數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)使用說(shuō)明書(shū).doc

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1、1. 前言 關(guān)于《數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)使用說(shuō)明書(shū)》的說(shuō)明： 1.1《數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)使用說(shuō)明書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《說(shuō)明書(shū)》）將向用戶(hù)介紹桁架成型機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，使用戶(hù)對(duì)桁架成型機(jī)有一個(gè)基本了解。 1.2《說(shuō)明書(shū)》詳細(xì)講述了桁架成型機(jī)的操作方法，幫助用戶(hù)盡快掌握操作要領(lǐng)和步驟。 1.3《說(shuō)明書(shū)》介紹了桁架成型機(jī)的參數(shù)、加工工藝等。 1.4《說(shuō)明書(shū)》中包含了必要的安全要求，應(yīng)仔細(xì)閱讀。 1.5操作人員在操作之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀《說(shuō)明書(shū)》，并注意安全說(shuō)明和建議。完全理解《說(shuō)明書(shū)》的內(nèi)容，以確保安全和充分發(fā)揮機(jī)器的性能。 1.6不適當(dāng)?shù)牟僮骺赡軙?huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞和對(duì)操作人員

2、的傷害。 1.7用戶(hù)必須保證指定的操作人員閱讀和完全理解《說(shuō)明書(shū)》的內(nèi)容，并且按照《說(shuō)明書(shū)》進(jìn)行定期維護(hù)。 1.8供貨范圍 1.8.1放線(xiàn)架一套 1.8.2矯直送絲機(jī)構(gòu)一套 1.8.3儲(chǔ)料架一套 1.8.4彎曲成型機(jī)構(gòu)一套 1.8.5焊接機(jī)構(gòu)一套 1.8.6底腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一套 1.8.7步進(jìn)牽引機(jī)構(gòu)一套 1.8.8剪切機(jī)構(gòu)一套 1.8.9集料架一套 1.8.10電控柜一組 1.8.11操作臺(tái)一個(gè) 1.8.12工具和配件（工具箱一個(gè)，工具包括：鉗子1把、12＇＇活扳手1把、內(nèi)六角扳手1套、一字改錐1把、十字改錐1把、黃油槍1把、皮榔頭1把等） 1.9服務(wù)條款 1.9

3、.1長(zhǎng)期負(fù)責(zé)桁架成型機(jī)的技術(shù)服務(wù)。 1.9.2負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作、維修人員（理論知識(shí)和實(shí)踐操作） 1.9.3提供相關(guān)技術(shù)改進(jìn)和指導(dǎo)。 2.概述 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)是天津市建科機(jī)械制造有限公司開(kāi)發(fā)的，用于高速鐵路軌枕和建筑用桁架的專(zhuān)用成型設(shè)備，該機(jī)將放線(xiàn)、矯直、彎曲成型、焊接、折彎等一次完成，具有焊接質(zhì)量好，速度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。 3.技術(shù)參數(shù) 項(xiàng) 目 單 位 數(shù) 據(jù) 備 注 放線(xiàn)架放線(xiàn)質(zhì)量 Kg/個(gè) 750

4、 放線(xiàn)數(shù)量 個(gè) 5 矯直速度 m/min 25 矯直鋼筋直徑 mm 4～12 送絲電機(jī)功率 KW 7.5X2 側(cè)筋成型鋼筋直徑 mm 4～8 側(cè)筋成型電機(jī)功率 KW 7.5X2 側(cè)筋成型線(xiàn)速度 m/min 20 焊接變壓器功率 KVA 200X4 焊接線(xiàn)速度 m/min ≤15 步進(jìn)牽引電機(jī)功率 KW 7.5 步進(jìn)速度 m/min ≤20 剪切液壓站電機(jī)功率 KW 18.5 液壓站輸出最高壓力 MPa 25 剪切速度 次/秒 1.5 剪切鋼筋直徑 mm

5、 12 收集小車(chē)移動(dòng)速度： m/s 0.6 收集鏈條移動(dòng)速度 m/s 0.2 技術(shù)參數(shù)（續(xù)上頁(yè)） 項(xiàng) 目 單 位 數(shù) 據(jù) 備 注 收集升降架速度 m/s 0.38 收集小車(chē)電機(jī)功率 KW 3 收集鏈條移動(dòng)電機(jī)功率 KW 3 收集升降架電機(jī)功率 KW 3 收集鏈條移動(dòng)承載桁架質(zhì)量 Kg 360 耗氣量： M3/min 1.8 氣路壓力 MPa ≥0.6 整機(jī)重量 t 40 整機(jī)布置長(zhǎng)度 m 49.5

6、 4.結(jié)構(gòu)介紹 該機(jī)器按結(jié)構(gòu)和功能分為電氣控制系統(tǒng)、放線(xiàn)部分、矯直送絲部分、儲(chǔ)料部分、側(cè)筋成型部分、焊接部分、底腳折彎部分、步進(jìn)牽引部分、剪切部分和集料部分等。如圖1所示。 4.1電氣控制系統(tǒng) 4.1.1數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)電氣控制系統(tǒng) 本機(jī)的電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架自動(dòng)加工工藝流程的要求而設(shè)計(jì)的，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)先進(jìn)，工藝領(lǐng)先，穩(wěn)定可靠的目的，本機(jī)控制部分主要采用德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司的高性能PLC系統(tǒng)，用戶(hù)操作界面為新型真彩色10.4寸液晶顯示屏，鋼筋步進(jìn)和成品輸送傳動(dòng)部分采用德國(guó)LUST伺服系統(tǒng),具有操作簡(jiǎn)單和功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。本機(jī)具有如下功能:

7、 顯示屏與西門(mén)子PLC分別完成監(jiān)控與控制功能，提高了系統(tǒng)可靠性； 對(duì)設(shè)備多個(gè)位置進(jìn)行監(jiān)控，加上完善的故障報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)可以直觀的顯示當(dāng)前故障信息及發(fā)生時(shí)間，還能查閱以前的故障紀(jì)錄，并設(shè)有診斷信息幫助用戶(hù)排除故障； 伺服電機(jī)控制桁架的步進(jìn)間距，步進(jìn)間距尺寸可無(wú)級(jí)改變； 通過(guò)顯示屏上的虛擬控制面板可以進(jìn)行選擇工作方式等操作； 顯示屏上以圖形動(dòng)畫(huà)方式顯示當(dāng)前機(jī)器的工作狀態(tài)，大大提高了人機(jī)交互能力； 按桁架標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格生產(chǎn)，無(wú)需調(diào)整設(shè)備電極位置； 對(duì)于不同的桁架規(guī)格可以自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)； 可以調(diào)整單個(gè)變壓器焊接電流； 擁有完善的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，使設(shè)備操作更加方便快捷； 設(shè)

8、有嚴(yán)格的用戶(hù)管理系統(tǒng)。 4.1.2 電氣控制柜 控制柜內(nèi)設(shè)有PLC中央控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、焊接變壓器控制器、焊接變壓器電源開(kāi)關(guān)、可控硅開(kāi)關(guān)、各種繼電器、接觸器電路和延時(shí)器等元件。電控柜右側(cè)面板安裝有控制系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)（紅色把手）。 圖2 控制柜總圖 圖3 電流電壓表 圖4 系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān) 圖5 報(bào)警燈 圖6操作臺(tái) 4.1.3 面板結(jié)構(gòu) 控制柜左側(cè)面板從左到右依次設(shè)

9、有： 電 流 表： A相、B相、C相電流表，分別顯示三相電流。 電源電壓表： 顯示供電電壓； 系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)：系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)，打開(kāi)此開(kāi)關(guān)，操作臺(tái)上“系統(tǒng)電源”指示燈亮。 報(bào) 警 燈： 位于控制柜頂部，當(dāng)設(shè)備有故障報(bào)警時(shí)發(fā)光。 操 作 臺(tái)： 移動(dòng)式操作臺(tái)可以滿(mǎn)足多方位操作的需要。 4.1.4 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 本機(jī)電氣控制采用模塊式結(jié)構(gòu)，各個(gè)電氣控制單元、控制功能完全獨(dú)立，相互間的連接及通訊以輸入輸出方式來(lái)完成。整機(jī)安裝了4臺(tái)焊接變壓器，焊機(jī)總功率高達(dá)800KVA。通過(guò)在系統(tǒng)各部位安裝傳感器，可以將焊機(jī)的動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，這些信號(hào)送給PLC控制器分析后，再由PLC

10、控制器反向控制電磁閥等器件進(jìn)行動(dòng)作，從而使系統(tǒng)按照預(yù)定程序工作。 4.1.4.1 中央控制系統(tǒng) 中央控制器PLC的輸出點(diǎn)為繼電器觸點(diǎn)輸出型，融合了大型計(jì)算機(jī)的分析運(yùn)算能力，通訊能力和信息處理能力得到很大的提高，控制方法靈活，PLC對(duì)設(shè)備的各個(gè)位置進(jìn)行監(jiān)控，并發(fā)出指令控制設(shè)備各個(gè)部位的動(dòng)作。由于硬件和軟件的支持，PLC在運(yùn)動(dòng)控制精度和提高設(shè)備智能化方面都有很好的表現(xiàn)。顯示屏由一根通訊電纜與PLC相連接，通過(guò)互相通訊，既可實(shí)現(xiàn)顯示監(jiān)控，又可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置；既省略了許多外接線(xiàn)，又增加了許多人機(jī)對(duì)話(huà)的直觀功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作性。 本設(shè)備的焊接電路采用可控硅同步觸發(fā)控制電路

