數控機床液壓系統(tǒng)

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1、第十章 數控機床的液壓與氣壓系統(tǒng) 10.1 液壓和氣壓傳動系統(tǒng)概述 10.2 液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數控機床中的應用 10.3 數控機床液壓與氣壓系統(tǒng)的維護 10.1 液壓和氣壓傳動系統(tǒng)概述 10.1.1 現(xiàn)代數控機床在實現(xiàn)整機的全自動化控制中 ， 除數控系統(tǒng)外 ， 還需要配備液壓 和氣壓傳動裝置來輔助實現(xiàn)整機的自動運行功能 。 所用的液壓和氣壓傳動裝置應結 構緊湊 、 工作可靠 、 易于控制和調節(jié) 。 雖然它們的工作原理類似 ， 但使用范圍不同 。 液壓傳動裝置由于使用工作壓力高的油性介質 ， 因此機構輸出力大 ， 機械結構 緊湊 ， 動作平穩(wěn)可靠 ， 易于調節(jié) ， 噪聲較小

2、 ， 但要配置液壓泵和油箱 ， 因為當油液 泄漏時會污染環(huán)境 。 氣壓傳動裝置的氣源容易獲得 ， 機床可以不必再單獨配置動力源 ， 裝置結構 簡單 ， 工作介質不污染環(huán)境 ， 工作速度控制和動作頻率高 ， 適合于完成頻繁啟動 的輔助工作 。 氣壓傳動裝置過載時比較安全 ， 不易發(fā)生過載時損壞部件的事故 。 液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數控機床中具有如下輔助功能： （ 1） 自動換刀所需的動作 。 如機械手的伸 、 縮 、 回轉和擺動及刀具的松開和 夾緊動作 。 （ 2） 機床運動部件的平衡 。 如機床主軸箱的重力平衡和刀庫機械手的平衡等 。 （ 3）機床運動部件的運動、制動和離合器

3、的控制、齒輪撥叉掛擋等。 （ 4） 機床運動部件的支撐 。 如動 、 靜壓軸承和液壓導軌等 。 （ 5） 機床的潤滑和冷卻 。 (6)機床防護罩 、 板 、 門的自動開關 。 （ 7） 工作臺的夾緊 、 松開及其自動交換動作 。 （ 8） 夾具的自動放松 、 夾緊 。 （ 9）工件、工具定位面和交換工作臺的自動吹屑、清理和定位基準面等。 10.1.2 液壓和氣壓傳動系統(tǒng)一般由以下 5 （ 1） 動力裝置 。 動力裝置是將原動機的機械能轉換成傳動介質的壓力能的 裝置 。 常見的動力裝置有液壓泵和空氣壓縮機等 。 （ 2） 執(zhí)行裝置 。 執(zhí)行裝置用于連接工作部

4、件 ， 將工作介質的壓力能轉換為 工作部件的機械能 ， 常見的執(zhí)行裝置有液壓缸和汽缸及進行回轉運動的液壓電機 、 氣電機等 。 （ 3） 控制與調節(jié)裝置 。 控制與調節(jié)裝置是用于控制和調節(jié)系統(tǒng)中工作介質的 壓力 、 流量和流動方向 ， 從而控制執(zhí)行元件的作用力 、 運動速度和運動方向的裝 置 ， 同時也可以用來卸載或實現(xiàn)過載保護等 。 （ 4） 輔助裝置 。 輔助裝置是對過載介質起到容納 、 凈化 、 潤滑 、 消聲和實現(xiàn) 元件之間連接等作用的裝置 。 （ 5）傳動介質。傳動介質是用來傳遞動力和運動的過載介質，即液壓油或壓 縮空氣。 10.1.3 液壓傳動的工作原理如圖 10

