雙作用液壓缸的結構設計

雙作用液壓缸的結構設計,作用,液壓缸,結構設計 本科畢業(yè)論文(設計)開題報告 論 文 題 目： 雙作用液壓缸結構設計 學 院：專 業(yè) 、班 級：學 生 姓 名： 畢業(yè)論文（設計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質量畢業(yè)論文 （設計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù) 1. 論文（設計）題目及研究領域； 2. 論文（設計）工作的理論意義和應用價值； 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題； 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）； 3. 本論文（設計）預期取得的成果。三、論文（設計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)）； 2. 論文（設計）進度計劃 。四、文獻查閱及文獻綜述 學生應根據(jù)所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎上通過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應在調(diào)研、實驗或實習的基礎上遞交相關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 五、其他要求 1. 開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2. 開題報告必須經(jīng)學院教學指導委員會審查通過； 3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設計）工作，否則不允許參加答辯； 4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導教師； 5. 開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 一、 選題依據(jù)1.設計題目 雙作用液壓缸結構設計2.研究領域 液壓系統(tǒng) 3. 論文（設計）工作的理論意義和應用價值 液壓傳動技術不僅用于傳統(tǒng)的機械操縱、助力裝置，也用于機械的模擬加工、轉速控制、發(fā)動機燃料進給控制，以及車輛動力轉向、主動懸掛裝和制動系統(tǒng)。同時， 也擴展到航空航天和海洋作業(yè)等領域。而液壓油缸是液壓傳動中將液體的壓力能轉換成機械能，實現(xiàn)往復直線運動或往復擺動的執(zhí)行元件，被廣泛應用于各種液壓機械設備中。液壓油缸的設計合理性、制造質量，直接影響整個液壓機械設備的的使用狀態(tài)， 乃至整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行和生產(chǎn)的安全性。所以，液壓油缸的合理化設計具有重要的現(xiàn)實意義。 4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 4.1 國內(nèi)概況 隨著科技迅猛發(fā)展，市場對雙作用液壓缸提出了更多要求，如提升工作效率、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性、節(jié)能環(huán)保性、延長使用壽命、控制/監(jiān)測的自動化和智能化等。企業(yè)必須提高自主創(chuàng)新能力，更好、更快地轉化科技成果，進行技術升級，并賦予產(chǎn)品更高的技術附加值，才能在市場競爭中立穩(wěn)腳跟。目前，行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)以下特點。 節(jié)能化，中國是世界上單位產(chǎn)值能耗最高的國家之一，能源利用效率比先進國家約低l0％左右，以能源經(jīng)濟效率指標來衡量，單位產(chǎn)品能耗比發(fā)達國家高20％～80％， 節(jié)能是中國能源戰(zhàn)略和政策的核心。雙作用液壓缸作為執(zhí)行元件，又屬于摩擦件，在整個液壓系統(tǒng)節(jié)能上起到關鍵作用，因此開發(fā)節(jié)能型、輕量化、小型化液壓缸產(chǎn)品是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。 環(huán)保型，目前，液壓缸的傳導介質均為液壓油，液壓油在使用過程中無法避免泄漏和揮發(fā)，對環(huán)境會造成一定影響。因此，開發(fā)新型水介質或混合介質液壓缸將成為未來的發(fā)展方向。 新材料、新技術隨著市場對液壓缸壽命、性能和穩(wěn)定性方面的要求越來越高，液壓缸新材料和新技術方面的研究受到廣泛關注。目前，液壓缸的材料主要是鋼材，今后要向合金鋼、鋁合金、陶瓷以及合成有機高分子材料等方向發(fā)展。 提升計算機輔助技術應用水平計算機輔助設計主要內(nèi)容包括 CAD 計算機輔助設計、CAM 輔助制造技術、CIMS 集成制造系統(tǒng)、自動監(jiān)控、自動調(diào)節(jié)工況、變頻技術應用、故障診斷分析等。通過計算機技術進行產(chǎn)品的研究開發(fā)、設計、加工制造、試驗、使用等，可以提高產(chǎn)品的設計速度和加工水平，滿足用戶的要求。將計算機輔助設計技術應用于液壓缸設計，將提升液壓缸設計的科學性和制造的自動化水平。 4.1 國外概況 液壓缸的高、低速性能及密封件的壽命是評價其優(yōu)劣的重要指標。各國通過改進工藝等措施，大大提高了液壓缸的性能。