節(jié)能賽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】
節(jié)能賽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】,節(jié)能,賽車,制動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書,開題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯,中期,答辯,ppt
任 務(wù) 書 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求： 根據(jù)中國大學(xué)生方程式汽車大賽賽事規(guī)則和賽車制造標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)賽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并與團(tuán)隊(duì)一起合作制作中國大學(xué)生方程式賽車，使賽車必須在加速、制動(dòng)及操作性方面具有非常優(yōu)異的表現(xiàn)，同時(shí)又必須具有足夠的耐久性以能夠順利完成規(guī)則中提及的和比賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的所有項(xiàng)目。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 1、了解課題相關(guān)背景，熟悉、掌 握汽車 制動(dòng)系統(tǒng)工作原理和評(píng)價(jià)指標(biāo)及參數(shù)選擇的原則； 2、 查閱相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn) 15 篇以上，其中 至少有 2 篇外文相關(guān)文獻(xiàn)，并將其中 1 篇不少于 2000 詞的外文資料翻譯成漢語 ； 3、選擇制動(dòng)器的類型； 4、根據(jù) 車要求對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行匹配計(jì)算分析，計(jì)算制動(dòng)器及總成各部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，完成制動(dòng)器總成的設(shè)計(jì)； 5、設(shè)計(jì)兩套獨(dú)立的制動(dòng)液壓回路； 6、繪制液壓系統(tǒng)的工程圖； 7、 用 件繪制理想前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線和 f 線組、 r 線組 ； 8、制作制動(dòng)系統(tǒng)及 車 ； 9、 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 篇 ； 10、論文答辯。 任 務(wù) 書 三、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖紙、實(shí) 物樣品等 )： 1、 中北大學(xué)“夢(mèng)想 ”賽車 ； 2、 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、論文電子文稿、答辯 一份； 3、外文翻譯一份。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2017 年 2 月 13 日 ~ 3 月 6 日 3 月 7 日 ~ 5 月 20 日 5 月 21 日 ~6 月 10 日 調(diào)研、文獻(xiàn)檢索、制定方案，撰寫開題報(bào)告 制作中國大學(xué)生方程式賽車 、 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 準(zhǔn)備和進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 答辯 學(xué)生所在學(xué)院審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 開 題 報(bào) 告 文 獻(xiàn) 綜 述 題研究背景 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在中國工業(yè)化進(jìn)程不斷推進(jìn)的同時(shí)，能源問題、環(huán)境問題變成我們迫切需要解決的難題。面對(duì)環(huán)保的嚴(yán)峻形勢(shì)的挑戰(zhàn)，中國人民不斷自我超越， 2007年中國成功舉辦第一屆節(jié)能競(jìng)技大賽，提供給大家一個(gè)共同來實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想和挑戰(zhàn)的舞臺(tái)。2011 年第 5 屆 國節(jié)能競(jìng)技大賽在廣東國際賽車場(chǎng)成功舉辦，吸引了包括各大專院校、企業(yè)以及來自社會(huì)上的共 111 支代表隊(duì)參賽。在提高節(jié)能環(huán)保意識(shí)的同時(shí)，更能培養(yǎng)我們的動(dòng)手能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在大賽中，參賽選手們最大程 度地有效利用每一滴燃油，發(fā)散思維，開拓創(chuàng)新，用他們的智慧與信念創(chuàng)造出了全新的節(jié)能低碳生活。 [1] 能競(jìng)技大賽是一項(xiàng)以注重能源，創(chuàng)造節(jié)約型社會(huì)為主體的賽事，她激發(fā)起了所有參賽者的對(duì)地球環(huán)境保護(hù)的挑戰(zhàn)精神。 能競(jìng)技大賽是搭載 油耗五羊 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，通過設(shè)計(jì)車架、車身、傳動(dòng)、制動(dòng)等系統(tǒng)來挑戰(zhàn)節(jié)能極限的競(jìng)賽事。[2] 與其他節(jié)能比賽不同的是 , 能競(jìng)技大賽的獨(dú)特定位形成了一個(gè)特殊的平臺(tái) ,它為參與者提供了一個(gè)親手創(chuàng)造和相互交流的機(jī)會(huì)。學(xué)生自我學(xué)習(xí)、完成車輛的整體設(shè)計(jì)、制 作、性能調(diào)試等工作。通過實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)歷 ,制作賽車的參與者在創(chuàng)新的平臺(tái)上 ,把學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐 ,而且也享受了整個(gè)過程的樂趣。 [2][3]一些高校的參賽車隊(duì)表示 ,在中國類似開放給大專院校的比賽似乎很少 ,學(xué)生們十分需要這樣的比賽機(jī)會(huì)。而通過大賽連續(xù)三年的舉辦 ,參賽車隊(duì)不僅在輕量化、空氣阻力和節(jié)油等環(huán)保技術(shù)上有所突破 ,而且也為社會(huì)培養(yǎng)了一大批汽車和環(huán)保領(lǐng)域的儲(chǔ)備人才 ,比賽中那些年輕的身影很有可能未來就是汽車領(lǐng)域的骨干和精英。 [4] 隨著近些年來人們生活水平的提高，能源節(jié)約、環(huán)境保護(hù)問題已經(jīng)漸漸受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān) 注。世界石油儲(chǔ)備量的急劇減少及原油價(jià)格的不斷上漲預(yù)示了節(jié)能是當(dāng)代汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。 [5] 2007 年首屆中國本田節(jié)能競(jìng)技大賽為設(shè)計(jì)背景，設(shè)計(jì)研發(fā)一款節(jié)能競(jìng)技車。整個(gè)設(shè)計(jì)過程在滿足競(jìng)賽要求的基礎(chǔ)上，以降低整車機(jī)構(gòu)復(fù)雜度從而降低整車整備質(zhì)量，減小整 車阻力為主要指導(dǎo)思想，分別對(duì)節(jié)能競(jìng)技車的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)等整車各系統(tǒng)進(jìn)行了合理的方案選定和參數(shù)匹配。 [7] 計(jì)軟件對(duì)所設(shè)計(jì)車輛進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)和三維數(shù)字化建模。利用 件對(duì)所設(shè)計(jì)車架進(jìn)行有限元分析，確定車架結(jié)構(gòu)的合理性以及架制作材料。利用 件對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，對(duì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行了合理匹配。通過大量的實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)方案的可行性，并在試驗(yàn)過程中對(duì)各系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的調(diào)試，得出更為合理有效的系統(tǒng)參數(shù)和競(jìng)賽方案。 [6] 能競(jìng)技大賽于 1981 年在日本創(chuàng)辦，至今已有 27 年的歷史。 能競(jìng)技大賽的主要目的就是通過比賽提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，以推動(dòng)全球車輛節(jié)能技術(shù)的發(fā)展。比賽要求參賽車輛使用統(tǒng)一的 油耗汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)以外的車架和車身等 完全由各車隊(duì)獨(dú)自創(chuàng)作，每支參賽隊(duì)帶來的都是世界上獨(dú)一無二的賽車。