傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖.ppt
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2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,1,第二章,傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型及傳動(dòng)計(jì)算,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,2,第一節(jié)傳動(dòng)類(lèi)型,一、傳動(dòng)系把動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)部件總稱(chēng)為傳動(dòng)系二、傳動(dòng)系的作用1、傳遞動(dòng)力,增扭減速,并改變動(dòng)力輸出特性,以滿足作業(yè)要求。(如把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速特性降低,增加扭矩;發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小,高速低扭,而工程機(jī)械要求的變化范圍大)(變速箱、變矩器、主傳動(dòng)、輪邊減速),2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,3,2、改變驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向(變速箱)3、傳動(dòng)方向的改變(主傳動(dòng)器)4、空載起動(dòng)、換檔(主離合器、液力變矩器)5、彎道行駛,實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)輪不同的轉(zhuǎn)速(差速器、轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器)三、傳動(dòng)類(lèi)型1、機(jī)械傳動(dòng)一般傳動(dòng)過(guò)程:發(fā)動(dòng)機(jī)→主離合器→變速箱→萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸→主傳動(dòng)器→差速器→半軸→輪邊減速器→驅(qū)動(dòng)輪(對(duì)輪式機(jī)械)。機(jī)械傳動(dòng)通常采用人力換檔的機(jī)械式變速箱,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,4,優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)效率高;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠;缺陷:易熄火;(工況急劇變化、發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載熄火);作業(yè)時(shí),換檔要造成停車(chē)(因負(fù)載阻力大,因此要降低生產(chǎn)率;司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大;傳動(dòng)系零件受沖擊、動(dòng)載大,壽命短(發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng))目前采用此型式的有:小型鏟土運(yùn)輸機(jī)械(T、Z、P、),2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,5,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,6,7,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,8,T-150型推土機(jī)傳動(dòng)圖,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,9,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,10,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,11,2、液力機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程:發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器→動(dòng)力換檔變速箱→萬(wàn)向節(jié)及傳動(dòng)軸→驅(qū)動(dòng)橋→驅(qū)動(dòng)輪一般不再設(shè)離合器優(yōu)點(diǎn):(1)液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無(wú)級(jí)變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化,防止過(guò)載熄火(2)可以減少檔位數(shù).(3)變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長(zhǎng)(4)起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度(5)可動(dòng)力換檔,不必停車(chē)(常嚙合齒輪,不需撥動(dòng),2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,12,缺陷:成本高、傳動(dòng)效率略低、增加了燃油消耗量;在行駛阻力變化小而進(jìn)行連續(xù)作業(yè)時(shí),上述優(yōu)點(diǎn)不顯著應(yīng)用:很廣泛、圖1-7、1-9、1-10、1-11等,17,18,22,23,24,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,27,3、液壓傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程:發(fā)動(dòng)機(jī)→油泵(變量油泵)→液壓馬達(dá)→(減速器)→驅(qū)動(dòng)輪(鏈輪)左右驅(qū)動(dòng)輪各有一套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng);利用改變變量泵的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速;當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同時(shí),則直線行駛;當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同而方向相反時(shí),則原地轉(zhuǎn)向。,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,28,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,29,優(yōu)點(diǎn):無(wú)級(jí)變速且范圍大,能實(shí)現(xiàn)微動(dòng);變速操縱簡(jiǎn)單;可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng);可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱;左右輪分別驅(qū)動(dòng)便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛?cè)毕荩撼杀靖?;傳?dòng)效率低;燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降應(yīng)用:?jiǎn)味吠诰驒C(jī)、壓路機(jī)、履帶式裝載機(jī)、中型T等等,4、電傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)→發(fā)電機(jī)→電動(dòng)機(jī)→減速器→驅(qū)動(dòng)輪,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,31,優(yōu)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輪之間沒(méi)有剛性聯(lián)系,便于總體布置及維修??蓪?shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)容易。可采用電力制動(dòng),減少制動(dòng)器的負(fù)荷,使其壽命增加。容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。缺點(diǎn)成本高;自重大應(yīng)用大功率的自卸載重汽車(chē)、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,32,一、總傳動(dòng)比為變速箱、主傳動(dòng)、輪邊減速器(終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-指采用行星式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)、中央傳動(dòng)等)部件傳動(dòng)比的乘積。,第二節(jié)傳動(dòng)系傳動(dòng)比的分配,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,33,二、變速范圍,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,34,三、各檔速度計(jì)算和各檔驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算1、已知各檔總傳動(dòng)比、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)(Me、ne)、輪胎型號(hào),求各檔理論運(yùn)行速度UUr=nrR2π=Rne2π/化簡(jiǎn)單位為:Ur=2π10-3Rne60/=0.377Rne/(Km/h)Ur—各檔理論運(yùn)行速度Km/hR—驅(qū)動(dòng)輪半徑mnr—對(duì)應(yīng)檔驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速r/min,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,35,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,36,第三節(jié)計(jì)算載荷的確定,一、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩Mmax確定,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,37,,,二、根據(jù)附著條件確定Mj=GΦRΦ/iηmGΦΦ=附著力;GΦ—附著重量Φ—附著系數(shù)i—計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比ηm—計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)效率**:設(shè)計(jì)傳動(dòng)系零件時(shí),應(yīng)取上面兩種計(jì)算中的小值作為計(jì)算載荷,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,38,一、簡(jiǎn)答1、底盤(pán)傳動(dòng)系通常使用哪幾種傳動(dòng)型式?2、液力機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺陷是什么?3、傳動(dòng)系零件計(jì)算載荷通常由哪幾種方法確定?應(yīng)取其小值還是大值作為計(jì)算載荷,為什么?,,習(xí)題,2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,39,二、計(jì)算題某型號(hào)輪式裝載機(jī),采用6100型發(fā)動(dòng)機(jī),額定功率Ne為90馬力,額定轉(zhuǎn)速ne為2000r/min;輪胎規(guī)格為14.00-24;其傳動(dòng)系主傳動(dòng)器速比為2;輪邊減速比為2.4;變速箱某檔位傳動(dòng)比為3.4;機(jī)械傳動(dòng)效率為0.87;液力變矩器效率為0.85。試求:1、該檔位作業(yè)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力Pk的大小?2、機(jī)器在該檔位作業(yè)時(shí)的速度U?(不計(jì)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)損失),2020/5/23,第二章傳動(dòng)系統(tǒng)西南交大機(jī)械系,40,1.工程機(jī)械底盤(pán)傳動(dòng)系的基本功用是______________________________。2.按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)的不同,傳動(dòng)系的型式有________、________、________和________等四種。3.輪式機(jī)種機(jī)械式傳動(dòng)系一般由______、_____、_______、_______和_______等五個(gè)部分構(gòu)成。4.履帶式機(jī)種機(jī)械傳動(dòng)系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。5.液力傳動(dòng)常由______、_____、_______、_______和_______等五個(gè)部分構(gòu)成。,二、判斷題1、驅(qū)動(dòng)力的大小僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。2、從動(dòng)輪常伴有滑移現(xiàn)象,驅(qū)動(dòng)輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。,三、分析上面?zhèn)鲃?dòng)簡(jiǎn)圖,回答下列各小題:1、該工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)屬于哪種傳動(dòng)類(lèi)型?這種傳動(dòng)形式有什么優(yōu)點(diǎn)及缺陷?2、寫(xiě)出圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)部件的名稱(chēng)和傳動(dòng)路線。,- 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