11、，其核心部分采用了德國(guó)西門(mén)子公司的“專(zhuān)用移相觸發(fā)芯片”，觸發(fā)線(xiàn)性一致性好，焊接參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單明了，可靠性高，并具有很強(qiáng)的自保性能。下面對(duì)焊接開(kāi)關(guān)電路進(jìn)一步解釋。 電氣控制柜利用PLC可編程計(jì)算機(jī)控制器來(lái)控制全系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)工作和關(guān)機(jī)停止工作，控制系統(tǒng)通過(guò)控制氣動(dòng)電磁閥和電機(jī)，對(duì)桁架焊接、鋼筋步進(jìn)、焊接規(guī)范及各種故障信號(hào)進(jìn)行全面控制。桁架焊接成型機(jī)如果發(fā)生了水壓低、氣壓低、冷卻水和可控硅過(guò)熱等故障時(shí)就有聲、光報(bào)警，設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，檢查故障發(fā)生的原因，排除后可進(jìn)入正常生產(chǎn)，這樣一來(lái)既保護(hù)了設(shè)備又不影響生產(chǎn)。 4.1.4.2 伺服電機(jī)控制器 控制鋼筋步進(jìn)機(jī)構(gòu)和成品輸送伺服電機(jī)的步進(jìn)距離、步進(jìn)速度

12、等，和PLC控制器之間依靠通訊電纜實(shí)現(xiàn)通訊。步進(jìn)伺服及成品輸送伺服的運(yùn)行程序保存在各自的控制器，由PLC發(fā)出指令給伺服控制器，由其控制伺服運(yùn)行速度和距離，并采集伺服到位反饋信號(hào)回傳PLC，顯示此動(dòng)作完成。 4.1.4.3 焊接變壓器控制器 本機(jī)有4組200KVA焊接變壓器，每一組焊接變壓器都有一個(gè)獨(dú)立的焊接控制器（見(jiàn)下圖），用來(lái)調(diào)節(jié)焊接變壓器的輸出電流和通電時(shí)間。每個(gè)控制器上都有一個(gè)“試驗(yàn)/工作”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，設(shè)備調(diào)試時(shí)把它扳到“試驗(yàn)”方式，焊接變壓器不會(huì)通電；正常生產(chǎn)時(shí)將需要使用的變壓器相對(duì)應(yīng)的此開(kāi)關(guān)扳到“工作”位置。 4.1.4.4 可控硅觸發(fā)單元 每一組焊接變壓器都

13、有一套獨(dú)立的焊接電流觸發(fā)調(diào)整單元。本機(jī)焊接變壓器總?cè)萘渴?00KVA，焊機(jī)工作時(shí)回路電流很高，主動(dòng)力開(kāi)關(guān)正負(fù)極電壓可達(dá)上千伏，為了保證焊接電源回路準(zhǔn)確而又迅速地接通與中斷，該機(jī)采用大功率可控硅作為主動(dòng)力開(kāi)關(guān)，它具有功耗小，體積小，保管、運(yùn)輸、安裝方便等特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中有很高的可靠性。 焊接變壓器的總?cè)萘繛?00KVA，如果直接同車(chē)間電網(wǎng)連接將會(huì)對(duì)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性帶來(lái)很大影響，為了使電網(wǎng)負(fù)荷均衡，在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)能自動(dòng)補(bǔ)償，從而使焊接規(guī)范參數(shù)更準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量更穩(wěn)定，采用了三相可控硅交流開(kāi)關(guān)，將變壓器分接到三相電網(wǎng)上。通過(guò)改變可控硅導(dǎo)通角的大小，可以細(xì)調(diào)焊接變壓器的輸出功率；改變變壓器初級(jí)繞組

14、的匝數(shù)，可以粗調(diào)變壓器的功率，從而可以使得焊機(jī)的功率在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 4.1.5 操作控制臺(tái) 控制系統(tǒng)操作臺(tái)采用移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，為了便于操作人員操作和觀察設(shè)備工作情況，操作臺(tái)的角度和位置可以很方便的調(diào)整。操作面板安裝有新型真彩色10.4寸顯示屏、電源開(kāi)關(guān)、狀態(tài)指示燈及各種手動(dòng)操作按鍵和急停按鈕。 圖7 觸摸式顯示屏 4.1.6 電器控制特點(diǎn) 4.1.6.1 人性化的控制界面 操作臺(tái)上設(shè)有彩色液晶顯示屏，不僅可以動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，顯示設(shè)備故障信息和設(shè)備各動(dòng)作部位的運(yùn)行參數(shù)，而且還可以通過(guò)按鍵的方式設(shè)置或更改設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和焊接參數(shù)等，操作方便、直觀，大大提高了人機(jī)交換

15、的方便程度和設(shè)備的智能化水平?？梢栽诤附舆^(guò)程中進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和修改，可以有效的提高生產(chǎn)效率。 4.1.6.2 報(bào)警功能 本機(jī)在電控上根據(jù)整機(jī)運(yùn)行的需要,設(shè)置了運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)氣壓、水壓、硅冷卻、水溫等。每一個(gè)狀態(tài)達(dá)不到整機(jī)運(yùn)行的要求時(shí)，都會(huì)發(fā)出聲、光報(bào)警，并且通過(guò)信號(hào)燈或者顯示器上直觀顯示故障原因并提示幫助信息。 4.1.6.3 模塊式結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本機(jī)的電氣控制采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，各個(gè)控制單元的電氣控制功能相互獨(dú)立，它的優(yōu)點(diǎn)是排除了各控制單元之間的相互干擾，提高了整機(jī)工作的可靠性，并且各電控單元發(fā)生故障時(shí)便于查找。各控制單元的調(diào)整完全獨(dú)立，不會(huì)因某個(gè)控制單元的調(diào)整影響其它控制

16、單元。 4.1.7操作臺(tái)面板按鈕（面板結(jié)構(gòu)見(jiàn)附錄）功能列表 名 稱(chēng) 狀 態(tài) 功 能 工作方式 “手動(dòng)/回參/自動(dòng)”開(kāi)關(guān) 選擇開(kāi)關(guān) 工作方式選擇：手動(dòng)/回參/自動(dòng) 系統(tǒng)開(kāi)關(guān) 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制系統(tǒng)上電/斷電開(kāi)關(guān) 系統(tǒng)電源 綠色指示燈 控制系統(tǒng)上電指示 控制電源 綠色指示燈 電氣系統(tǒng)（控制柜）上電指示 報(bào) 警 紅色指示燈 設(shè)備故障指示 步進(jìn)伺服/成品輸送伺服 選擇開(kāi)關(guān) 伺服選擇開(kāi)關(guān)：選到那臺(tái)，那臺(tái)執(zhí)行手動(dòng)及回零方式 步進(jìn)夾緊 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行步進(jìn)夾緊動(dòng)作 手動(dòng)方式 步進(jìn)后退 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行

17、步進(jìn)后退動(dòng)作 手動(dòng)方式 上壓緊 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行上壓緊動(dòng)作 手動(dòng)方式 下壓緊 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行下壓緊動(dòng)作 手動(dòng)方式 電極 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行電極抬起/落下 手動(dòng)方式 焊接 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行一次焊接 手動(dòng)方式 剪切 綠色帶燈按鈕 執(zhí)行一次剪切 手動(dòng)方式 成品輸送夾緊 綠色帶燈按鈕 成品輸送氣缸動(dòng)作 手動(dòng)方式 JOG+ 綠色按鈕 選定的伺服電機(jī)手動(dòng)前進(jìn) 手動(dòng)和回參方式 JOG- 綠色按鈕 選定的伺服電機(jī)手動(dòng)后退或伺服回參 手動(dòng)和回參方式 啟 動(dòng) 綠色帶燈按鈕 啟動(dòng)工作 自動(dòng)方式 停 止 紅色帶燈按鈕 停止工作

18、自動(dòng)方式 復(fù) 位 黃色按鈕 非正常停機(jī)后系統(tǒng)復(fù)位 手動(dòng)方式 折彎前進(jìn) 綠色帶燈按鈕 折彎電機(jī)前進(jìn) 手動(dòng)方式 折彎后退 綠色帶燈按鈕 折彎電機(jī)后退 手動(dòng)方式 托盤(pán)上升 綠色帶燈按鈕 托盤(pán)電機(jī)上升 手動(dòng)方式 托盤(pán)下降 綠色帶燈按鈕 折彎電機(jī)前進(jìn) 手動(dòng)方式 推網(wǎng)前進(jìn) 綠色帶燈按鈕 推網(wǎng)電機(jī)前進(jìn) 手動(dòng)方式 推網(wǎng)后退 綠色帶燈按鈕 推網(wǎng)電機(jī)后退 手動(dòng)方式 開(kāi)料 綠色帶燈按鈕 開(kāi)料氣缸動(dòng)作 手動(dòng)方式 急停 紅色旋鈕 緊急停車(chē) 任何方式 4.2放線(xiàn)部分 該放線(xiàn)機(jī)構(gòu)主要由底座、放線(xiàn)架、導(dǎo)輥及制動(dòng)裝置組成，見(jiàn)下圖。 特點(diǎn)：容線(xiàn)

