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自動化制造機器中的閉環(huán)傳感器系統
1.科學和工業(yè)研究學會，材料科學與制造業(yè)的關系，南非，ashaik@csir.co.za
2.土瓜灣-祖魯納塔爾大學，機械工程學院，南非，brightg@ukzn.ac.za
3.馬西大學，技術工程學院，新西蘭，wlxu@masey.ac.nz
xxx譯
摘要：自動化多軸機器中的大部分多是以閉環(huán)控制為運作方式的。在空間中的結束時刀具頭的確切的位置，是不是立刻響應。為軟件控制的機器人或自動化制造機器作計算，估計那里的刀具頭相應的位置。這常常是以監(jiān)測傳感器軸線跟蹤軌道并行運動和回轉軸或齒輪來達到的。低精度應用這一系統，是合適的。然而，定位誤差經常發(fā)生。這種方法可能不適合高精度機器人及自動化機床。還需要一個傳感器系統，能夠保證獲取準確的空間坐標的工具，以點或終止時直接反應。此項活動的目的是研究設計低成本的傳感器系統，該系統將精確定位刀具點在空間坐標中直接由‘閉環(huán)’控制。這有助于減少錯誤，以閉環(huán)控制的為依托。這種系統能夠無縫集成與現有技術的運動控制。該傳感器系統能夠找到刀具頭在二維空間中的位置。簡單補充和修改，使其適應于3維空間所在的刀具頭。這是模塊化，除了魯棒及誤差補償例外，會在幾乎任何環(huán)境下。
關鍵詞：自動化，制造業(yè)，閉環(huán)控制
1.序言
需要有一個傳感器系統，能提供直接反饋的最終效應器的空間坐標必需精確的裝配和加工。該研究的目的是要為設計一個平行機器人將擁有一個完整的傳感系統。該傳感器系統應成本低，并定位刀具點空間坐標直接或間接減少錯誤，在‘開環(huán)’控制中。該系統應能無縫整合現有技術，為運動控制盡可能找到刀具頭在二維空間位置。與簡單的修改應該使本身適用地點在三維空間。應該模塊化，能充分健全和誤差補償工作，在幾乎任何環(huán)境下。有許多技術可用于目的把物體定位在空間中。這些都是全球定位系統（GPS-與10米的精確度，差分全球定位系統解決方案[1]，減少失誤小于5厘米）;鄰近位置，通過藍牙技術，WiFi和蜂窩網絡（立場是，推導了解細胞與哪個設備是溝通）和三角測量系統（用激光，超聲波等）。此外，還有成像方法用來確定方位。[2]論述了一種低成本解決方案雇用一臺攝像機和LCD（液晶顯示器）屏幕上找到一個對象的坐標，在二維高準確性。vslam（視覺同步位置和測繪）系統用于移動機器人使用相機建立一個地圖，其周圍為導航用途。此外，還有圖像處理技術能確定運動從幀所提供的照相機。這些圖象也提供有關環(huán)境，并完全被動的。準確性和決議不過依靠多遠對象攝像是和決議的相機本身。所有這些技術都適合大型定位物體在一個比較大的空間，例如定位人們在建筑物[3]。在工業(yè)方面，但是，機器人武器用于裝配，焊接或噴漆動議在密閉空間和地位年底效應必須下大決心與毫米波至亞毫米級決議案。對于制造業(yè)而言，解決數控機器范圍從微到納米。作此用途激光干涉儀技術，有時被用來。這些位置傳感系統具有優(yōu)良的決議以及精度和使用制造業(yè)環(huán)境中的IC（積體電路）設計，原型設計和制造工作。一個光外差干涉儀的設計在美國航天局的噴氣推進實驗室可以測量直線位移與誤差為20時30分（微微米，10-12米）。網格編碼器，提供另一種解決辦法;電網發(fā)了言optra有一個覆蓋范圍可達380毫米×380毫米。其準確性和可重復性在于，在相同遠程激光干涉儀（即微納米決議）。兩個格編碼器和激光器干涉儀是昂貴的技術，通常是耗資數十萬至數百萬美元。此外，他們無法衡量的絕對位置直接;兩者都使用條紋圖（由于光波干擾），來衡量相對位移。該整合這些位移測量耦合隨著知識的末端效應初始位置產生當前的情況。
2.建立傳感器反饋系統
這里的定位末端效應是指機器人在現實世界中空間的問題，首先是規(guī)約于尋找自己在二維平面里的位置通過確定一個參考點。一般地點問題，在三維空間，是解決重兩個二維平面直角。這樣的安排，2條軸線相吻合，如果參考點，每架飛機相逢時，其結果是一個3軸傳感系統定位。本文試圖文件解決辦法是找到最終效應，在二維平面。經過考慮后對所提供的實物數量（超聲波，紅外光，無線電波，等等）使用時，定位物體，因此決定了激光將是最適合的原因。1鐳射光傳感器，可為條件提供一個數字輸出。相對模擬傳感器均需要數字化，用于數字系統。模擬信號是妥協大氣的影響，溫度，濕度和非屏蔽噪音來自周邊機械。三角利用無線電，超聲波或紅外線強，不適合用來作為多重思考從周圍表面造成干擾和提供不可靠的結果。它們還要求調制與解調，以分清信號產生從任何可以創(chuàng)造環(huán)境。該建議傳感器的概念，采用了一種直接的方法，與激光重視年底效應和一個傳感器網格（一網格的激光傳感器，同樣間隔陳列館和專欄）直接安裝以上。這是一個很自然的選擇作為連貫性的雷射光，使找到年底效應，在二維空間容易，如果激光束仍然是垂直傳感器飛機在任何時候都。末端效應'的位置是一樣的傳感器這是刺激（在一個二維平面，深度不意思）。這種垂直約束的，可以強制執(zhí)行通過使用傾斜感應器，可以告訴取向一個對象，更正，然后再作出保留完成垂直效應。也是固有的性質以及機器人能足以促成這一條件。該機動工作機就是這樣一個例子，因為它的裝置，迫使其最后影響保持平行，基于在任何時候。
必須強調的是，這個傳感器系統要求只有位（1或0）信息，為每一個傳感器。每次傳感器或是受激或不受激。這使得數據處理和傳輸簡單得多，并提出控制更加容易。該解決方案是為了限制傳感器彼此之間的距離。如果小于傳感器之間的距離時，這將是一個死區(qū)域跟蹤，將徹底丟失信號。該雷射光探測器phototransistors一達林頓裝置。目前制作技術可容納數百萬晶體管的銀子硅這些制備方法，可以用來興建一個探測器的屏幕上的一個偶然和實際的決議案。決議影響到數據輸出，更大的決議，意味著更多的數據，每單位面積（更傳感器）。一種混合型制度，將涉及到一個傳感器網格以相對低廉的決議案。每個傳感器提供了一個檢查站。知道確切的空間它們之間的距離探測器提供控制器手段，限制失誤的招致。而非積累誤差從一個極端到下誤差的存在，只是與以往探測器。
