挖掘機液壓知識培訓ppt課件

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挖掘機液壓系統,1,帕斯卡原理 ——液體不可壓縮,處于密閉容器內的液體對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞。 速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。 液體的壓力由外載荷建立。認為泵一出油就有壓力是錯誤的。 能量守恒。,,,,,,,,,,,,,,,重物,充滿油,,,,面積小,面積大,力＝壓力×面積 速度＝流量÷面積 功率＝速度×力,,,2,液壓系統原理圖常用線型和符號,粗實線：主管路和主油道。 虛線：控制管路和控制油道。 雙點劃線：部件組成，它一般是封閉的。 油路接通與否：有3種方式表達。⑴圓點與交叉；⑵交叉與小圓弧；⑶圓點與小圓弧 符號： P——泵壓力油 A、B——油缸或馬達的工作油口 O、T、Dr——油箱,3,4,5,6,,7,8,9,差動原理,差動閥桿,差動油缸,,,,,,,雙作用油缸,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S1,S2,,F彈簧,,P,P,閥桿受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F彈簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F彈簧,10,液壓系統的基本組成,液壓泵：將機械能轉換為液體壓力能。 執(zhí)行元件：將液體壓力能轉換為機械能。例如油缸、油馬達等。 控制調節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。 輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。,11,液壓泵——齒輪泵,吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài) 排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài),液壓泵與液壓馬達原理上是可逆的，但結構略有不同。,12,液壓泵——軸向柱塞泵,13,液壓控制閥,流量控制閥 壓力控制閥 方向控制閥,14,流量控制閥,主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓力產生一定影響。注意節(jié)流會產生損失。 節(jié)流閥（阻尼孔）,15,節(jié)流閥,使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結構元素后流量減小并產生壓力降△P（阻尼） 。注意流動的液壓油才具有上述性質。如果液壓油是靜止狀態(tài)，則根據連通器原理，前后的壓力是相等的。,P前,P后,△P=P前－P后,,16,壓力控制閥,安全閥——限制系統最高壓力，保護系統元件不被高壓損壞。 直動式：中低壓系統 先導式：高壓系統 過載閥：限制封閉管路最高壓力。 減壓閥——一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。 直動式：中低壓系統 先導式：高壓系統,17,直動式安全閥,,彈簧比較硬,18,先導式安全閥,液壓油通過節(jié)流孔時，在節(jié)流孔的前后產生壓力差△P △P=P－P′,,彈簧很軟,,彈簧比較硬,,19,KAWASAKI先導泵安全閥,,20,直動式減壓閥,液壓油通過縫隙產生壓力降△P PC =PA－ △P,,保持出口壓力穩(wěn)定的措施,,21,先導式減壓閥,原理與先導式安全閥類似，用于高壓系統。,縫隙,,22,方向控制閥,主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。 單向閥：只允許液壓油單方向通過。 選擇閥：根據回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向。 截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。 液壓控制換向（液壓先導控制） 電磁閥控制換向 二通插裝閥,23,單向閥,24,選擇閥（梭閥）,A1,A2,25,液控換向閥,先導泵 來油,先導泵 回油,,回位彈簧,,,26,電磁閥,27,二通插裝閥,方向控制回路,,28,A,B,二通插裝閥單向鎖定,無 控制油壓,a,,b,,c,,d,,e,,f,,g,,A → B ，通；B → A單向鎖定不通。 