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1、第六章 液壓控制閥,6.1 液壓控制閥概述,液壓閥的作用: 控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和方向。 液壓閥的基本結(jié)構(gòu): 包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置(如彈簧)。 液壓閥的工作原理:,利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小,實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。,液壓控制閥,液壓閥的特點(diǎn)(共性),閥的結(jié)構(gòu):均由閥體、閥芯和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置三大部分組成; 工作原理:利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng),控制閥口的通斷或閥口的大小,從而控制液體的壓力、流向和流量; 液體流過(guò)各種閥均會(huì)產(chǎn)生壓力損失和溫升現(xiàn)象,通過(guò)閥孔的流量與通流面積和閥前后壓力差有關(guān); 從功能
2、上來(lái)說(shuō),閥用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。,液壓閥的性能參數(shù),1.規(guī)格參數(shù)(公稱通徑),2.性能參數(shù)(額定壓力),代表閥的通流能力大小,對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。,液壓閥長(zhǎng)期正常工作所允許的最高壓力。,對(duì)液壓閥的基本要求,(1)動(dòng)作靈敏,使用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。 (2)閥口全開時(shí),油液流過(guò)的壓力損失小。閥口關(guān)閉時(shí),密封性能好。 (3)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便,通用性大。,分類,按用途,方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥,,按操縱方式,手動(dòng) 機(jī)動(dòng) 電動(dòng) 液動(dòng) 電液動(dòng),,,按結(jié)構(gòu),座閥(錐閥、球閥),滑閥,射流管閥,按連接方式,管 式 板 式 插裝式,,(1)管式連接:閥體油
3、口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接,并由此固定在管路上。 (2)板式連接:閥的各油口均布置在同一安裝平面上,并留有連接螺釘孔,這種閥稱為板式閥。 (3)插裝式連接:將閥制成圓筒形專用元件插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊的插座孔中,而構(gòu)成液壓系統(tǒng)。,6.2 方向控制閥,方向控制閥在液壓系統(tǒng)中起阻止和引導(dǎo)油液按規(guī)定的流向進(jìn)出通道,即在油路中起控制油液流動(dòng)方向的作用。,方向閥,,單向閥,換向閥,,普通單向閥 液控單向閥,,轉(zhuǎn)閥式換向閥,滑閥式換向閥,作用:,分類:,作用:只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng),反向不通,又稱逆止閥或止回閥。,1、普通單向閥(簡(jiǎn)稱單向閥),單向閥,對(duì)單向閥
4、的性能要求:,(1)正向?qū)〞r(shí),壓力損失要?。?(2)反向截止時(shí),密封性要好。,結(jié)構(gòu): 主要由閥體、閥芯和彈簧組成。,錐閥式,球閥式,直通式,直角式,,液體從P1流入時(shí),克服彈簧力推動(dòng)閥心,使通道接通,流體從P2流出;當(dāng)流體從反向流入時(shí),流體的壓力和彈簧力將閥心壓在閥座上,流體不能通過(guò)。,工作原理:,要求正向流動(dòng)壓力損失小,阻力小,所以單向閥的彈簧剛度很小。開啟壓力:0.0350.05 MPa。,職能符號(hào):,單向閥的應(yīng)用,(1)普通單向閥裝在液壓泵出口,防止油液倒流而損壞液壓泵。,(2)普通單向閥安裝在回油管上作背壓閥。,背壓:執(zhí)行元件回油腔的壓力。 做背壓閥的單向閥:彈簧剛度較大。 開啟壓力
5、:0.20.6 MPa,使回油保持一定的壓力,保證執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,防止液壓缸前沖。,(3)普通單向閥與其它閥組成復(fù)合閥,,,單向順序閥 單向減壓閥 單向調(diào)速閥,2.液控單向閥,功用: 正向流通,反向受控流通,組成:普通單向閥 + 控制部分 特點(diǎn):a. 無(wú)控制油時(shí),與普通單向閥一樣, b. 通控制油時(shí),正反向都可以流動(dòng)。,職能符號(hào):,控制油口 進(jìn)油口 出油口,工作原理,鎖緊油缸,使其停止在任何位置。,液壓鎖,液控單向閥的應(yīng)用,換向閥,作用:,利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變,使油路接通、關(guān)斷,或改變油流的方向,從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。,對(duì)換向閥的性能要求,(
6、1)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要??; (2)油口斷開時(shí)密封好,泄漏要?。?(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。,機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng),活塞左移,活塞右移,組成,主體部分(閥體、閥芯),操縱定位裝置,換向閥的組成,換向閥的分類 按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式。(主要介紹滑閥) 按閥體連通的油路數(shù)可分:兩通、三通、四通等。 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位等。 按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。,滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu),閥體:有多級(jí)槽的圓柱孔 閥芯:有多段槽的圓柱體,位:閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)(二位、三位)。,通:換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)(二通、三通、四通、五通)。