圖1.1。傳感器的預期系統圖框。
3.機電一體化設計
機電一體化設計包括3部分將機械，電子和軟件組件。作為在[4]，在這期間機電一體化，是用來為一體化微機控制系統，電氣系統和機械系統。機械結構設計，測試電子硬件和軟件控制，其目的是驗證命題。機械設計也著手探索并行的機制。這些設計文件提供一個簡單的原型。該規(guī)范對解決問題方面是輕松的，因為這是說明即制作技術，可以產生一個屏，采用現實的決議案。更多的重點放在了建立一個廉價的制度，它可以減少失誤。
機械結構：
機械結構是基于一個柔性接機和地點并聯工業(yè)機器人。這是一個規(guī)模適應設計包括4鉸接武器4個伺服馬達;一盤底相應器與所附激光;球杯關節(jié)和裝配架。整個機械結構是600毫米長四百毫米寬和500毫米高。數字1.2和1.3 ，說明部分和大體。
圖1.2 。對機械零件有意義的這一立場激光：
（一）球軸承，（二）改性軸承插座，（三）交流伺服電機與上臂連接和安裝托架，（四）項下臂組成，（五）激光和激光安裝
必須指出的是，下臂組件一起舉行途經二泉水（未顯示），一個僅低于'肘'和其他略高于'腕' ，為每個前臂。球杯關節(jié)給予很大程度的自由。這些被制作的球是來自軸承凹槽中的，上面的可以自由搖動的裝置，從各個方向，而下手臂可以上，下，左，右，可甚至旋轉約'肘'測序，對自己基本運動（誘導旋轉對伺服）。該激光可以走動一段空間，這是大約半球下面敏感性區(qū)（廣場割喉式列于伺服裝配架，圖1.3（一）。準則并行機制設計其次，作為提供[5]。
圖1.3。所有部件組合后的結構：（一）所有伺服展開與上臂和下
臂附激光，（二）減少手臂依戀激光完
效應，（三）關節(jié)臂'肘'聯合，（四）完成組合
電子硬件：
所設計的系統，是一種混合型正如上文第1.2。這種分析，是因為低到5毫米直徑的主導型包裝的激光傳感器。此外，在PCB上軌道路由感應器，緩沖器和數據轉換器占據顯著的空間，而無法可以避免的。改善解決更小的裝配費用應使用，最好是表面貼裝，但這些貨源不能，在表面進行了比較。每一個傳感器網格組成，64 bp103 phototransistors安排在一個8x8的網格。該分析（各中心之間的連續(xù)2傳感器），是18毫米兩行和項目。這種光敏三極管具有日光過濾，以防止不法行為刺激環(huán)境光線。它是敏感光波長范圍600-900納米。650奈米鑰匙扣激光被用來作為傳感器的興奮劑。這是廉價和有效的解決方案。雖然輸出權力的這種激光小于1兆瓦，但它足以把光敏三極管。遙感信號，要緩沖/擴增，以確保該電壓等級的輸出從lpt133是正確的數字范圍（0-0.8伏特為邏輯0和3.5-5伏為邏輯1），根據[6]為妥善電子設計。為此，每個傳感器一欄是通過一個晶體管驅動器內部1uln2803，其中包括8個晶體管司機。8驅動芯片使用，而每欄。產出從每個uln2803是美聯儲到一個平行的串行數據轉爐，74ls166以串數據傳輸到PC上。8輸出串行線，從數據轉換器輸入到Atmel公司atmega8515微控制器。還有8個字節(jié)的數據和各位代表一個傳感器的現狀。該控制器用來傳輸8個字節(jié)的數據傳送到PC機通過其串行通信口收發(fā)器與PC機的RS232串口端口。它還控制著74ls166數據轉換器與伺服電動機。微控制器，使數據轉換器及鐘表數據傳給他們每個人。
軟件：
該軟件主要有兩部分組成，即微控制器代碼和用戶界面。微控制代碼：有
4個部分，以微控制器代碼，即接收和解讀指令，由電腦;傳感器的數據采集，數據傳輸及伺服旋轉。接收和解讀指令-有命令為活化，傳感器數據采集，數據轉讓和伺服旋轉。這些告訴控制器當運行相應的例程。傳感器數據采集-這個例行使/禁用;擦亮及鐘表數據列并行，以串行轉換器。[7]，為一個完整的說明如何用達到這個目標。數據傳輸一旦'傳感器數據采集'例行成后，8個字節(jié)的數據，等待轉移。該串口的電腦作品與ASCII的字符集。每一個數據字節(jié)一個號碼范圍0-255必須發(fā)出了微控制器的串口途經三ASCII字符（1個字符對于每一種數百人，幾十本單位兩位數），代表號碼（0-九，其中以ASCII是0x30-0x39十六進制樂譜）?？偣灿?2個字符位元組（4個字節(jié)每數據字節(jié)，其中包括完成字節(jié)字符）從控制器到PC上。用波特率9600（比特每秒），并包括一個校驗位（9bits每字節(jié)），需要0.03s以完成。伺服輪換-作為有4個伺服馬達，4脈寬調制信號都必須產生。來襲命表明某一伺服和長度其脈沖寬度。脈寬值，將收到在3個字節(jié)。總共有16個字符字節(jié)從電腦控制器（4字節(jié)每伺服）定位激光視需要。需一段時間才能做到這一點，是0.015秒（9600波特率）。計時器內的控制器將確保該PWM信號符合預期射程1-2ms。
用戶界面-用戶界面提供了一個可視化展示收到的數據，64色的各界代表64phototransistors。展示例行搜查通過每一個數據字節(jié)（欄），為低比特（行）和改變顏色的對應圓（藍色時，沒有刺激，時為紅色，刺激）。該接口還允許用戶選擇二，為控制;要么通過鼠標或選擇網格。隨著鼠標，用戶可以手動控制激光和舉措，它的任何地方它的機械限制。當選擇的是網格積極激光將自己的定位，首先找到一個參考點，然后沿行和欄目。它會把所有的傳感器都被選定用戶。
控制設計概述：
傳感器網格提供直接反饋的立場該激光/工具頭在離散點的空間。該目的網
格是復位累積誤差在定位控制系統。坐標的傳感器是儲存在控制軟件。當誤差積累，需要加以復位結束效應移至傳感器是最接近結束效應。一旦它被定位和傳感器感應，能否反饋它有錯誤，其定位它然后修改位置傳感器和復位誤差。
4.性能/運行
新穎的這一傳感器系統的虛假與事實，即它能確定位置的末端效應，直接，只要所提到的限制嚴格保持。它沒有確定的位置，從作為計算在激光三角測量系統和它沒有整合的位移，作為在激光干涉儀。 新穎的機械設計，與4裝置同樣重視本末端效應。安排并配置有優(yōu)勢比較容易控制，簡化運動學模型，并補充說：僵硬。
傳感器網格：
