載貨汽車雙級主減速器設(shè)計(jì)-載重量8.5噸 總質(zhì)量16噸【9張cad圖紙+文檔全套資料】

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SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 系部 專業(yè)、班級 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 學(xué) 生 填 寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 　 存在問題及努力方向 　 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 宛孝男 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17-31 指導(dǎo)教師姓名 田芳 職稱 助教 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 ■是□否 題目名稱 越野車驅(qū)動橋后橋設(shè)計(jì) 序號 評 價 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識能力 15 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱人評分表 學(xué)生 姓名 宛孝男 專業(yè) 班級 車輛工程B05-17班 指導(dǎo)教 師姓名 田芳 職稱 助教 題目 越野車驅(qū)動橋后橋設(shè)計(jì)　 序號 評 價 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　　 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 評閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評分表 學(xué)生 姓名 宛孝男 專業(yè) 班級 車輛工程B05-17-31 指導(dǎo) 教師 田芳 職 稱 助教 題目 越野車驅(qū)動橋后橋設(shè)計(jì) 答辯 時間 6月23日 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表 學(xué)生姓名 宛孝男 性別 男 系部 汽車工程系 專業(yè) 車輛工程 班級 B05-17-31 設(shè)計(jì)（論文）題目 越野車驅(qū)動橋后橋設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師姓名 田芳 職稱 助教 指導(dǎo)教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價。 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 類別 學(xué)生姓名 系、專業(yè)、班級 指導(dǎo)教師 職 稱 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì) 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 載貨汽車主減速器設(shè)計(jì) 系部名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級： 車輛工程B05-17 學(xué)生姓名： 楊清清 指導(dǎo)教師： 田芳 職 稱： 助教 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○○九年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Truck Main Reduction Gear Candidate：Yang Qingqing Specialty：Vehicle Engineering Class：B05-17 Supervisor：Assistant.Tian Fang Heilongjiang Institute of Technology 2009-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程管理材料 題 目 載貨汽車主減速器設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 宛孝男 系部名稱 車輛工程系 專業(yè)班級 B05-17-31 指導(dǎo)教師 田芳 職 稱 助教 教研室 豐田中心 起止時間 2009年3月2日 教 務(wù) 處 制 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報告 學(xué)生姓名 楊清清 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17 指導(dǎo)教師姓名 田芳 職稱 助教 從事 專業(yè) 汽車運(yùn)用技術(shù) 是否外聘 □是■否 題目名稱 黃河少帥自卸車雙級主減速器設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 載貨汽車的有關(guān)參數(shù) 名稱 代號 參數(shù) 驅(qū)動形式 4×2 裝載質(zhì)量／t 8.510 總質(zhì)量／t 16 發(fā)動機(jī)最大功率／kw及轉(zhuǎn)速／r／min - 140-2500 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩／N.m及轉(zhuǎn)速／r／min - 700-1400 輪胎型號 11.00-20 變速器傳動比 5.2 0.60 最高車速／km／h 92 改革開放以來，中國的汽車得到了快速的發(fā)展，尤其的加入的WTO后，我國的汽車市場對外開發(fā)，汽車工業(yè)逐漸成為世界汽車整體市場的一個重要組成部分。