賽車在指定的賽道內(nèi)跑完賽程，比賽誰消耗的燃油最少。趣性和廣泛的參與性，在日本，每年都有來自初中、高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊(duì)、企業(yè)代表隊(duì)，以及來自社會(huì)上的共約 500 支車隊(duì)，創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車參加比賽。在迄今為止的 27 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 ，相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時(shí)，這項(xiàng)比賽也逐漸向海外擴(kuò)展，泰國、巴基斯坦、俄羅斯、韓國等的參賽者相繼參加了日本的比賽， 2007 年首次在中國上海舉辦了 能競(jìng)技大賽。 [7][8] 能競(jìng)技大賽的目的是通過比賽提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，參賽車隊(duì)通過各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無限潛能，從中體會(huì)到節(jié)能的重要性。同時(shí)，比賽也為參賽者提供體驗(yàn)親手制作賽車的樂趣的機(jī)會(huì)，提高實(shí)踐能力。 [8] 題研究的意義 能源是世界人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是生產(chǎn)力發(fā)展的主要?jiǎng)恿υ慈?。世界?jīng)濟(jì)發(fā)展充分表明：能源的增長速度與 步增長，呈正相關(guān)。戰(zhàn)后 50～ 70 年代世界資本主義經(jīng)濟(jì)大發(fā)展與充足的廉價(jià)能源供給，特別是石油供給密切相關(guān)。為此，能源供給引起世界 的普遍關(guān)注。能源是人類社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)資源。但由于世界能源資源產(chǎn)地與能源消費(fèi)中心相距較遠(yuǎn)，特別是隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、世界人口的劇增和人民生活水平的不斷提高，世界能源需求量持續(xù)增大，由此導(dǎo)致對(duì)能源資源的爭(zhēng)奪日趨激烈、環(huán)境污染加重和環(huán)保壓力加大。近幾年由于多方面因素的影響，國際原油價(jià)格不斷上漲。 [9] 在汽車行業(yè)日益發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，節(jié)油與環(huán)保已是關(guān)乎車企命運(yùn)的核心問題。 ?；顒?dòng)是依據(jù)創(chuàng)始人本田宗一郎提出的“如何有效利用有限資源，不破壞公共環(huán)境，為子孫后代造福，所有行動(dòng)要以此為準(zhǔn)繩”的最初宗旨開展 的。大賽競(jìng)技 1 升油能行駛多少公里，挑戰(zhàn)節(jié)油極限。大賽要求參賽車輛統(tǒng)一搭載 油耗汽油 4 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度要求在 25km/h 以上，車輛其余部分完全由各參賽車隊(duì)發(fā)揮想象獨(dú)立創(chuàng)作。通過參加 能競(jìng)技大賽，不僅可以提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，更為重要的是，參賽車隊(duì)通過各自獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷深挖 1 升汽油的無限潛能，深刻體會(huì)創(chuàng)新技術(shù)在節(jié)能方面的重要意義。 [10] 在石油資源日益枯竭、全球石油儲(chǔ)藏量急劇下降的背景下 ,我國汽車保有量卻以平均每年的速度增加 ,我國對(duì)燃油的消費(fèi)需求以驚人的快速度增長 ,有很大一部分依賴進(jìn) 口。一方面 ,我國汽車節(jié)油技術(shù)的應(yīng)用有限 ,燃油的使用效率普遍不高 ,汽車百公里耗油約比發(fā)達(dá)國家高 20%。 汽車節(jié)能減排的重要性不言而喻 ,考慮到當(dāng)前我國的汽車節(jié)能技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況 ,除了要積極推進(jìn)以混合動(dòng)力、燃料電池、先進(jìn)柴油、醇類汽車等為代表的新能源汽車技術(shù)的發(fā)展外 ,另一個(gè)推進(jìn)汽車節(jié)能減排工作的措施就是大力研究開發(fā)適合我國現(xiàn)階段汽車行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀 ,并適合大量在用汽車的高性能節(jié)能產(chǎn)品。 [11] 傳統(tǒng)汽車上的行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)雖然制動(dòng)效能較好，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大不便安裝，所以節(jié)能車的制動(dòng)系統(tǒng)大多仿照自行車 剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)。自行車剎車系統(tǒng)常見的有懸臂剎、鉗剎、 V 剎和碟剎等。碟剎的剎車效果會(huì)強(qiáng)大很多，但其安裝裝配、維護(hù)保養(yǎng)時(shí)相對(duì)復(fù)雜、重量大， V 剎的剎車效果好于懸臂剎。所以綜合整車的輕便性、制動(dòng)系統(tǒng)安裝位置以及賽場(chǎng)路面情況等影響因素，我們選擇質(zhì)量較輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于裝卸的 輪）。 [12] 內(nèi)外現(xiàn)狀 經(jīng)過近 200 年的發(fā)展，自行車從最初是奢侈品，到代步工具，再到現(xiàn)在成為多品種的交通工具，儼然在人們的生活中起到了重要作用。人們對(duì)它的要求也越來越高，從最初的有就滿足，到要求好用，再到現(xiàn)在要求它有精 確的性能。作為自行車重要性能之一的自行車車閘也從鋼圈上的 V 剎、軸上的漲閘，發(fā)展到現(xiàn)在的碟剎。在國內(nèi)和歐洲的自行車標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)自行車的剎車性能有嚴(yán)格的要求，并針對(duì)剎車性能測(cè)試提出了道路試驗(yàn)和試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)兩種測(cè)試方法。通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)碟剎的廠家，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試時(shí)一般都會(huì)采用道路試驗(yàn)的方法，但測(cè)試時(shí)并未按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)中的要求進(jìn)行。在用來測(cè)試的自行車 上，并沒有安裝速度表，記錄距離的裝置等，對(duì)剎車性能的評(píng)判全憑測(cè)試人員的主觀判斷。這種方法不僅隨機(jī)性大，而且在產(chǎn)品不成熟時(shí)直接進(jìn)行道路測(cè)試，測(cè)試人員很容易發(fā)生摔傷等 事故。 [13] 剎車是一個(gè)簡(jiǎn)單的杠桿系統(tǒng)，在車把手處運(yùn)用很小的力，通過長力臂傳遞給剎車片很大的壓力，通過摩擦達(dá)到制動(dòng)的目的。自行車的剎車系統(tǒng)按制動(dòng)力的作用點(diǎn)不同大致可分為剎輪圈和剎車軸兩種。剎輪圈主要是通過橡膠塊給車輪邊緣增加摩擦力，使車輪減速，達(dá)到剎車的目的。剎車軸與剎輪圈的剎車原理類似，是給車輪的軸一個(gè)阻礙力，達(dá)到減速的目的。不論哪種剎車方式，都是采用增大摩擦，減小速度的物理原理。 [14] 抱剎：一種靠膠皮或鋼彈簧片與花鼓上安裝的摩擦裝置產(chǎn)生巨大摩擦力來制動(dòng)的剎車裝置，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可 靠性較好，常見于日常休閑代步車，缺點(diǎn)是重量大，怕水，制動(dòng)時(shí)噪音大，壽命短。 [14] 碟剎：一種比較新的制動(dòng)方式，早期常用于摩托車上，具有制動(dòng)效果好，防泥水等特點(diǎn)，是山地自行車愛好者熱捧的配件。但由于重量重，此類剎車常見于山地車，休閑車等不過分要求車身重量的車型上。 [14] 按照大賽的要求需要設(shè)計(jì)兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，一般來說，順利完成 比賽，基本上不會(huì)用到制動(dòng)系統(tǒng)，但 由 于賽車的安全性能考慮，至少應(yīng)能 通過車檢要求。由于備參賽隊(duì)的整車重量和牟輪的選擇不同，對(duì)制動(dòng)力的 要求也不相同，可選用自行牟或電動(dòng)車 的抱閘、鼓剎或碟剎等幾種形式． 其中自行車抱閘相對(duì)簡(jiǎn)單且實(shí)用。 [15] 參考文獻(xiàn) [1]池奕承 , 關(guān)于 國節(jié)能競(jìng)技大賽節(jié)能車的創(chuàng)新設(shè)計(jì) [A]012 [2]雷磊，節(jié)能競(jìng)技車的研發(fā)與技術(shù)研究 [D]安大學(xué) 2008 [3]趙巖，節(jié)能競(jìng)技車的研發(fā)與技術(shù)研究 [D]安大學(xué) 2008 [4]劉維信，汽車設(shè)計(jì) [M] 5]A.; P.; S.; R., s ], 1, , 007 , 12336]余志生 第二版 ) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1990 [7]鄧志黨， 5械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例 [M][8]., of a 4 007 [9]王望予 三版） [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,10]龍馬工作室 . 全自學(xué)手冊(cè) (中文版 ) [M]11] ]005 [12]劉波，載重車輛橋總成制動(dòng)性能在線檢測(cè)的研究 [D]肥工業(yè)大學(xué)， 2007 [13]邊強(qiáng) , 王志明 . 自行車制動(dòng)性能測(cè)試平臺(tái)的研制 [J]. 機(jī)電一體化， 2009 [14]陳夢(mèng)群，自行車碟剎剎車檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā) [D]2011 [15]2013 年第七屆 國節(jié)能競(jìng)技大賽。 開 題 報(bào) 告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 對(duì)于節(jié)能競(jìng)技車的制動(dòng)系統(tǒng)我準(zhǔn)備用電動(dòng)自行車還有自行車上的一些實(shí)例來經(jīng)行設(shè)計(jì)，因?yàn)樗囕啿捎玫氖呛妥孕熊囈粯拥能囕喫詮倪@幾個(gè)方面來進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。 動(dòng)自行方面 電動(dòng)自行車制動(dòng)過程是一個(gè)有多種因素綜合作用的復(fù)雜工況 ,其時(shí)間歷程極短 ,期間各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)生急劇變化 ,并且極易受到外界環(huán)境和駕駛?cè)藛T等多種因素綜合影響 ,表現(xiàn)出一定的隨機(jī)性和較差的重復(fù)性。因此控制器決定了電動(dòng)自行車的操控性能 ,控制 器功能的提高、完善及合理發(fā)揮尤為重要。安全剎車問題是車體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)方面 ,車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。 電動(dòng)自行車的制動(dòng)系統(tǒng)跟汽車類似 ,對(duì)于汽車和電動(dòng)自行車的制動(dòng)系統(tǒng)的研究也比較成熟。最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力 ,這時(shí)的車輛的質(zhì)量比較小 ,速度比較低 ,機(jī)械制動(dòng)雖已滿足車輛制動(dòng)的需要 ,但隨著汽車自質(zhì)量的增加 ,助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來說己顯得十分必要。傳統(tǒng)車輛在制動(dòng)過程中 ,都是把動(dòng)能轉(zhuǎn)化成制動(dòng)裝置摩擦生成的熱能的方式來達(dá)到減速的目的 ,制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能通過制動(dòng)器 摩擦轉(zhuǎn)換成熱能的形式耗散掉 ,增加了車輛行駛過程中的能量損失 ,降低了車輛的能量利用率。目前電動(dòng)自行車也都采用類似于電動(dòng)自行車的制動(dòng)裝置 ,大量使用鼓剎、漲剎。 在對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析或仿真之前 ,首先必須建立起理論模型 ,以便對(duì)其動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行有效的分析和預(yù)測(cè)。這一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能 ,在對(duì)制動(dòng)過程進(jìn)行理論分析時(shí) ,必須忽略一些次要因素和做必要的簡(jiǎn)化另一方面是采用優(yōu)化控制理論 ,實(shí)施伺服控制和高精度控制。 行車方面 如果是用自行車的剎車我選擇碟剎，碟剎全稱碟式剎車又叫盤式剎車，按碟盤的不同，它 分普通碟剎和通風(fēng)碟剎兩種。普通碟式是指整個(gè)碟盤是實(shí)心的。通風(fēng)盤式剎車是在盤面上鉆出許多圓形通風(fēng)孔，或是在盤的端面上割出通風(fēng)槽或預(yù)制出矩形的通風(fēng)孔。通風(fēng)盤式剎車?yán)蔑L(fēng)流作用其冷熱效果要比普通盤式剎車更好。 碟剎的主要優(yōu)點(diǎn)是在高速剎車時(shí)能迅速制動(dòng)，散熱效果優(yōu)于鼓式剎車，制動(dòng)效能的恒定性好，便于安裝像防抱死剎車系統(tǒng)那樣的高級(jí)電子設(shè)備。碟剎一般應(yīng)用在價(jià)格較貴的自行車上。 開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見 ： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主任： 年 月 日 答辯 答辯人： 指導(dǎo)老師： 第 2 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 目 錄 緒論 制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 3 5 2 4 6 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 制動(dòng)總成的相關(guān)計(jì)算 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)性能分析 第 3 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 一、緒論 01 02 04 03 制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念 供能裝置、傳動(dòng)裝置 控制裝置、制動(dòng)器 課題研究方案 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 節(jié)能賽車對(duì) 制動(dòng)系統(tǒng)的 基本要求 制動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、參數(shù)選擇、制動(dòng)器各組件設(shè)計(jì)與計(jì)算 三個(gè)輪子可同時(shí)抱死、禁止使用塑料材質(zhì)制動(dòng)管 第 4 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 二、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 V 形剎車簡(jiǎn)介 碟形 剎車簡(jiǎn)介 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 剎夾器抱緊車圈來制動(dòng)的。對(duì)低廉，重量，相對(duì)輕，配合 然會(huì)相對(duì)輕一些；性能 剎車線的拉力讓卡鉗內(nèi)的剎車片磨擦并夾住碟盤，產(chǎn)生剎車效果； 油液為介質(zhì)，通過對(duì)剎車把的作用力作動(dòng)里面的活塞壓縮油液，壓力從油管直通卡鉗，從而推動(dòng)卡鉗內(nèi)的活塞，帶動(dòng)剎車片夾持碟盤。 第 5 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 二、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 護(hù)方便，重量輕； 靠性強(qiáng)。 別出現(xiàn)在外圍環(huán)境不好的情況； 適合低強(qiáng)度使用。 構(gòu)復(fù)雜較難維護(hù) 對(duì)碟片碰撞 碟剎 第 6 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 三、制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 方案一 方案三 方案二 前左右兩輪用碟剎制動(dòng)器 后輪用兩個(gè)自行車用 后輪用一個(gè) 第 7 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 四、制動(dòng)總成的相關(guān)計(jì)算 人提供的制動(dòng)力的計(jì)算 制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 制動(dòng)塊 摩擦材料 在選取制動(dòng)摩擦材料時(shí)： 的值要盡量的大一些； 值的保持性，即不會(huì)因材料的溫度升高而降低 μ 值； 制動(dòng)塊由摩擦塊組成，而摩擦塊又是嵌入到制動(dòng)塊中的。形狀大多是扇形的，長方形的，方形的或圓形的。活塞應(yīng)該能夠保持盡可能多壓力壓向制動(dòng)塊面積。 計(jì)算的制動(dòng)參數(shù)： 自行車 桿比為 4:1，傳力比為 1:4。根據(jù)調(diào)查人的握力至少為 2000N,綜合扳手和制動(dòng)器的杠桿比 ,傳送到制動(dòng)閘上的制動(dòng)力至少為 4800N，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求。 