曲軸斜油孔回轉(zhuǎn)式鉆模夾具設(shè)計(jì)與分析（含全套CAD圖紙）

曲軸斜油孔回轉(zhuǎn)式鉆模夾具設(shè)計(jì)與分析（含全套CAD圖紙）,曲軸,斜油孔,回轉(zhuǎn),式鉆模,夾具,設(shè)計(jì),分析,全套,cad,圖紙 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的字?jǐn)?shù)及印裝 1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的字?jǐn)?shù) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的字?jǐn)?shù)：理工科1.5萬字以上，文科1萬字以上，體育藝術(shù)類8，000字以上。 1.2畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）用紙、版面及頁(yè)眉 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）用紙均為A4（標(biāo)準(zhǔn)幅面210mm×297mm），版芯為38行（行距為固定值18磅）×39字（小四號(hào)），字體要求為宋體。 頁(yè)眉從正文開始到最后，在每一頁(yè)的上方，用五號(hào)字體，居中排列，頁(yè)眉線為雙線，例： 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 每章開始頁(yè)的頁(yè)眉寫本章的題目，例： 第六章 性能測(cè)試與分析 1.3 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）用字及打印 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）使用簡(jiǎn)化漢字撰寫（外語類專業(yè)除外）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）提倡打印，也可手寫；打印稿正文、中文摘要用字為小四號(hào)宋體，頁(yè)碼置于頁(yè)面的底部并居中放置，論文采用單面打印。 電子文檔格式：DOC格式或WPS格式。 1.4畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的裝訂 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的封面按統(tǒng)一要求（見附錄A）制作，論文裝訂后，成品尺寸與A4紙幅的偏差為±2mm。 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）內(nèi)容順序、摘要及主要符號(hào)表 2.1畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的內(nèi)容及順序 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的內(nèi)容按順序依次為：封面、扉頁(yè)、摘要、目錄、主要符號(hào)表、論文主體部分（包括緒論、正文和結(jié)論三部分）、致謝（總結(jié)）、注釋 、參考文獻(xiàn) 、附錄等。 2.2 封面 a. 封面的主要內(nèi)容包括：“畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書”或“畢業(yè)設(shè)計(jì)論文”字樣、論文題目、論文作者信息、指導(dǎo)教師（含專業(yè)技術(shù)職務(wù)信息）、提交論文時(shí)間等。 b. 論文題目應(yīng)能反映論文的主要工作、研究目的和特點(diǎn)。確定題目時(shí)要把握好可索引性、特異性、明確性和簡(jiǎn)短性。論文題目的字?jǐn)?shù)一般應(yīng)在25字以內(nèi)。如果有些細(xì)節(jié)必須放進(jìn)標(biāo)題，可分為主標(biāo)題和副標(biāo)題兩個(gè)部分。 封面的排版規(guī)范見附錄A。 2.3 扉頁(yè) 內(nèi)容與封面相同。 2.3 摘要 a. 摘要包括：論文題目、“摘要”字樣（位置居中）、摘要正文、關(guān)鍵詞。 b. 摘要主要包括三部分內(nèi)容：論文研究工作的目的意義、研究的內(nèi)容及方法、結(jié)果與結(jié)論。 c. 畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要應(yīng)簡(jiǎn)明扼要，文字要精練。 d. 關(guān)鍵詞是反映畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主題內(nèi)容的名詞，是供檢索使用的，應(yīng)盡量選取《漢語主題詞表》等詞表提供的規(guī)范詞。一般為3～5個(gè)，按詞條外延層次（學(xué)科目錄分類），由高至低順序排列。關(guān)鍵詞排在摘要部分的下方。 e. 英文摘要與中文摘要相對(duì)應(yīng)，但應(yīng)避免按中文字義逐字逐句生搬硬譯。 f. 摘要排版見附錄B（中文摘要B1，英文摘要B2）。 2.4 目錄 a.目錄應(yīng)包括：主要符號(hào)表、正文中的標(biāo)題、附錄、參考文獻(xiàn)、致謝等。 b.目錄編入三級(jí)標(biāo)題，即章、節(jié)、小節(jié)的標(biāo)題，各級(jí)序號(hào)均使用阿拉伯?dāng)?shù)字。 c.目錄中的頁(yè)碼從論文的正文開始至全文結(jié)束。 d.中英文摘要、符號(hào)表及目錄本身的頁(yè)碼另編，頁(yè)碼在頁(yè)下方居中排列。 目錄的排版規(guī)范見附錄C。 2.5 主要符號(hào)表 論文中包括的符號(hào)、標(biāo)志、縮略詞、首字母、術(shù)語等匯集表等，有此項(xiàng)目時(shí)列出。排版規(guī)范見附錄D。 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）的正文 3.1 論文正文的內(nèi)容和層次格式 3.1.1 論文正文的內(nèi)容 包括前言或緒論、正文和結(jié)論三部分。正文主體一般可以包括理論分析、系統(tǒng)仿真、數(shù)值計(jì)算、實(shí)驗(yàn)研究、工程實(shí)現(xiàn)、軟件開發(fā)等內(nèi)容。 