智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設計【說明書+CAD+三維】

智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設計【說明書+CAD+三維】,說明書+CAD+三維,智能,石材,切割,液壓,控制系統(tǒng),設計,說明書,仿單,cad,三維 四川大學錦城學院本科畢業(yè)設計 智能石材切割液壓控制系統(tǒng)的設計 四川大學錦城學院 本科畢業(yè)設計 題 目 智能石材切割液壓控制系統(tǒng)的設計 系 別 機械工程系 　 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學生姓名 　 學 號 年級 級 指導教師 　 二 年 月 日 摘 要 液壓工業(yè)是一個國家的重要產業(yè)，液壓工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經濟的發(fā)展，人類的進步離不開液壓工業(yè)的發(fā)展。在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經成為現實。在新的市場需求的推動下，對智能石材切割機進行改良和優(yōu)化是當務之急。有大型智能石材切割機生產設備企業(yè)對設備的安全指標的有著一定生產的嚴格要求。在生產設備的企業(yè)，充分考慮到在設備運行中可能出現的問題，從而減少噪聲污染引起的振動或不當操作設備的現象等。國內智能石材切割機的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。智能石材切割機的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。 本次設計的智能石材切割機是綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關的液壓系統(tǒng)專業(yè)知識，完成對智能石材切割機的設計，并繪制必要的智能石材切割機裝配圖、液壓系統(tǒng)原理圖。 本文通過設計智能石材切割機，分析智能石材切割機的工作原理和動作過程，確定液壓系統(tǒng)工作原理圖，根據系統(tǒng)參數要求設計液壓缸，完成智能石材切割機的裝配圖，并且能夠使大家對智能石材切割機的具體結構構造和工作與原理有很好的認識和了解。 關鍵詞： 石材 石材加工設備 PLC控制 自動化 absraote Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced.The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer augerFixture design process of drilling pump cover and reaming holes is designed with 18H7 include part machining process design, process design and fixture three. In process design should first of all parts for analysis, to understand part of the process to design blank structure, and choose the good parts machining datum, design the process routes of the parts; then the parts of each step in the process to the size calculation, the key is to determine the craft equipment and the cutting dosage of each working procedure design; then the special fixture, the fixture for the various components of the design, such as the connecting part positioning devices, clamping element, a guide element, fixture and machine tools and other components; positioning error calculated by the analysis of fixture, jig structure the rationality and the deficiency, pay attention to improving and will design in. Concurrent Engineering is the first to shorten product development cycles as a means to develop. Products will be characterized by the development, production engineering involved in the acts broken down into a series of tasks, such as market analysis, design, process design, production plans and equipment purchases, processing, quality assurance, testing and after sales service. These sub-tasks as far as possible and consider synchronous parallel to achieve improved design to shorten the cycle and improve quality, reduce