5、 1所示 。 圖中杠桿 1、 活塞 2、 液壓缸 3和單向閥 4、 5組成手動液壓泵；液壓缸 6和活塞 7組成升降液壓缸 。 千斤頂工作時 ， 向上提起杠桿 1， 則活塞 2被提起 ， 液壓缸 3下腔中壓力減小 ， 單向閥 5關閉 ， 單向閥 4導通 ， 油箱里 的油液被吸入到液壓缸 3中 ， 這是吸油過程；隨后 ， 壓下杠桿 1， 活塞 2下移 ， 液壓缸 3下腔中壓力增大 ， 迫使單向閥 4關閉 ， 單向閥 5導通 ， 高壓油液經油管 11流入液壓缸 6的下腔中 ， 推動活塞 7向上移動 ， 這是壓油過程 。 如此反復操作便可將重物 8提升到 需要的高度 。 在此過程中 ， 控制閥 9始終

6、處于截止狀態(tài) 。 若打開控制閥 9， 則液壓缸 6 下腔中的油液將在重物的重力作用下排回油箱 。 圖 10 1 液壓傳動的工作原理 10.2 液壓和氣壓傳動系統(tǒng)在數控機床中的應用 1 圖 10 2所示為 TND360型數控車床液壓系統(tǒng)原理 。 該機床液壓系統(tǒng)由液壓站和 五條液壓支路組成 。 五條液壓支路分別是卡盤夾緊支路 、 尾架套筒移動支路 、 主軸 變速支路和兩條預留支路 。 圖 10 2 TND360型數控車床液壓系統(tǒng)原理圖 1) 液壓工作站的工作原理是由液壓電動機 1(交流電動機 1.1kW)通過聯(lián)軸器 2驅動外 反饋限壓式變量泵 3產生壓力油 ， 壓力油經過單向

7、閥 4和濾油器 8后輸出 。 在單向閥與 濾油器之間 ， 油路上并聯(lián)有蓄能器 5、 溢流閥 6和手動二位兩通換向閥 7。 蓄能器用于 穩(wěn)定系統(tǒng)中的油壓 ， 補償流量的變化量；溢流閥作為系統(tǒng)的安全閥 ， 限制系統(tǒng)的最 高壓力；手動換向閥是為檢修而設置的 ， 在需要時卸掉油路中的負荷 ， 使壓力油經 手動閥直接流回油箱 ， 這樣可判斷故障是否在油泵上 。 一般情況下手動換向閥在截 止位 。 在濾油器 8的兩端加壓力繼電器 14監(jiān)視濾油器的堵塞情況 ， 當濾油器堵塞時 ， 壓力繼電器發(fā)出電信號給機床控制系統(tǒng) ， 產生報警信號 ， 使操作人員能夠迅速地清 洗或更換過濾網 ， 恢復液壓系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)

8、 。 在液壓油箱上為防止灰塵進入油 箱 ， 油箱的空氣入口處加有空氣過濾器 。 為了解油箱內油液的多少 ， 用油標進行檢 測 。 2) 卡盤通過卡爪的抓緊和放松動作來實現(xiàn)對工件的夾緊與放松 。 工作中要能判別 其卡爪是否夾緊工件 ， 如果沒有夾緊工件 ， 則數控加工程序不能執(zhí)行 ， 并在執(zhí)行時 發(fā)出報警信號 。 卡盤夾緊支路是圖上最左側一條支路 。 壓力油經減壓閥 9穩(wěn)定工作 壓力后 ， 通過電磁換向閥 10和手動換向閥 11的左位進入液壓缸 13。 當電磁換向閥左 線圈 L3 Y1得電時 ， 電磁閥工作在左位 ， 壓力油進入液壓缸 13的左腔 ， 液壓缸右腔 中的油流回油箱 ， 缸桿