同時，車用減速器也隨著整車的發(fā)展不斷成長和成熟起來。隨著高速公路網(wǎng)狀況的改善和國家環(huán)保法規(guī)的完善，環(huán)保、舒適、快捷成為客車和貨車市場的主旋律。對整車主要總成之一的驅(qū)動橋而言，小速比、大扭矩、傳動效率高、成本低逐漸成為客車和貨車主減速器技術(shù)的發(fā)展趨勢。 產(chǎn)品上，國內(nèi)重型貨車市場用戶主要以承載能力強(qiáng)、齒輪疲勞壽命高、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、易維護(hù)等特點(diǎn)的產(chǎn)品為首選。目前己開發(fā)的產(chǎn)品，如陜西漢德引進(jìn)德國撇N公司技術(shù)的485 減速驅(qū)動橋，一汽集團(tuán)和東風(fēng)公司的13噸級系列車橋?yàn)榇淼闹鳒p速器技術(shù)，都是在有效吸收國外同類產(chǎn)品新技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對國內(nèi)市場需求開發(fā)出來的高性能、高可靠性、高品質(zhì)的車橋產(chǎn)品。這些產(chǎn)品基本代表了國內(nèi)車用減速器發(fā)展的方向。通過整合和平臺化開發(fā)，目前國內(nèi)市場形成了457、460、480、500等眾多成型穩(wěn)定產(chǎn)品，并被用戶廣泛認(rèn)可和使用。 根據(jù)主減速器的使用目的和要求的不同，其結(jié)構(gòu)形式也有很大差異。按主減速器所處的位置可分為中央主減速器和輪邊減速器，按參加減速傳動的齒輪副可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。按主減速器速比的變化可分為單速主減速器和雙速主減速器兩種。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式可分為圓柱齒輪式和圓錐齒輪式兩種。由于雙曲面齒輪具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而它比弧齒錐齒輪應(yīng)用更廣泛。但弧齒錐齒輪也常被采用，其原因是：它能承受大的負(fù)荷。加之其齒輪不是在齒的全長上同時嚙合，而是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端，使得其工作平穩(wěn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，噪聲和振動也很小，傳動效率高，能達(dá)到99%，生產(chǎn)成本也較低，不需要特殊的潤滑，工作穩(wěn)定性能好。 在中小型汽車上單級主減速器因具有結(jié)構(gòu)簡單、體積及質(zhì)量小等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。根據(jù)發(fā)動機(jī)特性和汽車使用條件，要求主減速器具有較大的主傳動比時，由一對錐齒輪構(gòu)成的單級主減速器已不能保證足夠的最小離地間隙，這時則需要采用兩對齒輪來實(shí)現(xiàn)降速的雙級主減速器。而雙級主減速器不僅能夠滿足較大單位主減速比，還可以最小離地間隙等要求，提高汽車的通過性能。也可以設(shè)計(jì)成雙級的主減速器，也能達(dá)到目的?？紤]到車型和車的生產(chǎn)成本，選用的是弧齒錐齒輪，在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中，針對載貨汽車的雙極主減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之滿足所要的性能，并保證具有足夠的強(qiáng)度和剛度以及較高的傳動效率。 在主減速器的設(shè)計(jì)中，差速器和主減速器相連在一起，所以我認(rèn)為對差速器的設(shè)計(jì)很重要，對此也對差速器進(jìn)行設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的目的：使發(fā)動機(jī)傳過來的高速低扭矩的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為低速高轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，并改變轉(zhuǎn)矩的方向，使所設(shè)計(jì)的主減速器有足夠的剛度和強(qiáng)度以及較高的傳動效率，能保證車輛正常運(yùn)行。 設(shè)計(jì)的意義：通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可讓自己能綜合運(yùn)用機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、汽車構(gòu)造、汽車?yán)碚?、汽車設(shè)計(jì)等知識，能熟練掌握汽車各部件的設(shè)計(jì)步驟和要求。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 載貨汽車的基本參數(shù)和不同類型主減速器的特點(diǎn)，初步計(jì)算本設(shè)計(jì)主減速器的傳動比大于7.6，所以選擇的主減速器為“雙級單速準(zhǔn)雙曲面圓錐-圓柱主減速器”。在設(shè)計(jì)中使它具有足夠的強(qiáng)度和剛度以及較高的傳動效率。 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容有： 1．緒論、設(shè)計(jì)的目的、意義等； 2．主減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算； (1) 主、從動錐齒輪的基本參數(shù)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核計(jì)算； （2）主、從動圓柱齒輪的基本參數(shù)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核計(jì)算； (3) 圓錐軸軸的設(shè)計(jì)和校核； (4) 中間軸的設(shè)計(jì)和校核 3．