costs, optimize the design purpose. It stressed that integrated, coordinated and parallel, namely: (1) management, design, production, and service of all project-related personnel and product information integration as a whole, and stressed that all relevant departments and the interests of the overall goal line. (2) to the establishment of a competent and reasonable charge of the project personnel structure of the working group coordinated management model, by the Working Group in the ministries responsible for project elements, and the promotion of the coordination of tasks. (3) parallel processing stages of the work. According to the project in the different tasks of the linkages between the different ministries mandate of the elements of the work process can be completely overlap or duplication. In accordance with these principles, formulate a reasonable, and optimize the work plan, and the location in which the necessary settings assessment, the Working Group by the project implementation so that all sub-tasks in parallel, to move forward in an orderly manner, so as to ensure the smooth implementation of the whole project . According to the traditional methods of work, the work of the various stages in a row serial. In such a product development approach, divorced from each other at various stages, are not related, resulting in increased design error, and difficult to discover such a design rework, to lengthen the development cycle, adding to the costs. This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required. Key word: pneumatic manipulator cylinder pneumatic loop Four degrees of freedom 目 錄 1緒論 9 1.1課題的來源與研究的目的與意義.............................................................................10 1.2智能型石材切割機的應用...............................................................................11 1.3智能型石材切割機的組成.................................................................................12 1.4 石材切割機的發(fā)展現狀.......................................................................................13 1.5石材切割機的分類............................................................................................14 2智能石材切割機液壓控制系統(tǒng)的總體結構分析...................................................15 2.1 智能型石材氣割機的結構設計 16 2.1.1伺服電機的選擇與計算..........................................................................17 2.1.2滾珠絲桿的選擇與計算..........................................................................19 3升降液壓系統(tǒng)的設計...................................................................................................22 3.1 執(zhí)行元件分析...........................................................................................23 