傳感器網格是對微控制器的運作之后的意圖綜合各項職能，。這個項目目前還處于測試階段與目前正在整合到系統中。很多工作中，仍然需要以確保屏幕妥善工程同所有的數據轉換和傳輸例程。該第二個版本的畫面，目前正在設計提高分辨率和系統的可重復性。
機械結構：
最重要的一環(huán)，機械結構，是關節(jié)部件。模擬模型的建立是為了模擬和動畫其動向，以確保它完全符合設計要求。該結果表明，在圖1.4。一項議案發(fā)生器重視每個伺服頭，是一套以跟隨諧波功能。年底效應分子的議案，歷時整個一系列的敏感性地區(qū)。最重要的激光安裝仍然是平行傳感器網格印刷電路板（傳感器平面）在其整個議案，是為了確保該激光光束始終垂直探測器。奇異，為這一機制發(fā)生時，武器是完全延長或折疊時，上層和小腿的共線。這種情況是可以避免
在模擬演習中，可避免的現實。
5.結論
目標是建立一個平行的機器人與集成傳感器系統已經得到滿足。機械工程系統與控制系統的設計。該唯一的問題，與機械方面是球接頭。他們沒有提供足夠的定位精確性和可重復性。使用高性能
球接頭或接頭兼容，在未來的版本的機器人將消除這個問題。該傳感器系統是成本低，并提供直接反饋。決議是目前唯一的問題，而是正如剛才制作技術可以解決這個問題。這個系統采用模塊化和便于列入現有的系統。三維位置，是有可能與兩個這些傳感器網格放置在成直角對方。傳感器網格，也是穩(wěn)健的，是不會受環(huán)境光。公平的比較與最佳做法的行業(yè)可只可同一個傳感器系統，它大致同一決議和準確性。這一項目旨在測試該理論認為，這種制度可能造成的，如果將是有益的。因此，它已完成了它的為此目的，而是一個編造屏幕，可以提供適當的定量性能的措施。
圖1.4。模擬激光刀具頭的運動：A和B
自下而上的看，C和D方面的看，E和F高層看
參考文獻
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Axis Automated Machines
一種多用燒烤機的設計學生：指導教師：第1章 緒 論1.1燒烤機的應用及適用范圍燒烤機是包裝設備中較為重要的一種機械設備形式，可廣泛應用于一般塊狀食品的包裝，尤其適用于大批量的轉移、稱重、封口、碼放等過程。利用小型自動包裝機械包裝是提高裝袋速度，減輕工人勞動強度的有效方法。1.2燒烤機等食品裝置的國內外發(fā)展情況燒烤機，最初是由美國于上世紀五十年代開發(fā)出來的產品。后來日本得到發(fā)展，并于上世紀六七十年代隨日本經濟高速發(fā)展，技術性能得到長足的進步。上世紀八十年代初，我國大量引進燒烤機并生產出自己的產品。以日清品牌為代表，主要針對方便面生產線配套使用。上世紀九十年代，這種機型開始大量用于糧食流通，同時派生出各種各樣的類似包裝機。隨著機電一體化的應用，粉料自動包裝也向著高速全自動模塊化的方向發(fā)展及創(chuàng)新。燒烤機設計的類別主要有：測繪仿制設計、開發(fā)性設計、改進性設計、系列化設計。如啤酒灌裝生產線生產能力為164萬瓶/h，其中灌裝機的灌裝閥工位數從48個、60個、90個到120個就屬于系列化設計。1.3 燒烤機等食品裝置研究開發(fā)的意義 針對國內許多部門對燒烤機的需求，本設計著重探討燒烤機的整體結構設計和模塊化結構，開發(fā)出具有包裝速度快，通用性好以及結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高的新穎燒烤機，對我國食品行業(yè)發(fā)展有著積極的意義。1.4 自動燒烤機簡介【自動燒烤機】根據形狀分為臺式自動燒烤機和立式自動燒烤機；根據性能又分為電自動燒烤機、燃氣自動燒烤機、無煙自動燒烤機、木炭自動燒烤機、竹簽自動燒烤機或多功能自動燒烤機?！咀詣訜緳C】是一款能夠自動翻轉燒烤機，機器帶有自動翻轉齒輪，無需人工操作，實現設備自動化，燒烤機在燒烤店有廣泛使用，烤串機?！咀詣訜緳C】機器全不銹缸結構，清洗方便，外觀漂亮衛(wèi)生安全，設備經過加工處理，做工精良，是燒烤吧、燒烤店使用比較多的設備。1.5 自動燒烤機分類1.5.1無煙燒烤機所謂的無煙燒烤爐,就是指徹底杜絕了油煙.飛灰的產生,爐體獨特的結構設計,工藝精良,外殼采用不銹鋼激光切割造型美觀。1.5.2 燃氣燒烤機燃氣燒烤機內設紅外線發(fā)熱系統，電子點火，提高熱效率，使制作過程達到方便，快捷得水平!智能恒溫，防止燃氣泄漏，安全節(jié)能!紅外線發(fā)熱板塊分別安裝在機身底部!發(fā)熱板塊上配有進口美國防暴玻璃!滴油下去真正實現環(huán)保無煙得效果!底座配有不銹鋼地盤剩油!方便清潔!1.5.3 自動翻轉燒烤爐烤串機是一種用電機帶動鏈條使釬子旋轉的機器，把肉串放到上面會自動旋轉不需要顧客動手，放上烤盤可以烤肉放上簾子還可以烤海鮮等食品。第2章 燒烤機調查報告 2.1 調查目的 在市場細分的基礎上，企業(yè)投資新市場、新產品或改變經營策略的依據，是企業(yè)內部統一思想，統一認識的工具是評估項目風險與回報的最初級文件，是對投資者 的第一份承諾書 2.2調查對象及方法 調查對象：一種多功能燒烤機和普通人群調查方法：通過網上收集一種多功能燒烤機資料、訪談調查和群眾問卷2.3 調查歸納1、網上資料歸納燒烤機現在的類型比較多，價格也分布不均，不過調查發(fā)現主要以金屬的材料為主，尤其是不銹鋼，主要是因為不銹鋼因為其堅固耐用、易清潔、耐腐蝕、視覺效果好、防曬性能好等優(yōu)點。2、使用者調查歸納用戶對于燒烤機的燒烤機分類比較關注，同時希望有智能分類的燒烤機。2.4 調查結果分析1.設計時可以多一些考慮塑料、木材和金屬的材料.2.對于造型，可以仿生設計，但是要考慮所仿的生物裝燒烤機時人們的感受.3.向開蓋式燒烤機改進，因為方便燒烤機清除，其中箱蓋處可開啟，同時作為回收口使用，避免了下開口燒烤機燒烤機外泄的缺點.4.考慮或者學習智能燒烤機的開發(fā).第3章 燒烤機設計要點3.1 與燒烤機尺寸設計相關的人體測量學尺寸3.1.1 手功能高：這一參數直接決定了燒烤機燒烤機投放口的高度，過高或者過低的燒烤機投放口高度都會使人們在投放燒烤機的時候產生不便.3.1.2地區(qū)男女人體尺寸表由該表格可知，如若安放燒烤機，燒烤機的燒烤機投放口中心位置高度應在75至80厘米為最佳。