超高性能的液壓缸不斷出現(xiàn)，最低速度幾乎為零、最高速度可超過 1500 毫米/秒，工作溫度擴大到-60℃ ～200℃。另外，超大型液壓缸的生產(chǎn)日益增多。缸徑超過 1.8 米、長度超過 30 米、噸位達萬噸以上的液 壓缸均已出現(xiàn)。微型液壓缸的發(fā)展也十分引人注目。目前直徑 4 毫米左右的液壓缸已經(jīng)形成系列產(chǎn)品。 與此同時，液壓缸的新產(chǎn)品和新結構陸續(xù)出現(xiàn)。如帶位置反饋的電液伺服缸、自鎖液壓缸、鋼索式液壓缸等。液壓缸的另一個發(fā)展趨勢是復合化，將泵、閥等元件與缸組成一體，結構緊湊，使用方便。隨著自動化技術的發(fā)展，除伺服缸外，近年來又出現(xiàn)了電液步進缸和點位液壓缸。 4.3 發(fā)展趨勢 液壓油缸也是基于以密閉容器中的靜壓力傳遞力和功率這一原理實現(xiàn)工作目的的。目前以其可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速、體積小、質量輕、結構緊湊、慣性小，易于實現(xiàn)自動化、過載保護以及良好的標準化、系列化、通用化特點廣泛應用工程領域。當前正繼續(xù)向著以下幾個方面發(fā)展： (1) 節(jié)能 近年來，由于世界能源的緊缺，各國都把液壓傳動的節(jié)能問題作為液壓技術發(fā)展的重要課題。20 世紀 70 年代后期，德、美等國相繼研制成功負載敏感泵及低功率電磁鐵等。最近美國威克斯公司又研制成功用于功率匹配系統(tǒng)的 CMX 閥。 (2) 與微電子、計算機技術結合 20 世紀 80 年代以來，逐步完善和普及的計算機控制技術和集成傳感技術為液壓技術與電子技術相結合創(chuàng)造了條件。隨著微電子、計算機技術的發(fā)展，出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵，并出現(xiàn)了把單片機直接裝在液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置。 (3) 運行的可靠性 由于有限元法在液壓元件設計中的應用，可靠性實驗、研究工作的廣泛開展以及新材料、新工藝的發(fā)展等，使液壓元件的壽命得到提高。由于對飛機、船舶、冶金等一些重要液壓系統(tǒng)采用多裕度設計，并在系統(tǒng)中設置旁路凈化回路及具有初級智能的自動故障檢測儀表等加強了油液的污染度控制。上述領域內(nèi)的一些重要成果，使液壓系統(tǒng)的可靠性逐年提高。 (4) 高度的集成化 把疊加閥、集成塊、插裝閥以及各種控制閥集成于液壓泵及液壓執(zhí)行元件上形成組合元件，有些還把單片機等集成在其控制機構上，達到了集機、電、液于一體的高度集成化。 (5) 高壓、低躁聲、提高密封性能等 高壓、高轉速、低噪聲組件的研究，高效濾材的研究，環(huán)保型工作介質及其相應高壓液壓組件的研究等也是值得注意的動向。 二、論文（設計）研究的內(nèi)容 1. 重點解決的問題 (1) 工作過程中常用較多能量損失（摩擦損失、泄露損失等）； (2) 液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時，經(jīng)常出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象， 并有時伴有振動和異響，從而引起整個液壓系統(tǒng)的振動，并帶動主機其它部件振動等。 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） (1)選擇液壓缸的類型和各部分結構形式。(2)確定液壓缸的工作參數(shù)和結構尺寸。 (3)結構強度、剛度的計算和校核。 (4)導向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設計。(5)繪制裝配圖、零件圖、編寫設計說明書。 3. 本論文（設計）預期取得的成果 (1) 缸體材料及結構 (2) 液壓缸結構設計及強度校核(3)雙作用液壓缸裝配圖 (4)繪制雙作用液壓缸零件圖(5)設計說明書 三、論文（設計）工作安排 1 擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)） 1） 市場調(diào)研，并收集相關資料。 2） 根據(jù)使用要求確定結構形式與安裝方式。 3） 確定設計參數(shù) a) 確定最大負載力和運動速度 b) 選定工作壓力 c) 確定實際工作最大行程 4） 尺寸計算 a）缸筒內(nèi)徑，壁厚的計算b）活塞桿直徑的計算 c）液壓缸最大工作長度的計算 5） 進行結構設計 a）缸筒的整體設計與強度校核b）端蓋、缸底及及活塞的設計 c）缸筒與端蓋、缸底連接方式的設計及強度校核d）活塞桿的設計及強度校核 6） 完成輔助裝置的設計 7） 繪制總裝圖與零件圖，編寫畢業(yè)設計說明書 2 論文（設計）進度計劃 起止教學周 應完成的主要工作 第 1 周至第 2 周 編寫開題報告，熟悉原始資料，確定設 計方案 第 3 周至第 4 周 根據(jù)使用要求確定結構形式與安裝方式 第 5 周至第 7 周 確定設計參數(shù)，尺寸計算 第 8 周至第 10 周 進行結構設計，完成輔助裝置的設計 第 11 周至第 15 周 繪制總裝圖與零件圖，編寫畢業(yè)設計說 明書 四、需要閱讀的參考文獻 [1] 雷天覺.液壓工程手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990.23 [2] 趙應樾.常用液壓缸與其修理[M].上海：上海交通大學出版社，1996.43 [3]何存興.液壓元件[M].北京：機械工業(yè)出版社，1982.70 [4]黎啟柏.