9、右移 ， 卡盤夾緊動作 。 夾緊力的大小通過減壓閥來調整 ， 值 的大小可在壓力表中觀察得到 。 夾緊與否由缸桿上的撞塊觸發(fā)左極限開關 L3 S1與 壓力繼電器 12(L3 B1)的信號組合判別 。 僅有壓力繼電器 L3 S1信號時 ， 表明卡盤上工件被夾緊；同時具有左極限開 關 L3 S1和壓力繼電器 L3 B1的信號時 ， 表明卡盤上的工件未被夾緊 。 工件未被 夾緊時 ， 要重新調整卡爪在卡盤上的位置 ， 使工件能被卡盤夾緊 。 當電磁換向閥 L3 Y2得電時 ， 電磁閥工作在右位 ， 壓力油經電磁閥右位 、 手動閥左位進入液壓 缸的右腔 ， 液壓缸左腔中的壓力油經手動閥左位 、 電

10、磁閥右位后流回油箱 ， 這時 缸桿左移 ， 卡盤夾爪放松 。 當缸桿回到最左端 ， 左極限開關 L3 S2發(fā)出信號 ， 表 明卡爪已完全放松 。 3) 尾架套筒的前端用于安裝活動頂針，活動頂針在加工時，用于長軸類零件的 輔助支撐。因此，尾架套筒要能夠實現(xiàn)套筒的伸出，使頂針頂緊于工件上；尾架 套筒要能夠保持所在位置，使頂針在工件加工時能夠處于穩(wěn)定的位置上；尾架套 筒要能夠回縮，使頂針在加工結束后能夠退出加工區(qū)，便于工件的取出。在套筒 伸出時要能夠自動識別頂針是否頂緊工件。尾架套筒支路是圖 10 2上左邊的第二 條支路。當三位四通電磁換向閥 15的左線圈 L4 Y1得電時，壓力油通過電磁換

11、向 閥的左位、單向減壓閥 16、節(jié)流閥 17和液控單向閥 18、進入液壓缸 20的右腔，液 壓缸 20左腔中的油經過電磁換向閥 15流回油箱，這時缸桿左移，也就是套筒伸出。 在進油路上的壓力繼電器 19和套筒行程極限開關構成了是否頂緊的識別系統(tǒng) ， 當僅有壓力繼電器發(fā)出 L4 B1電信號時 ， 表明頂針已頂緊工件；當壓力繼電器和 左極限行程開關同時發(fā)出 L4 B1和 L4 S1電信號時 ， 表明頂針沒有頂緊工件 ， 這 時就需要調整尾架在導軌上的位置 。 當電磁換向閥 15的右線圈 L4 Y2得電時 ， 電 磁換向閥工作在右位 ， 壓力油經過電磁換向閥 15的右位進入液壓缸左腔 ， 同時壓

12、 力油使液控單向閥 18打開 ， 液壓缸右腔中的壓力油經液控單向閥 18、 節(jié)流閥 17、 單向減壓閥 16的單向閥和電磁換向閥 15流回油箱 ， 這樣使得缸桿右移 ， 實現(xiàn)套筒 回縮 。 當液壓缸缸桿右移到右極限位置時 ， 壓下右極限行程開關 L4 S2， 這表明 尾架套筒已回縮到底部位置 。 當電磁換向閥 15的兩個線圈沒有通電時 ， 電磁換向 閥 15工作在中位 。 由于兩個油口全部接回油口 ， 液控單向閥關閉 ， 使得液壓缸右 腔中的壓力油既不能流入 ， 也不能流出 ， 液壓缸缸桿保持固定的位置 ， 也就是尾 架套筒處在保持位置狀態(tài) 。 4) 主軸變速支路是圖 10 2上最右邊