3.1.2 論文的正文層次格式 正文層次格式如下： 1（空兩格）×××××（居中，三號(hào)宋體，加粗，占4行） 1.1×××（左頂格，四號(hào)宋體，加粗，占2.5行，不接排） 1.1.1×××（左頂格，小四號(hào)宋體，加粗，占2行，不接排） a. ×××(小4號(hào)宋體，加粗) （正文）×××××(小4號(hào)宋體，接排) (1) ×××(小4號(hào)宋體，加粗) （正文）×××××(小4號(hào)宋體，接排) 1) ×××(小4號(hào)宋體，加粗) （正文）×××××(小4號(hào)宋體，接排) 3.2 前言或緒論 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的前言，主要概括設(shè)計(jì)項(xiàng)目的來源、性質(zhì)、任務(wù)等基本內(nèi)容。 畢業(yè)論文的緒論，綜合評(píng)述前人工作，說明選題目的和意義，國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述，以及論文所要研究的內(nèi)容。 3.3 論文正文主體 a. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的正文包括各種原始資料的采集、設(shè)計(jì)方案的確定、設(shè)計(jì)計(jì)算過程、設(shè)計(jì)方案比較、工程預(yù)算、經(jīng)濟(jì)分析等內(nèi)容。 b. 畢業(yè)論文的正文主體是對(duì)研究工作的詳細(xì)表述，其內(nèi)容主要包括：?jiǎn)栴}的提出，研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，實(shí)驗(yàn)方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；計(jì)算的主要方法和內(nèi)容；實(shí)驗(yàn)方法、內(nèi)容及分析；理論論證，理論在課題中的應(yīng)用，課題得出的結(jié)果，以及對(duì)結(jié)果的論證等。該部分要求層次清楚，通順，重點(diǎn)突出。 c. 參考或引用了他人的學(xué)術(shù)成果或觀點(diǎn)，必須給出參考文獻(xiàn)。引用文獻(xiàn)序號(hào)用“〔〕”括起來置于引用部分的右上角。 d. 畢業(yè)論文的結(jié)論作為單獨(dú)一章排列，它是對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)，對(duì)所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和課題尚存在的問題，以及進(jìn)一步開展研究的見解與建議。結(jié)論要寫得概括、簡(jiǎn)短。 3.4 插圖、表格與公式 3.4.1 插圖 a. 插圖在單章內(nèi)按順序編號(hào)，如第一章，第三幅圖為“圖1.3”；插圖要有圖題，圖號(hào)、圖題應(yīng)在圖的下方用5號(hào)宋體居中排列。 b. 圖形符號(hào)及各種線型的畫法應(yīng)符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（特別是電子元器件的表示）。 c. 應(yīng)遵循“先文后圖”、“圖不跨節(jié)”的規(guī)定，即在正文敘述中，選見圖號(hào)及圖的內(nèi)容后見圖。 d. 坐標(biāo)圖的坐標(biāo)上應(yīng)注明標(biāo)度值，其中量和單位的表示為“量的符號(hào)/單位符號(hào)”，位置在坐標(biāo)軸的外側(cè)居中處，如長(zhǎng)度1/m，質(zhì)量m/kg等。 e. 插圖應(yīng)具有“自明性”，即不閱讀正文，只看圖題、圖例及圖就可以理解圖意。 f. 使用他有插圖應(yīng)注明出處。 3.4.2 表 a. 表按單章順序編號(hào)，如第二章第五個(gè)表的表序?yàn)椤氨?.5”，表應(yīng)有表題，并與表序一起在表的上方用五號(hào)宋體居中排列。 b. 表的各欄均應(yīng)標(biāo)明量或測(cè)試項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的符號(hào)、單位，表示方法與在圖中相同，特別指出的是，當(dāng)表中所有欄的單位都相同時(shí)，應(yīng)將單位標(biāo)注在表的右上方，不用“單位”二字。 c. 為使表格簡(jiǎn)潔，對(duì)表中的符號(hào)、標(biāo)記、代碼以及需要說明的事項(xiàng)，可以用簡(jiǎn)練的文字以表注的形式用小5號(hào)宋體附注于表下，腳注符號(hào)用“×①”， 不出現(xiàn)“附注”或“注”字樣。若對(duì)整個(gè)表的說明，說明文字前用“說明”字樣。腳注或說明，各項(xiàng)可另起，也可接排。 d. 由若干個(gè)分圖組成的插圖，分圖用a,b,c,……標(biāo)出。 e. 引用他人表格須注明出處。 3.4.3 公式 a.公式序號(hào)按單章順序編號(hào)，如（2.3），公式號(hào)與公式間不用引導(dǎo)符號(hào)，公式號(hào)居右排。 b.公式中各物理量及量綱均按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（SI）及國(guó)家規(guī)定的法定符號(hào)和法定計(jì)量單位標(biāo)注，禁止使用已廢棄的符號(hào)和計(jì)量單位。 3.5 數(shù)字用法 公歷世紀(jì)、年代、年、月、日、時(shí)間和各種計(jì)數(shù)、計(jì)量，均用阿拉伯?dāng)?shù)字。年份不能簡(jiǎn)寫，如2004年不能寫成04年。數(shù)值的有效數(shù)字應(yīng)全部寫出，如：0.50:2.00不能寫作0.5:2。 3.6 軟件 軟件流程圖和原程序清單要按軟件文檔式附在論文后面，特殊情況可在答辯時(shí)展示，不附在論文內(nèi)。 3.7 工程圖 工程圖按國(guó)標(biāo)規(guī)定裝訂，圖幅小于或等于3#圖幅時(shí)應(yīng)裝訂在論文內(nèi)，大于3#圖幅時(shí)按國(guó)標(biāo)規(guī)定單獨(dú)裝訂作為附圖。 