19、量大，放線(xiàn)平穩(wěn)，制動(dòng)裝置能有效控制鋼筋的無(wú)序旋轉(zhuǎn)造成的鋼筋散亂。 4.3矯直送絲部分 矯直送絲機(jī)構(gòu)由矯直、牽引兩部分組成。見(jiàn)下圖。 矯直支架Φ 矯直面板、滑塊 定位輥裝置 4.3.1牽引部分：其主要作用是將鋼筋從放線(xiàn)架上牽引到儲(chǔ)料架上，向矯直機(jī)構(gòu)提供鋼筋。 牽引機(jī)構(gòu)主要組成部分：步進(jìn)架、減速電機(jī)、步進(jìn)主軸、壓緊機(jī)構(gòu)、入出導(dǎo)向管等。設(shè)備由步進(jìn)主軸與減速電機(jī)相連，在步進(jìn)主軸上安裝了步進(jìn)輪，步進(jìn)輪采用了壓合式固定方式，中間牽引輪采用高耐磨材料Cr12MoV，提高了強(qiáng)度及其使用率，步進(jìn)輪上設(shè)有齒牙，步進(jìn)輪的下端安裝了帶氣缸的壓緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的主要組成為過(guò)絲支架、增力氣缸、上輪

20、和連接架；執(zhí)行元件氣缸的作用，上輪端面與步進(jìn)輪面緊密的貼合將鋼筋牢固的夾住，這樣保證鋼筋的順利輸送。見(jiàn)下圖。 4.3.2矯直機(jī)構(gòu)：矯直機(jī)構(gòu)可分兩套：即預(yù)矯直和終端矯直； 兩套矯直的矯直軸承都采用了耐磨材質(zhì)保證了它的使用性，而且鎖緊方式采用了正、反螺紋方式，通過(guò)送絲轉(zhuǎn)動(dòng)方向自鎖，不易產(chǎn)生脫、松現(xiàn)象； 預(yù)矯直是由定位輥裝置、穿絲嘴、矯直支架、矯直面板、滑塊、矯直軸承、調(diào)節(jié)螺絲等部件組裝而成，每組矯直有2件矯直面板互成90，每件矯直面板上有3件矯直滑塊，根據(jù)縱絲直徑的大小，通過(guò)調(diào)整螺絲來(lái)調(diào)整滑塊在導(dǎo)向槽中上下滑動(dòng)，從而改變壓絲深度

21、，達(dá)到鋼絲的應(yīng)力，使其變形，達(dá)到矯直效果，見(jiàn)下圖。 為了保證桁架的直線(xiàn)度、減少扭曲變形，三根主弦鋼筋的預(yù)矯直旋轉(zhuǎn)矯直筒，提高了鋼筋矯直的效果。 （預(yù)矯直） （終端矯直） 4.4儲(chǔ)料架： 作用：減輕步進(jìn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷使桁架成品尺寸更加精確、誤差減小。 它是有五套儲(chǔ)料倉(cāng)、接觸開(kāi)關(guān)、定位穿絲管、底架等組成； 鋼筋經(jīng)過(guò)矯直、牽引之后，通過(guò)與牽引機(jī)構(gòu)導(dǎo)向管相對(duì)的定位穿絲管、限位輥，使縱筋絲成橢圓形存儲(chǔ)在儲(chǔ)料架內(nèi)，每根縱筋絲都有獨(dú)立的控制開(kāi)關(guān)。當(dāng)桁架向前步進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓變小，接觸到后面的開(kāi)關(guān)后送

22、絲壓緊輪抬起，送絲機(jī)構(gòu)及時(shí)向前送絲，儲(chǔ)料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓又增大，當(dāng)增大到一定程度時(shí)又接觸到前面的開(kāi)關(guān)，此時(shí)送絲壓緊輪落下，送絲機(jī)構(gòu)停止送絲。見(jiàn)下圖。 4.5側(cè)筋成型部分 側(cè)筋成型部分的作用就是將側(cè)筋彎曲成一定高度和節(jié)距的波浪形，并將成型好的側(cè)筋向前輸送。側(cè)筋成型部分由拱彎和拱彎步進(jìn)兩部分組成。 拱彎裝置采用了獨(dú)有的專(zhuān)利技術(shù)，一次可同時(shí)拱兩個(gè)彎，且高度、節(jié)距均勻一致。該裝置使調(diào)整側(cè)筋的波浪高度變得十分方便，僅需在操作屏上改變拱彎高度即可。拱彎鋼筋直徑4—8mm,拱彎高度70—320mm。 拱彎步進(jìn)采用了和桁架步進(jìn)同型號(hào)的伺服電機(jī)和滾珠絲杠，通過(guò)程序控制使兩者同步，保證

23、了側(cè)筋不因桁架步進(jìn)而被拉長(zhǎng)。 4.6焊接機(jī)構(gòu) 主機(jī)部分主要包括：斜橫筋焊接，加壓氣缸，焊接電源，焊接變壓器，上下橫筋壓緊定位等機(jī)構(gòu)以及各種電磁閥等。 4.6.1 焊接部分 主機(jī)機(jī)架采用型鋼焊成龍門(mén)式結(jié)構(gòu)。在上橫梁上安裝有焊接變壓器、接線(xiàn)端子等，在每組立柱間分別安裝著上下可移動(dòng)的滑板、氣缸連接板、氣缸、電極等。為了避免焊接時(shí)滑板產(chǎn)生過(guò)大的變形，滑板采用較厚的45號(hào)鋼板加工而成，以提高滑板的抗彎強(qiáng)度、增加剛度。為了便于調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極角度，滑板后按有調(diào)節(jié)裝置， 為調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極的橫向間距，在氣缸連接板處加工成長(zhǎng)圓孔。工作臺(tái)上裝有燕尾形滑動(dòng)導(dǎo)軌，下焊接電極座及上焊接上鋼筋架皆用

24、螺釘通過(guò)燕尾塊固定在燕尾形導(dǎo)軌上。根據(jù)需要，可以很方便地做橫向移動(dòng)。同時(shí)主機(jī)內(nèi)還裝有上壓緊、下壓緊、斜桿鋼筋定位等裝置。 在桁架焊接設(shè)備的主機(jī)上，加壓裝置和電極布置如下圖所示： 桁架焊接成型機(jī)電極布置示意圖 1.氣缸 2、電極 3、上弦鋼筋 4、側(cè)筋 5、下弦鋼筋 6、下電極座 我們?cè)诳紤]焊機(jī)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，通過(guò)仔細(xì)分析一個(gè)焊接循環(huán)中各個(gè)工步的動(dòng)作順序，為便于鋼筋的送料，簡(jiǎn)化焊機(jī)的結(jié)構(gòu)，要求上、下鋼筋在各自的位置上運(yùn)行如圖（見(jiàn)下圖）。該機(jī)變壓器的安裝方式采用將焊接變壓器安裝在上橫梁的上方，變壓器的次級(jí)繞組通過(guò)連接

25、母線(xiàn)分別接到一對(duì)電極上，這樣可以減少電流分流，使焊點(diǎn)比較牢固。而且，對(duì)于該焊機(jī)來(lái)說(shuō)，下工作臺(tái)是固定在底座上的，工作臺(tái)上安裝有上鋼筋架、鋼筋擋塊、電極座等。，底座下裝有儲(chǔ)氣罐、循環(huán)水管等，無(wú)論是制造還是安裝都是方便的。 設(shè)備的焊接變壓器安裝在上橫梁的上，變壓器的次級(jí)繞組通過(guò)兩根次級(jí)電纜線(xiàn)分別接到一對(duì)電極上，即可形成一個(gè)焊接回路(如下圖所示)。此時(shí)，下電極座必須與工作臺(tái)絕緣。采用這種方式，焊接變壓器的集電塊可以直接靠近電極安裝，次級(jí)電纜線(xiàn)比較短，次級(jí)回路面積小，功率損耗小，焊點(diǎn)牢固。變壓器的安裝、檢查、維修皆很方便。 焊接回路示意圖 1

26、、下電極 2、上電極 3、上電極次級(jí)電纜 4、變壓器 這種方式的焊接回路設(shè)計(jì)和原來(lái)的電流橋式回路設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)圖11所示）相比具有以下特點(diǎn)： a）可以減少電流分流。橋式回路設(shè)計(jì)方式焊接時(shí)橫筋上會(huì)有電流分流，并且使橫筋發(fā)熱變形 b)每對(duì)電極的焊接電流均由200KVA的變壓器提供，確保設(shè)備可以焊接7mm側(cè)筋與12mm 上弦鋼筋； c)因?yàn)槊颗_(tái)焊接變壓器只給一對(duì)電極供電，所以各電極的焊接電流可以單獨(dú)調(diào)節(jié)； d)改變斜桿筋間距變得比較方便； e)減少桁架變形，使各個(gè)焊點(diǎn)質(zhì)量均勻可靠. 4.6.2 壓縮氣體儲(chǔ)氣罐 儲(chǔ)氣罐安裝在主機(jī)內(nèi)底部，擔(dān)負(fù)全機(jī)所有氣動(dòng)件的氣