13、的一條支路 ， 由液壓缸缸桿使主軸箱內變速 齒輪移動 ， 實現(xiàn)變速齒輪的左 、 右移動；變速齒輪與不同齒輪的嚙合 ， 實現(xiàn)主軸在 高 、 低速區(qū)不同的轉動 。 5) 其他兩條油路是為機床增加其他液壓驅動部件或附件而預留的液壓支路 ， 使 機床在使用中 ， 隨時可安裝使用液壓中心跟刀架 、 液壓回轉刀架和自動送料機構 等輔助部件 。 圖 10 3 簡化后的平面磨床工作臺液壓系統(tǒng) 2 圖 10 3所示為簡化后的平面磨床工作臺液壓系統(tǒng) 。 當電機帶動液壓泵 3轉動 時 ， 油箱 1中的油液經過過濾器 2被吸入系統(tǒng) 。 來自液壓泵 3的壓力油經節(jié)流閥 6(控 制流量 )， 進入手動三

14、位四通換向閥 7的 PA通道 ， 再進入二位四通電磁換向閥 8(圖中所示為未通電位置 )流入液壓缸 9的左腔 ， 推動活塞連同工作臺 12向右運動 ， 液壓缸右腔的油液被活塞壓回油箱 1中 。 工作臺的往復運動靠工作臺上的兩個撞塊 11和擋鐵 10的共同作用 ， 進而控 制行程開關間斷打開和關閉 ， 使電磁換向閥的右位和左位輪換接入系統(tǒng)來實現(xiàn) 。 若要手動換向 ， 可將撞塊 11扳向上方并操作手動動換向閥 7來實現(xiàn) 。 液壓泵工作時同樣可以實現(xiàn)工作臺在任意位置停止 ， 只需將手動換向閥 7的 手柄扳到中位 (圖中換向閥 7中位處的符號表示不通流 )， 使液壓缸兩腔封閉 ， 活 塞不再運

15、動 ， 工作臺立即停止 。 此時液壓泵輸出的高壓油液因無去處 ， 所以全 部經溢流閥 5排回油箱 。 3 H400 圖 10 4為 H400型臥式加工中心氣壓傳動系統(tǒng)原理圖 。 該系統(tǒng)主要包括松刀 汽缸 、 雙工作臺交換 、 工作臺夾緊 、 鞍座鎖緊 、 鞍座定位 、 工作臺定位面吹氣 、 刀庫移動 、 主軸錐孔吹氣等幾個動作完成的氣壓傳動支路 。 圖 10 4 H400型臥式加工中心氣壓傳動系統(tǒng)原理圖 H400型臥式加工中心氣壓傳動系統(tǒng)要求提供額定壓力為 0.7MPa的壓縮空氣 。 壓縮空氣通過 8mm的管道連接到氣壓傳動系統(tǒng)調壓 、 過濾 、 油霧氣壓傳動三聯(lián)件 ST， 經過

16、氣壓傳動三聯(lián)件 ST后 ， 得以干燥 、 潔凈并加入適當潤滑用油霧 ， 然后提 供給后面的執(zhí)行機構使用 ， 從而保證整個氣動系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運行 ， 避免或減少 執(zhí)行部件 、 控制部件的磨損而使壽命降低 。 YK1為壓力開關 ， 該元件在氣壓傳動系 統(tǒng)達到額定壓力時發(fā)出電參量開關信號 ， 通知機床氣壓傳動系統(tǒng)正常工作 。 在該 系統(tǒng)中為了減小載荷的變化對系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性的影響 ， 在設計氣壓傳動系統(tǒng)時 均采用單向出口節(jié)流的方法調節(jié)汽缸的運行速度 。 1） 松刀汽缸是完成刀具的拉緊和松開的執(zhí)行機構 。 為保證機床切削加工過程的 穩(wěn)定 、 安全 、 可靠 ， 刀具拉緊拉力應大于 12kN，