4 致謝、參考文獻(xiàn)及其它部分 4.1 致謝 a. 致謝即以簡(jiǎn)短的文字對(duì)導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的組織和個(gè)人表示感謝。文字要簡(jiǎn)捷、實(shí)事求是。 b. 致謝中一般不用第一人稱，可用“作者”。 排版規(guī)范見附錄F。 4.2 參考文獻(xiàn) a. 參考文獻(xiàn)一般應(yīng)是作者親自考察過的對(duì)論文有參考價(jià)值的文獻(xiàn)。產(chǎn)品說明書及未公開發(fā)表過的研究報(bào)告一般不作為參考文獻(xiàn)。 b. 參考文獻(xiàn)應(yīng)具有權(quán)威性。 c. 為了反映論文的科學(xué)依據(jù)和作者尊重他人研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度，同時(shí)向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)刊出主要參考文獻(xiàn)，它是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不可缺少的組成部分。 d. 參考文獻(xiàn)表上的著作按論文中引用順序排列，著作按如下格式著錄： ⑴ 中文圖書 [序號(hào)] 作者. 書名. 版次（第一版不標(biāo)注）. 出版地：出版者，出版年.起止頁(yè)碼 如： [2] 李明，物理學(xué)，北京：科學(xué)出版社，1977.58～62 ⑵翻譯圖書 [序號(hào)] 作者. 書名. 版次. 譯者. 出版地：出版者，出版年.起止頁(yè)碼 ⑶期刊類 [序號(hào)] 作者. 文章題名. 期刊名稱，年，卷（期）：起止頁(yè)碼 如： 〔9〕盧耀如，西北地區(qū)地質(zhì)生態(tài)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展，西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2002，53（3）：1～7 ⑷ 會(huì)議論文集 [序號(hào)] 作者. 文章題名.見（英文用In）：編輯者.論文集名. 出版地：出版者，出版年. 起止頁(yè)碼 ⑸ 學(xué)位論文 [序號(hào)] 作者. 題名：〔學(xué)位論文〕. 保存地點(diǎn)：保存單位，年份 e. 以上序號(hào)用中擴(kuò)號(hào)，與文字之間空兩格。如果需要兩行的，第二行文字要位于序號(hào)的后邊，與第一行文字對(duì)齊。中文的用五號(hào)宋體，外文的用五號(hào)Times New Roman字體。 參考文獻(xiàn)排版格式見附錄G。 4.3 附錄 附錄是對(duì)于一些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容，可編入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的附錄中，例如公式的推演、編寫的軟件源程序清單、工程圖等。 附 錄 A 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）封面式樣 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （小初號(hào)，宋體，加粗，居中） 題目：曲軸斜油孔回轉(zhuǎn)式鉆模夾具設(shè)計(jì)與分析 院、 系： 學(xué)科專業(yè)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： （三號(hào)，宋體、居中） ××××年 ××月 （四號(hào)，宋體、居中） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 附 錄 B1 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）“中文摘要”式樣 基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器對(duì)接系統(tǒng) （居中，三號(hào)宋體，加粗，占4行） 摘 要（小三號(hào)，宋體，加粗，居中） 交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基本設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)…… 關(guān)鍵詞（小四號(hào)，宋體，加粗）：交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測(cè)器；非線性控制器 附 錄 B2 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）“英文摘要”式樣 Spacecraft Docking System Based on Computer Vision （居中，三號(hào)宋體，加粗，占4行） Abstract（小三號(hào)，宋體，加粗，居中） Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are…… Key Words（小四號(hào)，宋體，加粗）: rendezvous and docking; computer vision; nonlinear least squares; nonlinear observer; nonlinear controller 附 錄 C 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）“目錄”式樣 目 錄（小三號(hào)，宋體，加粗，居中） 中文摘要 （四號(hào)，宋體、加粗）……………………………………（） 英文摘要……………………………………………（）（摘要單獨(dú)編頁(yè)碼） 主要符號(hào)表（四號(hào)，宋體、加粗）………………………（）（單獨(dú)編頁(yè)碼） 1（空一格） 緒 論（四號(hào)，宋體、加粗）……………………………（） 1.1綜述 （小四號(hào)，宋體）……………………………………………………（） 1.2電解加工自動(dòng)控制的發(fā)展概況…………………………………… …… （） 