)自然冷卻來(lái)緩解油溫的升高;另外還可采用雙油箱結(jié)構(gòu)方案,以實(shí)現(xiàn)不同溫升情況下的油溫調(diào)節(jié);當(dāng)系統(tǒng)功率損失較大,發(fā)熱量大而結(jié)構(gòu)又不允許有較大的油箱容量情況下,可采用冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻;4)加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)和管理定期清洗濾芯、 油箱、 管道和元件內(nèi)部的污垢,定期更換濾網(wǎng)、 油箱。建立液壓系統(tǒng)一級(jí)保養(yǎng)制度;通過(guò)檢驗(yàn)油質(zhì)來(lái)確定是否應(yīng)該換油。因?yàn)椴煌簤河偷氖褂脡勖煌?同一種液壓油在不同的設(shè)備、 不同的環(huán)境、 不同的維護(hù)條件下,使用期限相差很大。常用來(lái)檢測(cè)液壓油污染度的方法有以下幾種:鐵譜分析法(此方法無(wú)法檢測(cè)非磁性污染物)、 光譜分析法(此法不能分析大于5m的顆粒)、 重量分析法(此方法無(wú)法核查污染顆粒的尺寸大小及分布)、 顯微鏡計(jì)數(shù)法(可定性地比較固體污染物的尺寸大小及分布)、自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)法(可以直接讀出顆粒的大小和分布)。前面這些方法在某些場(chǎng)合,如野外和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)就受到限制,這些場(chǎng)合可使用便攜式污染測(cè)量?jī)x來(lái)檢測(cè)。如DCA數(shù)顯式污染報(bào)警儀、CM20測(cè)試儀、K LOTZ污染檢測(cè)儀、PFC200顆粒計(jì)數(shù)器、PCM100污染度檢測(cè)儀。若沒(méi)有這些儀器,則可采用目測(cè)法和比色法。目測(cè)法就是通過(guò)看油液的顏色、 嗅油液的味道、 摸油液的光滑度來(lái)估測(cè)液壓油的污染程度。比色法是指將一定體積油樣中的污染物用濾紙過(guò)濾出來(lái),然后根據(jù)濾紙顏色來(lái)判斷介質(zhì)污染程度。具體方法:取同數(shù)量使用油和同號(hào)純油各少許,分別滴在濾紙上,過(guò)一定時(shí)間后,比較兩種濾紙的顏色,從而確定油液污染程度和確定是否換油。加強(qiáng)油品管理。為保證出庫(kù)油品的質(zhì)量,必須定期對(duì)庫(kù)存油料進(jìn)行取樣化驗(yàn)。新油入庫(kù)時(shí)應(yīng)化驗(yàn),不合格的油品不準(zhǔn)入庫(kù);油應(yīng)妥善保管;建立液壓設(shè)備“用油卡”;油液轉(zhuǎn)筒或注入時(shí)應(yīng)過(guò)濾;并注意油桶、 注06液壓與氣動(dòng)2003年第9期油口、 漏斗口等容器的清潔。5)設(shè)計(jì)液壓油污染狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)對(duì)于過(guò)濾精度要求較高的液壓系統(tǒng),可使用帶堵塞指示信號(hào)的過(guò)濾器;大型液壓設(shè)備或自動(dòng)線的回油系統(tǒng)可在總回油管路的回油過(guò)濾器前安裝一個(gè)壓力傳感器,也可在獨(dú)立過(guò)濾系統(tǒng)中加一個(gè)壓力傳感器,由壓力傳感器檢測(cè)油液流動(dòng)和污染情況。4 結(jié)束語(yǔ)總之,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上應(yīng)完善污染控制系統(tǒng),在制造安裝時(shí)加強(qiáng)工藝控制,如對(duì)液壓元件和油路進(jìn)行嚴(yán)格的清洗,對(duì)油箱內(nèi)表面進(jìn)行除銹拋光,刷涂防銹漆進(jìn)行防銹處理,這樣可減少系統(tǒng)被污染的機(jī)會(huì)。產(chǎn)生液壓油污染的原因有很多,液壓系統(tǒng)被污染后的影響也很大。液壓油在使用過(guò)程中又在不斷產(chǎn)生污染物,所以徹底解決液壓油污染問(wèn)題是不可能的,但通過(guò)采取一些確實(shí)可行的方法可控制液壓油污染,使液壓油的清潔度保持在一定的等級(jí)內(nèi)是可行的,從而能保證液壓系統(tǒng)正常工作,減小設(shè)備故障率,延長(zhǎng)液壓元件的使用壽命。參考文獻(xiàn):1 史紀(jì)定,嵇光國(guó).液壓系統(tǒng)故障診斷與維修技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.2 管龍根,等.油溫和液壓系統(tǒng)故障J .礦山機(jī)械,2002(4) .3田少民.液壓油污染檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀J .工程機(jī)械,1999(5) .? 信息 ?