27、壓供給工作，并裝有壓力傳感器，以監(jiān)控系統(tǒng)氣壓是否正常。儲(chǔ)氣罐氣源由空氣壓縮機(jī)供給。儲(chǔ)氣管還具有加固設(shè)備機(jī)架的作用。儲(chǔ)氣罐底部裝有放水閥，在設(shè)備使用期間必須定期放掉罐中的積水。 4.6.3 電極加壓機(jī)構(gòu) 桁架焊機(jī)的主機(jī)機(jī)架空間比較寬敞，而且壓縮空氣清潔，來(lái)源容易，并且氣動(dòng)裝置維修和保養(yǎng)也比較方便，所以本機(jī)采用氣動(dòng)加壓方式。為了縮小氣缸直徑，同時(shí)保證有較大的電極壓力，采用增力氣缸。每?jī)蓚€(gè)氣缸采用一件氣缸連接板通過(guò)軸座固定在滑板上。加壓氣缸進(jìn)氣管路管徑較大，以保證焊接時(shí)所有的上電極的壓力都相同。進(jìn)氣管路上設(shè)有壓力表，可以觀察當(dāng)前加壓氣缸的工作壓力。每個(gè)上加壓氣缸進(jìn)氣管都裝有一個(gè)節(jié)流閥，用

28、以調(diào)整壓縮空氣流量，緩沖氣流，從而調(diào)整氣缸壓下的速度，避免過(guò)分沖擊使氣缸壽命降低。 電極加壓氣缸進(jìn)氣管路上調(diào)壓閥以及壓力傳感器，使加壓氣缸壓力無(wú)級(jí)可調(diào)。當(dāng)改變鋼筋直徑或材料時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接壓力；當(dāng)氣路壓力低于設(shè)定氣壓時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警；并設(shè)有過(guò)濾閥和油霧閥凈化空氣中的水分和雜質(zhì)，延長(zhǎng)各氣動(dòng)元件的使用壽命. 4.6.4 鋼筋定位 在焊接時(shí)，為保證斜桿鋼筋走到準(zhǔn)確位置，降低桁架尺寸的誤差，設(shè)置了比較可靠的定位方式，即在導(dǎo)向裝置上裝有定位氣缸及上鋼筋架、上壓緊、下壓緊裝置均起定位作用，在上電極壓力作用下，每一根鋼筋都能可靠地限定在準(zhǔn)確位置上。 4.6.5 焊接變壓器 本設(shè)備采用

29、專(zhuān)用變壓器，該變壓器具有性能可靠、體積小、重量輕等特點(diǎn)。整機(jī)配有4臺(tái)焊接變壓器，每臺(tái)額定容量為200千伏安。根據(jù)焊接設(shè)備用戶(hù)電網(wǎng)供電能力的大小，焊機(jī)設(shè)計(jì)了兩種焊接方式可供選擇：“單次焊接”此時(shí)整機(jī)最大容量為800KVA，一次最多可點(diǎn)焊4個(gè)焊點(diǎn)；“兩次焊接”焊機(jī)每次最大容量為400KVA，兩次焊完，一次可點(diǎn)焊2 個(gè)焊點(diǎn)。不管是分步焊接還是一次焊接，每一焊點(diǎn)的焊接循環(huán)都為預(yù)壓、焊接、維持、休止。 本機(jī)焊接變壓器可裝有2個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈，每?jī)蓚€(gè)次級(jí)線(xiàn)圈只有一匝。因?yàn)楹附与娏鞲哌_(dá)上萬(wàn)安培，所以要求次級(jí)線(xiàn)圈的截面積要足夠大。為了減小導(dǎo)體的斷面積，降低線(xiàn)圈溫升，變壓器的次級(jí)線(xiàn)圈通常要通水強(qiáng)制冷卻。（如下

30、圖所示） 4.6.6 次級(jí)電纜線(xiàn) 從焊接變壓器次級(jí)線(xiàn)圈的集電塊到焊接電極的連接電纜即次級(jí)電纜，在保證安裝和調(diào)節(jié)方便的前提下，要求電纜線(xiàn)越短越好，兩根電纜線(xiàn)所包絡(luò)的回路面積越小越好，以減小焊機(jī)次級(jí)回路的阻抗，增大焊機(jī)的有效輸出功率。本機(jī)次級(jí)電纜線(xiàn)采用軟的多股紫銅絞線(xiàn)制作，因?yàn)楹附哟笠?guī)格鋼筋時(shí)焊接電流很大，所以次極電纜線(xiàn)發(fā)熱量比較大，為了確保設(shè)備可以焊接大規(guī)格熱軋鋼筋，該設(shè)備采用足夠大的截面積。為了防止電纜線(xiàn)“碰地”或彼此相碰而短接，在電纜線(xiàn)外面套上絕緣套以便絕緣。 4.7地腳折彎部分 地腳折彎裝置是為了滿(mǎn)足生產(chǎn)建筑用桁架的需要而設(shè)計(jì)的，生產(chǎn)鐵路軌枕桁架不需要此裝置。地腳折

31、彎裝置采用倍力氣缸，具有折彎高度和角度可調(diào)、動(dòng)作速度快等特點(diǎn)。 4.8步進(jìn)牽引部分 步進(jìn)部分主要由機(jī)架、夾緊氣缸、伺服電機(jī)、滾珠絲杠、同步帶輪等組成。其作用就是將桁架焊接后移動(dòng)到需要的尺寸位置，保證桁架的連續(xù)焊接和尺寸精度。見(jiàn)下圖。 4.9剪切部分 剪切機(jī)構(gòu)上、下剪刀組，活動(dòng)梁，底座，導(dǎo)柱，調(diào)整機(jī)構(gòu)，液壓站等部分組成。上下剪刀組各由兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)對(duì)桁架上下弦筋實(shí)施剪切。 上下剪切油缸的型號(hào)為HG1-G80/45X90(行程在80-100之間可調(diào))，最高工作壓力為25MPa。 液壓站由油箱，油泵及電動(dòng)機(jī)，油液加熱器，油液風(fēng)冷卻器，蓄能器以及相應(yīng)的閥塊組成。油泵電機(jī)功率為18.5kw

32、,輸出的高壓油液最高壓力為25MPa,可以通過(guò)電磁溢流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓站投入工作前，蓄能器應(yīng)充入氮?dú)?，充氣壓力?0MPa。 液壓站的油液外形尺寸為1200X1000X900，加油量約800升，推薦使用46號(hào)抗磨液壓油，冬天可以使用32號(hào)；油液溫度應(yīng)在5℃～55℃之間，過(guò)低時(shí)應(yīng)使用電加熱器，過(guò)高時(shí)應(yīng)使用風(fēng)冷卻器。 剪切機(jī)構(gòu)可以對(duì)桁架定尺剪切，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接與剪切。 剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和液壓原理圖見(jiàn)下圖。 4.10集料部分 該結(jié)構(gòu)由底座、立柱、移料小車(chē)、升降架和移料架組成。見(jiàn)下圖。 4.10.1底座 底座為10#槽鋼與鋼板焊接而成，承載

33、立柱、翻料角鋼、移動(dòng)小車(chē)等，保證以上部分的穩(wěn)定。 4.10.2立柱： 立柱為扁管與方管焊接而成，上裝齒輪齒條保證焊好的桁架順利落到移料架上；右側(cè)的兩個(gè)立柱上裝有兩塊鋼板，安裝小車(chē)導(dǎo)軌，使小車(chē)平穩(wěn)往復(fù)滑動(dòng)。 4.10.3移動(dòng)小車(chē) 移動(dòng)小車(chē)由小車(chē)架、肘節(jié)氣爪組成，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 4.10.4升降架 該部分系鋼板焊接而成，主要作用是將焊接好的桁架接住，承接若干棵桁架后快速下降落到移料架上，見(jiàn)下圖。 4.10.5移料架： 該部分由電機(jī)、移料鏈條及支撐架組成，其作用是將升降架上所承接的桁架逐步移動(dòng)到機(jī)器外側(cè)進(jìn)行包裝而不影響珩架的連續(xù)焊接。

34、該機(jī)構(gòu)上裝有桁架移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，保證桁架運(yùn)行的安全性避免桁架滾落到地上。 5. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的安全注意事項(xiàng) 5.1總則 5.1.1安全操作規(guī)范涉及以下人員： 桁架成型機(jī)的安裝人員、操作人員、管理人員和維護(hù)人員。 注意：不規(guī)范的操作行為有可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果，給有關(guān)人員帶來(lái)嚴(yán)重的危害，并且有可能使珩架成型機(jī)出現(xiàn)故障，影響正常生產(chǎn)！ 5.1.2為了保證有關(guān)人員的人身安全和桁架成型機(jī)的正常使用，必須遵守本《手冊(cè)》中的安全注意事項(xiàng)。 5.1.3在桁架成型機(jī)安裝、使用或維護(hù)之前，請(qǐng)務(wù)必先閱讀本《手冊(cè)》。 用戶(hù)單位所在地的一些專(zhuān)門(mén)的安全要求本〈〈手冊(cè)〉〉中不再贅述。 5

35、.1.4不熟練的操作人員使用該桁架成型機(jī)容易引起事故，造成人員或機(jī)器損傷；因此，在使用該成型機(jī)之前，有關(guān)人員必須接受培訓(xùn)。 5.1.5除了自己要遵守操作規(guī)范外，每一位員工都有義務(wù)監(jiān)督他人遵守規(guī)范，并且禁止無(wú)關(guān)人員操作本機(jī)器。 5.1.6用戶(hù)在使用過(guò)程中，禁止移動(dòng)或改裝成型機(jī)上的每一個(gè)開(kāi)關(guān)、防護(hù)罩（網(wǎng)）和其他安全裝置。 5.2安裝場(chǎng)地 5.2.1把準(zhǔn)備安裝桁架成型機(jī)的場(chǎng)地打掃干凈，與之無(wú)關(guān)的東西請(qǐng)清理到別處，并保持場(chǎng)地干燥。場(chǎng)地不整潔會(huì)增加桁架成型機(jī)安裝的難度。 5.2.2桁架成型機(jī)在用戶(hù)車(chē)間卸貨、安裝過(guò)程請(qǐng)與此事無(wú)關(guān)的人員不要接近，以免發(fā)生危險(xiǎn)。 5.2.3桁架成型機(jī)系機(jī)電產(chǎn)品，除