液壓元件手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1992.124-159 [5]劉會國.雙作用伸縮式液壓缸[J].液壓與氣動[J]，2003（09）.62 [6]吳興奎.一種高可靠的新結構多級套筒液壓缸[J].液壓與氣動[J]，20039（03）.3 [7]鄧飄,邱義,張寶生.液壓缸行程檢測技術研究現(xiàn)狀[J].液壓與氣動，2008.15-34 [8] 于貴文，臧克江，林晶．雙作用多級液壓缸的設計[J]．中國工程機械學報，2007， 5(4)：35-36 [9] 李永奇，劉慶教，范華志，王麗.淺談工程機械液壓缸發(fā)展趨勢[J]．液壓與氣動，2013(5)：122-124 [10] 吳文濤，劉建紅．橡塑彈性體彈性變形原理在油缸密封的應用[J].潤滑與密封， 2007，32(10) [11] 馮定，柳進，潘浩，楊成，劉莉.全液壓修井機起升系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)方法[J]. 機床與液壓，2011,3 [12] 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Hydraulic cylinders are the most widely used hydraulic actuators in hydraulic systems. Hydraulic cylinder is the hydraulic pump output pressure can be converted into mechanical energy of the implementation of components, it is mainly used to output linear motion. In this paper, the structure of the double acting hydraulic cylinder is designed. The main part includes cylinder head, cylinder bottom, piston, piston rod and sealing element. Cylinder with lug installed, cylinder head, cylinder head and cylinder between the use of screw connection. As the rated pressure is large, the various coupling parts are checked. Finally, based on AutoCAD software to draw the two-dimensional image of the hydraulic cylinder. Key Words：hydraulic cylinder; hydraulic transmission; structural design II 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒論 1 1.1 設計工作的理論意義和應用價值 1 1.2 國內(nèi)外相關研究 1 1.3 目前所存在的問題及發(fā)展趨勢。 1 1.4 重點解決的問題 3 1.5 擬開展研究的幾個主要方面 3 1.6 擬采用的主要研究方法 3 1.7 設計參數(shù) 4 2 液壓技術及液壓缸簡介 5 2.1 液壓理論的發(fā)展與我國液壓工業(yè)歷史簡述 5 2.2 液壓的傳動原理 5 2.3 液壓缸的作用 5 2.4 工程機械的液壓缸的特點 6 2.5 液壓系統(tǒng)的主要組成 7 2.6 液壓系統(tǒng)常見圖形符號 7 3 液壓缸的結構設計 8 3.1 液壓缸的設計原則 8 3.2 液壓缸的設計步驟 8 3.3 液壓缸結構設計和安裝形式 9 3.4 缸筒的設計 9 3.5 法蘭結構的設計 12 3.6 活塞的設計 13 3.7 活塞桿的設計 16 3.8 緩沖結構的設計 17 3.9 導向結構設計 18 3.10 輔件的選用 18 4 液壓缸尺寸設計 19 4.1 液壓缸主要參數(shù)及材料性能 19 4.2 液壓缸類型及安裝方式的確定 19 4.3 主要尺寸的計算 19 5 液壓缸的裝配與日常維護 30 5.1 液壓缸的裝配 30 5.2 液壓缸的日常維護 30 6 結 論 31 參 考 文 獻 32 附錄1：外文翻譯 34 附錄2：外文原文 47 附錄3：活塞的數(shù)控加工程序的編制 59 致 謝 60 雙作用液壓缸結構設計 1 緒論 1.1 設計工作的理論意義和應用價值 液壓傳動技術不僅用于傳統(tǒng)的機械操縱、助力裝置，也用于機械的模擬加工、轉速控制、發(fā)動機燃料進給控制，以及車輛動力轉向、主動懸掛裝和制動系統(tǒng)。同時，也擴展到航空航天和海洋作業(yè)等領域。而液壓油缸是液壓傳動中將液體的壓力能轉換成機械能，實現(xiàn)往復直線運動或往復擺動的執(zhí)行元件，被廣泛應用于各種液壓機械設備中。液壓油缸的設計合理性、制造質量，直接影響整個液壓機械設備的的使用狀態(tài)，乃至整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行和生產(chǎn)的安全性。所以，液壓油缸的合理化設計具有重要的現(xiàn)實意義。 1.2 國內(nèi)外相關研究 目前國內(nèi)工程機械液壓缸存在的問題是可靠性差，最主要的問題是首次無故障時間過短，且經(jīng)常出現(xiàn)一些小故障。不論是從產(chǎn)品外觀質量，還是從工藝技術或者試驗驗證等方面，我們與國外液壓缸都有很大差距。 