3.2 燒烤機尺寸結果及簡評該燒烤機無論從燒烤機高度、燒烤機大小還是安放位置來看，都是本次調研的燒烤機中最合理的一個。十分符合人體測量學和人機學的要求。且該燒烤機為雙箱式燒烤機，可進行分類回收燒烤機，有利于資源的回收再利用。在該燒烤機的中間位置還設置了一個煙灰缸，這有效的降低了煙頭引燃燒烤機內燒烤機的危險，這一設計雖然小巧，但是作用卻十分重要。3.3 燒烤機的結構燒烤機一般有兩種結構形式：一體式和開蓋式。一體式包括箱體，投入口，回收口三部分。開蓋式包括箱體，投入口，箱蓋，通常箱體內含有一個內桶，方便燒烤機清除，其中箱蓋處可開啟，作為回收口用，有時也省去投入口，只包括箱體和箱蓋，箱蓋既作為投入口又作為回收口。3.4 燒烤機的顏色 燒烤機的顏色一般要起到識別作用，尤其在分類燒烤機中不同顏色有不同的特定含義。分類燒烤機的分類如下：紅色燒烤機放置有害燒烤機，如廢電池，廢熒光燈管，水銀溫度計，廢油漆，過期的藥品等；黃色燒烤機放置不可回收的燒烤機，即在自然條件下易分解的燒烤機，如果皮，菜皮，剩菜剩飯等；藍色燒烤機放置可回收燒烤機，如廢紙，廢塑料，廢金屬，廢玻璃，廢織物等。紅，黃，藍三種顏色能給人們投入燒烤機提供一定的暗示。第4章 一種多功能燒烤機的具體設計過程 本課題研究一種多功能燒烤機的具體建模設計過程。燒烤機是一種燒烤設備，可以用來做羊肉串、烤肉等。燒烤機分為3種，碳烤機、燃氣烤機和自動燒烤機，其中燃氣烤機和自動燒烤機以無油煙、對產品無污染而備 受歡迎。燒烤機的最大特點就是可以同時燒烤和煎炸食物，也可單獨使用其一項功能。4.1儲炭箱設計儲物箱通常也叫整理箱、儲物盒、整理盒、收納箱。儲物箱的材料多種多樣，通常有塑料、布藝、紙質、金屬、木質等。4.2中部箱設計4.3儲物柜設計儲物箱通常也叫整理箱、儲物盒、整理盒、收納箱。儲物箱的材料多種多樣，通常有塑料、布藝、紙質、金屬、木質等。4.4煎、烤、蒸、煮等功能部件設計燒烤可能是人類最原始的烹調方式，是以燃料加熱和干燥空氣，并把食物放置于熱干空氣中一個比較接近熱源的位置來加熱食物。4.5支架部件設計4.6輪子部件設計輪子是實現手推燒烤機往前行走的部件，由于該課題的要求簡單，用普通的市場上的輪子就可以。4.6整體裝配設計
寧XX大學
畢業(yè)設計(論文)
一種多用燒烤機的設計
所在學院
專 業(yè)
班 級
姓 名
學 號
指導老師
2013 年 月 日
誠 信 承 諾
我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《一種多用燒烤機的設計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。
承諾人（簽名）：
2013年 月 日
III
摘 要
目前國產的設備大多是對國外進口產品的簡單仿制，因此針對燒烤機關鍵部件的深入研究，對原理、結構、運動、功能等分析，提供結構簡單可靠、操作方便、機械化程度高、使用范圍廣的燒烤機是很有必要的。
本文在分析燒烤機的工藝和使用要求的基礎上，通過對關鍵部件的理論分析，提出一種實用、簡單、可靠和通用的傳動系統，將結構等關鍵部件的設計原理、結構特點等做了較為詳細的研究和設計;本文分析各機構的運動學規(guī)律，提出可行的優(yōu)化結構滿足切割工藝;對關鍵部件提出完整的設計方法，旨在滿足市場需求，推動企業(yè)創(chuàng)新步伐。
本文借助了Autocad，pro/e等軟件分析運動規(guī)律和結構設計，這種利用計算機輔助設計和分析的方法，可以應用于其它類型燒烤機設備的設計和分析中。
關鍵詞：燒烤機 ，結構設計，計算機輔助設計
Abstract
As the demand for food diversification, personalization, automatic powder food machine applications more generally. Most of the current China-made equipment is to copy。
Simple import of imitation products, the automatic food machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation with a wide range of food machines is necessary.
Based on the analysis of powder food machine automatic food processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package for the bag to expand the size and output of long adjustable structure; for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design; This paper analyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the food process; a key component of a complete design method, designed to meet the market demand,Promoting innovation.
In this paper, using the autocad, pro/e, such as movement of software analysis and structural design, such as the use of computer-aided design and analysis methods can be applied to other types of food equipment design and analysis.
