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1、熟悉常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動及通用 零部件的工作原理、特點、應(yīng)用、結(jié) 構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)；,,,,常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動及用零部件 的工作原理、特點、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)。,抓好基本學(xué)習(xí)環(huán)節(jié) 學(xué)會綜合運用知識 學(xué)會知識技能的實際應(yīng)用,第三篇 常用機(jī)構(gòu),緒論,緒論,機(jī)械設(shè)計在工程技術(shù)中的地位和作用 機(jī)械概述 該部分的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,1.機(jī)械設(shè)計在工 程技術(shù)中的地位和作用,該課程研究機(jī)械設(shè)計中的共性問題，是機(jī)械設(shè)計工程的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用廣泛。 機(jī)械設(shè)計的程序，實際上是對機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)所研究內(nèi)容的系統(tǒng)應(yīng)用過程。 工程上進(jìn)行機(jī)械設(shè)計時，首先，將構(gòu)件按照機(jī)械的工作原理要求組成機(jī)構(gòu)；其次，分析各構(gòu)件的運動情況及
2、構(gòu)件在外力作用下的平衡問題；第三，分析構(gòu)件在外力作用下的承載能力問題，合理地選擇材料、熱處理，確定構(gòu)件（零件）的形狀、具體結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、制造工藝；最后，繪制零件工作圖，待加工。,2.機(jī)械概述,（1）掌握名詞 機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件 （2）機(jī)器的組成 （3）機(jī)械的類型,機(jī)器,具有以下三個特征的實物組合體稱為機(jī)器。 1.都是人為的各種實物的組合。 2.組成機(jī)器的各種實物間具有確 定的相對運動。 3.可代替或減輕人的勞動，完成 有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。,機(jī)構(gòu),它是具有確定相對運動的各種實物的組合，它只符合機(jī)器的前兩個特征。（如齒輪機(jī)構(gòu)） 機(jī)構(gòu)主要用來傳遞和變換運動。 機(jī)器主要用來傳遞和
3、變換能量。 從結(jié)構(gòu)和運動學(xué)的角度分析，機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別，都是具有確定相對運動的各種實物的組合，所以，通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。,零件和構(gòu)件,零件是組成機(jī)器的最小單元，也是機(jī)器的制造單元，機(jī)器是由若干個不同的零件組裝而成的。 各種機(jī)器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件。 特定的機(jī)器中用到的零件稱為專用零件。 構(gòu)件是機(jī)器的運動單元，一般由若干個零件剛性聯(lián)接而成，也可以是單一的零件。若從運動的角度來講，可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個構(gòu)件組裝而成的。,機(jī)器的組成,根據(jù)功能的不同，一部完整的機(jī)器由以下四部分組成： 1.原動部分：機(jī)器的動力來源。 2.工作部分：完成工作任務(wù)的部分。 3.傳動部分：把
4、原動機(jī)的運動和動力傳遞給工作機(jī)。 4.控制部分：使機(jī)器的原動部分、傳動部分、工作部分按一定的順序和規(guī)律運動，完成給定的工作循環(huán)。,機(jī)械的類型,根據(jù)用途不同，機(jī)械可分為： （1）動力機(jī)械實現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。 （2）加工機(jī)械改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。 （3）運輸機(jī)械改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。 （4）信息機(jī)械獲取或處理各種信息。。,3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,（1）機(jī)械設(shè)計是一門綜合性的技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象和課程內(nèi)容： 常用機(jī)構(gòu) 常用機(jī)械傳動 通用機(jī)械零部件,3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,（2）機(jī)械設(shè)計課程的任務(wù)： 熟悉常用機(jī)構(gòu)、
5、常用機(jī)械傳動及通用零部件的工作原理、特點、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，掌握常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動和通用零部件的選用和基本設(shè)計方法，具備正確分析、使用和維護(hù)機(jī)械的能力，初步具有應(yīng)用簡單機(jī)械傳動裝置的能力。,3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,（3）學(xué)習(xí)方法 抓好基本學(xué)習(xí)環(huán)節(jié) 學(xué)會綜合運用知識 學(xué)會知識技能的實際應(yīng)用 學(xué)會總結(jié)歸納 學(xué)會創(chuàng)新,第三篇 常用機(jī)構(gòu),研究對象:機(jī)構(gòu)（平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運動機(jī)構(gòu)） 內(nèi)容主要:機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析從分析機(jī)構(gòu)的組成入手，研究機(jī)構(gòu)的組成情況對其運動的影響，以及機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制方法，為研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)打下基礎(chǔ)。 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計從分析幾種常用機(jī)構(gòu)的工作原理和
6、運動特點入手，研究根據(jù)給定運動和傳力要求設(shè)計機(jī)構(gòu)運動簡圖的基本方法。這里不涉及構(gòu)件的強(qiáng)度計算、材料選擇和結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計等問題。,平面機(jī)構(gòu),平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。,,機(jī)構(gòu)簡圖繪制：偏心輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)示意圖繪制：鄂式破碎機(jī),第8章 平面連桿機(jī)構(gòu),,第2節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),定義：若干個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。,優(yōu)點：1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各種預(yù)定的運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡，容易滿足生產(chǎn)中各種動作要求；2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；3.機(jī)構(gòu)中運動副的元素形狀簡單
7、、易于加工制造和保證精度。,缺點：1.只能近似地滿足給定的運動規(guī)律和軌跡要求，且設(shè)計比較復(fù)雜；2. 運動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡，高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。,命名:根據(jù)所含有構(gòu)件的數(shù)目。如四桿機(jī)構(gòu)，多桿機(jī)構(gòu)(五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu))。本章主要研究平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、基本性質(zhì)和設(shè)計方法。,8.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,平面四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) (全轉(zhuǎn)動副),含有移動副的平面四桿機(jī)構(gòu),,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為機(jī)架；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件為連架桿，連架桿中，能繞機(jī)架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動的稱為曲柄，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的稱為搖桿；聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)
8、架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。,根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。,,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動，又能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。,雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點是：能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。,例如：攪拌機(jī)、縫紉機(jī)等。,例如：慣性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。,雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點是：兩個連架桿均為搖桿 。,例如：起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)等。,,,,,,含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu),1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副。
9、,根據(jù)滑塊往復(fù)移動的導(dǎo)路中心線是否通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。,特點：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。,應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。,,2.曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)（擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。,取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。取構(gòu)件2為機(jī)架，構(gòu)件3為主動件，若 ，導(dǎo)桿1作整周運動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若 ，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,,取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿3為機(jī)架而得到的。當(dāng) 曲柄2為原動件繞點轉(zhuǎn)動時，滑塊4繞機(jī)架3上的鉸鏈中心擺動，故稱該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱為擺動滑塊機(jī)構(gòu)。,
10、3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu),,應(yīng)用于各種擺動式原動機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu) 。,,取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動，故該機(jī)構(gòu)稱為移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)）。,4.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件,1.最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其他兩桿長度之和； 2.連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。
11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)。,推論：,,8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),,,,1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,,,,,,,為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時 ，K=1 ，機(jī)構(gòu)無急回特性。,若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時先給定K值，則 :,,在生產(chǎn)實際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運輸機(jī)等。,8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
12、的基本性質(zhì),2.壓力角與傳動角,壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。,,,,,,,,,,,,壓力角：從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。,傳動角:壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。,,在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角(傳動角)檢驗機(jī)構(gòu)的傳力性能。,傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。,設(shè)計要求：,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。,8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),機(jī)構(gòu)處于死點位置，從動件會出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運動方向不確定的現(xiàn)象。,措施和應(yīng)用,
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