3.1.1 執(zhí)行元件類型和選擇...................................................................23 3.1.2 速度和載荷計算............................................................................23 3.1.3 執(zhí)行元件的載荷計算及變化規(guī)律.............................................23 3.2 調速方案的選擇.......................................................................................24 3.3 液壓系統(tǒng)原理圖的確定..........................................................................24 4液壓缸的設計及計算...................................................................................................25 4.1液壓缸的類型及結構形式.....................................................................................26 4.2 液壓缸的工作壓力...............................................................................................26 4.3 液壓缸尺寸計算...................................................................................................27 4.4液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算....................................................27 4.5 繪制液壓缸的工況圖...........................................................................................27 5擬定液壓系統(tǒng)圖..............................................................................................................28 5.1選擇液壓基本回路.................................................................................................28 5.2 組成系統(tǒng)圖............................................................................................................28 6選擇液壓元件..................................................................................................................29 6.1確定液壓泵的容量及電機功率.............................................................................29 6.2控制閥的選擇.........................................................................................................30 6.3確定油管直徑..........................................................................................................31 6.4確定油箱容積..........................................................................................................32 7液壓系統(tǒng)的性能驗算.......................................................................................................32 7.1液壓系統(tǒng)的壓力損失計算....................................................................................33 7.2液壓系統(tǒng)的熱量溫升計算....................................................................................34 8智能型石材切割機PLC控制系統(tǒng)的設計.................................................................36 8.1PLC簡介..............................................................................................................37 