第 8 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 五、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 為了達(dá)到節(jié)能目的，且節(jié)能車的總質(zhì)量較小，綜合考慮，選用簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng)。 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 對(duì)于 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類來說，可以依照其初始力的來源來進(jìn)行分類，被分成簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三種 機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)型式 簡(jiǎn)單的制動(dòng)系統(tǒng)即人的制動(dòng)力，是駕駛者在制動(dòng)過程中依靠自身的體力使汽車制動(dòng)的。的 結(jié)構(gòu)型式 第 9 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 六、制動(dòng)性能分析 01 02 03 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度 動(dòng)效率不隨溫度的升高而降低。 感謝評(píng)委老師批評(píng)指正！ 答辯人：張?chǎng)? 指導(dǎo)老師：尉慶國 任 務(wù) 書 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求： 根據(jù)中國大學(xué)生方程式汽車大賽賽事規(guī)則和賽車制造標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)賽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并與團(tuán)隊(duì)一起合作制作中國大學(xué)生方程式賽車，使賽車必須在加速、制動(dòng)及操作性方面具有非常優(yōu)異的表現(xiàn)，同時(shí)又必須具有足夠的耐久性以能夠順利完成規(guī)則中提及的和比賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的所有項(xiàng)目。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 1、了解課題相關(guān)背景，熟悉、掌 握汽車 制動(dòng)系統(tǒng)工作原理和評(píng)價(jià)指標(biāo)及參數(shù)選擇的原則； 2、 查閱相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn) 15 篇以上，其中 至少有 2 篇外文相關(guān)文獻(xiàn)，并將其中 1 篇不少于 2000 詞的外文資料翻譯成漢語 ； 3、選擇制動(dòng)器的類型； 4、根據(jù) 車要求對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行匹配計(jì)算分析，計(jì)算制動(dòng)器及總成各部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，完成制動(dòng)器總成的設(shè)計(jì)； 5、設(shè)計(jì)兩套獨(dú)立的制動(dòng)液壓回路； 6、繪制液壓系統(tǒng)的工程圖； 7、 用 件繪制理想前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線和 f 線組、 r 線組 ； 8、制作制動(dòng)系統(tǒng)及 車 ； 9、 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 篇 ； 10、論文答辯。 任 務(wù) 書 三、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖紙、實(shí) 物樣品等 )： 1、 中北大學(xué)“夢(mèng)想 ”賽車 ； 2、 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、論文電子文稿、答辯 一份； 3、外文翻譯一份。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2017 年 2 月 13 日 ~ 3 月 6 日 3 月 7 日 ~ 5 月 20 日 5 月 21 日 ~6 月 10 日 調(diào)研、文獻(xiàn)檢索、制定方案，撰寫開題報(bào)告 制作中國大學(xué)生方程式賽車 、 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 準(zhǔn)備和進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 答辯 學(xué)生所在學(xué)院審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 開 題 報(bào) 告 文 獻(xiàn) 綜 述 題研究背景 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在中國工業(yè)化進(jìn)程不斷推進(jìn)的同時(shí)，能源問題、環(huán)境問題變成我們迫切需要解決的難題。面對(duì)環(huán)保的嚴(yán)峻形勢(shì)的挑戰(zhàn)，中國人民不斷自我超越， 2007年中國成功舉辦第一屆節(jié)能競(jìng)技大賽，提供給大家一個(gè)共同來實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想和挑戰(zhàn)的舞臺(tái)。2011 年第 5 屆 國節(jié)能競(jìng)技大賽在廣東國際賽車場(chǎng)成功舉辦，吸引了包括各大專院校、企業(yè)以及來自社會(huì)上的共 111 支代表隊(duì)參賽。在提高節(jié)能環(huán)保意識(shí)的同時(shí)，更能培養(yǎng)我們的動(dòng)手能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在大賽中，參賽選手們最大程 度地有效利用每一滴燃油，發(fā)散思維，開拓創(chuàng)新，用他們的智慧與信念創(chuàng)造出了全新的節(jié)能低碳生活。 [1] 能競(jìng)技大賽是一項(xiàng)以注重能源，創(chuàng)造節(jié)約型社會(huì)為主體的賽事，她激發(fā)起了所有參賽者的對(duì)地球環(huán)境保護(hù)的挑戰(zhàn)精神。 能競(jìng)技大賽是搭載 油耗五羊 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，通過設(shè)計(jì)車架、車身、傳動(dòng)、制動(dòng)等系統(tǒng)來挑戰(zhàn)節(jié)能極限的競(jìng)賽事。[2] 與其他節(jié)能比賽不同的是 , 能競(jìng)技大賽的獨(dú)特定位形成了一個(gè)特殊的平臺(tái) ,它為參與者提供了一個(gè)親手創(chuàng)造和相互交流的機(jī)會(huì)。學(xué)生自我學(xué)習(xí)、完成車輛的整體設(shè)計(jì)、制 作、性能調(diào)試等工作。通過實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)歷 ,制作賽車的參與者在創(chuàng)新的平臺(tái)上 ,把學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐 ,而且也享受了整個(gè)過程的樂趣。 [2][3]一些高校的參賽車隊(duì)表示 ,在中國類似開放給大專院校的比賽似乎很少 ,學(xué)生們十分需要這樣的比賽機(jī)會(huì)。而通過大賽連續(xù)三年的舉辦 ,參賽車隊(duì)不僅在輕量化、空氣阻力和節(jié)油等環(huán)保技術(shù)上有所突破 ,而且也為社會(huì)培養(yǎng)了一大批汽車和環(huán)保領(lǐng)域的儲(chǔ)備人才 ,比賽中那些年輕的身影很有可能未來就是汽車領(lǐng)域的骨干和精英。 [4] 隨著近些年來人們生活水平的提高，能源節(jié)約、環(huán)境保護(hù)問題已經(jīng)漸漸受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān) 注。世界石油儲(chǔ)備量的急劇減少及原油價(jià)格的不斷上漲預(yù)示了節(jié)能是當(dāng)代汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。 [5] 2007 年首屆中國本田節(jié)能競(jìng)技大賽為設(shè)計(jì)背景，設(shè)計(jì)研發(fā)一款節(jié)能競(jìng)技車。整個(gè)設(shè)計(jì)過程在滿足競(jìng)賽要求的基礎(chǔ)上，以降低整車機(jī)構(gòu)復(fù)雜度從而降低整車整備質(zhì)量，減小整 車阻力為主要指導(dǎo)思想，分別對(duì)節(jié)能競(jìng)技車的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)等整車各系統(tǒng)進(jìn)行了合理的方案選定和參數(shù)匹配。 [7] 計(jì)軟件對(duì)所設(shè)計(jì)車輛進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)和三維數(shù)字化建模。利用 件對(duì)所設(shè)計(jì)車架進(jìn)行有限元分析，確定車架結(jié)構(gòu)的合理性以及架制作材料。利用 件對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，對(duì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行了合理匹配。