差速器殼體的設(shè)計(jì)； 4．主減速器殼體的選擇和設(shè)計(jì)； 5．結(jié)論擬 解決的主要問題有： 1．各齒輪的設(shè)計(jì)和校核； 2．潤滑方式的選擇和設(shè)計(jì)； 3．主減速器殼體的設(shè)計(jì)； 4．潤滑油的選擇和油道的設(shè)計(jì) 三、技術(shù)路線（研究方法） 零件圖和裝配圖 主減速器殼體設(shè)計(jì) 差速器軸承的校核 差速器殼體的設(shè)計(jì) 軸的校核 齒輪參數(shù)確定 傳動比的分配 傳動比的計(jì)算 傳動方案的確定 方案的選擇 軸參數(shù)的確定 軸系設(shè)計(jì) 齒輪的校核 齒輪的設(shè)計(jì) 化 四、進(jìn)度安排 第一周～第二周 查閱資料，學(xué)習(xí)主減速器設(shè)計(jì)，開題報告。 第三周 撰寫文獻(xiàn)綜述。 第四周～第六周 主減速器傳動比計(jì)算及主、從動錐齒輪齒數(shù)分配；主、從動錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算和校核； 第七周～第九周 二級主、從動圓柱齒輪齒數(shù)分配；主、從動圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算和校核； 第十周 軸承的選擇及箱體設(shè)計(jì) 第十一周～第十二周 繪制主減速器設(shè)計(jì)裝配圖及零件圖。 第十三周～第十四周 修改圖紙、完成設(shè)計(jì)說明書。 第十五周～第十六周 對圖紙及設(shè)計(jì)說明書進(jìn)一步修改，對設(shè)計(jì)圖紙及設(shè)計(jì)說明書內(nèi) 容、格式、英文摘要等進(jìn)行最終審查和修改。 第十七周 畢業(yè)答辯 五、參考文獻(xiàn) [1] 劉惟信主編. 汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001 [2] 仙波正莊（日）．行星齒輪傳動及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 [3] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [4] 陳家瑞主編.汽車構(gòu)造（下）[M]．北京:人民交通出版社.2000 [5] 《汽車工程手冊》編輯委員會.汽車工程手冊[M].北京：人民交通出版社.2001 [6] 李秀珍主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第3版）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [7] 吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981 [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊委員會編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第3卷[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [9] 劉鴻文主編.材料力學(xué)（第三版）[M]．北京：高等教育出版社，1993 [10] 林慕義 張福生主編.車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2007 [11] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 減速器和變速器[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [12] 沈綿主編.汽車底盤構(gòu)造與檢修[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [13] 彭文生等.機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械原理指南[M].華中理工大學(xué)出版社.1998 [14] Detached we Eddy si Lations Over a si lified Landing Gear.L.5.He dges ，A .L Travin[M].PR. Spalart. Journalfo FluidsEngineering.2002 [15] The Key Cballenges for Northerican Truck Manu facturers[M].Beyond Au tmootive design production.JustinCok.2006 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)是對載貨汽車設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)合理、工作性可靠的雙級主減速器。此雙級主減速器是由兩級齒輪減速組成。與單級主減速器相比，在保證離地間隙相同時可得到很大的傳動比，并且還擁有結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲小，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。本文論述了雙級主減速器各個零件參數(shù)的設(shè)計(jì)和校核過程。設(shè)計(jì)主要包括：主減速器結(jié)構(gòu)的選擇、主、從動錐齒輪的設(shè)計(jì)、軸承的校核。主減速器是汽車傳動系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齒數(shù)少的錐齒輪帶動齒數(shù)多的錐齒輪。