8.2可編程控制器的發(fā)展史..................................................................................42 8.3PLC的發(fā)展趨勢.................................................................................................43 8.4智能型石材切割PLC軟件系統(tǒng)的設計........................................................44 結論 45 參考文獻 46 致謝....................................................................................................................................47 1緒論 1.1課題的來源及研究的目的和意義 石材切割機作為加工石材的不可或缺的機械設備，在當代加工工業(yè)占據著非常重要的地方，隨著國民經濟的飛速發(fā)展，石材加工設備也在不斷地發(fā)展。 石材切割機首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺石材切割機。日本是石材切割機發(fā)展最快、應用最多的國家。自1969年從美國引進二種典型石材切割機后，大力研究石材切割機的研究。據報道，1976年從事石材切割機的研究工作的大專院校、研究單位多達50多個。1979年120多個大學和國家研究部門用在石材切割機的研究費用42%。1979年日本石材切割機的產值達443億日元，產量為14535臺。其中固定程序和可變程序約占一半，達222億日元，是1978年的二倍。具有記憶功能的石材切割機產值約為67億日元，比1978年增長50%。智能石材切割機約為17億日元，為1978年的6倍。截止1979年，石材切割機累計產量達56900臺。在數量上已占世界首位，約占70%，并以每年50%～60%的速度增長。使用石材切割機最多的是汽車工業(yè)，其次是電機、電器。預計到1990年將有55萬機器人在工作。 第三代石材切割機則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 隨著石材切割機的研究制造和應用的擴大，國際性學術交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學術交流活動開展很多。當代科技發(fā)展越來越迅猛，工業(yè)的發(fā)展與經濟的強大與否有著直接關系，所以迫切需要不斷地研發(fā)出新型的適合多種類型石材的石材加工設備。 1.2 石材切割機的應用 石材的運用在建筑領域十分的廣泛，所以石材切割的技術也越發(fā)的需要改革進步。傳統(tǒng)石材加工方法：采用鑿子和鏨子等工具進行剝落和研磨手工方式來進行，這是老一套的做法。但是，這種傳統(tǒng)方法由于粉塵和勞動強度過大、工效太低、尺寸精度和表面質量很差而逐漸的被淘汰了。目前中國陸續(xù)研制出了各種專用機械加工的石材設備，如立式雕刻機、石材切割機、多功能數控加工中心、金剛石繩鋸、金剛石鋸切機等，它們的工作效率大大超過手工加工，還實現了石材的工業(yè)化批量生產。 1.3石材切割機的組成 石材切割機由切割刀組、石料輸送臺、定位導板及機架組成.石材切割機采用鐵制作適合干切,濕切各類石材、建材、瓷磚、花崗巖、大理石、水泥板、紅磚、耐火磚等,.是家庭裝修必備的利器。 石材切割機可分別對石料進行不同深度的切割加工,可對小于1m3以下的石料進行加工,能變廢為寶,大大節(jié)約石料資源,也有利于保護環(huán)境.可對各種類型的石料進行機械切割加工,加工效率較高,加之有效利用小型石料,使生產成本較低。 1.4石材切割機的發(fā)展現狀 在我國輕型石材切割機業(yè)的工業(yè)增加值約占 GDP 的35%左右，超過三分之一的國民生產總值由輕型石材切割機業(yè)創(chuàng)造。機械科學研究院提出了由多層次技術群構成的先進輕型石材切割機技術體系圖。 第一個層次是優(yōu)質、高效、低耗、清潔基礎輕型石材切割機技術，它是先進輕型石材切割機技術的核心。它在鑄造、鍛壓、焊接、熱處理、表面保護、機械加工等基礎工藝中大量采用。 第二個層次是新型的輕型石材切割機單元技術。這是在市場需求及新興產業(yè)的帶動下，輕型石材切割機技術與電子、信息、新材料、新能源、環(huán)境科學、系統(tǒng)工程、現代管理等高新技術結合而形成的嶄新輕型石材切割機技術，如數控技術、清潔生產技術、機器人技術等等。 第三個層次是先進輕型石材切割機集成技術。這是應用信息技術以及系統(tǒng)管理技術，通過網絡與數據庫對上述兩個層次的技術集成而形成的。如 FMS，CIMS，IMS 及虛擬技術等。 在先進輕型石材切割機技術及其制造趨勢一文中指出了先進輕型石材切割機技術八個方面的制造趨勢以及特色： ①數--是輕型石材切割機制造的核心； ②精--是制造的關鍵； ③極--是輕型石材切割機制造的焦點； ④自--是制造的條件； ⑤集--是制造的方法； ⑥網--是輕型石材切割機制造的道路； ⑦智--是制造的前景； ⑧綠--是輕型石材切割機制造的必然。 并指出數、精、極、自、集、網、智、綠這八個方面，彼此滲透，相互依賴，相互促進，形成一個整體；要扎根在研究與制造“機械”本身與“輕型石材切割機”本身的理論與機理；八個方面的技術要以此理論與機理為基礎來研究、開發(fā)、制造，要與此基礎相輔相成，最終服務于輕型石材切割機業(yè)的制造 1.5石材切割機的分類 石材切割機在石材加工行業(yè)應用十分廣泛，根據當前的發(fā)展狀況與結構特點，通常分為如下幾類： 1.單臂石材切割機單臂石材切割機憑借其結構緊湊，工作平穩(wěn)，操縱輕便 靈活，安裝維修方便的特點在石材加工中得到廣泛地應用。該機主要用于小型石材加工廠，石材市場，板材經銷商，現場加工及建筑單位現場施工。 ?2.移動式石材切割機 ? 該機可直接在荒山礦料上直接切割加工生產各種規(guī)格板材，可徹底淘汰取代傳統(tǒng)炸藥與鑿巖等開采方式。