鎖定油路：B→ a → b → c → d → e → f → g,,KAWASAKI,29,A,B,B → A解鎖,有 控制油壓,,a,,b,,c,,d,,e,f,,g,,B → A解鎖：c口封閉， B →a →b → 與g不通 g → f → e → d →環(huán)槽i → h→油箱,h,,,i,,,,KAWASAKI,30,無控制油壓,A,B,單向閥,,,,A →B，通； B → A單向鎖定，不通。,,,二通插裝閥單向鎖定,31,B → A解鎖,,×,×,×,通道被閥桿遮斷,,,,,,,,有控制油壓,,該腔內的油被引回油箱,,,A,B,32,液壓蓄能器,,膜片,,充滿氮氣,,原理：氣體被壓縮后儲存能量。 作用：吸收液壓振動和沖擊并且可以作為應急能源使用。,33,液壓回路的串聯,串聯：多路換向閥中上一個閥的回油為下一個閥的進油。液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復合動作，但是克服外載荷的能力比較差。,34,液壓回路的并聯,并聯：多路換向閥中各換向閥的進油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強，但是幾個執(zhí)行元件同時工作時負載小的先動，負載大的后動，復合動作不協調。,35,液壓回路的合流,合流：一般用于雙泵和多泵系統中。用合流閥或者使兩個回路中相應的換向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運動速度。,主控閥桿,合流閥桿,泵1,泵2,36,挖掘機的液壓系統,37,壓力P（單位Mpa，兆帕） 泵的輸出壓力由負載決定。負載↑壓力↑，負載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。 排量q （單位ml/r，毫升/轉） 泵每轉一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。,液壓泵的基本性能參數,38,流量Q（單位L/min，升/分鐘） 單位時間內輸出液壓油的體積。 Q=q×n（不考慮單位轉換系數，下同） 其中n是泵的轉速，單位rpm，轉/分鐘 泵的功率N（單位Kw，千瓦） N=P×Q,液壓泵的基本性能參數,39,排量q（單位ml/r，毫升/轉） 液壓馬達每轉一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達，排量可變的叫變量馬達。 輸出扭矩M（單位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P為馬達進出口壓力差， η為馬達的機械效率。 輸出轉速n（單位rpm，轉/分鐘） n=Q ×η/q 其中η為馬達的容積效率。,液壓馬達的基本性能參數,40,液壓柱塞泵和柱塞馬達的變量,,變量泵,變量馬達,41,液壓系統的伺服控制,,,,液壓泵,控制閥,液壓缸,,,,,輸入,輸出,,,,誤差,反饋,42,是一個位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統又叫隨動系統、跟蹤系統。 是一個力的放大裝置。移動閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。,工作特點,43,系統工作時閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個稱為系統的誤差。沒有誤差就沒有動作，而動作又力圖消除誤差。伺服控制系統就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。,工作特點,44,閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統的輸出和輸入信號加以比較以定出它們之間誤差的測量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負反饋。反饋是伺服控制系統的根本特征。這個例子的反饋是機械連接、閉式負反饋系統。反饋可以是機械、電氣、液壓、氣動或它們的組合。,工作特點,45,液壓伺服控制系統的應用示例,,,,P,O,閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合,,泵調節(jié)器,,46,液壓恒功率 控制（單臺泵）泵調節(jié)器,系統壓力與彈簧力成正比，與系統流量成反比。起調壓力p0＝彈簧預緊力÷油壓作用面積,47,液壓恒功率控制（單臺泵）,在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。,,,負反饋,,48,當泵的轉速發(fā)生變化時，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。