對發(fā)動機(jī)縱置的汽車，其主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向。 關(guān)鍵詞：載貨汽車；雙級主減速器；齒輪；校核；設(shè)計(jì) ABSTRACT This design is designs a structure to the truck to be reasonable, work related reliable two-stage main gear box. This two-stage main gear box is composed of two level of gear reductions. Compares with the single stage main gear box, when the guarantee ground clearance is the same may obtain the very great velocity ratio, and also has the structure to be compact, the noise is small, service life long and so on merits. This article elaborated the two-stage main gear box each components parameter computation and the selection process, and through computation examination. The design mainly includes: Main gear box structure choice, host, driven bevel gear's design, bearing's examination. The main reducer in the transmission lines used to reduce vehicle speed, increased the torque , it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gear . Purchase of the longitudinal engine automobiles, the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission. Key words: Truck；Two-stage Main Reduction Gear；Gear；Check II 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 概述 1 1.1.1 主減速器的概述 1 1.1.2 主減速器設(shè)計(jì)的要求 1 1.2 主減速器的結(jié)構(gòu)方案分析 2 1.2.1 主減速器的減速形式 2 1.2.2 主減速器的齒輪類型 2 1.2.3 主減速器主、從動錐齒輪的支承方案 3 1.3 主要涉及內(nèi)容及方案 4 第2章 主減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 5 2.1 主減速器傳動比的計(jì)算 5 2.1.1 輪胎外直徑的確定 5 2.1.2 主減速比的確定 6 2.1.3 雙級主減速器傳動比分配 7 2.2 主減速齒輪計(jì)算載荷的確定 8 2.3 主減速器齒輪參數(shù)的選擇 10 2.4 主減速器螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算 12 2.4.1 主減速器螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 12 2.4.2 主減速器螺旋錐齒輪的強(qiáng)度校核 13 2.5第二級齒輪模數(shù)的確定 17 2.6雙級主減速器的圓柱齒輪基本參數(shù)的選擇 18 2.7齒輪的校核 19 2.8主減速器齒輪的材料及熱處理 20 2.9本章小結(jié) 21 第3章 軸承的選擇和校核 22 3.1主減速器錐齒輪上作用力的計(jì)算 22 3.2軸和軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 3.3主減速器齒輪軸承的校核 26 3.4本章小結(jié) 29 第4章 軸的設(shè)計(jì) 30 4.1 一級主動齒輪軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 4.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 4.3 本章小結(jié) 32 第5章 軸的校核 33 5.1 主動錐齒輪軸的校核 33 5.2中間軸的校核 35 5.3本章小結(jié) 37 結(jié)論 38 致謝 39 參考文獻(xiàn) 40 附錄 41 第1章 緒 論 1.1 概述 1.1.1 主減速器的概述 主減速器是汽車傳動系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齒數(shù)少的錐齒輪帶動齒數(shù)多的錐齒輪。對發(fā)動機(jī)縱置的汽車，其主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向。由于汽車在各種道路上行使時，其驅(qū)動輪上要求必須具有一定的驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速，在動力向左右驅(qū)動輪分流的差速器之前設(shè)置一個主減速器后，便可使主減速器前面的傳動部件如變速器、萬向傳動裝置等所傳遞的扭矩減小，從而可使其尺寸及質(zhì)量減小、操縱省力[1]。 對于載貨汽車來說，要傳遞的轉(zhuǎn)矩較乘用車和客車，以及輕型商用車都要大得多，以便能夠以較低的成本運(yùn)輸較多的貨物，所以選擇功率較大的發(fā)動機(jī)，這就對傳動系統(tǒng)有較高的要求，而主減速器在傳動系統(tǒng)中起著非常重要的作用。 