通過大量的實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)方案的可行性，并在試驗(yàn)過程中對(duì)各系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的調(diào)試，得出更為合理有效的系統(tǒng)參數(shù)和競(jìng)賽方案。 [6] 能競(jìng)技大賽于 1981 年在日本創(chuàng)辦，至今已有 27 年的歷史。 能競(jìng)技大賽的主要目的就是通過比賽提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，以推動(dòng)全球車輛節(jié)能技術(shù)的發(fā)展。比賽要求參賽車輛使用統(tǒng)一的 油耗汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)以外的車架和車身等 完全由各車隊(duì)獨(dú)自創(chuàng)作，每支參賽隊(duì)帶來的都是世界上獨(dú)一無二的賽車。賽車在指定的賽道內(nèi)跑完賽程，比賽誰消耗的燃油最少。趣性和廣泛的參與性，在日本，每年都有來自初中、高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊(duì)、企業(yè)代表隊(duì)，以及來自社會(huì)上的共約 500 支車隊(duì)，創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車參加比賽。在迄今為止的 27 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 ，相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時(shí)，這項(xiàng)比賽也逐漸向海外擴(kuò)展，泰國、巴基斯坦、俄羅斯、韓國等的參賽者相繼參加了日本的比賽， 2007 年首次在中國上海舉辦了 能競(jìng)技大賽。 [7][8] 能競(jìng)技大賽的目的是通過比賽提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，參賽車隊(duì)通過各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無限潛能，從中體會(huì)到節(jié)能的重要性。同時(shí)，比賽也為參賽者提供體驗(yàn)親手制作賽車的樂趣的機(jī)會(huì)，提高實(shí)踐能力。 [8] 題研究的意義 能源是世界人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是生產(chǎn)力發(fā)展的主要?jiǎng)恿υ慈Ｊ澜缃?jīng)濟(jì)發(fā)展充分表明：能源的增長速度與 步增長，呈正相關(guān)。戰(zhàn)后 50～ 70 年代世界資本主義經(jīng)濟(jì)大發(fā)展與充足的廉價(jià)能源供給，特別是石油供給密切相關(guān)。為此，能源供給引起世界 的普遍關(guān)注。能源是人類社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)資源。但由于世界能源資源產(chǎn)地與能源消費(fèi)中心相距較遠(yuǎn)，特別是隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、世界人口的劇增和人民生活水平的不斷提高，世界能源需求量持續(xù)增大，由此導(dǎo)致對(duì)能源資源的爭(zhēng)奪日趨激烈、環(huán)境污染加重和環(huán)保壓力加大。近幾年由于多方面因素的影響，國際原油價(jià)格不斷上漲。 [9] 在汽車行業(yè)日益發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，節(jié)油與環(huán)保已是關(guān)乎車企命運(yùn)的核心問題。 ?；顒?dòng)是依據(jù)創(chuàng)始人本田宗一郎提出的“如何有效利用有限資源，不破壞公共環(huán)境，為子孫后代造福，所有行動(dòng)要以此為準(zhǔn)繩”的最初宗旨開展 的。大賽競(jìng)技 1 升油能行駛多少公里，挑戰(zhàn)節(jié)油極限。大賽要求參賽車輛統(tǒng)一搭載 油耗汽油 4 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度要求在 25km/h 以上，車輛其余部分完全由各參賽車隊(duì)發(fā)揮想象獨(dú)立創(chuàng)作。通過參加 能競(jìng)技大賽，不僅可以提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，更為重要的是，參賽車隊(duì)通過各自獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷深挖 1 升汽油的無限潛能，深刻體會(huì)創(chuàng)新技術(shù)在節(jié)能方面的重要意義。 [10] 在石油資源日益枯竭、全球石油儲(chǔ)藏量急劇下降的背景下 ,我國汽車保有量卻以平均每年的速度增加 ,我國對(duì)燃油的消費(fèi)需求以驚人的快速度增長 ,有很大一部分依賴進(jìn) 口。一方面 ,我國汽車節(jié)油技術(shù)的應(yīng)用有限 ,燃油的使用效率普遍不高 ,汽車百公里耗油約比發(fā)達(dá)國家高 20%。 汽車節(jié)能減排的重要性不言而喻 ,考慮到當(dāng)前我國的汽車節(jié)能技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況 ,除了要積極推進(jìn)以混合動(dòng)力、燃料電池、先進(jìn)柴油、醇類汽車等為代表的新能源汽車技術(shù)的發(fā)展外 ,另一個(gè)推進(jìn)汽車節(jié)能減排工作的措施就是大力研究開發(fā)適合我國現(xiàn)階段汽車行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀 ,并適合大量在用汽車的高性能節(jié)能產(chǎn)品。 [11] 傳統(tǒng)汽車上的行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)雖然制動(dòng)效能較好，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大不便安裝，所以節(jié)能車的制動(dòng)系統(tǒng)大多仿照自行車 剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)。自行車剎車系統(tǒng)常見的有懸臂剎、鉗剎、 V 剎和碟剎等。碟剎的剎車效果會(huì)強(qiáng)大很多，但其安裝裝配、維護(hù)保養(yǎng)時(shí)相對(duì)復(fù)雜、重量大， V 剎的剎車效果好于懸臂剎。所以綜合整車的輕便性、制動(dòng)系統(tǒng)安裝位置以及賽場(chǎng)路面情況等影響因素，我們選擇質(zhì)量較輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于裝卸的 輪）。 [12] 內(nèi)外現(xiàn)狀 經(jīng)過近 200 年的發(fā)展，自行車從最初是奢侈品，到代步工具，再到現(xiàn)在成為多品種的交通工具，儼然在人們的生活中起到了重要作用。人們對(duì)它的要求也越來越高，從最初的有就滿足，到要求好用，再到現(xiàn)在要求它有精 確的性能。作為自行車重要性能之一的自行車車閘也從鋼圈上的 V 剎、軸上的漲閘，發(fā)展到現(xiàn)在的碟剎。在國內(nèi)和歐洲的自行車標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)自行車的剎車性能有嚴(yán)格的要求，并針對(duì)剎車性能測(cè)試提出了道路試驗(yàn)和試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)兩種測(cè)試方法。通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)碟剎的廠家，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試時(shí)一般都會(huì)采用道路試驗(yàn)的方法，但測(cè)試時(shí)并未按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)中的要求進(jìn)行。在用來測(cè)試的自行車 上，并沒有安裝速度表，記錄距離的裝置等，對(duì)剎車性能的評(píng)判全憑測(cè)試人員的主觀判斷。這種方法不僅隨機(jī)性大，而且在產(chǎn)品不成熟時(shí)直接進(jìn)行道路測(cè)試，測(cè)試人員很容易發(fā)生摔傷等 事故。 [13] 剎車是一個(gè)簡(jiǎn)單的杠桿系統(tǒng)，在車把手處運(yùn)用很小的力，通過長力臂傳遞給剎車片很大的壓力，通過摩擦達(dá)到制動(dòng)的目的。自行車的剎車系統(tǒng)按制動(dòng)力的作用點(diǎn)不同大致可分為剎輪圈和剎車軸兩種。剎輪圈主要是通過橡膠塊給車輪邊緣增加摩擦力，使車輪減速，達(dá)到剎車的目的。剎車軸與剎輪圈的剎車原理類似，是給車輪的軸一個(gè)阻礙力，達(dá)到減速的目的。不論哪種剎車方式，都是采用增大摩擦，減小速度的物理原理。 [14] 抱剎：一種靠膠皮或鋼彈簧片與花鼓上安裝的摩擦裝置產(chǎn)生巨大摩擦力來制動(dòng)的剎車裝置，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可 靠性較好，常見于日常休閑代步車，缺點(diǎn)是重量大，怕水，制動(dòng)時(shí)噪音大，壽命短。 [14] 碟剎：一種比較新的制動(dòng)方式，早期常用于摩托車上，具有制動(dòng)效果好，防泥水等特點(diǎn)，是山地自行車愛好者熱捧的配件。