1.2.1自動(dòng)控制在電解加工中的應(yīng)用（小四號(hào)，宋體）……………… （） 1.2.2智能控制在電解加工中的研究現(xiàn)狀 ………………………… …（） 1.3課題背景……………………………………………………………………（） 1.4 本文主要研究工作…………………………………………………… …（） 2 電解加工精度的研究 ……………………………………………（） 2.1電解加工精度 ……………………………………………………………() 2.2電解加工原理 ……………………………………………………………() …… 8 結(jié)論 ………………………………………………………………() 致謝 …………………………………………………………………() 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………() （目錄行距用1.5倍行距） 附 錄 D 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）“主要符號(hào)表”式樣 主 要 符 號(hào) 表 a,b,…,u 列向量 A，B，P… 矩陣 Rm*n m*n實(shí)數(shù)矩陣空間 …… 附 錄 E 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）正文式樣 1 緒論 1 緒論 1.1 鉆孔夾具方案設(shè)計(jì) 1.4.1鉆床夾具的特點(diǎn) 1.1前言 流體傳動(dòng)及控制技術(shù)的發(fā)展，特別是近二十年來與電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的緊密結(jié)合使其進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段…… 1.2液壓系統(tǒng)壓力脈動(dòng)衰減研究的現(xiàn)狀 ……… 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 對(duì)于脈動(dòng)衰減器的研究，早期一般從液壓管路系統(tǒng)脈動(dòng)形成及傳遞機(jī)理的分析入手，分析各元件脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，研究液壓管道中的壓力傳遞特性，并從具體的系統(tǒng)出發(fā)，分析如何利用脈動(dòng)衰減器衰減系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)，未從脈動(dòng)衰減器本身結(jié)構(gòu)方面研究 從70年代中期開始…… …… 1.4本文主要研究?jī)?nèi)容 本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外脈動(dòng)衰減器的評(píng)價(jià)方法進(jìn)行分析，并提出了液壓脈動(dòng)衰減器的新的評(píng)價(jià)方法?！? 附 錄 F 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）“致謝”式樣 致 謝 感謝導(dǎo)師×××教授的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨?！痢痢两淌谧非笳胬?、獻(xiàn)身科學(xué)、嚴(yán)以律己、寬已待人的崇高品質(zhì)對(duì)學(xué)生將是永遠(yuǎn)的鞭策。 作者在攻讀學(xué)士學(xué)位期間的工作自始至終都是在×××教授全面、具體的指導(dǎo)下進(jìn)行的?！晾蠋煖Y博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，使學(xué)生收益匪淺，終生難忘。 感謝×××副教授在課題研究中所給予的幫助。 感謝實(shí)驗(yàn)室的×××老師和×××老師的關(guān)心和幫助。 感謝我的學(xué)友和朋友們對(duì)我的關(guān)心和幫助。 本論文工作得到國(guó)家自然科學(xué)基金（編號(hào)×××）的資助。 附 錄 G 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）“參考文獻(xiàn)”式樣 參考文獻(xiàn) [1] 霍夫斯塔主編.禽病學(xué):下冊(cè).第七版.胡祥壁譯.北京:農(nóng)業(yè)出社,1981.798-799 [2] Timoshemko S P.Theory of plate and shell.2nd ed.New York:McGraw-Hill,1959.17-36 [3] 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（四號(hào)，宋體、居中） 19 可持續(xù)夾具及固定裝置的高精度安裝的方法論 J. Jamshidi，P.G. maropoulos 英國(guó)巴斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系 摘要 在夾具安裝階段，夾具組件的精確測(cè)量能力決定其精確性，尤其是對(duì)大尺寸的產(chǎn)品和應(yīng)用來說。大量定制一些在設(shè)計(jì)上有多樣性的小批量產(chǎn)品和零部件是十分重要的。產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)該與迅速轉(zhuǎn)換理念相互協(xié)調(diào)，對(duì)于敏感元器件及組件而言，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來提高速度是不明智的，例如在航空航天工業(yè)中所看到的那些零部件。提高精確性對(duì)于夾具的安裝是很有必要的，為了要盡量少用，這可取決于夾具和夾具定位變化的耐受性預(yù)算。在航空航天工業(yè)中，靈活和可重構(gòu)夾具的概念的發(fā)展及固定裝置是夾具的主要開銷成本。吸引他們的是重構(gòu)夾具的可重用性，可持續(xù)使用是由于那些零部件也能夠被重新應(yīng)用到許多種產(chǎn)品和裝配中去。一直不佳的準(zhǔn)確性和可靠性為這類夾具的缺點(diǎn)，這篇論文主要是研究可持續(xù)夾具主要零部件的精確定位，影響夾具性能的因素在安裝階段會(huì)得以審查。