36、了控制電柜和操作臺(tái)外，各個(gè)機(jī)構(gòu)中有伺服電機(jī)、變頻電機(jī)電磁閥等電器電子產(chǎn)品，要保護(hù)機(jī)器內(nèi)的電子、電器部件，避免受潮損壞，防止電氣短路和器件腐蝕，免受其他外來(lái)因素的干擾。 5.2.4桁架成型機(jī)對(duì)安裝場(chǎng)地的要求：要有足夠的操作空間，并且保持干燥通風(fēng)，清潔無(wú)塵埃、油污和其他臟物，無(wú)強(qiáng)輻射源，無(wú)含有酸、堿、鹽或其他腐蝕性、可燃性氣體，以免發(fā)生意外。 5.2.5桁架成型機(jī)的安裝場(chǎng)地要有比較好的照明條件，光線(xiàn)太暗會(huì)增加卸貨、安裝調(diào)試的難度，也會(huì)增加操作人員的安全隱患。 5.2.6桁架成型機(jī)周?chē)鷳?yīng)留足夠的人行通道，便于操作和維護(hù)。 5.3桁架成型機(jī)的吊運(yùn) 5.3.1桁架成型機(jī)吊運(yùn)必須使用合適的起重設(shè)

37、備，額定起重能力應(yīng)有一定的余額，桁架成型機(jī)最重的部分的重量為5噸，所以必須采用額定起重量大于5噸的起重設(shè)備，確保吊裝過(guò)程的安全可靠。 5.3.2起重工具選擇要得當(dāng)，否則會(huì)造成嚴(yán)重的事故。 5.3.3桁架成型機(jī)的吊裝應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員或?qū)I(yè)公司來(lái)操作，吊裝和生產(chǎn)過(guò)程的材料吊運(yùn)是最容易產(chǎn)生事故的環(huán)節(jié)，應(yīng)嚴(yán)格遵循安全操作規(guī)程。 5.4電力系統(tǒng)的安裝 5.4.1電力系統(tǒng)的安裝必須由專(zhuān)業(yè)的電工來(lái)操作，并且要佩帶絕緣手套、穿絕緣鞋，使用專(zhuān)業(yè)的安全工具。 5.4.2電力電控系統(tǒng)安裝之前，必須清理場(chǎng)地內(nèi)的電纜，以免不小心觸電。 5.4.3桁架成型機(jī)的周?chē)碾娎|要用絕緣管保護(hù)起來(lái)，最好埋在地下或固定在架子

38、的底部。 5.4.4為了防止觸電，成型機(jī)和電氣控制系統(tǒng)必須嚴(yán)格接地。 5.4.5要經(jīng)常檢查電纜的絕緣層是否完好，各導(dǎo)線(xiàn)絕緣層是否完好，一旦發(fā)現(xiàn)損壞必須馬上更換或維護(hù)。 5.4.6禁止在桁架成型機(jī)周?chē)鷣y布線(xiàn)，每一根線(xiàn)都有可能成為事故的原因，電纜線(xiàn)要由絕緣管保護(hù)起來(lái)。 5.4.7桁架成型機(jī)的主動(dòng)力開(kāi)關(guān)必須安裝在配電箱內(nèi)，要定期檢查其是否正常，配電箱要上鎖，鑰匙要有專(zhuān)人保管，以防不測(cè)。 5.4.8桁架成型機(jī)主動(dòng)力開(kāi)關(guān)的額定載荷和供電的三相四線(xiàn)制電纜線(xiàn)（A相、B相、C相、PE線(xiàn)）的直徑及材料必須滿(mǎn)足要求（見(jiàn)桁架成型機(jī)外部配電圖）。 5.4.9焊接變壓器是車(chē)間電網(wǎng)上的大負(fù)載，在焊接通電的一瞬

39、間，會(huì)造成車(chē)間電網(wǎng)瞬間電壓大幅度跌落，甚至干擾其它設(shè)備的正常使用。我們建議采用單獨(dú)的變壓器供電,這樣既有利于保證桁架成型機(jī)本身的正常運(yùn)行，也有利于車(chē)間電網(wǎng)的穩(wěn)定 5.4.10應(yīng)通過(guò)熔斷器和專(zhuān)設(shè)的空氣開(kāi)關(guān)再接到電網(wǎng)上。 5.4.11桁架成型機(jī)和操作臺(tái)上的急停開(kāi)關(guān)要始終處于容易控制的狀態(tài)，周?chē)臻g要比較大，這樣有利于工作人員緊急停車(chē)。 5.4.12在桁架成型機(jī)工作期間，應(yīng)將控制箱門(mén)關(guān)閉，防止意外觸電。 5.4.13要經(jīng)常檢查桁架成型機(jī)所焊接的鋼筋是否和程序設(shè)置的一致，若偏差數(shù)值超過(guò)了允許范圍，成型機(jī)很有可能出現(xiàn)故障或電腦程序被破壞。 5.4.14成型機(jī)需要停止工作時(shí)，要通過(guò)按動(dòng)操作臺(tái)上的

40、“停止”按鈕來(lái)完成。工作時(shí)禁止擅自斷開(kāi)供電開(kāi)關(guān)，這樣容易損害成型機(jī)零件和電腦程序。 5.4.15電路系統(tǒng)的熔斷器一旦損壞必須馬上更換新的，更換的熔斷器必須符合電路的要求，若規(guī)格不合適會(huì)更容易損壞，甚至影響桁架成型機(jī)的正常工作。 5.4.16當(dāng)供電總開(kāi)關(guān)閉合時(shí)要將控制柜門(mén)鎖上，防止有人意外觸電，控制柜和操作臺(tái)的鑰匙要由專(zhuān)人保管。 5.4.17在發(fā)生危險(xiǎn)或嚴(yán)重故障時(shí)，應(yīng)立即按下“急?！卑粹o，停止工作，然后切斷機(jī)器的電源。 5.5機(jī)械安裝與調(diào)整 5.5.1當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)正在動(dòng)作時(shí)，禁止調(diào)節(jié)或維修其零件；氣路中尚存有壓縮氣體時(shí)，不要對(duì)氣路系統(tǒng)進(jìn)行維修或拆卸。 5.5.2檢查、維護(hù)和安裝時(shí)，必須

41、切斷電源，確保人身安全。 說(shuō)明：桁架成型機(jī)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)時(shí)已經(jīng)充分考慮了其運(yùn)行的安全性和可靠性，在交貨之前我們也對(duì)其進(jìn)行了足夠的調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，確保交給用戶(hù)的珩架成型機(jī)安全性高，質(zhì)量可靠，運(yùn)行穩(wěn)定。 這一章中的有關(guān)安全事項(xiàng)能否得到嚴(yán)格遵守，關(guān)系到成型機(jī)能否得到合理的使用。充分發(fā)揮成型機(jī)的性能完全依賴(lài)于用戶(hù)的生產(chǎn)管理。 注意：其他安全注意事項(xiàng)詳見(jiàn)〈〈安全操作規(guī)程〉〉。 6. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸與安裝 6.1成型機(jī)的運(yùn)輸 6.1.1機(jī)器在運(yùn)輸之前,應(yīng)將機(jī)器上的可動(dòng)零件移到其平衡位置,然后固定在這一位置上，

42、在吊裝過(guò)程中，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)指揮吊裝，以免出現(xiàn)意外。 6.1.2機(jī)器在運(yùn)輸和儲(chǔ)藏期間,不得將機(jī)器上的各種部件彼此疊加在一起。用卡車(chē)運(yùn)輸時(shí),務(wù)必檢查支架的穩(wěn)定性,并正確的將它放置在卡車(chē)的底盤(pán)(最好用木頭)上。 6.1.3當(dāng)所有部件都已入位時(shí),要確實(shí)弄清楚所有部件都已經(jīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓潭?以免在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，對(duì)設(shè)備造成損壞。 在運(yùn)輸過(guò)程中要作好防雨和防震工作。 6.2桁架成型機(jī)的安裝 6.2.1在安裝之前，用戶(hù)要根據(jù)安裝圖紙準(zhǔn)備充足的場(chǎng)地，做好車(chē)間的地面找平和地腳安裝準(zhǔn)備工作。 6.2.2安裝之前，用戶(hù)應(yīng)根據(jù)要求準(zhǔn)備好電源和氣源等生產(chǎn)條件。連接到機(jī)器的壓縮空氣必須潔凈、無(wú)潮氣，要有油

43、水分離器、干燥裝置和油霧器，并且必須滿(mǎn)足機(jī)器所需要的壓力和流量。 6.2.3數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)條件要求： 項(xiàng)目 單位 要求 備注 電力容量 KVA 800KVA 三相電壓 V 3805% 50Hz 供電電纜 mm2 2（3185mm2＋195mm2）銅芯電纜 供氣壓力 MPa ≥0.6 供氣量 m3/min 1.5 工作環(huán)境溫度 C 0-40 變壓器功率 KVA 800 6.2.4操作臺(tái)必須側(cè)對(duì)或正對(duì)機(jī)器，這樣操作人員可以隨時(shí)注意到機(jī)器的運(yùn)行情況，遇到緊急情況操作人員可以及時(shí)