Key Words: automatic food machine , structure designing, CAD
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第1章 緒 論 1
1.1燒烤機的應用及適用范圍 1
1.2燒烤機等食品裝置的國內外發(fā)展情況 1
1.3 燒烤機等食品裝置研究開發(fā)的意義 4
1.4 自動燒烤機簡介 4
1.5 自動燒烤機分類 4
1.5.1無煙燒烤機 4
1.5.2 燃氣燒烤機 5
1.5.3 自動翻轉燒烤爐 5
第2章 燒烤機調查報告 6
2.1 調查目的 6
2.2調查對象及方法 6
2.3 調查歸納 6
2.5 調查結果分析 7
第3章 燒烤機設計要點 8
3.1 與燒烤機尺寸設計相關的人體測量學尺寸 8
3.1.1 手功能高 8
3.1.2地區(qū)男女人體尺寸表 8
3.2 燒烤機尺寸結果及簡評 9
3.3 燒烤機的結構 9
3.4 燒烤機的顏色 9
第4章 一種多功能燒烤機的具體設計過程 11
4.1儲炭箱設計 11
4.2中部箱設計 12
4.3儲物柜設計 13
4.4煎、烤、蒸、煮等功能部件設計 15
4.5支架部件設計 18
4.6輪子部件設計 18
4.6整體裝配設計 19
總結與展望 20
參考文獻 21
致 謝 22
第1章 緒論
第1章 緒 論
1.1燒烤機的應用及適用范圍
現代經濟生活中，絕大多數產品都需要經過機械加工來提高產品的生產率。而有些產品的包裝要借助包裝技術及裝備。所以包裝設備在包裝過程中是不可或缺的工藝手段。
燒烤機是包裝設備中較為重要的一種機械設備形式，可廣泛應用于一般塊狀食品的包裝，尤其適用于大批量的轉移、稱重、封口 、碼放等過程。利用小型自動包裝機械包裝是提高裝袋速度，減輕工人勞動強度的有效方法。
1.2燒烤機等食品裝置的國內外發(fā)展情況
燒烤機，最初是由美國于上世紀五十年代開發(fā)出來的產品。后來日本得到發(fā)展，并于上世紀六七十年代隨日本經濟高速發(fā)展，技術性能得到長足的進步。
上世紀八十年代初，我國大量引進燒烤機并生產出自己的產品。以日清品牌為代表，主要針對方便面生產線配套使用。上世紀九十年代，這種機型開始大量用于糧食流通，同時派生出各種各樣的類似包裝機。隨著機電一體化的應用，粉料自動包裝也向著高速全自動模塊化的方向發(fā)展及創(chuàng)新。
現今國外開發(fā)的燒烤機已極其人性化:高速、節(jié)能、全自動、模塊化。
就國內外燒烤機的開發(fā)情況來看，主要從以下幾點進行:
(l)不斷擴大其通用能力，以滿足多種屬性粉料的包裝。
(2)高速全自動，配備微機控制系統，借助預先儲存的程序控制多臺伺服電機，分別驅動有關執(zhí)行機構。
(3)參數化調整和設置，對主要操作部件(供送、袋成型、牽引、封切等)作適當調整有關工作參數，便可在較寬的尺寸范圍內，滿足不同品種不同尺寸的包裝。
(4)模塊化結構設計，對供送、牽引、封切等主要部件進行相對獨立并又能較為自由組合的結構設計，以滿足臥式組合和立式組合的包裝機。
德國與美國、日本、意大利均為世界燒烤機機械大國。在燒烤機機械設計、制造、技術性能等方面居于領先地位。德國燒烤機機械的設計是依據市場調研及市場分析結果進行的，其，目標是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務。為滿足客戶要求，德國燒烤機機械制造廠商和設計部門采取了諸多措施：
(1)工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產率和設備的柔性及靈活性。采用機械手完成復雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質量。
(2)提高生產效率，降低生產成本，最大限度地滿足生產要求。德國燒烤機機械以飲料、啤酒灌裝機械和塑料燒烤機機械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達12萬瓶/h，小袋燒烤機機的包裝速度高達900袋／min。
(3)使產品機械和燒烤機機械一體化。許多產品要求生產之后直接進行包裝，以提高生產效率。如德國生產的巧克力生產及包裝設備，就是由一個系統控制完成的。兩者一體化，關鍵是要解決好在生產能力上相互匹配的問題。
(4)適應產制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭，產品更新換代的周期越來越短。如化妝品生產三年一變，甚至一個季度一變，生產量又都很大，因此要求燒烤機機械具有良好的柔性和靈活性，使燒烤機機械的壽命遠大于產品的壽命周期，這樣才能符合經濟性的要求。
(5)普遍使用計算機仿真設計技術。隨著新產品開發(fā)速度不斷加快，德國燒烤機機械設計普遍采用了計算機仿真設計技術，大大縮短了燒烤機機械的開發(fā)設計周期
燒烤機設計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經濟性。所謂經濟性不完全是機械設備本身的成本，更重要的是運轉成本，因為設備折舊費只占成本的6％～8％，其他的就是運轉成本。
我國燒烤機行業(yè)起步于20世紀70年代，在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。已成為機械工業(yè)中的10大行業(yè)之一，無論是產量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國已成為世界燒烤機工業(yè)生產和消費大國之一。
燒烤機作為一種產品，它的含義不僅僅是產品本身的物質意義，而是包括形式產品、隱形產品及延伸產品3層含義。形式產品是指食品機本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產品是指食品機給用戶提供的實際效用；延伸產品是指食品機的質量保證、使用指導和售后服務等。所以食品機的設計應該包括：市場調研、原理圖設計、結構設計、施工圖設計、使用說明書編寫及售后服務預案等。
燒烤機設計的類別主要有：測繪仿制設計、開發(fā)性設計、改進性設計、系列化設計。如啤酒灌裝生產線生產能力為1．6～4萬瓶/h，其中灌裝機的灌裝閥工位數從48個、60個、90個到120個就屬于系列化設計。
由普通啤酒灌裝生產線到純生啤酒灌裝生產線的設計就屬于改進、開發(fā)性設計。對于中低速運行的食品機，目前我們基本上可以進行自主設計。而高速運行的食品機，特別是一些先進機型，大多是測繪、仿制國外的同類機型，進行國產化設計和系列化設計。其主要的原因是：(1)大多數設計人員還沒有真正掌握先進的設計方法，如高速燒烤機的動力學設計理論和方法等，對高速工況下機構的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決；(2)產、學、研結合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時地在實際設計中運用，設計人員缺乏及時的技術培訓；(3)整個行業(yè)缺乏宏觀調控的力度，優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調整。
在燒烤機設計領域，絕大多數設計人員仍沿用以前的設計方法：(1)根據設計任務書尋找同類機型作為樣機；(2)參考樣機制定各項技術性能指標及使用范圍；(3)設計工作原理圖、傳動系統圖；(4)設計關鍵零件，部件；(5)設計總裝圖方案和動作循環(huán)圖；(6)設計部件圖、總裝圖和零件圖；(7)對主要部件中的關鍵零件進行強度、剛度校核；(8)設計控制原理圖、施工圖等。
而今，國內一些大學的設計軟件，可以對食品機中常用機構進行有限元分析和優(yōu)化設計，其開發(fā)的凸輪連桿機構CAD／CAM軟件已經能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構自主設計的能力，但在實際燒烤機的設計中應用還不普遍。
新型燒烤機往往是機、電、氣一體化的設備。充分利用信息產品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構、伺服電機驅動等分離傳動技術，可使整機的傳動鏈大大縮短，結構大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關鍵技術之一是采用了多電機拖動的同步控制技術。其實掌握這種技術并不很難，只是一些設計人員不了解燒烤機的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國燒烤機設計是仿制、學習階段，那么現在我們應該有創(chuàng)新設計的意識。
我國食品行業(yè)技術與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于20世紀70年代末，剛起步時年產值僅七、八千萬元，產品品種僅100 余種，技術水平也較低。在20紀80年代中期至20世紀年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到20%—30% ，到1999年底塑料和燒烤機達40 大類，品種達1700種，到2000年產值增加到300億元，且技術水平也上了個臺階，開始出現了規(guī)模化、自動化趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備也開始出現，許多燒烤機如液體塑料灌裝機等設備已開始成套出口。
1.3 燒烤機等食品裝置研究開發(fā)的意義
針對國內許多部門對燒烤機的需求，本設計著重探討燒烤機的整體結構設計和模塊化結構，開發(fā)出具有包裝速度快，通用性好以及結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高的新穎燒烤機，對我國食品行業(yè)發(fā)展有著積極的意義。
1.4 自動燒烤機簡介
【自動燒烤機】Automatic barbecue machine_158_O156_21O5。
【自動燒烤機】根據形狀分為臺式自動燒烤機和立式自動燒烤機；根據性能又分為電自動燒烤機、燃氣自動燒烤機、無煙自動燒烤機、木炭自動燒烤機、竹簽自動燒烤機或多功能自動燒烤機。
【自動燒烤機】是一款能夠自動翻轉燒烤機，機器帶有自動翻轉齒輪，無需人工操作，實現設備自動化，燒烤機在燒烤店有廣泛使用，烤串機。
【自動燒烤機】機器全不銹缸結構，清洗方便，外觀漂亮衛(wèi)生安全，設備經過加工處理，做工精良，是燒烤吧、燒烤店使用比較多的設備。[1]
1.5 自動燒烤機分類
1.5.1無煙燒烤機
所 謂的無煙燒烤爐,就是指徹底杜絕了油煙.飛灰的產生,爐體獨特的結構設計,工藝精良,外殼采用不銹鋼激光切割造型美觀。內有極其獨特的紅外線玻璃水晶爐 板,多頭電子脈沖旋鈕點火控制火力和能耗！耗汽省、熱效高、成本底、移動方便等特點,真正體現“無煙燒烤環(huán)保節(jié)能”新概念！機器特點如下:
1.不銹鋼結構，有溫控功能，有六個開關單獨控制。
2.杜絕了油煙、飛灰的產生。非常環(huán)保。
3.進口加熱系統燒烤雞腿、雞翅、魷魚、玉米、韭菜等。[2]
1.5.2 燃氣燒烤機
燃氣燒烤機內設紅外線發(fā)熱系統，電子點火，提高熱效率，使制作過程達到方便，快捷得水平!智能恒溫，防止燃氣泄漏，安全節(jié)能!紅外線發(fā)熱板塊分別安裝在機身底部!發(fā)熱板塊上配有進口美國防暴玻璃!滴油下去真正實現環(huán)保無煙得效果!底座配有不銹鋼地盤剩油!方便清潔!