本文介紹了一種在靈活?yuàn)A具中為了最大限度地減少定位和夾緊的不確定性的方法。 關(guān)鍵詞:可持續(xù)性?shī)A具；夾具安裝；校準(zhǔn)不確定性；夾具的監(jiān)測(cè)；計(jì)量；可重復(fù)使用的夾具 1引言 質(zhì)量和可靠性等因素早已經(jīng)轉(zhuǎn)換為新零件固有的特征。在他們的產(chǎn)品和服務(wù)范圍內(nèi)，近期市場(chǎng)趨勢(shì)已經(jīng)迫使制造業(yè)走向大規(guī)模定制。其次增加新陳品的多樣化設(shè)計(jì)在部件和組件級(jí)別上遵循第二次高幅度的變化。有先進(jìn)制造系統(tǒng)和技術(shù)的國(guó)家提供了更多的靈活性，能使設(shè)計(jì)師更加自由的發(fā)揮想象。例如在過去幾十年發(fā)展起來的一種新的大體積測(cè)量方法，就能測(cè)量及公丈的距離。用來檢測(cè)大尺寸零件的這些設(shè)備通常是由多個(gè)組裝部件所制造出來的。在重組和裝配期間，那些大尺寸產(chǎn)品的制造需要用到專用的夾具和固定裝置，以便于他們的零部件能夠被定位在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上。對(duì)于大批量產(chǎn)品，在計(jì)算機(jī)輔助軟件上就能估算出其主要的花費(fèi)需求，否則，在某些情況下或以其他方式生產(chǎn)的產(chǎn)品成本可能會(huì)是非常高的。這個(gè)問題與客戶不斷用錢來尋求具有更高價(jià)值的市場(chǎng)需求相互矛盾。用一種典型的變化產(chǎn)品可以創(chuàng)建一個(gè)更加具有持續(xù)性的商業(yè)，因?yàn)樗軌驖M足相對(duì)比較大地市場(chǎng)需求。由支持產(chǎn)品變化的不同形狀的產(chǎn)品而形成的靈活和可重構(gòu)夾具及固定裝置則是應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)關(guān)鍵的解決方案。靈活?yuàn)A具的概念已經(jīng)在研究領(lǐng)域存在了幾年[1]。然而，它們?cè)诤艽蟪潭壬蠜]有充分利用真正的生產(chǎn)設(shè)施，尤其是大尺寸產(chǎn)品的制造，如航空航天設(shè)備。這是由于關(guān)于它們的初始安裝、校準(zhǔn)困難和可重復(fù)性等挑戰(zhàn)往往超出公差要求。這些夾具和高品質(zhì)關(guān)鍵部件裝置的制造以及大量的集成計(jì)量系統(tǒng)，都可以減少上述限制。本文包括了有關(guān)安裝的計(jì)量問題和靈活的夾具校準(zhǔn)以及檢測(cè)服務(wù)。 2相關(guān)工作 2.1大型零件的制造和裝配 通常把要精密制造的機(jī)械零件移動(dòng)到機(jī)床工作臺(tái)是必需的，先進(jìn)行粗加工，然后精對(duì)準(zhǔn)和夾緊。在這個(gè)階段，一方面是準(zhǔn)備用于加工高精度的關(guān)鍵所在，然而，這對(duì)于一些大尺寸或重的零部件并不總是可以實(shí)現(xiàn)的。大型產(chǎn)品是指那些與一些不經(jīng)濟(jì)的可能需要處理或在工廠周圍移動(dòng)的的組件一起來達(dá)到制造和裝配的目的[2]。制造業(yè)和這些部件的裝配工藝包括所需機(jī)器和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)以及這些部件的位置和方向。這些零部件通常定位在大尺寸夾具及固定裝置上該定位的位置。如果這些部件以小批量生產(chǎn)，在航空航天工業(yè)、高開銷的情況下，每個(gè)產(chǎn)品將會(huì)出現(xiàn)。在設(shè)計(jì)和制造夾具上，已經(jīng)有了許多嘗試，以便于能夠持有許多種組件的變種。然而，這方法是不可行的，因?yàn)槊舾谢蜿P(guān)鍵的零部件完全是由它們的高精度要求所決定的。與固定的夾具相比較，可調(diào)、可重構(gòu)夾具會(huì)產(chǎn)生更低的重復(fù)性。固定夾具有固定的方式，可以通過焊接或鉚接的接頭固定在一起來實(shí)現(xiàn)。這些機(jī)械故障，例如夾具和固定裝置由于疲勞和塑料變形就是一個(gè)終止其服務(wù)的主要原因，發(fā)送它們?cè)龠M(jìn)行回收。小批量制造的需求是目前常見的淘汰不合格夾具，其使用壽命取決于產(chǎn)品的生命周期。換句話說，在制造變種零件停止不久之后，與之有關(guān)聯(lián)的夾具和固定裝置將會(huì)變得多余。即使夾具有工作順序，但它們?nèi)匀挥袌?bào)廢并送往循環(huán)再造。這種方法會(huì)帶來高負(fù)擔(dān)回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夾具和夾具的漂移以及夾具都能影響大尺寸零件組裝的精確性[5]。對(duì)于大尺寸的夾具已經(jīng)開發(fā)出了幾種分析夾具剛性的方法，可用來評(píng)估振動(dòng)的影響因素。在任何情況下更加可持續(xù)生產(chǎn)要通過選擇性方案才能得以實(shí)現(xiàn)。如圖2.1所示。 圖2.1 典型的大型夾具元件 用于制造所延誤的時(shí)間是固定夾具的又一重大缺點(diǎn)，這些夾具應(yīng)該在制造前就被訂購(gòu)，在生產(chǎn)計(jì)劃和產(chǎn)品上市前還可以創(chuàng)建額外的復(fù)雜性。不管他們的類型，大型夾具有一些共同的元素，包括一個(gè)主框架、內(nèi)在的框架，有可能有一個(gè)或數(shù)多個(gè)可移動(dòng)的機(jī)制或更小的組件，如鉗、套管、皮卡和可調(diào)螺絲[表1]。 2.2柔性?shī)A具 開發(fā)的柔性?shī)A具的概念增加了其可持續(xù)性、快速轉(zhuǎn)換以及降低了成本?，F(xiàn)在可以使用現(xiàn)成的模塊來設(shè)計(jì)和組裝夾具。根據(jù)規(guī)定，只有極少數(shù)夾具的專用零件需要設(shè)計(jì)和制造。以這種概念看，大多數(shù)散裝部件、附件關(guān)節(jié)都應(yīng)用的很具體。一旦產(chǎn)品設(shè)計(jì)變異完全制造出來，然后就可以拆卸上述組件和重組成一種新的元件來與未來的設(shè)計(jì)變異相匹配。