我們國內(nèi)液壓缸與國外的可靠性差距比較大，一方面是成套方案提供能力尚不足，另一方面，在工藝制造技術的研究上還不夠深入。 國外對液壓缸的研究比較成熟，國外很多液壓缸制造商在液壓缸的設計、工藝、試驗等方面有很多創(chuàng)新點，可滿足特殊工況的需求。他們把液壓缸和傳感器、外圍的液壓件或機械機構件一起供應，創(chuàng)造其競爭優(yōu)勢。尤其是特種液壓缸注重機電一體化技術、集成傳感及新材料和涂層技術的應用，向著更快、更輕、更環(huán)保、更安全可靠的方向發(fā)展。 比如，國外某公司開發(fā)的缸徑小于10mm的特小型液壓缸使得氣缸和液壓缸的規(guī)格更加齊全。他們做的液氣液壓缸是液壓和氣動的復合產(chǎn)品。并在液壓缸上增加控制裝置，把控制技術結合進來使得這種混合液壓缸的應用范圍得以擴大[9]。 1.3 目前所存在的問題及發(fā)展趨勢。 （一）存在問題：液壓缸結構傳動不能保證嚴格的傳動比；工作過程中常用較多能量損失（摩擦損失、泄露損失等）；對油溫的變化比較敏感，它的工作穩(wěn)定性容易受到溫度變化的影響；為了減少泄露，液壓元件在制造精度上的要求比較高，因此造價高; 液壓傳動出故障時不易找出原因，使用和維修要求有較高的技術水平；液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時，經(jīng)常出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象，并有時伴有振動和異響，從而引起整個液壓系統(tǒng)的振動，并帶動主機其它部件振動等缺點，所以液壓缸結構需進一步發(fā)展改良，以便適應國家經(jīng)濟發(fā)展的需要。 （二）發(fā)展方向： (1)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始研究檢測技術與產(chǎn)品可靠性結合，利用先進的傳感技術和檢測技術，應用到工程機械液壓缸中。 比如利用磁致伸縮位移傳感器檢測液壓缸行程信息，信號再反饋到控制系統(tǒng)，收集缸底、耳環(huán)鉸點磨損信息，以此判斷液壓缸是否失效[17]。 另外已經(jīng)有企業(yè)開始利用精確控制液壓缸行程來進行智能化主機作業(yè)，比如挖掘機的平地、挖坡作業(yè)等，利用這種方法能夠自動進行較大難度的作業(yè)。 體現(xiàn)在液壓技術方面，第一位的是能效和狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷"傳感器和測試設備在液壓系統(tǒng)中的應用越來越廣泛，不但用于實時狀態(tài)檢測，還逐漸開始應用到故障檢測和狀態(tài)維修方面目前狀況監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)成功應用在軍工機械中，比如坦克、裝甲車等重要設備中，很有必要在工程機械設備中進行廣泛推廣。徐州徐工液壓件有限公司已成功研發(fā)智能液壓缸檢測系統(tǒng)，主要進行液壓缸壓力、溫度、位移以及缸筒變形量等參數(shù)的實時監(jiān)測及診斷，并于 2012年寶馬展會上順利展出[9]。 (2)可靠性研究 《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006~2020年）》將基礎件和通用部件列為優(yōu)先主題，將重大產(chǎn)品、重大設施和復雜系統(tǒng)的安全性、可靠性和壽命預測技術列入重要研究方向。液壓缸作為工程機械的核心零部件，可靠性研究也是未來一段時間內(nèi)重要的研究方向[9]。 我們要重視試驗技術和產(chǎn)品測試，通過型式試驗，證明產(chǎn)品性能滿足標準要求；通過耐久性試驗，保證產(chǎn)品壽命長久；通過生產(chǎn)精益管理，確保產(chǎn)品質量穩(wěn)定。耐久性壽命試驗的目的，不是為了證明產(chǎn)品有多好，而是為了發(fā)現(xiàn)其中存在的問題，從而不斷改進。耐久性壽命試驗，最重要的不是結果，而是試驗過程中發(fā)生的問題和情況。不要過于拘泥于現(xiàn)有的測試標準必須擁有自己的試驗測試體系，做具有中國特色的綜合性試驗平臺。而做試驗平臺必須要做好工況研究，只有無限接近主機工況的試驗平臺才能真正的反映產(chǎn)品的性能[15]。 另外，工況研究要堅持進行，工況研究不是一時半會就能研究出成績，而是長期堅持積累的過程。液壓缸企業(yè)都要在這個方面增加投入，只有基礎研究深入，才能從根本上發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題。 (3)清潔度 污染對液壓元件是致命的，只有把裝配車間和粗加工、精加工以及焊接車間隔開，清潔過或清洗過的部件才允許進入下一道工序，試驗工序需要定期檢查試驗用油液清潔度，這樣，才能保證最終產(chǎn)品的清潔，才能讓用戶放心。 目前，我們國內(nèi)部分企業(yè)也已經(jīng)開始實施液壓缸生產(chǎn)車間全封閉、恒溫控制，并且在整個液壓缸零部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)分別進行清潔度的控制，生產(chǎn)的液壓缸清潔度指標值如果采用“顆粒計數(shù)法”檢測時，出廠前殘留在液壓缸缸體內(nèi)部。油液的固體顆粒污染等級可控制在GB/T 14039—2002《液壓傳動 油液固體顆粒污染等級代號》規(guī)定的范圍內(nèi)[16]。 (4)液壓缸零部件再制造 和其他行業(yè)一樣，目前液壓缸行業(yè)也已經(jīng)開始關注液壓缸的再制造。再制造不但需要保證產(chǎn)品可靠性，而且前提成本的控制，如何在最低成本下實現(xiàn)液壓缸的再制造也是當前較大的難題。