即隨著泵轉速的下降，其流量和功率也都下降。,,,,,P,Q,,,,轉速高 泵功率大,轉速低 泵流量和 功率都小,,,,,,,,,,,,泵的恒功率曲線隨轉速變化規(guī)律,,49,當泵的起調壓力發(fā)生變化時，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。即隨著泵起調壓力的下降，其功率也下降。,P,Q,,,起調壓力高 泵的功率大,起調壓力低 泵的功率小,,,,,,,泵的恒功率曲線隨起調壓力變化規(guī)律,,,,該點取決于第二根 彈簧何時進入工作狀態(tài),,50,泵調節(jié)器是一種液壓伺服控制機構，它至少要有兩根彈簧，構成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。 調節(jié)彈簧的預緊力可以調節(jié)泵的起始壓力調定點壓力p0（簡稱起調壓力），調節(jié)起調壓力就可以調節(jié)泵的功率。起調壓力高，泵的功率大；起調壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補償變量。 只有當系統壓力大于泵的起調壓力時才能進入恒功率調節(jié)區(qū)段，發(fā)動機的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減?。粔毫档?，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。 當泵的轉速發(fā)生變化時，泵的流量（功率）也變化。,液壓恒功率控制要點,51,液壓伺服控制系統的應用示例,,,,P,O,液控閥桿,,如果這里設置雙彈簧，就是液壓系統的恒功率控制的具體應用,,52,液壓全功率控制 （兩臺泵液壓交叉控制）,? P= P1＋P2,,液壓交叉控制,,,兩個小活塞 的面積相等,,,53,液壓全功率控制要點,具有單泵恒功率調節(jié)的特點。 兩臺泵相同，泵調節(jié)器也完全一樣，兩臺泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺泵的輸出功率也就不同。有時一臺泵功率很大，而另一臺泵功率很小。 兩臺泵的功率總和始終保持恒定，不超過發(fā)動機的額定功率。 全功率變量不是根據P1和P2的單數值，而是根據兩臺泵的工作壓力之和? P= P1＋P2來進行流量調節(jié)，只有當? P= P1＋P2 ≥2× p0時進入全功率調節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動機的功率。,54,泵的負流量控制,換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過這個節(jié)流孔產生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機構來控制泵的排量。,55,泵的負流量控制,負流量控制,全功率控制,,,56,泵的壓力切斷控制,泵輸出壓力在設定值以上時，使泵的流量自動減小，進行壓力切斷控制，主要目的是進一步減小高壓溢流損失。,P,Q,無壓力切斷控制,壓力切斷控制,Q大,Q小,,,,,,,,,,,順序閥,,57,泵調節(jié)器結構原理,（KAWASAKI）,58,59,伺服閥桿,伺服油缸,反饋連桿,驅動連桿,負流量控制閥桿,液壓交叉和電控閥桿,,,,,,,60,伺服閥桿,伺服油缸,反饋連桿,驅動連桿,負流量控制閥桿,液壓交叉和電控閥桿,,,,,,,,61,調節(jié)器杠桿機構原理圖,與殼體固定鉸接點,液壓交叉和電控 壓力閥桿,伺服閥桿,大圓孔,圓柱銷,,,,負反饋,閥桿到位后固定不動,連接伺服油缸,,搖桿,導桿,,滑塊,,支點,,,,,,,,,,,,,伺服油缸的移動而帶動,,,62,液壓系統全功率控制 發(fā)動機與泵的功率匹配,發(fā)動機最高空轉轉速：額定轉速×調速率（1.08～1.10）。 一般情況下帶動較大載荷后轉速降低150 ～200rpm。 發(fā)動機的飛輪功率：扣除發(fā)動機各種附件后飛輪凈輸出功率。 預留發(fā)動機的功率儲備：避免發(fā)動機遇到大的載荷時嚴重降速甚至熄火。 泵的功率設定：發(fā)動機飛輪功率× 88 ～ 92%。,63,發(fā)動機的 功率,扭矩,功率,油耗,扭矩和油耗,轉速,64,挖掘機液壓系統的主要部件,65,全功率變量雙聯主泵,66,主控制閥,67,液控換向,T,先導來油,先導回油,P 主泵來油,,A,B,主閥桿,回位彈簧,單向閥,P,68,先導式主安全閥,P,T,導閥,調壓彈簧,主閥彈簧,主閥,節(jié)流孔,,,,,,69,主安全閥開啟狀態(tài),,,,P,T,導閥打開,主閥彈簧,主閥,節(jié)流孔,70,單向過載閥,A,T,導閥,調壓彈簧,節(jié)流孔（可變阻尼）,主閥,閥套,滑閥,71,過載閥開啟狀態(tài),可以向右滑動，抵住導閥錐部，變阻尼。