日本流體動(dòng)力系統(tǒng)學(xué)會(huì)國(guó)際交流委員會(huì)擔(dān)當(dāng)理事真田一志博士就中日交流事宜訪問(wèn)中國(guó) 日本流體動(dòng)力系統(tǒng)學(xué)會(huì)(JFPS)國(guó)際交流委員會(huì)主任(擔(dān)當(dāng)理事)、 橫濱國(guó)立大學(xué)助教授真田一志博士于2003年7月28日至31日對(duì)中國(guó)進(jìn)行了為期四天的訪問(wèn),雙方就中日流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)界的國(guó)際交流事宜進(jìn)行了誠(chéng)摯友好的會(huì)談。真田一志博士來(lái)訪期間,流體傳動(dòng)與控制分會(huì)主任委員、 燕山大學(xué)王益群校長(zhǎng)及分會(huì)副總干事、 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)孔祥東教授,分會(huì)副主任委員、 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所陳貞發(fā)教授和分會(huì)副總干事、 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所趙曼琳高工,分會(huì)副主任委員、 浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王慶豐教授,分會(huì)國(guó)際交流與合作委員會(huì)主任、 浙江大學(xué)陳鷹教授等分別在秦皇島、 北京和杭州會(huì)見(jiàn)了真田一志博士和榆次油研公司日方代表蕭欣志副總經(jīng)理。7月28日在分會(huì)秘書處,陳貞發(fā)教授和趙曼琳高工與日本客人會(huì)談,中日雙方分別介紹了兩國(guó)學(xué)會(huì)的工作及發(fā)展情況,共同表示希望通過(guò)交流,加強(qiáng)合作,促進(jìn)兩國(guó)液壓行業(yè)的發(fā)展。在京活動(dòng)期間,客人們參觀了北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所液壓中心實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人中心。真田一志博士于7月29日專程到燕山大學(xué)拜會(huì)了分會(huì)主任委員、 燕山大學(xué)王益群校長(zhǎng),并轉(zhuǎn)達(dá)了日本流體動(dòng)力系統(tǒng)學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)佐藤三祿教授給分會(huì)的來(lái)信。王益群主任委員對(duì)日本流體動(dòng)力學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)的來(lái)函作了書面答復(fù),請(qǐng)真田博士轉(zhuǎn)遞。王益群主任委員對(duì)日方提出的交流建議表示贊同,并表示希望通過(guò)多種交流形式,促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步與發(fā)展。蕭欣志副總經(jīng)理,分會(huì)副總干事趙曼琳、 孔祥東會(huì)見(jiàn)時(shí)在座。會(huì)見(jiàn)后,在王益群校長(zhǎng)和孔祥東院長(zhǎng)的陪同下,參觀了燕山大學(xué)流體傳動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)室。真田一志博士一行于7月30日抵達(dá)杭州,對(duì)浙江大學(xué)進(jìn)行參觀訪問(wèn),同時(shí)就日本JFPS邀請(qǐng)中國(guó)青年科學(xué)家赴日進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的具體事宜與浙江大學(xué)陳鷹教授交換了意見(jiàn)。雙方明確表示日方提出的這一交流形式,有利于促進(jìn)兩國(guó)之間在流體傳動(dòng)及控制領(lǐng)域的交流與合作,中方愿意接受邀請(qǐng)。同時(shí),根據(jù)平等互利原則,中國(guó)方面也邀請(qǐng)一名日本年輕有為的青年科學(xué)家于2004年11月在廣州召開的全國(guó)第三屆流體傳動(dòng)及控制學(xué)術(shù)會(huì)議期間訪問(wèn)中國(guó)并進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。真田一志博士與流控分會(huì)即將派遣的第一位中國(guó)青年學(xué)者人選 分會(huì)副主任委員王慶豐教授,具體洽談了赴日進(jìn)行交流講學(xué)事宜。王慶豐教授向客人介紹了浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及其開展的科學(xué)研究項(xiàng)目情況。真田一志博士對(duì)此次中國(guó)之行非常滿意,達(dá)到了預(yù)期的目的,訪問(wèn)圓滿成功!(趙曼琳 供稿)162003年第9期液壓與氣動(dòng)
內(nèi)蒙古科技大學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)
題 目：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：??