同時要考慮的問題是如何最大化地利用有限資源，減少環(huán)境污染。再制造工程能夠帶來巨大的經(jīng)濟、環(huán)保和社會效益，因此液壓缸的再制造也將成為工程機械再制造工程重要的一部分[9]。 (5)輕量化 隨著工程機械向著大噸位、高性能發(fā)展，特別是路面行走工程機械，由于車橋載重的限制，主機對輕量化的要求愈加強烈，液壓缸的輕量化勢在必行。 實現(xiàn)液壓缸輕量化首先是在充分進行工況研究的基礎上進行產(chǎn)品結構優(yōu)化，如缸底、耳環(huán)結構優(yōu)化及模鍛件的減重等等；其次是高強度低密度新材料的開發(fā)應用，輕量化以經(jīng)成為液壓缸產(chǎn)品研發(fā)的一種趨勢[2]。 1.4 重點解決的問題 (1)工作過程中常用較多能量損失（摩擦損失、泄露損失等）； (2)液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時，經(jīng)常出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象，并有時伴有振動和異響，從而引起整個液壓系統(tǒng)的振動，并帶動主機其它部件振動等。 1.5 擬開展研究的幾個主要方面 (1)選擇液壓缸的類型和各部分結構形式。 (2)確定液壓缸的工作參數(shù)和結構尺寸。 (3)結構強度、剛度的計算和校核。 (4)導向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設計。 (5)繪制裝配圖、零件圖、編寫設計說明書。 1.6 擬采用的主要研究方法 1. 市場調(diào)研，并收集相關資料。 2. 根據(jù)使用要求確定結構形式與安裝方式。 3. 確定設計參數(shù) a) 確定最大負載力和運動速度 b) 選定工作壓力 c) 確定實際工作最大行程 4. 尺寸計算 a） 缸筒內(nèi)徑，壁厚的計算 b）活塞桿直徑的計算 c） 液壓缸最大工作長度的計算 5. 進行結構設計 a） 缸筒的整體設計與強度校核 b）端蓋、缸底及及活塞的設計 c） 缸筒與端蓋、缸底連接方式的設計及強度校核 d）活塞桿的設計及強度校核 6. 完成輔助裝置的設計 7. 繪制總裝圖與零件圖，編寫畢業(yè)設計說明書 1.7 設計參數(shù) 額定壓力：20MPa 行程：320mm 系統(tǒng)最大推力160kN2 液壓技術及液壓缸簡介 2.1 液壓理論的發(fā)展與我國液壓工業(yè)歷史簡述 回想液壓技術進步的史籍，人們對“液壓”這個觀念從發(fā)覺到了解，到應用至生活生產(chǎn)到使用到高新領域中，經(jīng)歷了一個漫長的時間。 公元前200年，阿基米德發(fā)現(xiàn)以他名字命名的浮力定律之時，事實上他已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了液體靜壓力作用這一現(xiàn)象。 18世紀中葉，瑞士數(shù)學家伯努利發(fā)表了《流動動力學》這一研究流體動力學的舉足輕重的著作[2]。他在此書中得出了液體常態(tài)運動方程，也就是如今應用廣泛的伯努利方程。 液壓缸是遍及工程領域的執(zhí)行部件。直到1890年后液壓技術才被應用到民用、軍用等各種大中小型的機器上。 我國的液壓工業(yè)大約起步于1963年。1965年我國通過購買日本的樣機進行“逆向研發(fā)”，走出了我國液壓工業(yè)的第一步[2]。到了70年代我國已經(jīng)可以生產(chǎn)能滿足各行各業(yè)要求的液壓設備了。 2.2 液壓的傳動原理 整機由原動機，驅動部分，控制部分和作業(yè)機構的部件組成。 驅動部分只是一個中間環(huán)節(jié)。 它的作用是將原動力（電動機，內(nèi)燃機等產(chǎn)生的動力）發(fā)送給工作機構。 有許多形式的傳動，如機械傳動，動力傳動，液體驅動，氣體傳輸及其組合驅動。將液體用作能量轉移的工作介質的方式稱為液體驅動。 2.3 液壓缸的作用 液壓缸是液壓系統(tǒng)中最重要的執(zhí)行器，它們將液壓能轉換為機械能，實現(xiàn)線型往復運動，液壓缸結構簡單，配置靈活，設計、制造更加的方便，易于使用和維護，因此被廣泛用于各個領域[3]。 圖2.1 液壓缸與各種機構配合使用的常見情況 2.4 工程機械的液壓缸的特點 很多工程機械的執(zhí)行機構，相當大的一部分采用液壓缸來實現(xiàn)，雖然式樣、構造不同，但它們有不少相似的地方。 1.工作環(huán)境較惡劣 機構多數(shù)情況下，在強烈陽光直射的前提下，油溫溫度有時臨近90℃；在特別寒冷的區(qū)域工作時，溫度能低至-40℃。所以液壓缸要防止外界污染物進入腔體，活塞桿需要采取措施防銹。 2.載荷變化復雜，振動和沖擊較大 大多數(shù)工程機械的液壓缸常與砂礫等堅硬物體發(fā)生碰撞，而且經(jīng)常會受到較大的偏心力矩。因此，各個零件的強度、韌性和表面硬度在設計之時要注意達到標準。為此，除了選用較好的材料外（如活塞桿材料往往選用鍛鋼），還應采用調(diào)制、淬火、鍍鉻等措施，以增強抵抗外力打擊的能力，且兼有防止銹蝕的作用[2]。 3.工作行程較長 工程機械的液壓缸常常有著較大的行程，而且經(jīng)常承受縱向壓縮負載，液壓缸的穩(wěn)定性分析就顯得格外重要，必須根據(jù)實際的工況來選擇適當?shù)陌惭b方式并根據(jù)標準計算并選取活塞桿直徑[23]。 4.常使用焊接結構 為防止運動中的振動和撞擊而導致部件脫落，連接各部件常用焊接 。 5.常設置緩沖減速結構 工程設備的負載大，運動速率大，為了避免在運動至末端時受到?jīng)_撞，要另外預設特殊結構來降低速度。 