17、抓刀 、 松刀動作時間在 2s以內 。 換刀時通過氣壓傳動系統(tǒng)對刀柄與主軸間的 7 24定位錐孔進行清理 ， 使用高速氣 流清除結合面上的雜物 。 為達到這些要求 ， 盡可能地使其結構緊湊 、 重量減輕 ， 并且結構上要求工作缸直徑不能大于 150mm， 因此采用復合雙作用汽缸 (額定壓力 0.5MPa)可達到設計要求 。 圖 10 5為 H400型臥式加工中心主軸氣壓傳動結構圖 。 圖 10 5 H400型臥式加工中心主軸氣壓傳動結構圖 2） 交換臺是實現(xiàn)雙工作臺交換的關鍵部件 。 由于 H400加工中心交換臺提升載荷 較大 (達 12kN)， 工作過程中沖擊較大 ， 設計上升 、

18、 下降動作時間為 3s， 且交換臺 位置空間較大 ， 故采用大直徑汽缸 (D=350mm)， 6mm內徑的氣管 ， 才能滿足設計載 荷和交換時間的要求 。 機床無工作臺交換時 ， 在兩位雙電控電磁閥 HF3的控制下交 換臺托升缸處于下位 ， 感應開關 LS17有信號 ， 工作臺與托叉分離 ， 工作臺可以進 行自由的運動 。 當進行自動或手動的雙工作臺交換時 ， 數控系統(tǒng)通過 PMC發(fā)出信號 ， 使兩位雙電控電磁閥 HF3的 3YA得電 ， 托升缸下腔通入高壓氣 ， 活塞帶動托叉連同 工作臺一起上升 ， 當達到上下運動的上終點位置時 ， 由接近開關 LS16檢測其位置信號 ， 并通過變送擴展

19、板傳送到 CNC的 PMC， 控制 交換臺回轉 180 運動開始動作 ， 接近開關 LS18檢測到回轉到位的信號 ， 并通過變 送擴展板傳送到 CNC的 PMC， 控制 HF3的 4YA得電 ， 托升缸上腔通入高壓氣體 ， 活塞 帶動托叉連同工作臺在重力和托升缸的共同作用下一起下降；當達到上下運動的 下終點位置時由接近開關 LS17檢測其位置信號 ， 并通過變送擴展板傳送到 CNC的 PMC， 雙工作臺交換過程結束 ， 機床可以進行下一步的操作 。 在該支路中采用 DJ3、 DJ4單向節(jié)流閥調節(jié)交換臺上升和下降的速度 ， 以避免較大的載荷沖擊及對機械部 件的損傷 。 3） 由于 H40

20、0型臥式加工中心要進行雙工作臺的交換 ， 為了節(jié)約交換時間 ， 保證 交換的可靠 ， 因此工作臺與鞍座之間必須具有能夠快速而可靠的定位 、 夾緊及迅 速脫離的功能 。 可交換的工作臺固定于鞍座上 ， 由四個帶定位錐的汽缸夾緊 ， 以 達到拉力大于 12kN的可靠工作要求 。 因受位置結構的限制 ， 該汽缸采用了彈簧增 力結構 ， 在汽缸內徑僅為 63mm的情況下就達到了設計拉力要求 。 工作臺夾緊支路 采用兩位雙電控電磁閥 HF4進行控制 ， 當雙工作臺交換將要進行或已經進行完畢時 ， 數控系統(tǒng)通過 PMC控制電磁閥 HF4， 使線圈 5YA或 6YA得電 ， 分別控制汽缸活塞的上 升或下降

21、， 通過鋼珠拉套機構放松或拉緊工作臺上的拉釘 ， 來完成鞍座與工作臺 之間的放松或夾緊動作 。 為了避免活塞運動時的沖擊 ， 在該支路采用具有得電動作 、 失電不動作 、 雙 線圈同時得電不動作特點的兩位雙電控電磁閥 HF4進行控制 ， 可避免在動作進行過 程中因突然斷電而造成的機械部件沖擊損傷 。 該支路還采用了單向節(jié)流閥 DJ5、 DJ6來調節(jié)夾緊的速度 ， 以避免較大的沖擊載荷 。 該位置由于受結構限制 ， 用感應 開關檢測放松與拉緊信號較為困難 ， 故采用可調工作點的壓力繼電器 YK3、 YK4檢 測壓力信號 ， 并以此信號作為汽缸到位信號 。 4) H400型臥式加工中心

