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1、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,,,,,,,,,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,,現有的大型機械很難進入塌方事故現場完成清障任務，即使到達現場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。,,,,,六足清障機器人,,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,,1、采用六足行走，與傳統(tǒng)的輪式、履帶 式行走相比越障、攀爬的能力更
2、強， 實現前后行走，原地轉彎； 2、采用雙鏟夾取結構，與傳統(tǒng)的單鏟相 比效率更高，還能夠完成單鏟很難完 成的任務抓取、搬運較大石塊或 不規(guī)則障礙物； 3、可遙控操作，代替工作人員在危險的 環(huán)境下工作，確保人員安全； 4、可對塌方現場進行拍攝； 5、可攜帶探傷、檢測設備等裝置。,塌方清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,,1、六足行走系統(tǒng),2、雙鏟清障手臂,3、遙控系統(tǒng),,,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,,,,作 品 原 理,.行進原理,本機器人為足式行走，三只“腳”交替著地，行
3、走穩(wěn)定，越障、爬坡能力較強。,,,,作 品 原 理,2.轉向原理,三足著地，兩側反向行進完成轉彎。,作 品 原 理,3、手臂原理,多自由度的手臂上安裝兩個鏟斗，使其不但鏟運效率高，而且可以抓取障礙物。,作 品 原 理,,,4.電控原理圖,六足清障機器人,,,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,1、采用六足行走機構，與傳統(tǒng)的輪式、履帶式 行走機構相比，越障、攀爬的能力更強， 行走速度更高。 2、采用雙鏟抓取結構，與傳統(tǒng)的單鏟相比 效率更高，還能夠完成單鏟很難完成的 任務抓取、搬運較大石塊或不規(guī)則 障礙物。 3、可遙控操作，即使機器人在危險的環(huán)境下 工作，也能夠確保工作人員的安全。,作 品 創(chuàng) 新 點,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,,推 廣 應 用 價 值,1、可完成地震、滑坡、泥石流等災 害后的清障任務。 2、可在非常危險、復雜的環(huán)境下工作。,,,感謝各位老師！,
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