2.5 液壓系統(tǒng)的主要組成 液壓傳動系統(tǒng)的組成部分有一下五個方面： （1）能源裝置 它把機械能轉變成油液的壓力能，最常見的就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油，使整個系統(tǒng)能夠動作起來； （2）執(zhí)行裝置 它將油液壓力能轉變成機械能，并對外做功，如液壓缸和液壓馬達； （3）控制調(diào)節(jié)裝置 它們是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向的裝置； （4）輔助裝置 它們是除以上三項以外的其他裝置，如油箱過濾器、油管等，它們對保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久地工作有重要的作用； （5）工作介質 液壓油或其他合成液體[4]。 2.6 液壓系統(tǒng)常見圖形符號 圖2.2 液壓系統(tǒng)常見符號 3 液壓缸的結構設計 由于油缸的具體工況的不同，具體的設計也不盡相同。 3.1 液壓缸的設計原則 工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用直線往復運動油缸。這種油缸較為簡單，能夠實現(xiàn)無級變速，傳動力大，工作可靠。 對差異工況下的液壓缸的要求不盡相同，主要的注意事項如下： 1）液壓缸的最大受力狀況應該在它受拉力的狀態(tài)下，或者當油缸受壓之時盡量不會產(chǎn)生彎矩。 2）按照具體的用途和使用環(huán)境選擇合適的安裝方式。需要額外注意的是油缸不能采用兩端定位。 3）液壓缸的每個組件都必須參照手冊上的設計參數(shù)來進行計算，而且應當盡量做到在保證工藝性的條件下降低造價。 4）油缸除了保證具體工況下的參數(shù)以外，防塵密封等其他與油缸可靠性相關的性能也應具體分析，具體設計[5]。 3.2 液壓缸的設計步驟 對于不同工作環(huán)境下的油缸，具體的工作參數(shù)也是天差地別。因為液壓油缸的各個參數(shù)間經(jīng)常會產(chǎn)生聯(lián)系，故設計的時候合理即可。多數(shù)情況，只要根據(jù)油缸具體的工況來制定設計順序，并依次計算每個參數(shù)，反復計算、校核，直至滿足具體的工況要求。 1）按照液壓缸的工作環(huán)境和設計需求，選定初步方案。 2）根據(jù)具體的工作環(huán)境選擇油缸適宜的形式來安裝。 3）確定油缸負載的變化規(guī)律和圖表數(shù)據(jù)。 4）根據(jù)所受的額定推（拉）力F和選定的壓力p來計算相應數(shù)據(jù)。 5）確定活塞桿的直徑。 6）設計上蓋與下蓋的結構，計算厚度并選定安全系數(shù)校核強度。 7）將手中的設計資料進行規(guī)整和增補。 8）選擇適宜的密封方式，設計緩沖降速方式和防塵結構。 9）繪制油缸相關圖紙[5]。 3.3 液壓缸結構設計和安裝形式 結構設計和尺寸的計算與校核是其設計的主要內(nèi)容。談到液壓油缸的設計，它的結構設計是首當其沖，并且主導了之后的尺寸設計。如果結構上沒有令人滿意油缸的工藝性、可靠性及造價方面的控制更是無從談起。 安裝形式也是結構設計的其中一部分。如果安裝形式的選擇特別不合理，其使用壽命和效率將會大大降低。在考慮安裝形式的時候，應對相應零件進行受力分析以提高液壓缸的工作穩(wěn)定性。[5] 3.4 缸筒的設計 液壓缸的主要零件是缸筒，其與上下蓋、活塞組成密封的空間，再通過液體壓力推動缸內(nèi)活塞左右移動[25]。在設計時，不僅要保證額定推力、拉力、行程等參數(shù)要求，更要確保其有相應的強度和剛度。除此之外，為了確保在工作時不泄露，所以必須要有適當?shù)膸缀尉群捅砻娲植诙鹊囊蟆? 3.4.1 缸筒的結構設計 圖3.1 常見的缸筒結構形式 缸筒多采用圓筒結構，因此結構具有易于加工，受力分布均勻等優(yōu)點，故應用最為廣泛[21]。 圖3.2 缸筒三維圖 圖3.3 缸筒 3.4.2 缸筒的連接設計 將缸筒與法蘭各自加工出螺紋并旋緊，并將二者用角焊的方式焊接，防止法蘭因沖擊振動而松動。 以此種方式結構來連接有著可靠性高、易于維修、裝配加工難度低等優(yōu)點。而突出的法蘭會使油缸總體的體積、重量有一定程度的增加。 圖3.4 缸筒的連接圖示 3.4.3 缸筒的材料選擇 缸筒是液壓缸的主要零件，他與端蓋、活塞構成密封容器，用以容納油液、驅動負載而做功，因此要有足夠的強度、剛度，以及良好的密封性及可焊性。在此選用45號鋼（調(diào)質）作為液壓缸的材料。 3.4.4 缸筒的技術要求 （1）內(nèi)徑公差等級和表面粗糙度 油缸內(nèi)壁使用H8、H9公差等級，這樣就可以與活塞組成多種不同的間隙配合。油缸內(nèi)壁粗糙度取。 （2）其他技術要求 1）缸筒內(nèi)徑端部倒角15°~30°，或倒R3以上的圓角；表面粗糙度不差于Ra0.8μm以免裝配時損傷密封件； 2）缸筒端部需焊接時，缸筒內(nèi)部的工作表面距離焊縫不得小于20mm； 3）熱處理調(diào)質硬度一般為HB241-HB285； 4）為了防腐蝕、提高壽命，缸筒內(nèi)徑可以鍍鉻，鍍層厚度一般為0.03~0.05mm，然后進行研磨或拋光。缸筒外露表面可涂耐油油漆。 圖3.5 缸筒加工要求 3.5 法蘭結構的設計 法蘭與缸體選用螺紋連接。并將法蘭與缸筒角焊。 圖3.6 法蘭結構 圖3.7 法蘭三維圖 3.6 活塞的設計 3.6.1 活塞結構設計 圖3.8 活塞結構 圖3.9 活塞三維圖 由于活塞是在液壓力的作用下沿缸筒作直線運動，所以其必須與缸筒配合合理，過緊會使啟動困難，過松導致其泄露從而降低工作效率。 此處選用整體式活塞，選用此結構的原因是其保養(yǎng)維護的時候便于拆卸，密封件有較長的更換周期。同時螺紋結構使得活塞與活塞桿之間縫隙減小，不致于發(fā)生泄漏現(xiàn)象。 