軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(嵌入式軟件范例).doc

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XXXXX-XXX 熱壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件 13 一、XXXXX-XXX 熱壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) LCD—液晶顯示器，因其具有微功耗、平板化等一系列顯著特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于儀器儀表、計(jì)算機(jī)顯示終端、各類電子顯示裝置等各個(gè)方面。LCD的后工序生產(chǎn)工藝包括COG、COF、FOG、FOB，XXX-XXX 熱壓機(jī)正是為FOG段工藝而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。 XXXXX-XXX熱壓機(jī)自動(dòng)控制動(dòng)系統(tǒng)軟件（以下簡(jiǎn)稱XXX系統(tǒng)）是由PLC、氣動(dòng)元件和電動(dòng)元件組成，其特點(diǎn)是通過(guò)傳感器采集外部信號(hào)，輸入到PLC內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算處理，以控制外部執(zhí)行元件，使之完成一系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，達(dá)到生產(chǎn)所需的工藝要求。 1 XXX 系統(tǒng)的性能和結(jié)構(gòu) XXX 系統(tǒng)主要由PLC、GOT（觸摸屏）、伺服電機(jī)、氣缸電磁閥、電磁繼電器、光電傳感器、磁性傳感器、溫度處理器、溫度傳感器以及各種按鈕組成。 1、XXX 系統(tǒng)的主要性能和技術(shù)參數(shù) ● 主機(jī)電源：Vac-----220VAC/50HZ ● 傳感器電源：Vdd-----+24V ● PLC接口：40位輸入、32位輸出、1個(gè)RS232通信串口 ● 工作溫度：－10℃～+55℃ ● 存儲(chǔ)溫度：－20℃～+60℃ 2、XXX 系統(tǒng)的內(nèi)部地址 XXX 系統(tǒng)的內(nèi)部地址及主要功能部件： ● 輸入繼電器 — X ● 輸出繼電器 — Y ● 輔助繼電器 — M ● 定時(shí)器 — T ● 計(jì)數(shù)器 — C ● 數(shù)據(jù)寄存器 — D ● 變址寄存器 — Z 3、XXX 系統(tǒng)的外部引線功能定義 XXX 系統(tǒng)共有82根引腳，具體定義如下： 2 指令描述 XXX 系統(tǒng)主要有如下指令： 3 人機(jī)界面（GOT） 1、 參數(shù)設(shè)置 人機(jī)界面(GOT)可用于參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)的顯示(如圖所示) 2、 手動(dòng)操作 人機(jī)界面亦可制作手動(dòng)調(diào)試所需的各種按鍵，以替代繁瑣的按鈕(如圖) 3、 生產(chǎn)信息 人機(jī)界面還可用于顯示生產(chǎn)時(shí)的各種數(shù)據(jù)以及PLC內(nèi)部的信息，比如外部引腳的通斷信息、生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警信息等(如下圖) ㈣ XXX 系統(tǒng)的接口及編程 1、硬件接口 XXX系統(tǒng)與電腦的接口可以有兩種方式：直接控制方式和間接控制方式。直接控制方式就是將PLC的RS232接口直接與電腦的RS232接口對(duì)接(如圖1-1)；間接控制方式就是將PLC的RS232接口與觸摸屏的RS232接口對(duì)接，然后將電腦的RS232接口與觸摸屏的RS422接口對(duì)接，然后對(duì)該外設(shè)進(jìn)行間接操作而實(shí)現(xiàn)控制(如圖1-2)。 2、程式流程方框圖 A、系統(tǒng)回原點(diǎn)流程圖 系統(tǒng)回原點(diǎn)請(qǐng)求 否 參數(shù)是否正確 是 壓頭是否在原點(diǎn) 否 是 左回原點(diǎn)開(kāi)始 是 否 是 左回原點(diǎn)完成 右回原點(diǎn)開(kāi)始 右回原點(diǎn)完成 否 是 是 系統(tǒng)回原點(diǎn)完成 B、自動(dòng)運(yùn)行流程圖（左半段） 系統(tǒng)回原點(diǎn)完成 切換到自動(dòng)狀態(tài) 否 是 啟動(dòng)左真空裝置 是 否 真空值是否達(dá)到 是 左臺(tái)移到壓合位 否 左移動(dòng)是否到位 是 壓頭下行，計(jì)時(shí) 是 否 計(jì)時(shí)是否完成 是 壓頭返回 否 返回是否到位 是 平臺(tái)右移 否 右移是否到位 是 斷左平臺(tái)真空，單周期完成 C、自動(dòng)運(yùn)行流程圖（右半段） 系統(tǒng)回原點(diǎn)完成 切換到自動(dòng)狀態(tài) 否 是 啟動(dòng)右真空裝置 是 否 真空值是否達(dá)到 是 右臺(tái)移到壓合位 否 右移動(dòng)是否到位 是 壓頭下行，計(jì)時(shí) 是 否 計(jì)時(shí)是否完成 是 壓頭返回 否 返回是否到位 是 平臺(tái)左移 否 左移是否到位 是 斷右平臺(tái)真空，單周期完成 3、程式代碼編寫 XXX 系統(tǒng)有的程式編寫是能過(guò)GX Developer以語(yǔ)句表的形式寫入，經(jīng)編譯成C++代碼后，再寫入PLC內(nèi)部EEPROM。期形式如下： LD M426 AND M431 LD M1151 AND M427 ORB OR M1220 OR M1226 OR M301 AND M400 ANI M302 OUT M301 PLS M303 DMOVP D662 D8340 LD M466 AND M470 LD M1160 AND M467 ORB OR M1410 OR M320 AND M400 ANI M323 OUT M320 PLS M323 DMOVP D680 D8350 LD M466 AND M471 LD M1161 AND M467 ORB OR M1420 OR M1426 OR M321 AND M400 ANI M323 OUT M321 PLS M323 DMOVP D682 D8350 LD M8000 MUL D8340 K2 D100 MUL D8350 K2 D110 LDI M8340 AND M139 MPS AND M300 DMOV D8340 D660 MPP AND M301 DMOV D8340 D662 LDI M8350 AND M139 MPS AND M320 DMOV D8350 D680 二、XXX-XXX熱壓機(jī)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)