但由于重量重，此類剎車常見于山地車，休閑車等不過分要求車身重量的車型上。 [14] 按照大賽的要求需要設(shè)計(jì)兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，一般來說，順利完成 比賽，基本上不會(huì)用到制動(dòng)系統(tǒng)，但 由 于賽車的安全性能考慮，至少應(yīng)能 通過車檢要求。由于備參賽隊(duì)的整車重量和牟輪的選擇不同，對(duì)制動(dòng)力的 要求也不相同，可選用自行牟或電動(dòng)車 的抱閘、鼓剎或碟剎等幾種形式． 其中自行車抱閘相對(duì)簡(jiǎn)單且實(shí)用。 [15] 參考文獻(xiàn) [1]池奕承 , 關(guān)于 國節(jié)能競(jìng)技大賽節(jié)能車的創(chuàng)新設(shè)計(jì) [A]012 [2]雷磊，節(jié)能競(jìng)技車的研發(fā)與技術(shù)研究 [D]安大學(xué) 2008 [3]趙巖，節(jié)能競(jìng)技車的研發(fā)與技術(shù)研究 [D]安大學(xué) 2008 [4]劉維信，汽車設(shè)計(jì) [M] 5]A.; P.; S.; R., s ], 1, , 007 , 12336]余志生 第二版 ) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1990 [7]鄧志黨， 5械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例 [M][8]., of a 4 007 [9]王望予 三版） [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,10]龍馬工作室 . 全自學(xué)手冊(cè) (中文版 ) [M]11] ]005 [12]劉波，載重車輛橋總成制動(dòng)性能在線檢測(cè)的研究 [D]肥工業(yè)大學(xué)， 2007 [13]邊強(qiáng) , 王志明 . 自行車制動(dòng)性能測(cè)試平臺(tái)的研制 [J]. 機(jī)電一體化， 2009 [14]陳夢(mèng)群，自行車碟剎剎車檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā) [D]2011 [15]2013 年第七屆 國節(jié)能競(jìng)技大賽。 開 題 報(bào) 告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 對(duì)于節(jié)能競(jìng)技車的制動(dòng)系統(tǒng)我準(zhǔn)備用電動(dòng)自行車還有自行車上的一些實(shí)例來經(jīng)行設(shè)計(jì)，因?yàn)樗囕啿捎玫氖呛妥孕熊囈粯拥能囕喫詮倪@幾個(gè)方面來進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。 動(dòng)自行方面 電動(dòng)自行車制動(dòng)過程是一個(gè)有多種因素綜合作用的復(fù)雜工況 ,其時(shí)間歷程極短 ,期間各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)生急劇變化 ,并且極易受到外界環(huán)境和駕駛?cè)藛T等多種因素綜合影響 ,表現(xiàn)出一定的隨機(jī)性和較差的重復(fù)性。因此控制器決定了電動(dòng)自行車的操控性能 ,控制 器功能的提高、完善及合理發(fā)揮尤為重要。安全剎車問題是車體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)方面 ,車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。 電動(dòng)自行車的制動(dòng)系統(tǒng)跟汽車類似 ,對(duì)于汽車和電動(dòng)自行車的制動(dòng)系統(tǒng)的研究也比較成熟。最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力 ,這時(shí)的車輛的質(zhì)量比較小 ,速度比較低 ,機(jī)械制動(dòng)雖已滿足車輛制動(dòng)的需要 ,但隨著汽車自質(zhì)量的增加 ,助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來說己顯得十分必要。傳統(tǒng)車輛在制動(dòng)過程中 ,都是把動(dòng)能轉(zhuǎn)化成制動(dòng)裝置摩擦生成的熱能的方式來達(dá)到減速的目的 ,制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能通過制動(dòng)器 摩擦轉(zhuǎn)換成熱能的形式耗散掉 ,增加了車輛行駛過程中的能量損失 ,降低了車輛的能量利用率。目前電動(dòng)自行車也都采用類似于電動(dòng)自行車的制動(dòng)裝置 ,大量使用鼓剎、漲剎。 在對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析或仿真之前 ,首先必須建立起理論模型 ,以便對(duì)其動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行有效的分析和預(yù)測(cè)。這一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能 ,在對(duì)制動(dòng)過程進(jìn)行理論分析時(shí) ,必須忽略一些次要因素和做必要的簡(jiǎn)化另一方面是采用優(yōu)化控制理論 ,實(shí)施伺服控制和高精度控制。 行車方面 如果是用自行車的剎車我選擇碟剎，碟剎全稱碟式剎車又叫盤式剎車，按碟盤的不同，它 分普通碟剎和通風(fēng)碟剎兩種。普通碟式是指整個(gè)碟盤是實(shí)心的。通風(fēng)盤式剎車是在盤面上鉆出許多圓形通風(fēng)孔，或是在盤的端面上割出通風(fēng)槽或預(yù)制出矩形的通風(fēng)孔。通風(fēng)盤式剎車?yán)蔑L(fēng)流作用其冷熱效果要比普通盤式剎車更好。 碟剎的主要優(yōu)點(diǎn)是在高速剎車時(shí)能迅速制動(dòng)，散熱效果優(yōu)于鼓式剎車，制動(dòng)效能的恒定性好，便于安裝像防抱死剎車系統(tǒng)那樣的高級(jí)電子設(shè)備。碟剎一般應(yīng)用在價(jià)格較貴的自行車上。 開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見 ： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主任： 年 月 日 答辯 答辯人： 指導(dǎo)老師： 第 2 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 目 錄 緒論 制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 3 5 2 4 6 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 制動(dòng)總成的相關(guān)計(jì)算 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)性能分析 第 3 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 一、緒論 01 02 04 03 制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念 供能裝置、傳動(dòng)裝置 控制裝置、制動(dòng)器 課題研究方案 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 節(jié)能賽車對(duì) 制動(dòng)系統(tǒng)的 基本要求 制動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、參數(shù)選擇、制動(dòng)器各組件設(shè)計(jì)與計(jì)算 三個(gè)輪子可同時(shí)抱死、禁止使用塑料材質(zhì)制動(dòng)管 第 4 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 二、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 V 形剎車簡(jiǎn)介 碟形 剎車簡(jiǎn)介 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 剎夾器抱緊車圈來制動(dòng)的。對(duì)低廉，重量，相對(duì)輕，配合 然會(huì)相對(duì)輕一些；性能 剎車線的拉力讓卡鉗內(nèi)的剎車片磨擦并夾住碟盤，產(chǎn)生剎車效果； 油液為介質(zhì)，通過對(duì)剎車把的作用力作動(dòng)里面的活塞壓縮油液，壓力從油管直通卡鉗，從而推動(dòng)卡鉗內(nèi)的活塞，帶動(dòng)剎車片夾持碟盤。 第 5 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 二、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式選擇 護(hù)方便，重量輕； 靠性強(qiáng)。 別出現(xiàn)在外圍環(huán)境不好的情況； 適合低強(qiáng)度使用。 構(gòu)復(fù)雜較難維護(hù) 對(duì)碟片碰撞 碟剎 第 6 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 三、制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 方案一 方案三 方案二 前左右兩輪用碟剎制動(dòng)器 后輪用兩個(gè)自行車用 后輪用一個(gè) 第 7 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 四、制動(dòng)總成的相關(guān)計(jì)算 人提供的制動(dòng)力的計(jì)算 制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 制動(dòng)塊 摩擦材料 在選取制動(dòng)摩擦材料時(shí)： 的值要盡量的大一些； 值的保持性，即不會(huì)因材料的溫度升高而降低 μ 值； 制動(dòng)塊由摩擦塊組成，而摩擦塊又是嵌入到制動(dòng)塊中的。