專 業(yè)：
班 級(jí)：?
指導(dǎo)教師：
手 冊(cè) 目 錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)及指導(dǎo)書 1
畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程檢查記錄 2
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 3
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)表 4
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯申請(qǐng)表 5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄表 6
答辯委員會(huì)決議書 7
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)過(guò)程檢查記錄
學(xué)生姓名
班 級(jí)
序號(hào)
檢查日期
檢查內(nèi)容
完成情況
指導(dǎo)記錄
指導(dǎo)教師簽字
1
月 日
2
月 日
3
月 日
4
月 日
5
月 日
6
月 日
7
月 日
8
月 日
9
月 日
10
月 日
11
月 日
12
月 日
13
月 日
14
月 日
15
月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表
題 目
學(xué)生姓名
評(píng)價(jià)指標(biāo)
評(píng) 價(jià) 標(biāo) 準(zhǔn)
分?jǐn)?shù)范圍
得 分
優(yōu)秀（≥分?jǐn)?shù)上限90％）
中等（分?jǐn)?shù)上限70％～80％）
過(guò) 程 考 核
學(xué)習(xí)態(tài)度
工作認(rèn)真踏實(shí)，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，遵守紀(jì)律，能按進(jìn)度要求圓滿完成規(guī)定的任務(wù)。
工作較認(rèn)真，遵守紀(jì)律，基本能按進(jìn)度要求完成規(guī)定的任務(wù)。
0—5分
工作能力
在查閱文獻(xiàn)、調(diào)研論證、知識(shí)獲取、方案設(shè)計(jì)、方案實(shí)施等工作中有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力和一定的創(chuàng)新意識(shí)。
在指導(dǎo)教師的具體指導(dǎo)下能夠完成查閱文獻(xiàn)、調(diào)研論證、知識(shí)獲取、方案設(shè)計(jì)、方案實(shí)施等工作。
0—5分
設(shè)計(jì)（論文）考核
工 作 量
圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)
完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)
0—5分
摘要及文獻(xiàn)調(diào)研
摘要及外文資料翻譯準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)定內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求；文獻(xiàn)調(diào)研充分、針對(duì)性強(qiáng)。
摘要及外文資料翻譯基本正確，文字通順，基本符合規(guī)定內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求；文獻(xiàn)調(diào)研基本滿足要求。
0—3分
完成質(zhì)量
立論科學(xué)合理，論證、計(jì)算、分析和實(shí)驗(yàn)正確、嚴(yán)密，結(jié)論合理，圖紙完備、整潔、正確
立論、論證、計(jì)算、分析和實(shí)驗(yàn)基本正確；結(jié)論合理，圖紙完備，基本正確
0—7分
撰寫規(guī)范
論文或說(shuō)明書結(jié)構(gòu)完整、條理清晰、文字通順、圖表清楚、論述嚴(yán)謹(jǐn)、符合技術(shù)用語(yǔ)要求、符號(hào)統(tǒng)一、編號(hào)齊全、版面工整
論文或說(shuō)明書完整、有條理、文字通順、圖表清楚、論述基本正確、基本符合技術(shù)用語(yǔ)要求、版面工整
0—5分
綜合能力
能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能解決設(shè)計(jì)（論文）中的實(shí)際問(wèn)題，對(duì)某些問(wèn)題的分析有獨(dú)立見(jiàn)解，有一定創(chuàng)新內(nèi)容
能運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能解決設(shè)計(jì)（論文）中的實(shí)際問(wèn)題
0—5分
合 計(jì)
0—35分
評(píng)語(yǔ)：
指導(dǎo)教師：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)表
題 目
學(xué)生姓名
序號(hào)
評(píng)價(jià)指標(biāo)
評(píng) 價(jià) 標(biāo) 準(zhǔn)
分?jǐn)?shù)范圍
得 分
優(yōu)秀（≥分?jǐn)?shù)上限90％）
中等（分?jǐn)?shù)上限70％～80％）
1
工 作 量
圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)
