PLC課程設計-舞臺燈光的模擬及機械手的模擬控制工程設計.doc

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1、1設計報告應包括以下幾點:PLC課程設計院系電子信息工程學院專業(yè)電氣自動化（船舶電氣）班級電氣095姓名學號完成日期2011年9月25日指導教師實訓地點課題舞臺燈光的模擬及機械手的模擬控制工程設計2論文概述：可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：a、電源；b.中央處理單元(CPU)；c、存儲器；

2、d、輸入輸出接口電路；e、功能模塊；f、通信模塊。PLC作為一種特殊形式的計算機控制裝置,比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性在自動化領域有著廣泛的應用，而本文所介紹的舞臺燈光和機械手程序，就是其中典型的代表。課題一：舞臺燈光的模擬控制一、課程設計目的與要求：隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領域內(nèi)得到十分廣泛地應用。從單機自動化到整條生產(chǎn)線的自動化，乃至整個工廠的生產(chǎn)自動化；從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人到分散式網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，PLC都承擔著及其重要的角色。從應用的角度來說，學習PLC技術不僅要靠掌握系統(tǒng)配置和編制程序的方法，更需要通過具體的編程操作實踐訓練，系統(tǒng)集成

3、（PLC外部接線、輸入信號處理、輸出控制對象、功能模塊組裝）實訓，系統(tǒng)的調(diào)試、糾錯和運行等實踐環(huán)節(jié)，才能不斷加深對PLC指令功能及特點的理解和認識，掌握編程方法，提高編程技巧，真正具備PLC技術的綜合應用和設計能力。二、設計內(nèi)容及控制要求（流程圖及文字說明）（1）本實驗是用PLC構(gòu)成舞臺燈光控制系統(tǒng)，按啟動按鈕，按以下規(guī)律顯示：1-2-345678910-11-12-13-14-15-16-15-1-12-123-1234-至全亮間隔1S閃爍3次,78-6789-5678910-全亮閃爍3次,1-13-135-至奇數(shù)燈全亮，2-24-246至偶數(shù)燈全亮，116-215-314-78，78-69

4、-510-116如此循環(huán)。以上閃爍以間隔一秒為準。按下停止按鈕，程序馬上停止運行。（2）舞臺燈光的模擬實驗面板圖3(3)流程圖SD啟動Y0C0C0C1C1Y16Y17Y7Y17按下停止按鈕SB2后,程序馬上停止運行。三、儀器設備：FX2N-48MR控制器、FX20P-E型編程器、輸入輸出接口單元、通信單元、電腦及編程軟件、控制對象設備等等。初始狀態(tài)右行花樣二花樣三花樣四花樣五花樣六花樣七1-2-3-4.15-16-15.-2-11-12-123.至全亮隔1s閃爍3次89-78910-67891011-.全亮閃爍3次1-13-135-.至奇數(shù)燈全亮2-24-246.至偶數(shù)燈全亮116-215-314.-89右行4四、PLC硬件接線圖：五、PLC控制輸入輸出分配表、梯形圖及指令表，及其工作原理：X1COMX0X1X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COM1COM2COM3COM4FX2N48MR12345678910111213141516+24V