22、工作臺具有回轉分度功能，回轉工作臺結構如圖 10 6所 示。與工作臺連為一體的鞍座采用蝸輪 蝸桿機構使之可以進行回轉，鞍座與床 鞍之間具有相對回轉運動，并分別采用插銷和可以變形的薄壁汽缸實現(xiàn)床鞍和鞍 座之間的定位與鎖緊。當數控系統(tǒng)發(fā)出鞍座回轉指令并做好相應的準備后，兩位 單電控電磁閥 HF7得電，定位插銷缸活塞向下帶動定位銷從定位孔中拔出，到達下 運動極限位置后，由感應開關檢測到位信號，通知數控系統(tǒng)可以進行鞍座與床鞍 的放松，此時兩位單電控電磁閥 HF8得電動作，鎖緊薄壁缸中高壓氣體放出，鎖緊 活塞彈性變形回復，使鞍座與床鞍分離。該位置由于受結構限制，檢測放松與鎖 緊信號較困難，故采用可調工作

23、點的壓力繼電器 YK2來檢測壓力信號，并以此信號 作為位置檢測信號。 該信號送入數控系統(tǒng) ， 控制鞍座進行回轉動作 ， 鞍座在電動機 、 同步帶 、 蝸 桿 蝸輪機構的帶動下進行回轉運動 ， 當達到預定位置時 ， 由感應開關發(fā)出到位信 號 ， 停止轉動 ， 完成回轉運動的初次定位 。 電磁閥 HF7斷電 ， 插銷缸下腔通入高壓 氣 ， 活塞帶動插銷向上運動 ， 插入定位孔 ， 進行回轉運動的精確定位 。 定位銷到 位后 ， 感應開關發(fā)信通知鎖緊缸鎖緊 ， 電磁閥 HF8失電 ， 鎖緊缸充入高壓氣體 ， 鎖 緊活塞變形 ， YK2檢測到壓力達到預定值后 ， 即是鞍座與床鞍夾緊完成 。 至此

24、， 整 個鞍座回轉動作完成 。 另外 ， 在該定位支路中 ， DJ9、 DJ10是為避免插銷沖擊損壞 而設置的調節(jié)上升 、 下降速度的單向節(jié)流閥 。 圖 10 6 回轉工作臺結構圖 5） H400型臥式加工中心采用盤式刀庫 ， 具有 10個刀位 。 在加工中心進行自動換 刀時 ， 由汽缸驅動刀盤前后移動 ， 與主軸的上下左右方向的運動進行配合來實現(xiàn) 刀具的裝卸 ， 并要求運行過程穩(wěn)定 、 無沖擊 。 在換刀時 ， 當主軸到達相應位置后 ， 通過對電磁閥 HF6得電和失電使刀盤前后移動 ， 到達兩端的極限位置 ， 并由位置開 關感應到位信號 ， 與主軸運動 、 刀盤回轉運動協(xié)調配合完成

25、換刀動作 。 其中 HF6斷 電時 ， 遠離主軸的刀庫部件原位 。 DJ7、 DJ8是為避免裝刀和卸刀時產生沖擊而設 置的單向節(jié)流閥 。 該氣壓傳動系統(tǒng)中 ， 在交換臺支路和工作臺拉緊支路采用兩位雙電控電磁閥 (HF3、 HF4)， 以避免在動作進行過程中因突然斷電而造成的機械部件的沖擊損傷 。 系統(tǒng)中所有的控制閥完全采用板式集裝閥連接 ， 這種連接方式結構緊湊 ， 易于控 制 、 維護與故障點的檢測 。 為避免氣流放出時所產生的噪聲 ， 在各支路的放氣口 均加裝了消聲器 。 10.3 數控機床液壓與氣壓系統(tǒng)的維護 10.3.1 1. （ 1） 控制油液污染 ， 保持油液清潔