形狀大多是扇形的，長方形的，方形的或圓形的。活塞應(yīng)該能夠保持盡可能多壓力壓向制動(dòng)塊面積。 計(jì)算的制動(dòng)參數(shù)： 自行車 桿比為 4:1，傳力比為 1:4。根據(jù)調(diào)查人的握力至少為 2000N,綜合扳手和制動(dòng)器的杠桿比 ,傳送到制動(dòng)閘上的制動(dòng)力至少為 4800N，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求。 第 8 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 五、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 為了達(dá)到節(jié)能目的，且節(jié)能車的總質(zhì)量較小，綜合考慮，選用簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng)。 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 對(duì)于 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類來說，可以依照其初始力的來源來進(jìn)行分類，被分成簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三種 機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)型式 簡(jiǎn)單的制動(dòng)系統(tǒng)即人的制動(dòng)力，是駕駛者在制動(dòng)過程中依靠自身的體力使汽車制動(dòng)的。的 結(jié)構(gòu)型式 第 9 頁 竢實(shí)揚(yáng)華 ， 自強(qiáng)不息 六、制動(dòng)性能分析 01 02 03 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度 動(dòng)效率不隨溫度的升高而降低。 感謝評(píng)委老師批評(píng)指正！ 答辯人：張?chǎng)? 指導(dǎo)老師：尉慶國 1 he is in If be of on a as as in of of on of on to or by of is to it is is by a or is is of is is to s to at to in “by to 2 of in or in by a of at to or or at or or or so is In is a is a in to a in s is is to At or or or or or in or is on of a r so as is a no If a of or to as as of to it a of a to to to a of in as at up as as of at If a a is to If is a be to a it of an a is to of or to 3 on is a of To to To of it a of a A or is on of to to of or of a or by or is in in is of to to to or If is to is to of is to it is is by a is is A is in be of to he a be be to in of it is or of to on or a 4 on an of in 990’s. a to of be by a if So to of to at a of in or An if of a a is to a to to at is to a at a In to in do to or a At to if in to A on a in ), is a A is at to of a a to is is is a a a as of an 5 is in o in to s be is to If is to to it or it it by of a a of is by by by a to or is it is to a is to 6 汽車制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)。 如果制動(dòng)失靈，結(jié)果可能是損失慘重的。制動(dòng)器實(shí)際就是能 量轉(zhuǎn)換裝置，它將汽車的動(dòng)能（動(dòng)量）轉(zhuǎn)化成熱能（熱量）。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，所產(chǎn)生的制動(dòng)力是汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)力的 10 倍。制動(dòng)系統(tǒng)能對(duì)四個(gè)剎車系統(tǒng)中的每個(gè)施加數(shù)千磅的力。 每輛汽車上使用兩個(gè)完全獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，即行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器。 行車制動(dòng)器起到減速、停車、或保持車輛正常行駛。制動(dòng)器是由司機(jī)用腳踩、松制動(dòng)器踏板來控制的。駐車制動(dòng)器的主要作用就是當(dāng)車內(nèi)無人的時(shí)候，汽車能夠保持靜止。當(dāng)獨(dú)立的駐車制動(dòng)器 — 踏板或手桿，被安裝時(shí)，駐車制動(dòng)器就會(huì)被機(jī)械地操作。 制動(dòng)系統(tǒng)是由下列基本的成分組成 :位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩下方，而且直接 地被連接到制動(dòng)踏板的“制動(dòng)主缸”把駕駛員腳的機(jī)械力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫?。鋼制的“制?dòng)管路”和有柔性的“制動(dòng)軟管”把制動(dòng)主缸連接到每個(gè)輪子的“制動(dòng)輪缸”上。 制動(dòng)液 , 特別地設(shè)計(jì)為的是工作在極端的情況，填充在系統(tǒng)中。“制動(dòng)盤”和“襯塊”是被制動(dòng)輪缸推動(dòng)接觸“圓盤”和“回轉(zhuǎn)體”如此引起緩慢的拖拉運(yùn)動(dòng) , (希望 )使汽車減慢速度。 典型的制動(dòng)系統(tǒng)布置有前后盤式，前盤后鼓式，各個(gè)車輪上的制動(dòng)器通過一套管路系統(tǒng)連接到制動(dòng)主缸上。 基本上講，所有的汽車制動(dòng)器都是摩擦制動(dòng)器。當(dāng)司機(jī)剎車時(shí)，控制裝置會(huì)迫使制動(dòng)蹄，或制動(dòng)襯片與車輪處的 旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤接觸。接觸后產(chǎn)生的摩擦使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)減慢或停止，這就是汽車的制動(dòng)。 在最基本的制動(dòng)系統(tǒng)中，有一個(gè)制動(dòng)主缸，這個(gè)主缸內(nèi)部填充制動(dòng)液，并包含兩個(gè)部分，每個(gè)部分里都有一個(gè)活塞，兩個(gè)活塞都連接駕駛室里的制動(dòng)踏板。當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，制動(dòng)液會(huì)從制動(dòng)主缸流入輪缸。在輪缸中，制動(dòng)液推動(dòng)制動(dòng)蹄或制動(dòng)襯片與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤接觸。靜止的制動(dòng)蹄或制動(dòng)襯片與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤之間產(chǎn)生摩擦力使汽車的運(yùn)動(dòng)逐漸減緩或停止。 制動(dòng)液的裝置位于主缸的頂部。目前大多數(shù)的車都有一個(gè)容易看見的裝制動(dòng)液的裝置，為的是不用打開蓋 子就可以看得見制動(dòng)液的油面。隨著制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)制動(dòng)液就會(huì)緩慢的下降，正常情況下是這樣的。如果制動(dòng)液在很短的時(shí)間內(nèi)下降得明顯或者下降了 7 三分之二，那么就要盡快的檢查你的制動(dòng)系統(tǒng)了。保持制動(dòng)液裝置充滿制動(dòng)液除非你需要維修它，制動(dòng)液必須保持很高的沸點(diǎn)。位于在空氣中的制動(dòng)液就會(huì)吸收空氣中的潮氣引起制動(dòng)液低于沸點(diǎn)。 制動(dòng)液通過一系列的管路從主缸到達(dá)各車輪。橡膠軟管只用在需要彈力的地方，比如應(yīng)用在前輪。在車的行進(jìn)中上下來回運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的其它部分在所有的連接點(diǎn)上都應(yīng)用了無腐蝕性的無縫鋼管。如果鋼線需要修理的話，最好的方法就是 代替這條線。如果這不符合實(shí)際，那么為了制動(dòng)系統(tǒng)可以用特殊的裝置修理它。你不可以用銅管來修理制動(dòng)系。它們是危險(xiǎn)也是不正確的。 