因?yàn)榻M裝和組件范圍上的設(shè)計(jì)都相當(dāng)接近，所以這種方法是最能降低夾具成本的。 根據(jù)組件的變化水平和工作類型的需求，每一個(gè)不同比例的柔性?shī)A具都需要被重新安排。為了增加使用這種類型夾具的效益，這個(gè)問題在設(shè)計(jì)階段考慮是十分重要的。例如，在可能的情況下，皮卡車的位置和三維定位夾具上的組件的不同變種，甚至完全不同的部分應(yīng)該是在靠近增加兼容性和夾具子系統(tǒng)間變性。夾具關(guān)鍵部件的收集在短期內(nèi)能保證所需夾具的可用性。另外，這些夾具的存儲(chǔ)需要很少空間，因?yàn)椴鸪心K是可能的，通常以腳手架的形式并把它們彼此放在一起。目前在一些汽車公司應(yīng)用到柔性?shī)A具，因?yàn)樗鼈兊木鹊燃?jí)是足夠滿足的。大尺寸制造的夾具設(shè)施盡管沒有許多柔性?shī)A具那樣操作靈活，比如航空航天設(shè)備。準(zhǔn)確性和定位銷的不確定性、夾具的可重復(fù)性以及夾具結(jié)構(gòu)的漂移都出現(xiàn)這樣一個(gè)事實(shí)，這些夾具在發(fā)電和航空航天等工業(yè)不能滿足公差要求。一旦它們的精度問題得以解決，這些夾具在上述的工業(yè)中將會(huì)有很高的利用價(jià)值。 圖2.2 夾具與汽車行業(yè)中的可重構(gòu)組件 大量的體積計(jì)量系統(tǒng)和技術(shù)一直有許多新的發(fā)展。依靠計(jì)量系統(tǒng)和技術(shù)的現(xiàn)代激光技術(shù)現(xiàn)在就能夠測(cè)量一些可接受精度的大尺寸產(chǎn)品甚至到幾公丈的產(chǎn)品。在安裝和初期安裝調(diào)試期間，這些系統(tǒng)能夠用來精確定位一些夾具的關(guān)鍵部件。 夾具的安裝通常開始形成機(jī)架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夾具那樣逐漸更小的零部件。計(jì)量系統(tǒng)能夠用于柔性?shī)A具的主要框架和其內(nèi)部框架的安裝，從而來保證每個(gè)零部件彼此之間的準(zhǔn)確定位。表1顯示了這些大規(guī)模的測(cè)量系統(tǒng)數(shù)。跟蹤系統(tǒng)能夠測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)這一目的的最合適的測(cè)量系統(tǒng)。一起跟蹤球式反射鏡在三維空間內(nèi)都可以認(rèn)準(zhǔn)所要記錄的位置。球式反射鏡可以直接練習(xí)目標(biāo)對(duì)象來提供幾何位置信息或可以在機(jī)械重復(fù)的球式反射鏡下應(yīng)用，從這個(gè)角度用激光來跟蹤目標(biāo)或短期目標(biāo)。像一些其他測(cè)量?jī)x器的激光跟蹤有時(shí)候不確定，在夾具的安裝過程中需要做以說明。此外，激光跟蹤和目標(biāo)點(diǎn)之間的光線問題還應(yīng)該考慮到。如果必要的話，多個(gè)跟蹤職位都可以使用，在實(shí)際測(cè)量活動(dòng)中，其結(jié)果必然是伴隨著一個(gè)不確定的說明。經(jīng)過測(cè)量，這些給定的分散的特征值是合理的，這個(gè)問題與一些夾具或夾具的安裝及以后的審核都是一樣的。這些知識(shí)闡明了一個(gè)給定的定位夾具的能力和裝配任務(wù)。換句話說，它表示在其相關(guān)流程中一套夾具是否能夠滿足公差要求。 2.3夾具理論比較 為了用于多種生產(chǎn)裝置和組裝應(yīng)用，在不同的公司也有大量不同形狀和設(shè)計(jì)的夾具。這些夾具中的某一些的形式都是標(biāo)準(zhǔn)形式，然而另一些是經(jīng)過專門設(shè)計(jì)和制造的特殊零部件。后者可以說是建立在產(chǎn)品的復(fù)雜性和大規(guī)模的基礎(chǔ)上的，所以可能會(huì)是非常昂貴的[9]。 無論成本和目的如何，制造和組裝過程都可以完成，要么不使用夾具，要么用固定幀夾具或用可重構(gòu)或柔性?shī)A具。表2對(duì)它們的典型應(yīng)用的這些方法做出了比較。 固定框夾具通常用于重型應(yīng)用上，它們更適合于應(yīng)用在能夠減輕花費(fèi)開銷的大量產(chǎn)品上。 對(duì)于制造業(yè)和大型組裝及復(fù)雜產(chǎn)品來說，柔性?shī)A具的應(yīng)用有很多好處。特別是在研究和發(fā)展工作中，以及低容量產(chǎn)品的情況下，制造柔性?shī)A具和夾具可能會(huì)是非常有益的。除了在時(shí)間和金錢上使利益均衡外，柔性?shī)A具還會(huì)有一個(gè)更加靈活的設(shè)計(jì)思路。由于在夾具的制造和裝配過程中，會(huì)直接和經(jīng)常改變夾具的拓?fù)涑杀?。與傳統(tǒng)夾具相比較，這種類型的柔性?shī)A具的可重用性和可重構(gòu)性是一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)。這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)樗诰G色制造方面符合行業(yè)的發(fā)展方向，通過回收使用系統(tǒng)的組成部件，為相關(guān)項(xiàng)目的工裝費(fèi)用降低了項(xiàng)目成本。 表2.1 用于驗(yàn)證夾具大量的例子、便攜式測(cè)量?jī)x器 儀器 輔助部件 測(cè)量類型 接觸式 非接觸式 圖像 激光跟蹤儀 賽立信探頭 是 T型探頭 是 激光雷達(dá) 球形目標(biāo) 是 攝影 目標(biāo) 是 光投影 是 關(guān)節(jié)臂 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 基于激光掃描頭 是 接觸探頭 是 2.4 柔性?shī)A具的安裝 本節(jié)中描述的夾具在安裝過程中需要考慮一些問題。夾具元件安裝在合適位置可以說是一種挑戰(zhàn)，尤其是當(dāng)定位公差比較小時(shí)，柔性?shī)A具也應(yīng)當(dāng)被監(jiān)測(cè)以便于開發(fā)和與傳統(tǒng)夾具相比較它們的剛性。 給出了一個(gè)通用的描述階段根據(jù)初步夾具安裝在仿真軟件環(huán)境和利用一些尺寸為5m×4m×3m的大尺寸夾具的實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果來測(cè)量指令階段。