,,A,T,72,單向閥開啟狀態(tài),閥套,T,A,節(jié)流孔,73,減壓閥式,T,A,B,先導泵來油,先導泵來油,封閉,手控先導控制閥,開口,閥桿,開口,封閉,回位彈簧,調壓彈簧,T,彈簧座,傳力桿,彈簧,推桿,壓盤,,,節(jié)流孔,,,面積b小,,面積a大,,KAWASAKI,74,閥桿受力平衡方程為 PA×（a － b ) ＝ 調壓彈簧力 因為閥在工作過程中的開口量變化很小，所以調壓彈簧力的變化也很小，根據閥桿受力平衡方程知道， PA的變化也很小。 從閥的工作過程看，出口壓力PA升高時閥桿向上移動，減小開口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時彈簧力使閥桿向下移動，增大開口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。 節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動對閥操作的影響。,保持出口壓力穩(wěn)定的措施,75,減壓閥式手控先導控制閥,先導泵來油,回油箱,,,A1,A2,B2,B1,76,腳控先導控制閥,阻尼孔,先導來油,A,B,T,減壓閥式,鋼球,彈簧腔,彈簧,彈簧,推桿,,,阻尼活塞,,77,減壓閥式腳控先導控制閥,,阻尼器,,78,回轉馬達,79,回轉減速機,80,,兩級 行星減速,太陽輪輸入 行星輪架輸出,81,傳動簡圖,單排行星傳動,雙排行星傳動,輸入,輸出,輸入,輸出,速比＝1＋K,速比＝（1＋K1）×（ 1＋K2）,①,②,行星排特性參數 K ＝內齒圈齒數÷太陽輪齒數,82,擺線針輪傳動簡圖,行星傳動,少齒差行星齒輪傳動 （擺線齒廓）,速比＝－Z1÷（Z2 －Z1） 當（Z2 －Z1） ＝1，稱為一齒差,Z1,Z2,輸入,輸出,演變,,83,擺線針輪傳動原理,擺線輪中心,針輪中心,輸出,固定不動,輸入,84,擺線針輪傳動,4，5構成插銷式偏心輸出機構,TEIJINSEIKI,一級直齒輪加擺線針輪減速機,85,行走馬達,設制動后左邊產生高壓，先a后b： 一級安全閥a的調定壓力為10.2MPa；二級安全閥b的調定壓力為41.2MPa。 如果制動后右邊產生高壓，則一級安全閥為b；二級安全閥為a。,a,b,86,行走馬達 控制閥,假設馬達A口進油。 行走時打開單向閥327進入馬達右腔。 同時通過節(jié)流孔進入閥桿329使其左移，打開行走制動器油路，使行走制動器松開。這個動作還打開了馬達B口的回油路。 同時還通過右面安全閥 f1 的中間節(jié)流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側。此時安全閥 f1 有一個短暫的開啟動作。,節(jié)流孔,,,,,,,,,,,,,,,,,f1,,帝人制機,87,行走馬達 控制閥,如果下坡時馬達超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。所以閥桿329叫平衡閥。,閥桿右移,,,88,行走馬達 控制閥,A口不供油時馬達停止轉動。而機器慣性影響使馬達繼續(xù)旋轉，馬達的功能轉換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥 f 中間的節(jié)流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞391右移，同時安全閥 f 打開向A腔補油，消除B口脈沖壓力的同時防止馬達A口吸空。 緩沖活塞是階梯結構，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進一步起到緩沖作用。 緩沖活塞移動到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥 f 完全關閉。 壓力進一步升高時，B腔壓力作用在右安全閥 f1 上，安全閥 f1限制了馬達的最高壓力。這個壓力就是最大制動壓力。,節(jié)流孔,,,,,,,,,,f1,,,,,89,左安全閥 f,a,a,b,b,c,接緩沖活塞,重要提示：馬達停止轉動時A口變?yōu)槲颓唬瑝毫ψ畹汀?馬達初始停止轉動時，馬達B口的壓力作用在左安全閥 f 的 a 口（整個圓面積），閥桿左移，將油泄到 b 口（注意 b 口與馬達的A口相通）。當緩沖活塞移到最右端后，c 口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥 f 關閉。此時的壓力叫做一級壓力。 這個過程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。