44、采取措施。 6.2.5接地線(xiàn)應(yīng)達(dá)到足夠的截面積，并用螺栓緊固好。 6.2.6電源線(xiàn)和控制線(xiàn)應(yīng)分別用絕緣管保護(hù)好，并分開(kāi)鋪設(shè)，以免產(chǎn)生信號(hào)干擾影響機(jī)器的使用。 6.2.7設(shè)備各部分安裝好后，將緊固螺栓緊固。 7. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的檢查與調(diào)整 7.1在組裝好各個(gè)機(jī)構(gòu)后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢查調(diào)整，調(diào)整之前要關(guān)閉不需要的電源。 7.2氣路調(diào)整： 由小到大緩慢打開(kāi)進(jìn)氣閥門(mén)，先將調(diào)壓過(guò)濾閥的轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕拉起，向右旋轉(zhuǎn)為調(diào)高出口壓力（反之向左旋轉(zhuǎn)為調(diào)低出口壓力），在調(diào)節(jié)壓力時(shí)，應(yīng)逐步均勻地調(diào)至所需壓力值。該機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的壓力應(yīng)在0.4-0.6MPa之間，不可過(guò)高或過(guò)低，氣壓過(guò)

45、高可能沖擊很大，對(duì)氣動(dòng)元器件造成不良后果，氣壓過(guò)低會(huì)使氣動(dòng)元件執(zhí)行速度過(guò)慢影響生產(chǎn)。 7.3液壓站調(diào)整 油泵電機(jī)啟動(dòng)后，先空運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，手動(dòng)觀察電磁溢流閥的壓力，出廠時(shí)調(diào)定值為25MPa，如果壓力偏離調(diào)定值，則應(yīng)予以調(diào)整。調(diào)整時(shí)，先松開(kāi)電磁溢流閥調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊螺母，然后用改錐或小鐵棍推頂住電磁閥推桿，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，一邊觀察壓力表，一邊調(diào)整，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓力減小，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓力增大。調(diào)定壓力后，松開(kāi)電磁閥推桿，擰緊鎖緊螺母即可。 7.4電路檢查 7.4.1數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)控制系統(tǒng)接地是否可靠。 7.4.2數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的供電線(xiàn)路、電源進(jìn)線(xiàn)、控制電路等對(duì)

46、機(jī)殼的絕緣電阻，如果絕緣電阻過(guò)低，應(yīng)設(shè)法重裝絕緣層后再使用。 7.4.3機(jī)器的各個(gè)控制按鈕是否在停止位置。 7.4.4急停按鈕是否被按下。 7.4.5合上電源總開(kāi)關(guān)，打開(kāi)控制柜鑰匙開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)的電源指示燈是否點(diǎn)亮，若亮則說(shuō)明電源正確。 7.4.6旋轉(zhuǎn)各個(gè)控制按鈕，檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。 7.4.7變頻器參數(shù)是否設(shè)定齊全。 7.4.8參考本《說(shuō)明書(shū)》中說(shuō)的參數(shù)，檢測(cè)成型機(jī)電壓、空載電流是否正常，檢查控制柜面板上各參數(shù)調(diào)節(jié)是否正常。（注：此項(xiàng)工作應(yīng)由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員檢查，成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)各參數(shù)的執(zhí)行過(guò)程已由供方技術(shù)人員設(shè)入控制程序，用戶(hù)一般不需再做調(diào)整，作為粗略檢查可以通過(guò)觀測(cè)各個(gè)執(zhí)行

47、機(jī)構(gòu)），用戶(hù)不得擅自更改或變更珩架成型機(jī)的工作程序。 7.5機(jī)器空載調(diào)試 7.5.1進(jìn)行以上檢查確認(rèn)無(wú)誤后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行空載調(diào)試。 7.5.2手動(dòng)放線(xiàn)機(jī)構(gòu)的電磁閥，對(duì)制動(dòng)效果進(jìn)行調(diào)整，使之達(dá)到最佳效果。 7.5.3空運(yùn)行矯直機(jī)構(gòu)，觀察傳動(dòng)部分和氣動(dòng)部分的動(dòng)作是否符合要求，聽(tīng)傳動(dòng)部分的聲音是否異常。 7.5.4空運(yùn)行側(cè)筋成型機(jī)構(gòu)，觀察傳動(dòng)部分有否異常聲音。 7.5.5空運(yùn)行送料機(jī)構(gòu)，測(cè)量送料速度和送料距離是否達(dá)到要求。 7.5.6剪切液壓站空轉(zhuǎn)運(yùn)行，觀察有否異常聲音。 7.5.7運(yùn)行剪切機(jī)構(gòu)的速度是否達(dá)到要求。 7.5.8運(yùn)行集料部分，測(cè)量夾料小車(chē)的速度能否滿(mǎn)足要求。 7.5.

48、9運(yùn)行升降架，測(cè)量步進(jìn)量是否達(dá)到要求。 7.5.10運(yùn)行鏈條移料機(jī)構(gòu)，測(cè)量移動(dòng)量能否達(dá)到要求。 7.5.11各個(gè)分機(jī)構(gòu)的空運(yùn)行和調(diào)整都完成后進(jìn)行整機(jī)空運(yùn)行，觀察各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作銜接情況，若銜接有問(wèn)題要進(jìn)行調(diào)整，直至相互銜接良好為止。 7.6待整機(jī)空載條完畢后，進(jìn)行帶負(fù)荷調(diào)試。 7.6.1先對(duì)矯直機(jī)構(gòu)的鋼筋直度進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到要求為止。 7.6.2檢查儲(chǔ)料架的各個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有效靈活以及位置是否恰當(dāng)，若有問(wèn)題立即處理。 7.6.3對(duì)側(cè)筋成型的鋼筋進(jìn)行調(diào)試，檢驗(yàn)彎曲質(zhì)量，不符合要求時(shí)要調(diào)整拱彎高度和拱彎長(zhǎng)度，直至達(dá)到要求為止。 7.6.4調(diào)整焊接電流、焊接時(shí)間和焊接氣缸位置等，直

49、至焊接質(zhì)量達(dá)到要求。 7.6.5調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的速度直至與焊接速度匹配。 7.5.6調(diào)試剪切機(jī)構(gòu)的速度，使之整個(gè)剪切過(guò)程不影響桁架的正常焊接速度。 7.6.7調(diào)整夾料小車(chē)的速度，使之每一個(gè)往復(fù)循環(huán)時(shí)間滿(mǎn)足焊接速度。 7.6.8調(diào)整落料角鋼的開(kāi)合時(shí)間與夾料小車(chē)的移動(dòng)的匹配。 7.6.9全部調(diào)整完畢進(jìn)行全速聯(lián)機(jī)運(yùn)行。 8.操作要點(diǎn) 8.1開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備： 8.1.17.3電路檢查 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)操作人員上崗時(shí)必須穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品，戴好安全帽。 8.1.2檢查相關(guān)電路與氣路有無(wú)異常，確認(rèn)無(wú)異常后合上電源開(kāi)關(guān)。 8.1.3閉合操作臺(tái)上的

50、電源開(kāi)關(guān)，檢查有無(wú)報(bào)警顯示，如果有報(bào)警現(xiàn)顯示，必須消除報(bào)警故障。 8.1.4檢查放線(xiàn)架的制動(dòng)器是否失有效。 8.1.5檢查每一根鋼筋是否在矯直輪的溝槽內(nèi)。 8.1.6手動(dòng)壓緊氣缸動(dòng)作是否靈活。 8.1.7檢查送料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)座是否在靠近焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)。 8.1.8檢查剪切機(jī)構(gòu)是否在初始位置。 8.1.9手動(dòng)操作落料角鋼翻轉(zhuǎn)，檢查翻轉(zhuǎn)是否順暢，若阻力過(guò)大，將問(wèn)題解決后方可開(kāi)機(jī)。 8.1.10將移料架上的珩架打包調(diào)運(yùn)到指定地點(diǎn)，清理好移料架。 8.2參數(shù)設(shè)定 8.2.1主畫(huà)面 在此畫(huà)面上分別顯示焊接方式，生產(chǎn)方式，折彎方式，計(jì)劃根數(shù)，生產(chǎn)根數(shù)，設(shè)定長(zhǎng)度，當(dāng)前焊接長(zhǎng)度，托盤(pán)設(shè)定數(shù)量

51、，托盤(pán)已有數(shù)量。 按下面的各功能鍵可進(jìn)入相應(yīng)的操作畫(huà)面。 8.2.2手動(dòng)操作畫(huà)面 在此畫(huà)面操作對(duì)應(yīng)的按鍵可以進(jìn)行電極選擇。 8.2.3系統(tǒng)時(shí)間畫(huà)面 在此畫(huà)面可以設(shè)置各種延時(shí)時(shí)間。 延時(shí)參數(shù)有： 8.2.3.1上下夾緊延時(shí)時(shí)間：指鋼筋輸送過(guò)來(lái)后上、下夾緊氣缸動(dòng)作后延時(shí)時(shí)間，延時(shí)到電極落下。該時(shí)間過(guò)長(zhǎng)則上、下夾緊氣缸會(huì)出現(xiàn)等待，這樣會(huì)降低整個(gè)生產(chǎn)循環(huán)的速度；該時(shí)間過(guò)短可能上、下夾緊氣缸未夾緊電極就落下，對(duì)自動(dòng)動(dòng)作循環(huán)會(huì)有不利影響。 8.2.3.2電極落下延時(shí)時(shí)間：指電極落下后延時(shí)到開(kāi)始焊接。 8.2.3.3焊接完成延時(shí)時(shí)間：指從焊接完成到發(fā)出電極抬起指令等待的時(shí)間