7、,常態(tài)位:換向閥的閥芯初始狀態(tài)未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。,圖形符號(hào)含義,1、 位用方格“”表示,幾位即幾個(gè)方格 。 2 、 箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn) 即為幾通。 表示油口相通,方向不表示實(shí)際流向 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位,p進(jìn)油口,T、O回油口 A.B與執(zhí)行元件連接的工作油口 4、 彈簧W,畫在方格兩側(cè) 5、 常態(tài)位置 三位閥,中間一格。 二位閥,靠彈簧的一格。 (原理圖中,油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置),,,主體部分,1、兩位兩通,職能符號(hào):,控制油路的通與斷,作用:,2、兩位三通,職能符號(hào):,控制液流方向(雙向變換),作用:,
8、3、兩位四通,職能符號(hào):,控制執(zhí)行元件換向,作用:,P 壓力油口 O 回油口 A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔,4、三位四通,職能符號(hào):,換向、停止,作用:,5、兩位五通,職能符號(hào):,換向、兩種回油方式,作用:,6、三位五通,職能符號(hào):,換向、停止、回油不同,作用:,例:指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤,并予以改正。,,,,按操縱方式分類:,。,手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。,,,,,,,,中位機(jī)能:,三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí),各油口的連通方式,稱為換向閥的中位機(jī)能。,對(duì)于三位閥,左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向,中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。,中位機(jī)能的應(yīng)
9、用: 使泵卸載的有H、M型;使執(zhí)行元件停止的有O、M型;使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有H、Y型;使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有P型。,名稱:O 型,功能:缸被鎖緊, 泵不卸荷。 系統(tǒng)保壓。P口被堵塞時(shí),油需從溢流閥流回油箱,從而增加了功率消耗; 但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。,中位機(jī)能,名稱:M 型,功能:缸被鎖緊, 油泵卸荷。 當(dāng)方向閥于中位時(shí), 因P、T口相通,泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱。由于泵直接接油箱, 因此泵的輸出壓力近似為零,也稱泵卸荷,系統(tǒng)即可減少功率損失。,名稱:H 型,功能:油缸浮動(dòng), 泵卸荷。 活塞處在浮動(dòng)狀態(tài),在外力作用下可移動(dòng)。,名稱:P 型,功能:差動(dòng)連接。液壓缸快進(jìn)。,名稱:Y
10、 型,功能:油缸浮動(dòng), 泵不卸荷。,操縱裝置,作用:,移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。,A、手柄控制,彈簧復(fù)位。,1、手動(dòng):,B、手柄控制,鋼球定位。,應(yīng)用:動(dòng)作頻繁,持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合。常用在工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。,三位四通手動(dòng)換向閥,手動(dòng)兩位四通換向閥,,兩位兩通機(jī)動(dòng)換向閥,常開:,常閉:,2、機(jī)動(dòng):,它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋塊或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種。,兩位三通 電磁換向閥,原理:電磁鐵操縱,彈簧復(fù)位。,優(yōu)點(diǎn):易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。,3、電磁,應(yīng)用:小流量的場(chǎng)合。,(1)動(dòng)作迅速,操作輕便,便于遠(yuǎn)距離控制; (2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制,僅能控制小流量(小于63 l/min)的液流; (3)電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制 (4)換向快,易產(chǎn)生液壓沖擊。,特點(diǎn):,原理:液體操縱, 彈簧復(fù)位。,三位四通 液動(dòng)換向閥,應(yīng)用:高壓,大流量的場(chǎng)合。,4、液動(dòng),特點(diǎn):,(1)換向速度易于控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠; (2)由于液壓驅(qū)動(dòng)力大,適用于大流量的場(chǎng)合; (3)其控制油路必須有開關(guān)或換向裝置。,5、電液動(dòng),原理:電液聯(lián)合控制, 彈簧復(fù)位。,應(yīng)用:高壓、大流量的場(chǎng)合。,三位四通電液換向閥,電磁控制先導(dǎo)閥動(dòng)作, 液體控制主閥芯動(dòng)作。,(1)換向平穩(wěn)無(wú)沖擊; (2)允許通過(guò)的流量大。,特點(diǎn):,轉(zhuǎn)閥,