其產品優(yōu)勢:
1,獨立的燃燒器設計技術,具有節(jié)能環(huán)保,遠紅外穿透能力強,燒烤溫度均勻,使用壽命更長等優(yōu)點.
2,不銹鋼結構，無需用電,有溫控功能，分六段,可根據實際情況分段開火。
3, 杜絕了油煙、飛灰的產生、非常環(huán)保。[2]
1.5.3 自動翻轉燒烤爐
烤 串機是一種用電機帶動鏈條使釬子旋轉的機器，把肉串放到上面會自動旋轉不需要顧客動手，放上烤盤可以烤肉放上簾子還可以烤海鮮等食品?？敬畽C是每桌一臺 的，在室內燒烤，有良好的通風保持室內的環(huán)境清新和衛(wèi)生。吃燒烤串不在是街頭巷尾煙熏火燎的時代了，烤串機把燒烤推上了一個新領域[3]。
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第2章 燒烤機調查報告
2.1 調查目的
在市場細分的基礎上，企業(yè)投資新市場、新產品或改變經營策略的依據，是企業(yè)內部統一思想，統一認識的工具．是評估項目風險與回報的最初級文件，是對投資者 的第一份承諾書。即使在計劃經濟年代，可行性報告也是必不可少的，是企業(yè)上項目，要資金的關鍵文件，但是很多案例告訴我們，企業(yè)把項目拿到手之后，可行性 報告就失去了意義，項目的結果和成敗往往無人負責。進入市場經濟之后，很多國有企業(yè)還在沿用老思想、老方法去準備可行性報告，而一些民營企業(yè)則根本不去管 什么可行性報告，憑感覺做決策。應當說，沒有可行性報告：企業(yè)憑借領導人的聰明才智也可能成功，產品也可能暢銷，但是只能碰運氣，而非長久之計。
2.2調查對象及方法
1、 調查對象：一種多功能燒烤機和普通人群
2、 調查方法：通過網上收集一種多功能燒烤機資料、訪談調查和群眾問卷
2.3 調查歸納
1、網上資料歸納：
燒烤機現在的類型比較多，價格也分布不均，不過調查發(fā)現主要以金屬的材料為主，尤其是不銹鋼，主要是因為不銹鋼因為其堅固耐用、易清潔、耐腐蝕、視覺效果好、防曬性能好等優(yōu)點。陶瓷的主要是易破碎，所以比較少用。水泥燒烤機堅固，但是取燒烤機麻煩，主要用于景區(qū)。而玻璃鋼材料相對于金屬價格低廉，但存在在長時間暴曬下易褪色的缺點。塑料和木制的燒烤機在室外暴曬、風吹雨淋易老化，淘汰周期縮短，浪費很大，主要用于樓層間。
2、使用者調查歸納：
用戶對于燒烤機的燒烤機分類比較關注，同時希望有智能分類的燒烤機。但人們對燒烤機的分類不是很了解。而對于燒烤機的外形設計傾向于有一定寓意的、流線型的、和仿生型的。而調查發(fā)現目前市場上的造型比較單一?，F在的燒烤機結構簡單，僅限于內箱和外箱。氣味、功能和潮濕問題是困擾人們最大的問題，因此有比較多的人有往遠處燒烤機扔燒烤機的習慣。很多人都會認為燒烤機的容量不夠且口不合理，會扔不進燒烤機。對于清潔工人來言內箱不易取出和清潔，通風設計不合理。還有人們對于塑料、木材和金屬的燒烤機會有比較舒服的感覺。同時也覺得燒烤機的形狀、材料和顏色在人們感覺干凈時比較重要。會大多數人傾向綠色的燒烤機。對于燒烤機的標語，大多數人都覺得不夠簡明易懂，不夠吸引人過去扔燒烤機，且不能讓人一目了然，因此人們不去注意。最后人們覺得燒烤機放置的間隔太遠、位置不好。
2.5 調查結果分析
針對以上調查情況，對于材料，在設計時可以多一些考慮塑料、木材和金屬的材料。當然現在已經有人采用可回收廢紙材料制作的燒烤機，這個也可以讓我們參考一下。而在經濟允許的情況下，納米材料會不會更好呢？ 對于造型，可以仿生設計，但是要考慮所仿的生物裝燒烤機時人們的感受。且應該向開蓋式燒烤機改進，因為方便燒烤機清除，其中箱蓋處可開啟，同時作為回收口使用，避免了下開口燒烤機燒烤機外泄的缺點。而且方便清理而延長了使用壽命。但是還要多些考慮清潔工取燒烤機時的方便性和安全性。也可以考慮或者學習智能燒烤機的開發(fā)，因為它們是只要有物體接近感應區(qū)范圍內，桶蓋便會自動開啟，物體或手離開感應區(qū)數秒后桶蓋會自動關閉，且有一些不需要外接電源，靠電池供電，使用電耗低。結合紅外感應及微電腦組成的精美流線型外觀感應翻蓋設計，靈活方便，無需手動或腳踩，就能輕松丟燒烤機。除此之外，方便衛(wèi)生，性能可靠，從而幫助用戶有效預防接觸性感染。對于容量問題，現在的燒烤機的造型要么采用圓形，要么采用方形，這兩種形式的燒烤機形式簡潔，容量大，但是顯得單調和呆板，因此可以想一下其它的造型，如球型是否可以等等，或者像一些著名園林里的燒烤機那樣于是富有藝術造型和古香古色的燒烤機或者智能燒烤機。當然也可以考慮自動將燒烤機壓扁或其它的。下圖燒烤機：（藝術型）、（智能型）、（仿生型）
現在燒烤機色彩非常豐富，能夠適應不同的使用場所和環(huán)境。但是用戶主要傾向于綠色。不過我們也可以根據需要設計不同的顏色，例如，用紅色表示有害燒烤機，如廢電池等；用黃色表示不可回收燒烤機，如果皮等；用綠色放置可回收燒烤機，如可樂瓶等。但是設計這些顏色時要考慮人們會不會存在分辨不了和如何解決人們因色彩太多而覺得煩惱等問題。對于標志，除了燒烤機分類標志行標記外，由圖形、文字組成的標志也必不可少。同時應該注意標志的位置和標語的表述，可以給人們親切感，吸引人們過來人燒烤機。