這是不論這個(gè)夾具是否是第一次安裝在夾具中還是對(duì)已經(jīng)存在的夾具只做外形上的更換，其都是為了定位不同的零部件。 根據(jù)其復(fù)雜性，一種典型的大尺寸夾具具有三至五個(gè)結(jié)構(gòu)。通常除了有一個(gè)主框架之外，在每一個(gè)級(jí)別的基本水平，也可以由一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)用來作為參考以便于作為夾具基準(zhǔn)來定位。在一個(gè)自動(dòng)化固定的平臺(tái)上，機(jī)器系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行多項(xiàng)任務(wù)，比如定位、加工和進(jìn)行裝配。因此機(jī)器人的工作基準(zhǔn)與夾具的工作框架相聯(lián)系。仔細(xì)考慮夾具的綜合數(shù)據(jù)，會(huì)確保后續(xù)安裝達(dá)到預(yù)期的公差要求。 2.4.1 測(cè)試輔助柔性?shī)A具的安裝 柔性?shī)A具的安裝在第一次進(jìn)行模擬仿真時(shí)有幾個(gè)安裝階段。使用模擬演習(xí)，在這個(gè)工程中可以減少一些潛在的錯(cuò)誤和返工。測(cè)量輔助安裝過程是類似的跟蹤對(duì)象位置的過程，是常見的大尺寸組件用到的。夾具的組件先用這種方法使其大致位置公差在1mm以內(nèi)，然后當(dāng)所有的夾具組件被放到所設(shè)計(jì)的位置時(shí)，在0.1mm至0.15mm公差內(nèi)，它們可以使用適當(dāng)?shù)呐ぞ厥站o。典型的計(jì)量協(xié)助柔性?shī)A具安裝階段如下： 在出廠時(shí)設(shè)置初試參考結(jié)構(gòu)； 測(cè)量初始參照系； 安裝基地或其位置的主框架； 安裝脫機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)； 安裝控股和定位； 在內(nèi)框和主框架位置安裝鉗、套管和皮卡。 底座上安裝內(nèi)框； 重點(diǎn)定位元件的精細(xì)調(diào)整和緊固； 核查參照系和夾具； 對(duì)于夾具關(guān)鍵位置的服務(wù)監(jiān)測(cè)。 這些階段是從無到有夾具的完整安裝。更不用說，在設(shè)計(jì)變化略有變化的情況下，一些下面的操作將被忽略。 表2.2 不同夾具理念之間簡(jiǎn)明的比較 典型特征 固定框架 柔性?shī)A具 夾具 應(yīng)用 大批量產(chǎn)品 小批量產(chǎn)品 樣機(jī) 優(yōu)點(diǎn) 唯一性 可重復(fù)性 可重構(gòu)性 成本效益 耐用性 非常高 高 低 剛度 非常高 剛性不確定 低 缺點(diǎn) 重量 重 中 低 可移植性 不可移植 難以在每一個(gè)安裝中定位 難以進(jìn)行 成本 非常高 中等 低 生產(chǎn)時(shí)間 長(zhǎng) 中等 短 2.4.2 柔性?shī)A具的安裝 柔性?shī)A具安裝過程中采取了以下階段： 安裝夾具的主框架； 移動(dòng)單元和子系統(tǒng)組裝； 夾具內(nèi)框架在夾具裝配中的安裝； 皮卡和夾具的裝配。 主框架通常是夾具的骨干。因此，它一般不會(huì)改變外形，和內(nèi)框架及較小的元素如襯套、皮卡和夾具一樣具有規(guī)律性。慎重考慮制造過程可以減少夾具元件較大元素的重新排列，也會(huì)更進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間和成本。圖3顯示了三組不同活動(dòng)小組對(duì)于柔性?shī)A具的安裝過程。在這個(gè)過程中，假定夾具的標(biāo)準(zhǔn)件是從可供選擇的現(xiàn)成的部件和組件中選出來的，然后提前在大量的物理安裝測(cè)試和調(diào)試時(shí)以降低測(cè)量不確定度來進(jìn)行一次夾具安裝。一旦達(dá)到可接受水平的不確定性的物理安裝才能進(jìn)行。 圖2.3 柔性?shī)A具的測(cè)量輔助安裝程序 在夾具安裝過程中，它可能需要用到多個(gè)測(cè)量系統(tǒng)或用到包括一套完整夾具安裝關(guān)鍵點(diǎn)的測(cè)量系統(tǒng)。這應(yīng)該包括在夾具維修期間放在工廠的地板和墻壁上的穩(wěn)定性及漂移檢查的目標(biāo)參考點(diǎn)。 在夾具上定位的關(guān)鍵點(diǎn)、測(cè)量?jī)x器的不確定性應(yīng)該予以考慮。作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)法則，每個(gè)夾具關(guān)鍵位置的定位的準(zhǔn)確性應(yīng)該是在10倍，甚至比所需的耐受性更好。換句話說，如果組件公差指定至0.1mm，則夾具定位精度至少應(yīng)為0.01mm。 柔性?shī)A具安裝的最佳做法如下： 一個(gè)工廠的墻壁和地板上的初始參考點(diǎn)的位置是首選，以減少測(cè)量的不確定性； 應(yīng)驗(yàn)證該儀器所在位置上經(jīng)常使用初始參考點(diǎn)的基地； 在每個(gè)夾具的大節(jié)上，為更好地具有跟蹤和可重復(fù)性，可以附加多個(gè)球式反射跟蹤系統(tǒng)； 夾具大型組件有關(guān)于彎曲或扭曲的測(cè)量應(yīng)集中在角梁的中央部分，以減少定位誤差； 內(nèi)框架參考點(diǎn)應(yīng)選擇盡可能遠(yuǎn)的創(chuàng)建框的坐標(biāo)系統(tǒng)。這可能會(huì)導(dǎo)致在內(nèi)框坐標(biāo)系時(shí)的較小的不確定性。 3.不確定性 由于評(píng)估的結(jié)果旨在對(duì)于所描述物體真正價(jià)值范圍內(nèi)的評(píng)估定位，則不確定性被定義為膠[8]。這里的不確定性來自兩方面的審查，首先是與測(cè)量過程中有關(guān)的，其次是與夾具定位的不確定性有關(guān)。測(cè)量不確定性的一些因素，如灰塵、重力、溫度、氣壓、濕度、測(cè)量?jī)x器和相關(guān)軟件中的系統(tǒng)誤差、操作人員的技能、接觸探針或球式反射跟蹤儀?；谀z[8]的定義，測(cè)量結(jié)果應(yīng)伴隨著它的不確定性說明，這些錯(cuò)誤詳細(xì)來源的討論超出了本文的范圍。