,a→b，開啟壓力10.2MPa,,C,,馬達B口來油,,泄到馬達A口,,直徑大,,直徑小,,,閥桿,隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。,,,,帝人制機,90,右安全閥 f1,a,a,b,b,c,接緩沖活塞,直徑大,直徑小,重要提示：馬達停止轉動時A口變?yōu)槲颓?，壓力最低?安全閥 f 完全關閉后，馬達B口的壓力作用在右安全閥 f1 的 b 口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到 a 口（注意 a 口與馬達的A口相通）。此時的這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力。 整個過程看出，正常行走時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。,b→a，開啟壓力41.2MPa,,C,,,,,馬達B口來油,,,泄到馬達A口,,該腔變?yōu)槲颓?，壓力最低?,91,行走安全閥,節(jié)流孔,節(jié)流孔,孔,緩沖活塞,閥體,彈簧,閥桿,節(jié)流孔,滑閥,回油,壓力油,,,,,92,回轉馬達控制回路,中位制動 延時閥,,回轉 防反轉閥,,過載保護 回轉制動 補油閥,,93,回轉安全閥（關閉狀態(tài)）,,T,節(jié)流孔,,,面積A1,面積A2,,差動閥桿,緩沖閥,,,,面積A3,,,面積A4,,面積A3 ＝環(huán)形面積＋ A2；面積A4 ＝ 環(huán)形面積；A1＞A2； A4＞A3 該狀態(tài)：差動閥桿 P1×（A1－A2） ＝F 緩沖閥 P1 ×（A4－A3） ＝F,彈簧力F,,P1,,,,94,,,T,,,,,當P1壓力逐漸升高時，緩沖閥左移，A3 腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來，壓力逐漸上升。,閥桿右移打開,開啟并逐漸升壓狀態(tài),,,,彈簧力F增大,,P1升高,,,,95,全開啟狀態(tài),緩沖閥移動到最左端后，壓力上升至設定值。 該狀態(tài)：差動閥桿 P2×（A1－A2） ＝F＋Δ F 緩沖閥 P2 ×（A4－A3） ＝F＋Δ F,整個過程看出，正?；剞D時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。,P2,,,,,F＋Δ F,,,,,,,,時間,壓力,96,回轉安全閥（設計要點）,,T,節(jié)流孔,,,面積A1,面積A2,,差動閥桿,緩沖閥,,,,面積A3,,,面積A4,,面積A3 ＝環(huán)形面積＋ A2；面積A4 ＝ 環(huán)形面積； A1＞A2； A4＞A3 聯立各狀態(tài)方程解出： （A1－A2） ＝ （A4－A3） 彈簧力決定了開啟壓力和設定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時間。,彈簧力F,,P1,,,,97,回轉安全閥（關閉狀態(tài)）,A,T,T,節(jié)流孔,,緩沖閥,,可變環(huán)形縫隙,,,,,面積大,面積小,,差動閥桿,,,KAWASAKI,98,全開啟狀態(tài),A,T,T,閥桿,緩沖閥,可變環(huán)形縫隙節(jié)流,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,時間,壓力,隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時A腔壓力隨之上升，達到系統壓力設定值。,,,,整個過程看出，正?；剞D時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。,99,防反轉閥,中位,上閥,下閥,滑閥,彈簧,節(jié)流孔,油道,油道,油道,上下閥接觸 的距離很短,,100,上閥 作用面積小,下閥作用面積大,,,防反轉閥,馬達 初始 啟動 旋轉,下閥向上頂起,,初始啟動時壓力比較高,,,,,,,,101,防反轉閥,馬達 正常 旋轉,,,,,,,,,,,滑閥底部有油壓作用向上推,鋼球被頂上去,,這腔有 油壓,,系統低于最高啟動壓力后，上下閥被彈簧一起推下來,,,,節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動到正常運轉會有少量泄漏。大量的進油使這個過程很短，人感覺不到。