該機可直接安裝在礦床上，自動切割加工各種石材，效果與傳統(tǒng)鋸石機完全一樣。該機操作靈活，安裝方便，加工效率快，板材成品率高。 3.DBS-1雙向石材切割機 該機為單柱臂式，工作臺液壓推進，無級調速，結構先進合理，操作方便，維修容易，適于切割塊度較小的荒料，是各類石材企業(yè)，特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)理想的石材加工設備。切割荒料的最大規(guī)格為長2.1米，寬1.1米，高1.3米，能切割在長度方向上拼接的荒料。該機主要切割大理石，也可切割花崗石等材料。 ?4.超薄型石材切割機 ?該機可鋸10mm以下的石材，該機具有手動和自控兩種功能，可任意選擇鋸片，工作臺移動行程大，分片準確，板面誤差小于0.5mm， 鋸片最小厚度達6mm。 5.數控超薄型天然復合石材切割機 該機主要用來切割花崗巖，大理石，大面積超薄型石材，主要優(yōu)點： 1.運動平穩(wěn)， 2.金剛石工具刀口小，石材利用率高，能節(jié)省石材資源和能源。 3.石材表面切割質量好尺寸精度高，廢品率低.。 4.綜合生成成本低。 5能切割高檔次的超薄型天然復合材。 6.電動石材切割機 該機適用于建筑裝潢，石材加工，對水磨石，大理石，花崗巖，玻璃，水泥制版等含硅酸鹽的非金屬脆性材料進行切割，開槽作業(yè)，它具有切削效率高，加工質量好，使用簡便，勞動強度低的特點。綜合各種石材切割機，我所設計的石材切割機采用全液壓系統(tǒng)，設備由操作面板，電氣控制裝置，動力裝置，機械裝置和狀態(tài)檢測控制裝置五大部分組成，機械裝置包括翻轉式回轉工作臺，床身平移裝置，橫梁，圓鋸片拖板等構成，整套設備安裝在鋼筋混凝土造成的基礎上，床身平移行走和切割，，行走通過電動機，減速器，齒輪，齒條嚙合傳動，圓鋸片旋轉采用帶輪傳動，圓鋸片升降由滑板升降液壓裝置實現精準控制，橫梁上裝有可調位置的行程開關，床身橫移切割的位移量由刻度尺示讀床身平移導軌上安裝有磁柵尺和讀數頭組成的位移檢測裝置，反饋床身的位移數據由PLC實現分片控制，以使整套設備在自動控制系統(tǒng)的作用下按程序完成加工工序。在操作過程中分為手動和自動，自動按鈕按下后刀盤向下下降一個切削量，接著刀盤向左切削石材，刀盤到達左限位開關時，停止右移，又下降一個切削量，如此反復，直到刀盤在下降中碰到下限位開關時，停止下降并向相反方向切割最后一刀，以保證石材根部切割完整。 2智能石材切割機液壓控制系統(tǒng)結構的總體結構分析 2.1智能型石材切割機的結構設計 本機器適用于各類石材的加工，例如大理石，花崗石等等。本機器具有獨立的動力機構和電氣系統(tǒng)。采用按鈕集中控制，可通過PLC控制系統(tǒng)實現調整、手動及半自動三種操作方式。其中，液壓缸的工作壓力、空載快速下行和減速的行程范圍均可根據工藝需要進行調整，并能完成不同大小厚度的石材的全自動切割。其總體方案圖結構圖如下： 智能石材切割機總體方案與布局圖 本次設計的石材切割機液壓控制系統(tǒng)的設計主要是為石材的加工而做的，這樣，只有當需要切割石材時，液壓缸才會打開行程，切割機開始工作。設計中采用PLC控制石材切割機的正反轉動作，既可以簡化控制線路，節(jié)省成本，又可以提高勞動生產率。 2.1.1伺服電機的選擇與計算 已知整個切割機的切割機頭部重量150KG,其他重量50KG，我們取總重量為150Kg，升降范圍為50mm~300mm，移動速度為1~2r/min。即： 具體的伺服電機設計計算如下: 1、確定運行時間 本次設計加速時間 負載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機轉速 3.負載轉矩 式中： 4.負載慣量 上下垂直運動 絲桿螺母慣量 式中 總慣量 5.電機轉矩 啟動轉矩 必須轉矩 S為安全系數，這里取1.0。 根據以上得出數據，我們選用直流無刷電機型號為92BL-A，此無刷直流步進電機廠家為南京森宇機電的產品。根據電機的特性曲線以及參數表如下： 根據計算和特性曲線以及電機基本參數表，我們選用直流伺服電機型號為 92BL-4030H1-LK-B， 電機額定功率為0.4KW，額定轉矩為1.3N.m，最大轉矩為2.6N.m， 額定轉速為 3000r/min。電機大致圖如下： 外形尺寸92x92x86，電機輸出軸徑為14mm。 2.1.2滾珠絲桿選擇與計算 1）確定滾珠絲杠副的導程 因同步皮帶輪直徑相等，皮帶輪與絲杠直聯，i=1 由表1查得 V=8m/min n=1000r/min 代入得， P≈1.516mm 由于計算出的P值應取較大值圓整，因此 ?P=1.5mm 2） 確定當量轉速與當量載荷 （1）各種切削方式下，絲杠轉速 由表1查得 V=0.6 V=0.8 V=1 V=8 代入得 n=100 ?n=133 ?n=167 ?n=1333 （2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷 由表1查得 ???? 已知W=3000N W=5000N 代入得 （3）當量轉速 由表1查得 代入得 n≈267r/min （3）當量載荷 代入得 F=1380N 3）預期額定動載荷 （1） 按預期工作時間估算 按表9查得：輕微沖擊取 fw=1.3 按表7查得：1～3取 按表8查得：可靠性97%取fc=0.44 已知：Lh=20000小時 代入得 C=27899N （2）擬采用預緊滾珠絲杠副，按最大負載Fmax計算： 按表10查得：中預載取 Fe=4.5 代入得 取以上兩種結果的最大值 C=27899N 4）確定允許的最小螺紋底徑 （1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量 ?① ≤（1/3～1/4）重復定位精度 ?② ≤（1/4～1/5）定位精度 : 最大軸向變形量?? μm 已知：重復定位精度10μm, 定位精度25μm ① =3 ② =6 取兩種結果的小值 =3μm (2）估算最小螺紋底徑 ? 