第3章 燒烤機設計要點
3.1 與燒烤機尺寸設計相關的人體測量學尺寸
3.1.1 手功能高
手功能高的定義：上肢自然下垂時，從手握軸至地面的垂距。
在燒烤機尺寸設計中，最重要的人體測量學尺寸就是手功能高。這一參數直接決定了燒烤機燒烤機投放口的高度，過高或者過低的燒烤機投放口高度都會使人們在投放燒烤機的時候產生不便，有可能導致在倉促投放燒烤機時無法將燒烤機準確的投入到燒烤機內。所以說這一參數對于燒烤機的設計至關重要。
3.1.2地區(qū)男女人體尺寸表
由該表格可知，如若安放燒烤機，燒烤機的燒烤機投放口中心位置高度應在75至80厘米為最佳。這一高度完美的符合本校學生的手功能高，可以有效的提高學生在投放燒烤機時的便利程度，不易出現在倉促情況下無法將燒烤機準確的投入到燒烤機的情況，符合人機學的原理。
3.2 燒烤機尺寸結果及簡評
該燒烤機無論從燒烤機高度、燒烤機大小還是安放位置來看，都是本次調研的燒烤機中最合理的一個。十分符合人體測量學和人機學的要求。且該燒烤機為雙箱式燒烤機，可進行分類回收燒烤機，有利于資源的回收再利用。在該燒烤機的中間位置還設置了一個煙灰缸，這有效的降低了煙頭引燃燒烤機內燒烤機的危險，這一設計雖然小巧，但是作用卻十分重要。
3.3 燒烤機的結構
燒烤機一般有兩種結構形式：一體式和開蓋式。
一體式包括箱體，投入口，回收口三部分。
開蓋式包括箱體，投入口，箱蓋，通常箱體內含有一個內桶，方便燒烤機清除，其中箱蓋處可開啟，作為回收口用，有時也省去投入口，只包括箱體和箱蓋，箱蓋既作為投入口又作為回收口。
3.4 燒烤機的顏色
燒烤機的顏色一般要起到識別作用，尤其在分類燒烤機中不同顏色有不同的特定含義。分類燒烤機的分類如下：紅色燒烤機放置有害燒烤機，如廢電池，廢熒光燈管，水銀溫度計，廢油漆，過期的藥品等；黃色燒烤機放置不可回收的燒烤機，即在自然條件下易分解的燒烤機，如果皮，菜皮，剩菜剩飯等；藍色燒烤機放置可回收燒烤機，如廢紙，廢塑料，廢金屬，廢玻璃，廢織物等。紅，黃，藍三種顏色能給人們投入燒烤機提供一定的暗示。
第4章 一種多功能燒烤機的具體設計過程
本課題研究一種多功能燒烤機的具體建模設計過程。
根據市場需求狀況，考慮大眾人群的需求狀況，燒烤機是一種燒烤設備，可以用來做羊肉串、烤肉等。燒烤機分為3種，碳烤機、燃氣烤機和自動燒烤機，其中燃氣烤機和自動燒烤機以無油煙、對產品無污染而備 受歡迎。燒烤機的最大特點就是可以同時燒烤和煎炸食物，也可單獨使用其一項功能。設計精巧，安裝簡易，為歐美流行款式，適合多人野外或家庭聚會使用，增添 情趣。燒烤爐是一種燒烤設備。可以用來做羊肉串、烤肉等。幾乎在中國每一個城市的燒烤店,燒烤攤都用的設備。燒烤爐又稱燒烤機、自動燒烤機、燃氣燒烤機、木炭燒烤機。
4.1儲炭箱設計
儲物箱通常也叫整理箱、儲物盒、整理盒、收納箱。儲物箱的材料多種多樣，通常有塑料、布藝、紙質、金屬、木質等。
4.2中部箱設計
4.3儲物柜設計
儲物箱通常也叫整理箱、儲物盒、整理盒、收納箱。儲物箱的材料多種多樣，通常有塑料、布藝、紙質、金屬、木質等。
4.4煎、烤、蒸、煮等功能部件設計
燒烤可能是人類最原始的烹調方式，是以燃料加熱和干燥空氣，并把食物放置于熱干空氣中一個比較接近熱源的位置來加熱食物。一般來說，燒烤是在火上將食物（多為肉類）烹調至可食用，因此臺灣亦有稱此為烤肉；現代社會，由于有多種用火方式，燒烤方式也逐漸多樣化，發(fā)展出各式燒烤爐、燒烤架、燒烤醬等。
燒烤的由來
一般的都采用不銹鋼爐體,通過電子脈沖點火，使用石油液化氣或是天然氣的燃燒的了、熱量來加熱上面的四條獨立耐高溫水晶紅燃氣加熱板再在鐵板上烘烤食物?？垂?jié)能分量控制,電子脈沖開關還可以控制火苗的大小可以來控制鐵板的溫度實用方便。
有考據指燒烤的英文名稱barbecue這個字（俗稱BBQ）有可能是來自加勒比海。從前法國來到加勒比海，在島上會把整只宰好的羊從胡須到屁股（de la barbe au cul）放在烤架上烤熟后進食，這個食物簡稱 barbe-cul （法文cul 字末尾的“l(fā)”不發(fā)聲），演變成barbecue這個字，更由于cue的和英文字母Q同音，便變成了barbeque，后來更簡寫為BBQ。
由于將肉類烘烤時會產生煙霧，常見的燒烤都是在戶外進行。但不少餐廳也發(fā)展出室內燒烤的用餐型式，在亞洲如日本、韓國和中國臺灣等地，稱之為燒肉店，也就是在室內每人座位前有建在桌子當中的燒烤架，放上木炭，架上網架或欄架讓消費者自行將生肉烤熟的方式。
雖然燒烤主要指烘烤肉類，但今日可烘烤的食材相當多種，可說是任何食材包括有蔬菜、水果等都可以烘烤，亞洲常見的還有豆腐、香菇、青椒等都是燒烤時常見的。
在中國食品方面，有一種叫燒味類，包括：燒鵝、豉油雞、燒肉、叉燒等等，不是食客自己即燒即食的一類燒烤，但是英文也是叫作BBQ。
燒烤分類
燒烤分為直接烤制和間接烤制兩種。直接烤制又有明火暗火之分，間接烤制也分為鐵板，石板，銅板等多種。而對木炭的要求也各不相同，目前中國的木炭共有三種適合燒烤。一：原木木炭，二：機制木炭，三：工業(yè)焦炭，原木木炭也分果木和雜木之分，果木就是，蘋果，梨，山楂等的硬質木材燒烤的味道比較好，而雜木包括楊，槐，松等其它軟木燒烤味道一般。