已經(jīng)有多項(xiàng)研究來建立真正的不確定性的一些測(cè)量?jī)x器[10、11]。 夾具關(guān)鍵點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果應(yīng)該包括相關(guān)的置信水平。除了最初的不確定性上升的測(cè)量?jī)x器，夾具的不確定性還有其他方面的影響。夾具框架方面的應(yīng)用由于產(chǎn)品重量以及制造工藝過程在夾具框架中能創(chuàng)建一些彈性變形。夾具有了集成化、自動(dòng)化和移動(dòng)部分，是這個(gè)問題變得更加復(fù)雜。 仔細(xì)考慮夾具設(shè)計(jì)階段不確定性的來源可以在一個(gè)給定的情況下減少過度使用公差預(yù)算的風(fēng)險(xiǎn)。夾具的精度和夾具的成本之間有著直接的關(guān)系。然而，整體的成本也應(yīng)該被考慮在內(nèi)。高數(shù)額的零部件有更長(zhǎng)的使用壽命。換句話說，質(zhì)量特征接近平均值是，在使用過程中會(huì)很少失效。朝六個(gè)方向靠近在安裝時(shí)是很必要的，然后是在高精度夾具和敏感部位上的可重構(gòu)、柔性?shī)A具及夾具的監(jiān)測(cè)。 4.討論 柔性?shī)A具適用于組裝和在加工部分有不同的設(shè)計(jì)和幾何參數(shù)。尤其是當(dāng)這些部件之間的設(shè)計(jì)變化小時(shí)，這種類型的夾具被證明是具有成本效益和快速的解決方案，這是因?yàn)樗赡軙?huì)通過夾具重新配置到一個(gè)新的產(chǎn)品或組件的變種上。然而，當(dāng)所需的零件盒裝配的設(shè)計(jì)完全不同時(shí)，可能需要不同尺寸夾具組件的完整地重排，因此，在設(shè)計(jì)一個(gè)新的零件和重組夾具的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)該考慮到要便于減少夾具的安裝和重新配置的時(shí)間以及成本，并最大限度的重用現(xiàn)在的組件在當(dāng)前的裝配中。 一個(gè)柔性?shī)A具有許多種裝配方式，是由于其靈活性。在正確的安裝順序下選擇合適的組件，可以最大限度的節(jié)約成本和時(shí)間。本次選擇的過程中應(yīng)該對(duì)未來產(chǎn)品的夾具的潛在的重用予以考慮。在產(chǎn)品不斷變化的情況下，計(jì)劃和設(shè)計(jì)夾具框架是很重要的。使用定制的夾具、緊固件、軸套和其他夾具元件都是降低成本的關(guān)鍵問題。 仿真軟件和工具的廣泛使用，可以減少返工和浪費(fèi)夾具材料相關(guān)的成本。例如測(cè)量?jī)x器，其目標(biāo)點(diǎn)之間的視線檢查就會(huì)使用這些軟件來輔助。圖4顯示了柔性?shī)A具安裝在測(cè)量仿真軟件中的第一個(gè)階段。由于夾具正在興建的模擬的效益越 來越明顯，因此它可以突出儀器與目標(biāo)測(cè)量點(diǎn)的水平視線的問題和不確定性。 由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購(gòu)買夾具元件方面的財(cái)政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)，揭示其物理設(shè)置。 選擇合適的測(cè)量?jī)x器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計(jì)量。一個(gè)連貫的計(jì)量系統(tǒng)，其測(cè)量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力。 圖4.1 測(cè)量輔助夾具安裝的模擬過程 由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購(gòu)買夾具元件方面的財(cái)政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)，揭示其物理設(shè)置。 選擇合適的測(cè)量?jī)x器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計(jì)量。一個(gè)連貫的計(jì)量系統(tǒng)，其測(cè)量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力。 總結(jié) 零件和裝配體應(yīng)該以盡量減少夾具成本的方式來設(shè)計(jì)，以滿足使用標(biāo)準(zhǔn)組件。如果在夾具更新至下一產(chǎn)品時(shí)提前思考，則其速度和成本可能會(huì)增加。在夾具和固定裝置的設(shè)計(jì)上有強(qiáng)大的總成本、碳足跡及其可持續(xù)性。它往往要求生產(chǎn)出只有極少數(shù)的典型設(shè)計(jì)或產(chǎn)品，子系統(tǒng)或組件，以滿足產(chǎn)品的變化和客戶的需求。對(duì)于大型產(chǎn)品的幾何尺寸超出幾米夾具的可能會(huì)造成重大的開銷。此外，一旦所需的零部件倍制造出來，這些夾具則會(huì)變得多余。常規(guī)回收多余夾具是不經(jīng)濟(jì)的。因此，找到增加夾具的靈活性才是所需求的方法。 柔性?shī)A具和夾具的概念已存于二十余年。然而它們的潛能還沒有真正發(fā)揮，是由于其精度可可重復(fù)性的不確定性。高精度計(jì)量系統(tǒng)現(xiàn)在能夠用來對(duì)夾具進(jìn)行初始安裝和服務(wù)。然后使用該系統(tǒng)有可能重新設(shè)定夾具元素使其精確到一個(gè)新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便于定位不同幾何位置的組件，允許幾次使用夾具。 本文提出了一種對(duì)于大規(guī)模柔性?shī)A具及夾具初始定位和安裝的通用的算法。計(jì)量輔助夾具安裝的新概念被證明對(duì)復(fù)雜的設(shè)置和夾具的安裝是有益的。當(dāng)完全裝配好時(shí)，夾具的穩(wěn)定性可以通過慎重考慮和選擇夾具幾何位置上的關(guān)鍵點(diǎn)來予以保證。這種方法將應(yīng)用于大尺寸元件和產(chǎn)品的制造以及裝配件，尤其是應(yīng)用于航空航天和發(fā)電工業(yè)中。