26、， 是確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施 。 據統(tǒng)計 ， 液壓系統(tǒng)的故障有 80 是由油液污染引發(fā)的 ， 油液污染還會加速液壓元 件的磨損 。 （ 2） 控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升是減少能源消耗 、 提高系統(tǒng)效率的一個重要 環(huán)節(jié) 。 一臺機床的液壓系統(tǒng) ， 若油溫變化范圍大 ， 系統(tǒng)工作不正常 ， 壓力 、 速度不穩(wěn)定 ， 動作不可靠； 加速油液的氧化變質。 （ 3） 控制液壓系統(tǒng)泄漏 。 因為泄漏和吸空是液壓系統(tǒng)的常見故障 ， 因此控制 液壓系統(tǒng)泄漏極為重要 。 要控制泄漏 ， 首先是提高液壓元件零部件的加工精度和 元件的裝配質量以及管道系統(tǒng)的安裝質量；其次是提高密

27、封件的質量 ， 注意密封 件的安裝使用與定期更換；最后是加強日常維護 。 （ 4） 防止液壓系統(tǒng)的振動與噪聲 。 振動會影響液壓件的性能 ， 使螺釘松動 、 管接頭松脫 ， 從而引起漏油 ， 因此要防止和排除振動現(xiàn)象 。 （ 5） 嚴格執(zhí)行日常點檢制度 。 液壓系統(tǒng)的故障存在隱蔽性 、 可變性和難于判 斷性 ， 因此應對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行點檢 ， 把可能產生的故障現(xiàn)象記錄在日檢 維修卡上 ， 并將故障排除在萌芽狀態(tài) ， 從而減少故障的發(fā)生 。 （ 6） 嚴格執(zhí)行定期緊固 、 清洗 、 過濾和更換制度 。 液壓設備在工作過程中 ， 由于沖擊振動 、 磨損和污染等因素 ， 會使管件

28、松動 ， 金屬件和密封件磨損 ， 因此必 須對液壓件及油箱等實行定期清洗和維修制度 ， 對油液 、 密封件執(zhí)行定期更換制度 。 2. (1)保證供給潔凈的壓縮空氣 。 壓縮空氣中通常都含有水分 、 油分和粉塵等雜質 。 水分會使管道 、 閥和汽缸 腐蝕；油分會使橡膠 、 塑料和密封材料變質；粉塵會造成閥體動作失靈 。 選用合 適的過濾器 ， 可以清除壓縮空氣中的雜質 。 使用過濾器時應及時排除積存的液體 ， 否則 ， 當積存液體接近擋水板時 ， 氣流仍可將積存物卷起 。 (2)保證空氣中含有適量的潤滑油 。 大多數氣壓傳動執(zhí)行元件和控制元件都 要求有適度的潤滑 。 由于摩

29、擦阻力增大而造成汽缸推力不足 ， 閥芯動作失靈 。 由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏 。 由于生銹而造成元件的損傷及動作失靈。一般采用油霧器進行噴霧潤滑。 油霧器通常安裝在過濾器和減壓閥之后 ， 油霧器的供油量一般不宜過多 ， 通 常每 10m3的自由空氣供給 1mL的油量 (即 40 50滴油 )。 檢查潤滑是否良好的一個方 法是：找一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近 ， 如果在換向閥工作三到四個 循環(huán)后 ， 白紙上只有很輕的斑點 ， 則表明潤滑是良好的 。 (3)保持氣動系統(tǒng)的密封性 。 漏氣不僅增加了能量的消耗 ， 也會導致供氣壓力的下降 ， 甚至造成氣壓傳動 元

