專(zhuān)用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).ppt

上傳人:za****8 文檔編號(hào):13634060 上傳時(shí)間:2020-06-23 格式:PPT 頁(yè)數(shù):23 大小:1.90MB
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1、1、題目簡(jiǎn)介 機(jī)床構(gòu)成:主軸箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)位與定位、主傳動(dòng)系統(tǒng)。 工作原理:主軸箱往返一次,在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作,工作臺(tái)每轉(zhuǎn)位一次完成一個(gè)工件加工。,二、設(shè)計(jì)題目:,專(zhuān)用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),A向,Ⅰ 裝卸工件,Ⅱ 鉆孔,Ⅲ 擴(kuò)孔,Ⅳ 鉸孔,工件長(zhǎng)度:S; 行程速比系數(shù):K=2 ; 刀具工進(jìn)速度(切削速度):V工(mm/s) ; 生產(chǎn)率:N 件/小時(shí); 裝卸時(shí)間:小于10秒; 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi),機(jī)床外形尺寸已知。,2、已知條件:,二、設(shè)計(jì)題目,切出量,提前量,,,,定位銷(xiāo)位置與方向,方案一:圓柱凸輪制造成本高;行程大時(shí),α↑運(yùn)動(dòng)

2、靈活性較差; 力的作用點(diǎn)相對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩;鎖合好。,三、方案構(gòu)思,方案二: 凸輪直接驅(qū)動(dòng)升程大,α↑;凸輪機(jī)構(gòu)外露,影響外觀。 但易更換,易改裝及變換尺寸。,三、方案構(gòu)思,三、方案構(gòu)思,方案三: 放大行程,力減小,長(zhǎng)擺桿剛度差;擺桿端部水平分速度不是勻速;擺動(dòng)變移動(dòng),不易設(shè)計(jì)計(jì)算。,方案四: 凸輪--- 推桿 --- 擺桿(放大行程)--- 滑塊;,三、方案構(gòu)思,注意凸輪鎖合方式,方案五: 凸輪---推桿齒條---雙聯(lián)齒輪(放大行程)---齒條(移動(dòng)?轉(zhuǎn)動(dòng)?移動(dòng));,三、方案構(gòu)思,其它方案: (1)液壓、氣動(dòng)機(jī)構(gòu); (2)螺桿機(jī)構(gòu)---步進(jìn)電機(jī)---程序控制 (3)純輪系(齒輪齒

3、條)傳動(dòng)---雙向電機(jī)---電器控制,注意凸輪鎖合方式,,1、確定(構(gòu)思)方案 盡可能構(gòu)思不同的方案,進(jìn)行分析、比較,選最佳方案。,四、設(shè)計(jì)步驟,2、由K? 推程運(yùn)動(dòng)角(推程時(shí)間),回程運(yùn)動(dòng)角(回程時(shí)間); K=推程運(yùn)動(dòng)角/回程運(yùn)動(dòng)角 由生產(chǎn)率?主凸輪 n凸 (轉(zhuǎn)/分)、 ω凸(度/秒) 。,3、選電機(jī)轉(zhuǎn)速n 電機(jī)選擇Y系列,滿載轉(zhuǎn)速2825、1440、960、720r/min ; (電機(jī)轉(zhuǎn)速低,體積大,價(jià)格高)。 由n-- n凸 ?總傳動(dòng)比i總 ?分配各級(jí)傳動(dòng)比i總= i1.i2.i3 …… i帶≤4(帶傳動(dòng)的作用:降速、吸振、防過(guò)載、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)等作用);

4、 i齒輪≤5 (可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動(dòng)比)。,4、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,四、設(shè)計(jì)步驟,(刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時(shí)不能插、拔定位銷(xiāo)),作用:,1)保證執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合; 2)最大限度地縮短機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期,提高生產(chǎn)率; 3)利于設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試。,,,四、設(shè)計(jì)步驟,5、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),1)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì):,電 動(dòng) 機(jī),2)進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計(jì): ①運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì) ②廓線的設(shè)計(jì)(圖解法、解析法(編程)),3)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),(帶傳動(dòng)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系),1、圖紙4張: ① 方案簡(jiǎn)圖(1#)1張:(機(jī)構(gòu)外觀、機(jī)構(gòu)布置)和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖; (注意:布局與干涉) ② 進(jìn)給凸輪設(shè)計(jì)(2#) 1

5、張:(圖解法、畫(huà)s,v,a曲線、凸輪廓線(偏置)、保留過(guò)程線、作圖質(zhì)量要高); ③ 工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)(2-3#) 2張:槽輪尺寸圖、定位銷(xiāo)凸輪。 2、計(jì)算機(jī)編程與作圖:用解析法計(jì)算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖;(上機(jī)6學(xué)時(shí)免費(fèi),其余自費(fèi))。,五、設(shè)計(jì)任務(wù)(工作量),3、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份,要求:題目簡(jiǎn)介、已知條件、方案構(gòu)思比較(要求有三、四個(gè)方案的比較分析)、所選方案的簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)說(shuō)明。 注意:不是使用說(shuō)明書(shū),是技術(shù)資料。,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),槽輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)系數(shù):,,4工位,應(yīng)取 4槽單銷(xiāo),t------ 一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)間(凸輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間) td----- 運(yùn)動(dòng)的時(shí)間,=1/4,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速:,生產(chǎn)率: N件/小時(shí),,,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),回程段:避免沖擊,用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,Ⅲ段:用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正,hⅢ=10mm,,,,,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),Ⅱ段:工作進(jìn)給(勻速),工進(jìn)長(zhǎng)度: hⅡ=工件長(zhǎng)(s)+0.5切出量(5mm) +提前量(5mm),,,六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),Ⅰ段:快進(jìn),,① 用等加減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正(有柔性沖擊),減速段:,邊界條件,,② 用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正(沒(méi)有沖擊),邊界條件,,,,,,,,,,,,,,,推薦設(shè)計(jì)參數(shù)表,

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