完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)
0—5分
2
摘要及文獻(xiàn)調(diào)研
摘要及外文資料翻譯準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)定內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求；文獻(xiàn)調(diào)研充分、針對(duì)性強(qiáng)。
摘要及外文資料翻譯基本正確，文字通順，基本符合規(guī)定內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求；文獻(xiàn)調(diào)研基本滿足要求。
0—3分
3
完成質(zhì)量
立論科學(xué)合理，論證、計(jì)算、分析和實(shí)驗(yàn)正確、嚴(yán)密，結(jié)論合理，圖紙完備、整潔、正確
立論、論證、計(jì)算、分析和實(shí)驗(yàn)基本正確；結(jié)論合理，圖紙完備，基本正確
0—7分
4
撰寫規(guī)范
論文或說(shuō)明書結(jié)構(gòu)完整、條理清晰、文字通順、圖表清楚、論述嚴(yán)謹(jǐn)、符合技術(shù)用語(yǔ)要求、符號(hào)統(tǒng)一、編號(hào)齊全、版面工整
論文或說(shuō)明書完整、有條理、文字通順、圖表清楚、論述基本正確、基本符合技術(shù)用語(yǔ)要求、版面工整
0—5分
5
綜合能力
能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能解決設(shè)計(jì)（論文）中的實(shí)際問(wèn)題，對(duì)某些問(wèn)題的分析有獨(dú)立見(jiàn)解，有一定的創(chuàng)新內(nèi)容
能運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能解決設(shè)計(jì)（論文）中的實(shí)際問(wèn)題
0—5分
合 計(jì)
0—25分
評(píng)語(yǔ)：
評(píng)閱教師：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯申請(qǐng)表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
指導(dǎo)教師
題 目
普通機(jī)床C6136的數(shù)控改造
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)完成情況
答辯報(bào)告準(zhǔn)備情況
學(xué)生簽字：
年 月 日
學(xué)生預(yù)答辯情況和教師指導(dǎo)建議：
學(xué)生對(duì)預(yù)答辯中教師指導(dǎo)建議的執(zhí)行情況：
指導(dǎo)教師審定意見(jiàn)：
□同意答辯 □推遲答辯
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯記錄表
題 目
學(xué)生姓名
評(píng)價(jià)指標(biāo)
評(píng) 價(jià) 標(biāo) 準(zhǔn)
分?jǐn)?shù)范圍
優(yōu)秀（≥分?jǐn)?shù)上限90％）
中等（分?jǐn)?shù)上限70％～80％）
自 述
思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，分析歸納邏輯嚴(yán)密，有創(chuàng)新意識(shí)和獨(dú)特見(jiàn)解。
思路、語(yǔ)言表達(dá)、概念基本清楚，論點(diǎn)正確，分析歸納合理。
0—15分
資 料
資料齊全，符合學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化要求。
資料齊全，基本符合學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化要求。
0—7分
答 辯
能正確回答所提出的問(wèn)題，概念清楚，對(duì)相關(guān)知識(shí)有深入的理解，有理論根據(jù)，有獨(dú)立見(jiàn)解。
回答問(wèn)題基本正確，概念基本清楚，無(wú)原則性錯(cuò)誤。
0—18分
評(píng)委姓名
平均成績(jī)
評(píng) 分
答辯紀(jì)要：
答辯組秘書（簽字）：
年 月 日
答辯組組長(zhǎng)（簽字）：
年 月 日
答 辯 委 員 會(huì) 決 議 書
設(shè)計(jì)（論文）題目
（其中設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）共____頁(yè)，設(shè)計(jì)圖紙____張）
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
專 業(yè)
指導(dǎo)教師
答辯時(shí)間
指導(dǎo)教師評(píng)分
評(píng)閱人評(píng)分
答辯評(píng)分
學(xué)院答辯委員會(huì)決議
成績(jī)?cè)u(píng)定為：__________
____________________學(xué)院答辯委員會(huì)
主任（簽字）：
（學(xué)院公章）
年 月 日
注：本表一式二份，畢業(yè)生檔案和《本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）手冊(cè)》中各一份。
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