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1、三、鉸鏈杠桿夾緊機構 鉸鏈杠桿夾緊機構（hinge-lever fixture）是利用杠桿原理將杠桿系通過固定鉸鏈和活動鉸鏈組成的夾緊機構，也稱肘桿夾緊器（toggle clamp）。 1.自鎖條件 自鎖原理的特殊性： 氣動鉸鏈杠桿夾緊機構一般不具有自鎖作用。手動鉸鏈杠桿夾緊機構必須要自鎖，它并非利用機械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心輪）來自鎖，而是利用肘桿鉸鏈的支反力變向(對夾緊力有利)而實現(xiàn)自鎖的。 分析：p49圖2-48,2-49,結論：對鉸鏈四桿機構，從動件與連桿共線是出現(xiàn)死點的位置。 鉸鏈杠桿夾緊機構的自鎖條件是：手柄杠桿與連接板共線。,2.基本結構形式 來源于鉸鏈四桿機構（曲柄搖
2、桿、雙搖桿、導桿機構） 分三類：p50圖2-50 機構常用的基本類型有三種，圖(a)為第一類鉸鏈杠桿夾緊機構，屬雙搖桿機構。圖(b)為第二類鉸鏈杠桿夾緊機構，與第一類不同點是選取連桿BC作為手柄杠桿。圖(c)為第三類鉸鏈杠桿夾緊機構，屬導桿機構。,,派生形式：p51圖2-51(手柄杠桿、夾緊杠桿、連接板的鉸結形式和位置形狀不同),3.典型實例 圖2-52,2-53,2-54,2-55為第一類鉸鏈-杠桿夾緊機構：,特點：由兩組杠桿與連接板的組合,手柄杠桿與夾緊杠桿與支座鉸鏈, 手柄杠桿為垂直式(夾緊時) 。 保證自鎖的穩(wěn)定性：夾緊時手柄杠桿的施力點應越過手柄杠桿支點和 夾緊杠桿受力點的連線一小段
3、距離,即夾緊與松開的臨界線,但又不能 越線過度,應設計限位擋塊或支座的局部.,圖2-56為第二類鉸鏈-杠桿夾緊機構： 特點：也是兩組杠桿與一組連接板組合,夾緊杠桿與連接板與支座鉸鏈;手柄 杠桿為水平式,設計時要考慮夾緊杠桿松開時是否打手.這類夾緊器的夾緊杠桿轉角小。,圖2-57為第三類鉸鏈-杠桿夾緊機構： 特點：為一組杠桿與連接板組合,夾緊力大。,圖2-58為大力鉗： a b 為第二類鉸 鏈-杠桿夾緊機構. C 為第三類鉸 鏈-杠桿夾緊機構 (一手柄固定 分析另一手柄),圖2-59,2-60為多桿機構：第三類,4. 設計要點 (1)先按工件的夾緊要求，確定鉸鏈杠桿夾緊機構的基本類型。 采
4、用解析法、幾何作圖法、實驗法完成主要幾何參數設計。 已知松夾位置,求桿件尺寸,取d=1 P57圖2-61,四個方程可求出a,b,c。四桿同時乘比例系數 均滿足要求,對垂直式肘桿夾緊器：2=90,BC=CD=AB/2=1.414AD/2.p58圖2-62,(2) 確定夾緊器的結構尺寸。 P57圖2-61 杠桿的引出：對第一類,手柄杠桿從A、B, 夾緊杠桿從C、D 對第二類,手柄杠桿從B, 夾緊杠桿從C、D 手柄杠桿 夾緊杠桿的伸出長度：力的大小方向作用點 杠桿、連接板、銷軸的強度與剛度：,(3) 設計的鉸鏈杠桿夾緊機構必須具有良好的自鎖性能。 手柄杠桿與連接板的鉸結點要越過共線0.53mm。 可調彈性壓頭, p58圖2-63提高夾具停留在死點的穩(wěn)定性。,
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