52、。該時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)降低整個(gè)生產(chǎn)循環(huán)的速度；該時(shí)間過(guò)短會(huì)使電極過(guò)早抬起，可能會(huì)影響焊接質(zhì)量。 8.2.3.4電極抬起延時(shí)時(shí)間：指電極抬起延時(shí)時(shí)間到，上、下夾緊氣缸，步退氣缸打開(kāi)，步進(jìn)夾緊氣缸動(dòng)作。 8.2.3.5成品輸送夾緊延時(shí)時(shí)間：指成品輸送夾緊氣缸動(dòng)作后延時(shí)時(shí)間到啟動(dòng)步進(jìn)伺服。 8.2.3.6成品輸送完成延時(shí)時(shí)間：指成品輸送伺服定位結(jié)束后延時(shí)時(shí)間到步進(jìn)夾緊氣缸打開(kāi)，步退夾緊氣缸動(dòng)作，伺服回零點(diǎn)。 8.2.3.7成品輸送夾緊打開(kāi)延時(shí)時(shí)間：指成品輸送伺服走完定位后延時(shí)時(shí)間到打開(kāi)輸送夾緊氣缸，開(kāi)料氣缸動(dòng)作，輸送伺服回零點(diǎn)。 8.2.3.8開(kāi)料延時(shí)時(shí)間：指從開(kāi)料動(dòng)作完成到發(fā)出開(kāi)料返回指令等待的

53、時(shí)間。 8.2.3.9托盤(pán)下降延時(shí)時(shí)間：指托盤(pán)下降一次所需的時(shí)間。 8.2.3.10成品折彎延時(shí)時(shí)間：指成品輸送伺服停止后到折彎氣缸動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間。 8.2.3.11剪切完成時(shí)時(shí)間：指成剪切完成后到開(kāi)始步進(jìn)的延時(shí)時(shí)間。 8.2.3.12電極抬起延時(shí)時(shí)間：指焊接完成后到電極抬起的延時(shí)時(shí)間。 8.2.3.13拱彎夾緊延時(shí)時(shí)間：指供彎夾緊氣缸動(dòng)作后延時(shí)到啟動(dòng)供彎伺服的時(shí)間。 8.2.3.14拱彎松開(kāi)延時(shí)時(shí)間：指供彎伺服走完定位后延時(shí)時(shí)到打開(kāi)供彎夾緊氣缸的時(shí)間。 8.2.3.15輸出夾緊延時(shí)時(shí)間：指拱彎步進(jìn)夾緊氣缸動(dòng)作后延時(shí)到啟動(dòng)拱彎步進(jìn)伺服的時(shí)間。 8.2.3.16輸出松開(kāi)延

54、時(shí)時(shí)間：指拱彎步進(jìn)伺服走完定位后延時(shí)到打開(kāi)拱彎步進(jìn)夾緊氣缸的時(shí)間。 8.2.3.17拱彎完成延時(shí)時(shí)間：指拱彎伺服走完定位后到在啟動(dòng)的間隔時(shí)間。 8.2.3.18拱彎步進(jìn)完成延時(shí)時(shí)間：指拱彎步進(jìn)伺服走完定位后到在啟動(dòng)的間隔時(shí)間。 具體設(shè)定步驟如下： 按一下MOD鍵，可以設(shè)定的框變成虛框，直接按數(shù)字進(jìn)行設(shè)定，輸入完數(shù)字后按ENTER鍵進(jìn)行確認(rèn)。按四個(gè)方向鍵可以進(jìn)行各種參數(shù)之間選擇。 本畫(huà)面主要是設(shè)置一些延時(shí)參數(shù)。由于機(jī)器的氣缸動(dòng)作沒(méi)有到位及完成信號(hào)反饋，只能依靠延時(shí)模擬。延時(shí)參數(shù)的恰當(dāng)與否，將直接影響機(jī)器的連續(xù)動(dòng)作。 所以，當(dāng)調(diào)試人員根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況調(diào)試好后，請(qǐng)不要輕易修改這些參

55、數(shù)。 8.2.4 數(shù)據(jù)讀寫(xiě) 在此畫(huà)面可以保存和讀取所需生產(chǎn)產(chǎn)品的參數(shù)，在桁架規(guī)格框內(nèi)輸入自定義的產(chǎn)品名稱(chēng)就可以保存和讀取所需生產(chǎn)的產(chǎn)品參數(shù)。 8.2.5 伺服參數(shù) 在此畫(huà)面可以對(duì)各伺服的速度、長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定?？梢燥@示步進(jìn)伺服和輸送伺服當(dāng)前位置。 8.2.6 焊接參數(shù) 此畫(huà)面可以設(shè)定四臺(tái)焊接變壓器的焊接參數(shù)。 8.2.6.1焊接電流設(shè)定方法；在焊接參數(shù)框中序號(hào)代表時(shí)間，電流代表在一段時(shí)間內(nèi)的焊接電流。在序號(hào)1-20對(duì)應(yīng)的電流中用戶(hù)可以根據(jù)要生產(chǎn)的鋼筋直徑自行輸入組合電流大小來(lái)調(diào)整焊接電流。有效段數(shù)代表焊接時(shí)間的多少每段時(shí)間等于20MS。 8.2.7

56、 報(bào)警列表 該畫(huà)面顯示當(dāng)前的錯(cuò)誤信息，用戶(hù)可根據(jù)提示查找故障點(diǎn)。 8.2.8變頻器、伺服控制器的參數(shù)在成型機(jī)出廠前已經(jīng)設(shè)定好，除專(zhuān)業(yè)人員外，其他人不得私自修改。?。。? 8.3操作說(shuō)明 8.3.1將鋼筋置于放線(xiàn)架上（注意鋼筋的旋轉(zhuǎn)方向），引出鋼筋端頭，穿過(guò)立柱上的導(dǎo)輥，進(jìn)入矯直牽引機(jī)構(gòu) 8.3.2鋼筋矯直直度的調(diào)整方法： 8.3.2.1將鋼筋穿過(guò)兩組矯直輪，從入口到出口的壓下量逐步減少，最后兩個(gè)壓下輪的壓下量調(diào)整為能夠隨壓下輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可。 8.3.2.2點(diǎn)動(dòng)牽引電機(jī)使鋼筋緩慢前行，觀察鋼筋的直度是否符合要求，出現(xiàn)鋼筋直度不好，繼續(xù)調(diào)整壓下輪。 8.3.2.3鋼筋出現(xiàn)香蕉形彎

57、曲時(shí)，加大壓下變形量減小彎曲弧度直至鋼筋直度符合要求為止，如果鋼筋向上翹，壓下最后一個(gè)壓下輪或抬起倒數(shù)第二個(gè)壓下輪，如果鋼筋向下翹則抬起最后一個(gè)壓下輪或壓下倒數(shù)第二個(gè)壓下輪。 8.3.3側(cè)筋成型的調(diào)整方法： 側(cè)筋拱彎后波浪高度大時(shí)應(yīng)減小拱彎伺服向后的移動(dòng)距 離，反之應(yīng)加大；當(dāng)側(cè)筋拱彎后波浪節(jié)距大時(shí)應(yīng)向前調(diào) 整定位開(kāi)關(guān)位置，反之應(yīng)向后調(diào)整定位開(kāi)關(guān)位置。 8.3.4 生產(chǎn)操作 機(jī)器的運(yùn)行分為自動(dòng)﹑手動(dòng)和回參三種方式。 8.3.4.1 回參 將控制臺(tái)上的方式選擇按鈕轉(zhuǎn)到“O”的位置即處于回參工作方式?；貐⒐ぷ鞣绞綍r(shí)專(zhuān)門(mén)針對(duì)伺服操作的。此時(shí)控制臺(tái)上只有三個(gè)按鈕起作用： 伺服選擇開(kāi)關(guān)：

58、選擇將要操作的伺服。伺服1為步進(jìn)伺服，伺服2為成品輸送伺服。 JOG-：伺服1或2尋找參考點(diǎn)。此時(shí)伺服選擇開(kāi)關(guān)必須在伺服1或2的位置。 8.3.4.2 手動(dòng) 將控制臺(tái)上的方式選擇按鈕轉(zhuǎn)到“手動(dòng)”的位置即處于手動(dòng)工作方式?？刂婆_(tái)的幾乎所有控制（操作）按鈕，只能在此方式下才能作用。此方式下啟動(dòng)﹑停止按鈕無(wú)效。手動(dòng)方式下的按鈕動(dòng)作如下： 步進(jìn)夾緊：步進(jìn)氣缸動(dòng)作夾緊桁架，為步進(jìn)伺服走定位服務(wù)； 上壓緊：上壓緊氣缸動(dòng)作壓緊桁架上部鋼筋，為焊接服務(wù)； 下壓緊：下壓緊氣缸動(dòng)作壓緊桁架下部鋼筋，為焊接服務(wù) 電極：電極頭抬起/放下； 焊接：按給定的焊接參數(shù)和焊接次數(shù)，進(jìn)行焊接。注意，要能夠?qū)嶋H焊