燒烤文化起源
伏羲是中國文明代表人物"三皇之首"，《三字經》中有"自羲農，至黃帝，號三皇據上世"。創(chuàng)造精神是伏羲文化精神。在遠古時代，河里、湖泊里、海里有許多魚，天空有許多鳥，地上有許多獸類，人們不會捕捉。人們手提一根樹干在水邊等著，看著魚游過來就打一棒子，靠這種方法偶爾才能捕到幾條魚。伏羲將野麻，曬成干搓成繩，然后用細一些的繩子編成網，教人們捕魚；用粗一些的繩子編成網，教人們捕鳥捕獸。這比只吃樹上野果要好多了，但是生魚生鳥吃起來味道并不好，嚴重的是有的弄不好，吃了還要鬧肚子生病。當伏羲取來天火后，便教人們用火把鳥兒、魚兒烤熟了吃。從此，人們吃著香噴噴的烤肉，身體也就更健康了。為了紀念伏羲，人們把他稱"庖犧"即"第一個用火烤熟獸肉的人。
燒烤工具
燒烤爐
燒烤爐分為3種，碳烤爐、氣烤爐和電烤爐，其中氣烤爐和電烤爐以無油煙、對產品無污染而備受歡迎。市面上常見的燒烤爐種類有蘋果爐、長方爐、輕便爐等等。蘋果爐外形最討巧，圓圓的輪廓，容量超大，一般里面用兩層罩網分隔，可以分別用來燜和熏，而且有輪子和把手，便于在燒烤過程中隨意變換位置，盡顯主人的細膩周到。但蘋果爐的架子不可調高度，個高或個矮者都不太容易找到舒服的燒烤姿勢。長方爐橫面寬，方便幾個人同時操作，營造出其樂融融的氛圍，兩側伸展出的木架還可以放些盤子和食物，減少往來奔波。如果不想占用太多空間，那種造型精巧的輕便爐也是不錯的選擇，“紅客”、“探路者”等品牌都有這種爐子。該爐的優(yōu)點是燒烤架高低可調，便于控制火力，價格便宜，100元以內。而氣烤爐和電烤爐相對貴一些。
燒烤車
由于街攤外賣燒烤爐攜帶不方便，現在燒烤車成為街攤外賣的主流燒烤工具，它可移動，準備一罐煤氣和燒烤材料就可營業(yè)，成本低，成為小額投資成業(yè)者的首選，而且現在市場上流行的燒烤車功能也來越多，除了燒烤，還能做麻辣燙、酸辣粉等等。
燒烤炭
市面上常見的炭有易燃炭、木炭、機制炭。易燃炭在戶外用品店有售，分方形和餅形兩種。易燃炭的表面有一層易燃層，比普通木炭要容易引燃，缺點是較貴，一小盒就要百元以上。而普通木炭四公斤裝的售價僅為20元，但里面大小不一，燒烤時容易火力不均，且燃燒時間短，烤的過程中必須不斷加炭。機制炭其實是由炭和煤混合而成，壓制成中空的多棱形，從炭灰上就可看出其含有煤的成分。這種炭大小均勻，燃燒時間長，火力均勻，無煙，價格不貴，很多專業(yè)燒烤店選擇的都是這種炭，但引燃的過程比較費勁。
釬子、魚夾和刀
選擇時要選便于清洗和消毒的。魚型釬和頂端分岔的長釬都比較實用方便，絕對滿足平魚和雞翅的形狀需求。
4.5支架部件設計
4.6輪子部件設計
輪子是實現手推燒烤機往前行走的部件，由于該課題的要求簡單，用普通的市場上的輪子就可以。
4.6整體裝配設計
總結與展望
總結與展望
一、總結
本設計是對燒烤機進行的一次有效的理論討論。對食品機進行有效的理論分析，不僅有一定的使用價值，更有較高的理論參考價值，這有利于我們技術人員消化吸收國外先進技術，縮小與發(fā)達國家包裝業(yè)的差距。
二、今后研究方向
今后將理論計算應用于生產實際，理論指導實踐。
參考文獻
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[18]陳潤潔.全國燒烤機標準化工作現狀及展望[J].
附 錄
致 謝
本論文是在導師XX的悉心指導下完成的，畢業(yè)設計是對大學所學知識與能力的綜合應用和檢測，是每一個合格的大學生的必經過程，也是一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。本次畢業(yè)設計，不僅培養(yǎng)了我們正確的設計思想；也同時讓我們掌握了工程設計的一般程序和方法，以及鍛煉了我們綜合運用知識能力。在本次設計過程中，我們大量閱讀了各種技術資料及設計手冊，認真探討了機械領域內的各種基本問題。因此，本次設計不僅加強了對自己所學專業(yè)課程的理解和認識，而且也對自己的知識面進行了拓寬。此外，本次設計在繪圖的過程中，使用了AUTOCAD、PRO-E、等二維和三維繪圖軟件，并同時進行了手工繪圖，這些都不同程度地使我們學到了更多的知識，進一步提高了我們繪圖識圖的能力。
在學校的學習生涯，將隨著畢業(yè)論文的結束畫上圓滿的句號，在這里，在所有老師的細心教育和自己的刻苦努力下，我學到了很多很實用的知識，更重要的是，我學到不僅僅是書本上的知識，更是一種學習的能力，相信這一定可以幫助自己在今后的工作中起到積極的作用。
在這次畢業(yè)論文中，給予我?guī)椭畲鬅o疑就是我的指導老師。雖然老師工作繁忙，但卻對我的關心卻絲毫不受工作的影響，電話交流非常頻繁，并利用因特網及時進行護動交流，給予我很大的發(fā)展空間，不斷拓展自己的思維，培養(yǎng)了我獨立思考、處理問題的能力。在這次論文中，真的感覺學到了很多很多知識，在此表示我衷心的感謝。
由于本人知識有限，實際經驗更加不足，因此我的設計還存在著很多的不足之處，敬請各位老師指正，本人將不勝感激！
最后，再次感謝所有在這次論文中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W。