3.6.2 活塞與缸體的密封結構設計 由于本次設計的額定壓力較大為20MPa，故活塞與缸體間的密封要求較高。選用密閉性能更好的Y形密封圈。它的優(yōu)點是：在它沒有受到壓力的時候，僅僅會因為唇尖的變形而對內(nèi)壁施加很小的力，因此產(chǎn)生的摩擦阻力較小。而當其受到壓力時，它的唇邊會緊貼缸體和活塞的表面，產(chǎn)生良好的密封效果。若使用O形圈作為密封件的話，如果靜置時間過長，則O形圈與缸筒間的油膜就會消失，從而造成啟動困難。當壓力進一步升高時，唇部與表面的接觸更加緊密，正是Y形圈的這種“自封作用”使其得到了廣泛的應用。 圖3.10 唇形密封圈的工作原理 圖3.10 活塞的密封結構 3.6.3 活塞的材料選擇 油缸缸筒材料多選用鋼材料。倘若活塞的外部輪廓與缸筒內(nèi)壁直接接觸，活塞必須采用灰鑄鐵、球墨鑄鐵、銅或者鋁制材料，而不可以使用僅僅采用通常熱處理的鋼或40Cr鋼[10]。 倘若活塞用到了導向環(huán)的結構，那么活塞外輪廓至少要比缸筒內(nèi)徑小毫米，正常工作的情況下，活塞外徑不會接觸缸筒內(nèi)壁，使用未經(jīng)過熱處理或僅作調(diào)質處理的45鋼做活塞，就沒有問題[3]。 3.6.4 活塞的技術要求 1）活塞外徑D對內(nèi)徑D1的徑向跳動公差值，按7、8級精度選取。 2）端面T對內(nèi)孔D1軸線的垂直度公差值，應按7級精度選取。 3）外徑D的圓柱度公差值，按9、10或11級精度選取[2]。 3.7 活塞桿的設計 3.7.1 活塞桿的結構設計 桿體采用實心桿，制造難度低，缺點是增加了整體的重量。桿外端設計為帶肩外螺紋，方便日后更換與活塞軸相連附件。為避免工作的過程中的振動致使兩者之間連接出現(xiàn)松動，把后緩沖與活塞桿的連接模式也設計成以螺紋相連，從而兩者就組成了“對頂螺母”的形式，達到了防松的效果。 圖3.11 活塞桿的結構 圖3.12 活塞桿三維圖 3.7.2 活塞桿的材料選用 此處活塞桿使用的是45號鋼（調(diào)質）。對于活塞桿要求淬火處理，同時選擇使用在活塞桿表面鍍鉻的方法來提高其防腐能力[26]。 3.7.3 活塞桿的技術要求 活塞桿外徑公差；直線度每不大于?；钊麠U外徑d的圓柱度，要使用8級精度。表面粗糙度，精度要求高時。 3.8 緩沖結構的設計 油缸的活塞桿及活塞桿另一端所連接的部件有一定的重量，當其運動到末端時會與缸頭發(fā)生碰撞。增設緩沖裝置是減輕該撞擊力的最有效的方法。油缸運動中的沖擊多數(shù)是由于組件的慣性所產(chǎn)生。由公式知，在質量m一定的情況下，減小速度是降低沖擊最立竿見影的方法。在這里采用的是能量緩沖法來減速，其原理是把最后需要排出油缸的油液封閉在一個空間內(nèi)，迫使其從節(jié)流孔流出。 圖3.13 緩沖結構 當活塞逐漸運動到缸底的時候，左半部分缸內(nèi)體積逐漸減小，由于油液只能從節(jié)流閥的小孔中流出，故降低了桿的速度，減小了對底部的沖擊。同時當左側進油時，油液可經(jīng)過下方單向閥快速流入缸體，實現(xiàn)快速啟動。 3.9 導向結構設計 以前為了實現(xiàn)液壓缸的支撐及導向均使用金屬導向套。因此消耗了大量的有色金屬和加工工時。隨著科技進步，非金屬材料制成的導向帶被更多的用在了支撐和導向上。 為了減少零件的數(shù)量，簡化結構，選用一體式導向結構，采用此結構是由于其結構簡單、易于加工并且降低了整體重量。而且非金屬導向帶的摩擦系數(shù)小、無爬行，適用于小側向力的工況。 圖3.14 活塞桿的導向 3.10 輔件的選用 耳環(huán)可根據(jù)部位的不同分成桿用耳環(huán)與筒用耳環(huán)。桿用耳環(huán)多以螺紋連接在油缸活塞桿外端；筒用耳環(huán)一般焊接在缸底后。 圖3.15 耳環(huán) 4 液壓缸尺寸設計 4.1 液壓缸主要參數(shù)及材料性能 1）額定工作壓力為20MPa。 2）額定最大推力為160kN 3）行程320mm 螺釘選用10.9級 4.2 液壓缸類型及安裝方式的確定 大多數(shù)工程機械液壓缸應與連桿結構連接，因此用于耳環(huán)的活塞桿端部。 而活塞桿在運動時允許氣缸擺動。 所以另一端也應該被設計成耳環(huán)。 應該注意的是，兩個耳環(huán)的方向一致，以避免彎曲負載使液壓密封結構泄漏。 4.3 主要尺寸的計算 4.3.1 缸筒的內(nèi)徑D的計算 計算公式為 （4.1） 式中 根據(jù)已知數(shù)據(jù) F=160KN P=20MPa 代入數(shù)據(jù)，求得 D=0.101m 表4.1 液壓缸內(nèi)徑系列 根據(jù)標準圓整D=100mm 4.3.2 活塞桿的直徑d的計算 根據(jù)速度比的要求來計算活塞桿的直徑d （4.2） 式中 根據(jù)下表選取速度比 表4.2 速度比和壓力p的關系 壓力為20MPa，故選取速度比=1.46。 按公式代入數(shù)據(jù)，求得 d=56.13mm 表4.3 活塞桿直徑系列 根據(jù)標準圓整d=56mm 4.3.3 1）缸筒壁厚的計算 由于此次設計為中高壓，此處缸筒的厚度按照厚壁筒來設計。 根據(jù)第四強度理論，不管缸筒應力如何復雜，一旦最大的形狀變形到達簡單受力時的變形的危險值，即看做缸筒失效[27]。它普遍用于塑性材料的強度計算。 （4.3） 代入相應數(shù)據(jù)，得到 壁厚=12.52mm 2）缸筒壁厚的校核 （4.4） （4.5） （4.6） PN：額定壓力 ：缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力(MPa) ：缸筒爆破壓力. 帶入相應數(shù)據(jù)，得 PN=45.36MPa＜20MPa =80.24MPa＜20MPa =133.73MPa 所以計算出的缸筒壁厚符合要求 3）缸體外徑的計算 式中 代入壁厚，得到 =125.04mm 按標準圓整=125mm 4） （4.7） 式中 已知： 按公式代入數(shù)據(jù)，求得 5）缸底厚度的計算 平行缸底.