59、接，首先電極必須壓下且有適當(dāng)?shù)膲毫?；其次，必須給定焊接參數(shù)；最后，焊接控制器必須處于工作方式，且焊接變壓器開(kāi)關(guān)已合上； 剪切：剪切液壓缸動(dòng)作切斷桁架； JOG+：選定的伺服手動(dòng)電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)（向桁架前進(jìn)方向）； JOG-：選定的伺服手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)后退； 復(fù)位：清除錯(cuò)誤狀態(tài)及復(fù)位系統(tǒng)內(nèi)部變量。在系統(tǒng)因?yàn)槌鲥e(cuò)停機(jī)（包括停止和急停兩種方式）后，必須在手動(dòng)方式下按復(fù)位鍵復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。 成品輸送夾緊：成品輸送夾緊氣缸動(dòng)作夾緊剪切完的桁架，為成品輸送伺服電機(jī)服務(wù)； 折彎前進(jìn)：折彎電機(jī)前進(jìn)； 折彎后退：折彎電機(jī)后退； 托盤(pán)上升：托盤(pán)電機(jī)上升； 托盤(pán)下降：托盤(pán)電機(jī)下降； 開(kāi)料：開(kāi)料氣

60、缸動(dòng)作，打開(kāi)料倉(cāng)，成品桁架落在托料盤(pán)上。 8.3.3.3 自動(dòng) 在自動(dòng)方式下，只有啟動(dòng)﹑停止按鈕可以動(dòng)作。當(dāng)然急停按鈕是什么時(shí)候都能起作用的。要啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，必須做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作： I） 確認(rèn)系統(tǒng)水﹑電﹑液﹑氣都已經(jīng)滿(mǎn)足啟動(dòng)條件，且系統(tǒng)機(jī)械部分工作正常。在第一次啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行前，最好在手動(dòng)方式下，逐一試遍所有動(dòng)作，如各個(gè)氣缸﹑液壓缸﹑電極﹑伺服等。 II） 在系統(tǒng)參數(shù)畫(huà)面根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果，設(shè)置好時(shí)間參數(shù)和伺服參數(shù)。 III） 在焊接控制參數(shù)畫(huà)面上設(shè)好所需的焊接參數(shù)。 以上兩步必須由生產(chǎn)管理人員完成，尤其是第二步，一旦調(diào)試設(shè)定完畢，除非機(jī)械部分調(diào)整，不要輕易修改。 IV） 若無(wú)報(bào)

61、警存在，按啟動(dòng)按鈕即可啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)機(jī)器異常，可以按停止按鈕或急停按鈕中斷程序運(yùn)行。系統(tǒng)因故障停機(jī)，在排除故障后，必須回到手動(dòng)方式下，按復(fù)位按鈕復(fù)位，然后才能繼續(xù)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果伺服在步進(jìn)/輸送的中間停止運(yùn)行，此時(shí)沒(méi)拉到位，余下的長(zhǎng)度只能在手動(dòng)或回參方式下，以單步或手動(dòng)的方式人為補(bǔ)足。 9. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的維護(hù)和保養(yǎng) 9.1數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)室外使用 該設(shè)備應(yīng)盡量安裝在室內(nèi)，確實(shí)無(wú)法安裝在室內(nèi)需要室外使用時(shí)，應(yīng)安裝在上有頂棚、地面干燥的工棚中，盡量避免在強(qiáng)陽(yáng)光曝曬下使用，也不允許在雨雪天氣露天使用，防止風(fēng)沙、

62、塵埃吹入成型機(jī)及電器控制系統(tǒng)。 9.2維護(hù)與保養(yǎng) 傳動(dòng)部分要按規(guī)定定期添加或更換潤(rùn)滑油，每個(gè)軸承定期加注鋰基潤(rùn)滑脂。定期給過(guò)濾器放水。 9.2.1每班例行維護(hù) 9.1.1.1在每個(gè)作業(yè)班結(jié)束或開(kāi)始時(shí)，進(jìn)行依次一般性的清潔工作，清除氧化鐵皮及雜物，各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加油。 9.2.1.2隨時(shí)檢查矯直輪的磨損情況，發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重的應(yīng)立即更換，否則會(huì)影響鋼筋的矯直效果。 9.2.1.3觀察放線(xiàn)架與矯直機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輥磨損情況，發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重或因軸承損壞造成導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，應(yīng)及時(shí)更換。 9.2.1.4隨時(shí)檢查肘節(jié)氣爪上的夾具磨損情況，磨損嚴(yán)重者應(yīng)立即更換。 9.2.2每周例行的維護(hù) 9.2.2.1檢查空

63、氣過(guò)濾器和調(diào)壓閥是否失靈。 9.2.2.2控制電柜及操作臺(tái)衛(wèi)生。 9.2.2.3檢查連接螺栓的緊固度，必要時(shí)使用專(zhuān)用工具緊固，清理各個(gè)傳感元器件或檢測(cè)開(kāi)關(guān)的塵埃。 9.2.2.4各個(gè)軸承加注鋰基潤(rùn)滑脂。 9.2.2.5檢查電極的使用情況，電弧損傷的應(yīng)進(jìn)行拋光，以免影響電極的導(dǎo)電性能；損傷嚴(yán)重的應(yīng)及時(shí)更換。 9.2.2.6檢查剪切機(jī)構(gòu)的上下刀片的磨損情況，當(dāng)?shù)镀容^鈍或損壞應(yīng)及時(shí)更換。 9.2.2.7觀察彎曲成型導(dǎo)嘴和導(dǎo)入口的磨損情況，發(fā)現(xiàn)損壞及時(shí)更換。 9.2.2.8放掉壓縮空氣管路中的水分，油霧器內(nèi)加油。 9.2.3每月例行的維護(hù) 9.2.3.1檢查各個(gè)減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油，查

64、看油標(biāo)，檢查潤(rùn)滑油是否到位，發(fā)現(xiàn)油位偏低，應(yīng)及時(shí)加注或更換規(guī)定的潤(rùn)滑油。 9.2.3.2鏈條加注適量潤(rùn)滑油。 9.2.3.3檢查液壓站的各個(gè)閥及剪切油缸的密封圈、油管。 9.2.4液壓站 在工作12～18個(gè)月后應(yīng)完全更換油箱內(nèi)的液壓油，推薦使用46號(hào)抗磨液壓油。 10.易出現(xiàn)的故障及解決方法 序號(hào) 故 障 內(nèi) 容 產(chǎn) 生 原 因 解 決 方 法 1 系統(tǒng)不工作 1. 保險(xiǎn)燒壞 2. 系統(tǒng)處于報(bào)警狀態(tài) 3. 急停按鈕被按下 1. 更換保險(xiǎn) 2. 檢查監(jiān)控位置 3. 恢復(fù)急?？刂茽顟B(tài) 2 桁架扭曲 1. 鋼筋矯

65、直直度差 2. 導(dǎo)位塊錯(cuò)位或損壞 3. 焊接電流過(guò)大 1. 調(diào)整鋼筋直度 2. 安裝或更換導(dǎo)位塊 3. 調(diào)整焊接電流 3 個(gè)別機(jī)構(gòu) 不工作 1. 元器件、氣閥損壞或氣壓（氣量）不足 2. 控制線(xiàn)路接觸不良 3. 手/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置有誤 1. 更換元器件或氣閥 增加氣路壓力（氣量） 2. 檢查故障線(xiàn)路 3. 調(diào)整手/自動(dòng)開(kāi)關(guān) 4 矯直牽 引不動(dòng) 1. 氣壓不足 2. 輥片嚴(yán)重磨損 3. 矯直壓下輪壓下過(guò)深 1. 調(diào)整氣壓 2. 更換滾片 3. 調(diào)整壓下輪壓下量 5 儲(chǔ)料架鋼筋勒成死彎 1. 矯直檢測(cè)開(kāi)關(guān)失靈 2. 牽引機(jī)構(gòu)故障或氣缸壓力過(guò)低

66、 3.控制系統(tǒng)故障 1. 更換檢測(cè)開(kāi)關(guān) 2. 解決牽引機(jī)構(gòu)故障，調(diào)高氣缸壓力 3.檢查控制系統(tǒng) 6 彎曲鋼筋高度有差別 拱彎夾緊塊位置不對(duì) 調(diào)整拱彎夾緊塊位置。 7 彎曲鋼筋兩側(cè)面不對(duì)稱(chēng) 拱彎頂桿是否活動(dòng) 檢查拱彎頂桿，并將其調(diào)整到左右兩個(gè)夾緊塊中間。 8 送料步進(jìn) 尺寸有誤 1. 鋼筋阻力過(guò)大 2. 送料壓塊磨損嚴(yán)重 3. 氣壓不足 4. 電氣控制系統(tǒng)故障 1. 檢查焊接機(jī)構(gòu)及以前的機(jī)構(gòu)阻力源 2. 更換送料壓塊 3. 調(diào)整氣壓 4. 解決控制系統(tǒng)故障 9 焊接質(zhì) 量不好 1. 焊接電流有誤 2. 氣壓不足 3. 壓緊塊壓不實(shí) 1. 調(diào)整電流 2. 調(diào)整氣壓 3. 調(diào)整壓緊塊 10 剪切質(zhì)量不好或切不斷 1. 切刀損壞 2. 無(wú)壓力 3. 壓力不夠 1. 更換切刀 2. 清洗電磁溢流閥 3. 重調(diào)壓力 11 桁架落 料不暢 4. 氣壓不足 5. 氣缸或電磁閥故障 4. 調(diào)整氣壓 5. 解決氣缸或電磁閥故障 12 移料小車(chē) 位置有誤 1. 小車(chē)導(dǎo)軌螺