農(nóng)大自動控制原理 在線作業(yè).doc

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一、單選題 1. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結構圖(方框圖) 展開解析 答案 C 解析 2. (5分) 一階系統(tǒng)暫態(tài)響應的特征是（ ）。 A. 調整時間3T、上升時間4T、過調量1/T B. 調整時間3T、上升時間∞、無過調現(xiàn)象 C. 調整時間3T、上升時間1T、無過調現(xiàn)象 D. 調整時間4T、上升時間不到3T、無過調現(xiàn)象 得分： 5 知識點： 3.2 一階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 D 解析 3. (5分) 當系統(tǒng)中引入相位滯后校正環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)（ ）。 A. 剪切頻率增大 B. 諧振峰值增大 C. 上升時間減少 D. 靜態(tài)品質得到改善 得分： 5 知識點： 6.2 無源校正網(wǎng)絡 展開解析 答案 D 解析 4. (5分) 高階（ ）系統(tǒng)可以近似為二階系統(tǒng)。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 3.5 穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù) 展開解析 答案 D 解析 5. (5分) 開環(huán)傳遞函數(shù)的極點向右移動，相當于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時間常數(shù)（ ），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（ ） A. 增大 變好 B. 減小 變好 C. 增大 變壞 D. 減小 變壞 得分： 5 知識點： 4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能 展開解析 答案 C 解析 6. (5分) 系統(tǒng)的暫態(tài)響應的主要特征取決于系統(tǒng)（ ）在 s 復平面上的位置。 A. 偶極子 B. 閉環(huán)極點和開環(huán)極點 C. 閉環(huán)主導極點 得分： 5 知識點： 3.4 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應 展開解析 答案 C 解析 7. (5分) 自動控制系統(tǒng)按變量的時間分布規(guī)律可分為（ ）。 A. 自動跟蹤系統(tǒng)和恒值調節(jié)系統(tǒng) B. 自動鎮(zhèn)定系統(tǒng)和人工操作系統(tǒng) C. 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 得分： 5 知識點： 1.2 自動控制系統(tǒng)的分類 展開解析 答案 D 解析 8. (5分) 某單位反饋控制系統(tǒng)，，以下說法正確的是（ ）。 A. 根軌跡交點為 -6 B. ω=1時的對數(shù)幅值為20分貝 C. Nyquist圖包圍（-1，j0）點 得分： 5 知識點： 5.3 頻率特性G (jω)的對數(shù)坐標圖(Bode圖) 展開解析 答案 B 解析 9. (5分) 在設計系統(tǒng)時，應使系統(tǒng)幅頻特性 L (ω)穿越 0dB 線的斜率為（ ）。 A. -40dB/dec B. -80dB/dec C. -20dB/dec D. -60dB/dec 得分： 5 知識點： 5.4 利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 展開解析 答案 C 解析 10. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，，，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ）。 A. B. C. D. 0 得分： 5 知識點： 3.6 穩(wěn)態(tài)精度分析 展開解析 答案 B 解析 11. (5分) 已知系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有閉環(huán)特征根的實部均小于 －1，則可設（ ），然后重排勞斯表 即可求出 K的取值范圍。 A. S =Z +1 B. S =Z2－1 C. S =Z2+1 D. S= Z－1 得分： 5 知識點： 3.5 穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù) 展開解析 答案 D 解析 12. (5分) 實軸上根軌跡右邊的開環(huán)實極點與實零點的個數(shù)和為（ ）。 A. 奇數(shù) B. 偶數(shù) C. 任意數(shù) D. 虛數(shù) 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 A 解析 13. (5分) 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，其根軌跡圖為 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 A 解析 14. (5分) 已知某負反饋最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的相角裕度γ為( )。 A. 146左右 B. -34左右 C. 214左右 D. 34左右 得分： 5 知識點： 5.3 頻率特性G (jω)的對數(shù)坐標圖(Bode圖) 展開解析 答案 B 解析 15. (5分) 已知最小相位系統(tǒng)的漸近幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為( )。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 5.3 頻率特性G (jω)的對數(shù)坐標圖(Bode圖) 展開解析 答案 A 解析 16. (5分) 單位反饋二階系統(tǒng)，已知其開環(huán)傳遞函數(shù)為，從實驗方法求得其零初始狀態(tài)下的階躍響應的超調量，上升時間。則傳遞函數(shù)中的參量為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 3.3 二階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 A 解析 17. (5分) 開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的根軌跡上，出射角為（ ）。 A. －143.4 B. －26.2 C. －116.6 D. －100 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 C 解析 18. (5分) 當系統(tǒng)增設比例環(huán)節(jié)后 下列說法正確的是( )。 A. 系統(tǒng)的L (ω) 平移 B. 系統(tǒng)的? (ω)改變形狀 C. 系統(tǒng)的 L (ω)改變形狀 D. 系統(tǒng)的? (ω)平移 得分： 5 知識點： 5.3 頻率特性G (jω)的對數(shù)坐標圖(Bode圖) 展開解析 答案 A 解析 19. (5分) 動態(tài)結構圖（方框圖）是系統(tǒng)原理圖與數(shù)學方程的結合，是（ ）的圖解表示。 A. 線性代數(shù)方程組 B. 微分方程組 C. 復變函數(shù) 得分： 5 知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結構圖(方框圖) 展開解析 答案 A 解析 20. (5分) 對傳遞函數(shù)取對數(shù)后繪制的幅頻相頻曲線稱為（ ） A. 響應函數(shù)曲線 B. 根軌跡圖 C. Nyquist圖 D. Bode圖 得分： 5 知識點： 5.1 頻率特性