工業(yè)機(jī)器人操作與編程機(jī)器人控制柜的組成ppt課件

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機(jī)器人控制柜的組成,0/18,控制柜內(nèi)部組成 主計(jì)算機(jī) 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 軸計(jì)算機(jī) 安全面板 系統(tǒng)電源 配電板 電源模塊 電容 接觸器接口板 I/O板 面板上的按鈕,1/18,主要內(nèi)容,通過(guò)對(duì)控制柜內(nèi)部硬件組成的認(rèn)識(shí)，了解控制柜中每個(gè)模塊的功能及作用。,本節(jié)以ABB IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜為例，介紹控制柜的組成。ABB IRC5控制器的所有部件都集成在一個(gè)機(jī)柜中，如圖所示。,2/18,,控制柜內(nèi)部由機(jī)器人系統(tǒng)所需部件和相關(guān)附件組成，包括主計(jì)算機(jī)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器、軸計(jì)算機(jī)、安全面板、系統(tǒng)電源、配電板、電源模塊、電容、接觸器接口板、I/O板等。,3/18,,4/18,,5/18,,6/18,,7/18,,8/18,,9/18,,10/18,,11/18,,12/18,,13/18,IRC5控制柜下方面板出廠時(shí)基本配備的接口包括XS1機(jī)器人電源接口和XS2機(jī)器人SMB連接接口。,,XS1機(jī)器人電源接口,XS2機(jī)器人SMB連接接口,14/18,電源開(kāi)關(guān),急停按鈕,電機(jī)上電按鈕,模式選擇開(kāi)關(guān),網(wǎng)絡(luò)接口,示教器電纜接口,IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)包括機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)、急停按鈕、電機(jī)上電按鈕、模式選擇開(kāi)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)接口和示教器電纜線接口。,面板上的按鈕和開(kāi)關(guān),15/18,IRC5緊湊型控制柜面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)包括機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)、急停按鈕、上電按鈕、模式選擇開(kāi)關(guān)等。,面板上的按鈕和開(kāi)關(guān),1-開(kāi)關(guān)旋鈕 2-模式選擇開(kāi)關(guān) 3-緊急停止按鈕 4-松開(kāi)抱閘按鈕 5-上電按鈕,16/18,總結(jié),通過(guò)學(xué)習(xí)控制柜的組成的相關(guān)知識(shí)，通過(guò)對(duì)控制柜內(nèi)部硬件組成的認(rèn)識(shí)，了解控制柜中每個(gè)模塊的功能及作用。,17/18,THANKS!,18/18,