絲杠要求預拉伸，取兩端固定的支承形式 ? (1.1～1.2)行程+（10～14） 已知：行程為1000mm, W=3000N ,μ=0.2 代入得 F=600N D=20.04mm 5）確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 （1）選內循環(huán)浮動式法蘭，直筒雙螺母型墊片預形式 （2）?由計算出的在樣本中取相應規(guī)格的滾珠絲杠副 FFZD4008-5 P=8mm C=30700﹥C=27899 6 確定滾珠絲杠副預緊力 ?? 其中 2.6.7 行程補償值與與拉伸力 （1）?????? 行程補償值 ?? 式中： =（2～4） (2) 預拉伸力 代入得 2.6.8 滾珠絲杠副工作圖設計 (1) 絲杠螺紋長度Ls： Ls=Lu+2Le? 由表二查得余程Le=40 繪制工作圖 （2）兩固定支承距離L1 按樣本查出螺母安裝聯接尺寸 絲杠全長L （3）行程起點離固定支承距離L0 由工作圖得 Ls=890 L1=1000 L=1000 L0=30 得KC=920?? N/m 2.6.9? 剛度驗算及精度選擇 已知W1=5000? N ，? =0.2 F0=1000? N F0?? ：? 靜摩擦力???? N ?：靜摩擦系數 W1? ：正壓力???? N （2）驗算傳動系統(tǒng)剛度 Kmin ：傳動系統(tǒng)剛度?? N 已知反向差值或重復定位精度為10 Kmin=222＞160 （3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 =1.7m （4）確定精度? ?? V300p? ：任意300mm內的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言， ? V300p≤0.8×定位精度- 定位精度為20m/300 V300p＜14.3m 絲杠精度取為3級 V300p=12m＜14.3 (5)確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 已確定的型號：WWCM 公稱直徑：12?? 導程：3 螺紋長度：900 絲杠全長：1000 P類3級精度 FFZD4010-3-P3? /1410×1290 2.6.10? 驗算臨界壓縮載荷?? Fc?? ：??N 絲杠所受最大軸向載荷Fmax小于絲杠預拉伸力F不用驗算。 2.6.11 驗算臨界轉速 nc=f×10 nc? :臨界轉速 n/min f?? ：與支承形式有關的系數 ：絲杠底徑 ：臨界轉速計算長度??? mm 由表14得f=21.9 由樣本得d2=34.3 由工作圖及表14得：Lc2= L1- L0 4310＞nmax=1500 2.6.12 驗算： Dn=Dpw nmax D?pw ：? 滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑?? mm nmax :? 滾珠絲杠副最高轉速?? n/min Dpw≈41.4mm 3升降液壓系統(tǒng)的設計 3.1.1 執(zhí)行元件類型和選擇 表3.1 執(zhí)行元件類型的選擇 運動形式 往復直線運動 回轉運動 往復擺動 短行程 長行程 高速 低速 擺動液壓馬達 執(zhí)行元件的類型 活塞缸 柱塞缸 液壓馬達和絲杠螺母機構 高速液壓馬達 低速液壓馬達 據上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸，再根據其運動要求進一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無緩沖式液壓缸，其符號為： 圖4.1 數量：該升降平臺為液壓滑臺結構，故其采用的液壓缸數量為1個液壓缸，其運動完全是同步的，但其精度要求不是很高。 安裝位置：液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型，尾部單耳環(huán)，氣缸體可以在垂直面內擺動，安裝的位置為圖3.6 所示的前后兩固定支架之間的橫梁之上，橫梁和支架組成為一體，通過橫梁活塞的推力逐次向外傳遞，使升降機升降。 3.1.2 速度和載荷計算 參考國內升降臺類產品的技術參數可知。最大起升高度為500mm時，其平均起升時間為15s，就是從液壓缸活塞開始運動到活塞行程末端所用時間大約為15s，設本升降臺的最小氣升降時間為10s,最大起升時間為20s，由此便可以計算執(zhí)行元件的速度v: 式中： v 為執(zhí)行元件的速度（單位m/s ） L 為液壓缸的行程 （單位m） t 表示時間 （單位s ） 當 t=10s時： 當 t=20s時： 液壓缸的速度在整個行程過程中都比較平穩(wěn)，無明顯變化，在起升的初始階段到運行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度比較小，因此速度變化不明顯，形成終了時，有一個減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說升降機在整個工作過程中無明顯的加減速階段，其運動速度比較平穩(wěn)。 3.1.3 執(zhí)行元件的載荷計算及變化規(guī)律 執(zhí)行元件的載荷即為液壓缸的總阻力，油缸要運動必須克服其阻力才能運行，因此在次計算油缸的總阻力即可，油缸的總阻力包括：阻礙工作運動的切削力，運動部件之間的摩擦阻力，密封裝置的摩擦阻力，起動制動或換向過程中的慣性力，回油腔因被壓作用而產生的阻力，即液壓缸的總阻力也就是它的最大牽引力： （1）切削力。根據其概念：阻礙工作運動的力，在本設計中即為額定負載的重力和支架以及上頂板的重力： 其計算式為： （2）摩擦力。各運動部件之間的相互摩擦力由于運動部件之間為無潤滑的鋼-鋼之間的接觸摩擦，取， 其具體計算式為： （3）密封裝置的密封阻力。根據密封裝置的不同，分別采用下式計算： O形密封圈： 其中F為液壓缸的推力 Y形密封圈： f 表示摩擦系數，取 p 表示密封處的工作壓力 單位Pa d 表示密封處的直徑 單位m 表示密封圈有效高度 單位m 密封摩擦力也可以采用經驗公式計算，一般取 （4）運動部件的慣性力。 