30、件工作失常 。 如果有嚴重的漏氣 ， 在氣壓傳動系統(tǒng)停止運行時 ， 由漏氣引起的 響聲很容易發(fā)現(xiàn)；輕微的漏氣則應利用儀表 ， 或涂抹肥皂水的辦法進行檢查 。 (4)保證氣壓傳動元件中運動零件的靈敏性 。 從空氣壓縮機排出的壓縮空氣包 含有粒度為 0.01 0.8 m的壓縮機油微粒 ， 在排氣溫度為 120 220 時 ， 這些油 粒會迅速氧化 ， 氧化后油粒顏色變深 ， 粘性增大 ， 并逐步由液態(tài)固化成油泥 。 這 種微米級以下的顆粒 ， 一般過濾器無法濾除 ， 當它們進入到換向閥后便附著在閥 芯上 ， 會使閥的靈敏度逐步降低 ， 甚至出現(xiàn)動作失靈 。 為了清除油泥 ， 保證閥的 靈敏度

31、， 可在氣壓傳動系統(tǒng)的過濾器之后 ， 安裝油霧分離器 ， 將油泥分離出來； 此外 ， 定期清洗閥也可以保證閥的靈敏度 。 (5)保證氣壓傳動裝置具有合適的工作壓力和運動速度 。 調節(jié)工作壓力時 ， 壓力表應當工作可靠 、 讀數準確 。 減壓閥與節(jié)流閥調節(jié)好 后 ， 必須緊固調壓閥蓋或鎖緊螺母 ， 防止松動 。 10.3.2 1 (1)各液壓閥 、 液壓缸及管子接頭處是否有外漏 。 (2)液壓泵或液壓馬達運轉時是否有異常噪聲等現(xiàn)象 。 (3)液壓缸移動時工作是否正常平穩(wěn) 。 (4)液壓系統(tǒng)的各測壓點壓力是否在規(guī)定的范圍內 ， 壓力是否穩(wěn)定 。 (5)油液的溫度是

32、否在允許的范圍內 。 (6)液壓系統(tǒng)工作時有無高頻振動。 (7)電氣控制或撞塊 (凸輪 )控制的換向閥的工作是否靈敏可靠 。 (8)油箱內的油量是否在油標刻線范圍內 。 (9)行程開關或限位擋塊的位置是否有變動 。 (10)液壓系統(tǒng)手動或自動工作循環(huán)時是否有異?，F(xiàn)象 。 (11)定期對油箱內的油液進行取樣化驗 ， 檢查油液質量 ， 定期過濾或更換油 液 。 (12)定期檢查蓄能器的工作性能 。 (13)定期檢查冷卻器和加熱器的工作性能。 (14)定期檢查和緊固重要部位的螺釘 、 螺母 、 接頭和法蘭螺釘 。 (15)定期檢查或更換密封件 。 (16

33、)定期檢查清洗或更換液壓件 。 (17)定期檢查清洗或更換濾芯 。 (18) 2 (1)管路系統(tǒng)的點檢 。 管路系統(tǒng)點檢的主要內容是對冷凝水和潤滑油的管理 。 冷凝水的排放 ， 一般應當在氣壓傳動裝置運行之前進行 。 但是當夜間溫度低于 0 時 ， 為防止冷凝水凍結 ， 氣壓傳動裝置運行結束后 ， 就應開啟放水閥門將冷凝水排 出 。 補充潤滑油時 ， 要檢查油霧器中油的質量和滴油量是否符合要求 。 此外 ， 點檢 還應包括檢查供氣壓力是否正常 ， 有無漏氣現(xiàn)象等 。 (2)氣壓傳動元件的定檢 。 氣壓傳動元件定檢的主要內容是徹底處理系統(tǒng)的 漏氣現(xiàn)象 。 例如更換密封元件 ， 處理管接頭或連接螺釘松動等 ， 定期檢驗測量儀 表 、 安全閥和壓力繼電器等 。