鼓式制動(dòng)器包括制動(dòng)鼓，一個(gè)輪缸，回拉彈簧，一個(gè)制動(dòng)底版，兩個(gè)帶摩擦層的制動(dòng)蹄。制動(dòng)底版固定在輪軸外部的法蘭或轉(zhuǎn)向節(jié)。制動(dòng)鼓固定在輪轂上。制動(dòng)鼓的內(nèi)部表面與制動(dòng)蹄的內(nèi)層之間有空隙。要使用制動(dòng)器時(shí)，司機(jī)就要踩下踏板，這時(shí)輪缸擴(kuò)大制動(dòng)片，對(duì)其施加壓力，是制動(dòng)蹄觸碰制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓與摩擦片之間產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)了車輪，從而使汽車停止。要釋放制動(dòng)器時(shí)，司機(jī)松開踏板，回拉彈簧拉回制動(dòng)片，這樣車輪會(huì)自由轉(zhuǎn) 動(dòng)。 盤式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤而不是鼓，在它的兩面上各有一個(gè)薄的制動(dòng)片或叫盤式制動(dòng)器的制動(dòng)片。制動(dòng)片是靠擠住旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤來停住汽車。制動(dòng)主缸里流出的制動(dòng)液迫使活塞向里部的金屬盤移動(dòng)，這便使摩擦片緊緊地貼住制動(dòng)盤。這時(shí)制動(dòng)片與制動(dòng)盤產(chǎn)生的摩擦使汽車減速、停止，出現(xiàn)了制動(dòng)行為?；钊纸饘倩蛩芰稀１P式制動(dòng)器主要有三種，即：浮動(dòng)卡鉗型、固定卡鉗型和滑動(dòng)卡鉗型。浮動(dòng)卡鉗型和滑動(dòng)卡鉗型盤式制動(dòng)器使用單活塞。固定卡鉗型盤式制動(dòng)器既可以使用兩個(gè)活塞有可以使用四個(gè)活塞。 制動(dòng)系統(tǒng)是由機(jī)械能，液壓能或氣壓能裝置驅(qū)動(dòng)的。在機(jī)械杠桿適 合所有的汽車的駐車制動(dòng)器中使用。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，杠桿就會(huì)推動(dòng)制動(dòng)器主缸的活塞給制動(dòng)液施加壓力，制動(dòng)液通過油管流入輪缸。制動(dòng)液的壓力施加到輪缸活塞以使制動(dòng)片被壓到制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤上。如果松開踏板，活塞回到原來的位置上，回拉彈簧拉回制動(dòng)片，制動(dòng)液返回制動(dòng)主缸，這樣制動(dòng)停止。 駐動(dòng)制動(dòng)器的主要作用是車內(nèi)無人時(shí)，使汽車靜止不動(dòng)。如果車內(nèi)安裝的是獨(dú)立的駐車制動(dòng)器，那么駐車制動(dòng)器是由司機(jī)手動(dòng)的控制。駐車制動(dòng)器正常是當(dāng)車已經(jīng)停止時(shí)使用的。向后拉手閘，并把手柄卡在正確的位置上?，F(xiàn)在，即使離開汽車也不用害怕它會(huì)自己滑走。如果 司機(jī)要再次啟車時(shí)，他必須在松開手桿之前按下按鈕。在行車制動(dòng)器 8 失靈的情況下，手閘必須能停住車。正因?yàn)檫@樣，手閘與腳閘分開，手閘使用的是繩索或杠桿而不是液力系統(tǒng)。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是使汽車制動(dòng)更安全、更方便的制動(dòng)裝置，它既有調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的壓力來防止車輪被完全抱死的功能，又有防止輪胎在滑的路面上行駛或緊急停車時(shí)的滑動(dòng)。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)最早應(yīng)用在航空飛行器上，而且在二十世紀(jì) 90 年代一些國內(nèi)的汽車內(nèi)也安裝了這種系統(tǒng)。近來，幾個(gè)汽車制造商引進(jìn)了更為復(fù)雜的防抱死系統(tǒng)。歐洲使用這種系統(tǒng)已有幾十年的時(shí)間，通過對(duì)其的調(diào)查，一位 汽車制造商坦言，如果所有的汽車都安裝上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，那么交通事故的發(fā)生率會(huì)降低 同時(shí)，一些權(quán)威人士預(yù)測(cè)這種系統(tǒng)會(huì)提高汽車的安全性。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以在一秒鐘內(nèi)調(diào)節(jié)幾次制動(dòng)時(shí)車輪上的受力，使車輪的滑移受到控制，而且所有的系統(tǒng)基本上都以相同的方式完成。每個(gè)車輪都會(huì)有一個(gè)傳感器，電子控制裝置能連續(xù)檢測(cè)來自車輪傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值；如果其中一個(gè)傳感器的信號(hào)不斷下降，那么這就表明了相應(yīng)的輪胎趨于抱死，這時(shí)電子控制裝置向該車輪的制動(dòng)器發(fā)出降低壓力的指令。當(dāng)信號(hào)顯示車輪 轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常時(shí)，電子控制裝置會(huì)增加制動(dòng)器的液壓。這種循環(huán)像司機(jī)一樣調(diào)節(jié)制動(dòng)器，但它的速度更快，達(dá)到了每秒循環(huán)數(shù)次。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)除了上面基本操作，還有兩個(gè)特點(diǎn)。首先，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的壓力上升到使輪胎抱死或即將抱死的時(shí)候，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)在正常情況下，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)作。其次，如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有問題時(shí)，制動(dòng)器會(huì)獨(dú)立地繼續(xù)運(yùn)行。但控制板上的指示燈亮起提醒司機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問題。 目前歐洲汽車生產(chǎn)商，如：寶馬、奔馳、寶時(shí)捷等廣泛使用的是波許（ 抱死制動(dòng)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)基本組成包括車輪轉(zhuǎn)速 傳感器，電子控制裝置和調(diào)節(jié)裝置。 每個(gè)有一個(gè)向電子控制裝置發(fā)出車輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況的信號(hào)的傳感器，它一般由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成。前面的傳感器安在輪轂上，齒圈安在輪網(wǎng)上。后面的傳感器安在后部的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上，齒圈安在輪軸上。傳感器本身是纏繞電磁核的電線圈，電磁核才線圈的周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)齒圈的齒移動(dòng)到磁場(chǎng)時(shí)，就會(huì)改變線圈的電流。電子控制裝置會(huì)監(jiān)測(cè)這種變化，然后判斷車輪是否即將抱死。 電子控制裝置有三個(gè)作用，即：信號(hào)的處理，編輯和安全防護(hù)。信號(hào)的處理起到轉(zhuǎn) 9 換器的作用，它是將接受的脈沖電信號(hào)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)值，為編輯做準(zhǔn)備。編輯 就是分析這些數(shù)值，計(jì)算出需要制動(dòng)壓力。如果檢測(cè)出車輪即將抱死，電控裝置就會(huì)計(jì)算出數(shù)值向調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令。 調(diào)節(jié)裝置 當(dāng)接受到電子控制裝置的指令后，液壓執(zhí)行裝置會(huì)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的液壓的大小。調(diào)節(jié)裝置能保持或減小來自制動(dòng)主缸的液壓，而裝置本身是不能啟用制動(dòng)器的。這種裝置有三個(gè)高速率的電磁閥，兩個(gè)油液存儲(chǔ)器和一個(gè)帶有內(nèi)外檢測(cè)閥的傳動(dòng)泵。調(diào)節(jié)裝置中的電子連接器隱藏在塑料蓋下。 每個(gè)電磁閥都是其獨(dú)立控制的，并作用于前輪。后部的制動(dòng)輪缸受到一個(gè)電磁閥控制，并依照 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，電子控制 裝置會(huì)使電磁閥循環(huán)運(yùn)作，這樣既能收回又能釋放制動(dòng)器的壓力。當(dāng)壓力釋放時(shí)，它會(huì)釋放到液壓?jiǎn)卧Ｇ安康闹苿?dòng)器電路有一個(gè)單元。存儲(chǔ)器低壓存儲(chǔ)器，它在低壓下存儲(chǔ)油液，直到回流泵打開，油液流經(jīng)制動(dòng)輪缸進(jìn)入制動(dòng)主缸。
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