其計算式為： 式中： G 表示運動部件的總重力 單位N g 表示重力加速度 單位 表示啟動或制動時的速度變量 單位m/s 表示起動制動所需要的時間 單位s 對于行走機械，本設計中取值為。 （5）背壓力。背壓力在此次計算中忽略，而將其計入液壓系統(tǒng)的效率之中。 由上述說明可以計算出液壓缸的總阻力為： =(204.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(204.8+316+120)x 9.8+(204.8+316+120+188+2500)x0.4+(204.8+316+120+188+2500)9.80.05 =40KN 液壓缸的總負載為40KN，該系統(tǒng)中共有2個液壓缸個液壓缸，故每個液壓缸需要克服的阻力為20KN。 該升降臺的額定載荷為100Kg ，其負載變化范圍為0—100Kg，在工作過程中無沖擊負載的作用，負載在工作過程中無變化，也就是該升降臺受恒定負載的作用。 3.2 調速方案的選擇 調速方案對主機的性能起決定作用，選擇調速方案時，應根據液壓執(zhí)行元件的負載特性和調速范圍及經濟性等因素選擇。 常用的調速方案有三種：節(jié)流調速回路，容積調速回路，容積節(jié)流調速回路。本升降機采用節(jié)流調速回路，原因是該調速回路有以下特點：承載能力好，成本低，調速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) ，但其速度剛度差，效率低，發(fā)熱大。 3.3 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見下圖： 圖4.2 液壓系統(tǒng)原理圖 4液壓缸的選型及設計 4.1液壓缸的類型及結構形式 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。 其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復位式、齒條式、串聯式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成。 空心活塞式液壓缸如上圖所示。它由缸筒10，活塞8，活塞桿1、15，缸蓋18、24，密封圈4、7、17，導向套6、19，壓板11、20等主要零件組成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復運動?；钊缅F銷9、22與空心活塞桿連接，并用堵頭2堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán)12、21，用于阻止壓板11、20向外移動，從而通過螺栓將缸蓋18、24與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結合面安放了密封圈和紙墊。空心活塞桿和其上的油口a、c提供了液壓缸的進、出油口。當缸筒移動到左、右終端時，油口a、c的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣孔5、14，可以排出液壓缸中的空氣，使運動更加平穩(wěn)。 表2-1液壓缸的類型和特點 類型 速度 作用力 特點 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/A3 F=p1A1 活塞的兩側都裝有活塞桿，只能向活塞一側供給壓力油，由外力使活塞反向運動 單活塞桿液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 活塞僅單向運動，返回行程利用自重或負荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 柱塞僅單向運動，由外力使柱塞反向運動 差動液壓缸 U3=q/A3 F3=p1A1 可使速度加快，但作用力相應減小 伸縮液壓缸 --- --- 以短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液壓缸 雙活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（p1-p2）A1 F2=（p2-p1）A2 雙邊有桿，雙向液壓驅動，雙向推力和速度均相等 單活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（p1-p2）A1 F2=（p2-p1）A2 單邊有桿，雙向液壓驅動，u1〈V U2，F1〉F2 伸縮液壓缸 --- --- 雙向液壓驅動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回 組 合 液 壓 缸 彈簧復位液壓缸 --- --- 單向由液壓驅動，回程彈簧復位 串聯液壓缸 U1=q/（A1+A2） U2=q2A2 F1=p1（A1-A2）-2qA2 F1=2p2A2-A2-q1（A1+A2） 用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力 增 壓 缸 --- --- 由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入A腔，B腔輸出高壓油 齒條液壓缸 --- --- 活塞的移動通過傳動機構變成齒輪的往復回轉運動 擺動液壓缸 單葉片液壓缸 W =8q/（b（D2-d2） T=p（D^2-d^2）b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D的機械能，輸出軸擺動角 < 300度 雙葉片液壓缸 W =4q/（b（D2-d2） T=p（D^2-d^2）b/4 把液壓能變?yōu)榛剞D的機械能，輸出軸擺動角 < 150度 注：b—葉片寬度；D—葉片的底端 、頂端直徑；w—葉片軸的角速度；T-- 理論轉矩 4.2液壓缸的工作壓力 根據負載并查表，初選工作壓力 P1=3MPa 4.3計算液壓缸尺寸 鑒于動力滑臺要求快進、快退速度相等，可選用單桿式差動液壓缸。無桿腔工作面積A1，有桿腔工作面