,,102,防反轉閥,制動,,,,,,,,,,,高壓,低壓,慣性,,這腔有 油壓,,滑閥底部有油壓作用向上推,,鋼球被頂上去,,高壓時下閥 被頂上去,,103,防反轉閥,卸壓 互通,,,回轉將停止 時壓力降低,,無阻尼下降 回位的快,有阻尼下降 回位的慢,,阻尼孔,,,,兩閥桿分開 而導通油道,,,閥桿移動與 左面同樣道理,,鋼球一直被 油壓頂在上面,卸壓互通,,,,104,反轉 卸壓,防反轉閥,慣性反轉,高壓,低壓,,,,油壓將鋼球 頂到上端,,油壓將鋼球 壓到下端,,105,防反轉閥使用效果,,時間,壓力,,,,,,,沒有防反轉閥,,有防反轉閥,,106,計算機全功率控制 國家863計劃項目：智能化挖掘機 主要體現：司機單（電控）手柄操作與工作裝置行為軌跡控制。例如，平整場地和開挖邊坡。 運用信號處理技術、模糊控制技術、神經網絡技術在線辯識駕駛員作業(yè)意圖的方法，建立功率匹配決策的智能化,柳工挖掘機 液壓和電子控制的研究方向,107,電子控制液壓系統,,計算機控制器,先導泵,主泵1,主泵2,柴油機速度傳感器,油門執(zhí)行器,反饋傳感器,監(jiān)視器,柴油機速度旋鈕,電比例減壓閥,泵壓力傳感器,泵壓力傳感器,108,電子控制液壓系統,,電子控制液壓系統簡稱電控系統，它監(jiān)測發(fā)動機轉速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發(fā)動機的負荷也隨之增大。當外載荷增大致使發(fā)動機轉速降低時，電控系統起作用，它自動調小泵的起調壓力，減小泵的功率，也就減小了發(fā)動機的負荷，使發(fā)動機轉速恢復正常。 隨著使用工況的不同，可以任意人為設定泵的功率，最大限度地發(fā)揮機器的使用范圍。,109,電液比例型控制系統（閉環(huán)）,,,,,電子 放大器,比例 電磁鐵,執(zhí)行 元件,,負載,,反饋測量元件,,電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機械比例轉換裝置）＋液壓控制閥本體 電-機械比例轉換裝置：將輸入的電信號按比例地連續(xù)地轉換為機械力和位移輸出。 液壓閥本體：接受這種機械力和位移的輸出按比例地連續(xù)地輸出壓力或者流量。,,,電液比例閥,液壓 控制閥,,,,,,正,負,差值,●,,,,,110,這兩個例子中電液比例閥的組成為： 將開關或定值型控制閥的手控部分改為比例電磁鐵（電-機械比例轉換裝置）。 電液比例閥按用途分為四類： ⑴電液比例壓力閥⑵電液比例流量閥 ⑶電液比例換向閥⑷電液比例復合閥,電液比例閥,111,由電子放大器驅動并且一起配套供應。它的作用是：把輸入的電信號轉換成一定的位移，此位移通過液壓閥可以壓緊或放松一個彈簧，或者可以移動一個閥桿。 與一般的通斷型電磁鐵的主要區(qū)別在于普通電磁鐵是變氣隙的，比例電磁鐵的氣隙在一定范圍內恒定，保證了電磁引力恒定，而且不同的電流可以對應不同的引力。轉換到壓力或流量與電流的關系，就是不同的電流對應不同的壓力和流量。,比例電磁鐵的特性,112,電液比例閥的特點： 能實現自動連續(xù)控制、遠程控制和程序控制。 把電的快速性、靈活性與液壓傳動力量大的優(yōu)點結合起來，能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統執(zhí)行元件的力、速度和方向。 技術上容易掌握，工作可靠，價格相對較低。 對于位置控制或需要提高系統性能時可以用于負反饋的閉式系統。,電液比例閥在挖掘機控制系統的應用,113,KAWASAKI 電液比例減壓閥 （失電常開）,電信號,,114,電液比例減壓閥 （失電常開）,Psv,A,T,,得電后,固定,,彈簧,,直徑大,直徑小,開口,,穩(wěn)定出口壓力措施：看A口壓力的變化。當A口壓力升高時，由于閥桿的面積差，在油壓作用下閥桿向下移動，減小開口，使A口壓力降低。當A口壓力降低時，在彈簧力作用下閥桿向上移動，增大開口，使A口壓力升高。,,,,115,電液比例減壓閥,液壓交叉控制,? P= P1＋P2 ＋Psv,電控,,,,,,KAWASAKI 雙泵電控,116,KAWASAKAI雙泵電控,電比例減壓閥是失電常開型，失電時引入的先導泵壓力最高，泵的功率最小； 電比例減壓閥得電后，隨著電流的逐步增大，引入的先導泵壓力逐步減小，泵的功率逐步增大。,,100,,不用,,117,KAWASAKAI 雙泵電控,泵的功率隨電比例減壓閥輸入電流的變化曲線。,,,輸入電流在0～100mA時不呈線性變化規(guī)律，因此不用這一段曲線。,,118,泵的功率設定及其跟隨,,,P,Q,,,泵的全功率曲線,,,,,泵功率跟隨,模式Ⅰ 泵功率最大,,,,,,,泵功率跟隨：泵最大轉速時流量和功率最大。隨外載荷增大電控系統使泵的功率減小。 泵的轉速發(fā)生變化時，泵的實際流量也將發(fā)生變化，此時電控系統可以給泵設定一個固定的功率。,,,,,,,模式Ⅱ不跟隨 設定泵的固定功率,,119,謝謝各位！,希望大家對液壓挖掘機 有一個初步的了解和認識,120,