當缸底有油孔時. （4.8） 式中 已知： 求得缸底厚度 6）端蓋厚度的計算 選擇使用螺釘連接的法蘭型缸頭： （4.9） 圖4.1 端蓋 式中 按公式代入數(shù)據(jù)，求得 7）導向套長度計算 一般情況， 最小導向長度要滿足： （4.10） 式中 即 因此導向長度為。 4.3.4 液壓缸的聯(lián)接計算 1）缸蓋聯(lián)接計算 螺栓聯(lián)接的計算 圖4.2 螺栓 . （4.11） 螺紋處的切應力為. （4.12） 合成應力為. （4.13） 式中 式中： 代入以上數(shù)據(jù)，得 合應力為 2）缸體螺紋連接的計算 螺紋處應力為. （4.14） 切應力為. （4.15） 合成應力為. （4.16） 式中 求得 3）活塞與活塞桿的聯(lián)接計算 拉應力為 （4.17） 切應力為 （4.18） 合成應力為 （4.19） 式中： ——液壓缸輸出拉力（N） d——活塞桿直徑（m） ——活塞桿材料的許用應力（Pa） 已知： 代入數(shù)據(jù)，得 合應力為. 4） （4.20） 式中： 為活塞上的孔徑（m） 為活塞上孔的倒角尺寸（m） 為活塞材料的許用壓應力（Pa） 已知： 按公式代入數(shù)據(jù)，求得 5）耳環(huán)的聯(lián)接計算 耳環(huán)寬度為 （4.21） 已知：. 代入數(shù)據(jù)，得. 4.3.5 活塞桿穩(wěn)定性校核 當液壓缸受到軸向壓縮載荷時，當活塞桿直徑與活塞桿的計算長度之比大于10時，應當校核活塞桿的縱向抗彎強度或穩(wěn)定性[28]。 圖4.3 液壓缸受壓圖示 等截面計算法： （4.22） 式中： 實心活塞桿 （4.23） 式中. 實心活塞桿 （4.24） A——活塞桿截面積(). 實心活塞桿 （4.25） 由于活塞桿選取實心桿結構，并且材料為鋼材，上式可簡化為 （4.26） 表4.4 末端條件系數(shù) 式中 按公式代入數(shù)據(jù)，求得 所以活塞桿符合設計要求 4.3.6 液壓缸儲油量的計算 液壓缸的儲油量按下式計算： （4.27） 式中： V——儲油量； D——液壓缸直徑（m） l——行程（m） 其中D=0.1m，l=0.32m 求得 5 液壓缸的裝配與日常維護 5.1 液壓缸的裝配 液壓缸要根據(jù)規(guī)定安裝，不可以有絲毫的松動。安裝油缸時要注意如下事項： 1）安裝前要將零件端部毛刺去除，用油洗凈并使用壓縮空氣將其吹干。 2）安裝面要與活塞及活塞桿保持一定的垂直度。 3）負載力應該盡量作用于油缸中心線上，防止密封件因側向力而過度磨損。 4）兩個端部的耳環(huán)銷孔應保持方向一致，否則會出現(xiàn)磨損過度甚至卡死等現(xiàn)象。[2] 5.2 液壓缸的日常維護 液壓油缸就相當于液壓系統(tǒng)的心臟，心臟出問題很難修補，所以液壓油缸的維護更加要謹慎細致。液壓油缸要承受很大的壓強，負載越重，它的壓強就會越大。因此，做好液壓油缸的保養(yǎng)維護是整個液壓系統(tǒng)的維護最重要的一個環(huán)節(jié)。 1.定期緊固 各處聯(lián)結的螺栓除了日常的檢查之外，還要做到定期緊固。 2. 定時更新密封組件是維持液壓缸可靠性的關鍵。但應當考慮液壓缸的實際工況來制訂更換的時間周期，并將更換情況計入設備管理檔案。 3. 液壓元件中由于部件間的摩擦和零件制造或裝配中帶入雜質。在設備運行的過程中，這些雜質不可能被過濾設備完全攔截，這樣就會使腔道堵塞，進而使整個系統(tǒng)發(fā)生故障。有些零件如彈簧，雖然不會被外界污染物堵塞，但金屬疲勞后也會失效。因此，定時清洗或更換失效部件是保證液壓設備穩(wěn)定運行的前提。 4.定期過濾或更換油液 6 結 論 經(jīng)過幾個月的學習和努力，大學期間最后的一個作業(yè)——畢業(yè)設計終于告一段落。在此時期我查閱各方面的書籍并上網(wǎng)查閱相關資料，提高了自己獨立完成任務的能力。 本次設計對工程機械常用的液壓油缸進行了總結敘述，參照手冊對油缸進行尺寸計算和強度校核。閱讀文獻，查閱相關資料并針對目前液壓油缸所存在的工作振動大、易泄露等不足進行了相對應的優(yōu)化設計。最終優(yōu)化了油缸的密封性、減小了行程末端的沖擊、減小了油缸低速爬行的現(xiàn)象。 在整個畢業(yè)設計過程中，使我對AUTOCAD、SolidWorks、UG等制圖軟件有更深的了解，學會如何應用及合理的規(guī)劃布局。同時我也重新復習了不少相關專業(yè)課程，對相關的知識進行了復習和整理，來自網(wǎng)絡的知識都是不全面的，只能作為工作的一個參考，主要還是要靠自己學習后的理解和總結，這是自己對這次畢業(yè)設計的最大體會。 但由于自己對液壓缸的認識和知識的積累還是有些不到位的地方，在設計中難免會出現(xiàn)一些不合理的地方，希望各位老師批評指正，讓我在日后的工作上少犯錯誤。 我會繼續(xù)學習液壓和機械的相關知識，爭取在將來為中國的機械設計行業(yè)做出自己的一份貢獻。 參 考 文 獻 [1] 雷天覺.液壓工程手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990.23 [2] 趙應樾.常用液壓缸與其修理[M].上海：上海交通大學出版社，1996.43 [3] 戚寧.基于Solidworks的液壓缸數(shù)字設計[D].山東：山東大學，2009 [4] 向丹.基于數(shù)字化資源環(huán)境的液壓傳動集成CAD技術研究[D].四川：四川大學，2006 [5] 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