隨著目前國際上石油價格的上漲，汽車的經(jīng)濟(jì)性日益成為人們關(guān)心的話題，這不僅僅只對乘用車，對于重型載貨汽車，提高其燃油經(jīng)濟(jì)性也是各商用車生產(chǎn)商來提高其產(chǎn)品市場競爭力的一個法寶，因?yàn)橹匦洼d貨汽車所采用的發(fā)動機(jī)都是大功率，大轉(zhuǎn)矩的，裝載質(zhì)量在十噸以上的載貨汽車的發(fā)動機(jī)，最大功率在140KW以上，最大轉(zhuǎn)矩也在700Nm以上，百公里油耗是一般都在34L左右。為了降低油耗，不僅要在發(fā)動機(jī)的環(huán)節(jié)上節(jié)油，而且也需要從傳動系中減少能量的損失。 因此，在發(fā)動機(jī)相同的情況下，采用性能優(yōu)良且與發(fā)動機(jī)匹配性比較高的傳動系便成了有效節(jié)油的措施之一。所以設(shè)計(jì)新型的主減速器已成為了新的課題。 1.1.2 主減速器設(shè)計(jì)的要求 驅(qū)動橋中主減速器的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下基本要求[1]： 1、所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車既有最佳的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。 2、外型尺寸要小，保證有必要的離地間隙；齒輪其它傳動件工作平穩(wěn)，噪音小。 3、在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動效率；與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與動協(xié)調(diào)。 4、在保證足夠的強(qiáng)度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，以改善汽車平順性。 5、結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝、調(diào)整方便。 本設(shè)計(jì)主要研究雙級主減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理，并對其主要零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。 1.2 主減速器的結(jié)構(gòu)方案分析 主減速器的結(jié)構(gòu)型式主要是根據(jù)其齒輪類型、主、從動齒輪的安置方法以及減速形式的不同而異[2]。 1.2.1 主減速器的減速形式 為了滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的[8]。 根據(jù)主減速器的使用目的和要求的不同，其結(jié)構(gòu)形式也有很大差異。按主減速器所處的位置可分為中央主減速器和輪邊減速器，按參加減速傳動的齒輪副可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。按主減速器速比的變化可分為單速主減速器和雙速主減速器兩種。單級式主減速器應(yīng)用于轎車和一般輕、中型載貨汽車。雙級式主減速器應(yīng)用于大傳動比的中、重型汽車上，若其第二級減速器齒輪有兩副，并分置于兩側(cè)車輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立部件，則稱輪邊減速器。 由于本文設(shè)計(jì)的是重型汽車主減速器，由于它的主傳動比比較大，故選用二級主減速器[3][4]。 1.2.2 主減速器的齒輪類型 根據(jù)主減速器的使用目的和要求的不同，其結(jié)構(gòu)形式也有很大差異。按主減速器所處的位置可分為中央主減速器和輪邊減速器，按參加減速傳動的齒輪副可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。按主減速器速比的變化可分為單速主減速器和雙速主減速器兩種。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式可分為圓柱齒輪式和圓錐齒輪式兩種。按齒型的不同，又分為螺旋錐齒輪和雙曲面錐齒輪。他們有著不同的特點(diǎn)： 螺旋錐齒輪，其主、從動齒輪軸線相交于一點(diǎn)，交角可以是任意的，但在絕大多數(shù)的汽車驅(qū)動橋上，主減速齒輪副都是采用交角的布置。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的齒輪同時嚙合，因此，螺旋錐齒輪能承受大的負(fù)荷。加之其齒輪不是在齒的全長上同時嚙合，而是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端，使得其工作平穩(wěn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，噪聲和振動也很小。傳動效率高，能達(dá)到99%，生產(chǎn)成本也較低，不需要特殊的潤滑，工作穩(wěn)定性能好。但對嚙合精度很敏感。 雙曲面齒輪的特點(diǎn)是主、從動齒輪的軸線相互垂直而不相交，主動齒輪軸線相對從動齒輪軸線在空間偏移一距離。雙曲面齒輪傳動不僅提高了傳動平穩(wěn)性，而且使齒輪的彎曲強(qiáng)度提高約30％，齒面的接觸強(qiáng)度提高，選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動比和降低轎車車身高度，并可減小車身地板中部凸起通道的高度，從而得到更大的離地間隙，利于實(shí)現(xiàn)汽車的總體布置等優(yōu)點(diǎn)。但雙曲面齒輪加工工藝要求比較高。 本文設(shè)計(jì)的雙級主減速器第一級選取弧齒錐齒輪，第二級選取圓柱齒輪。 1.2.3 主減速器主、從動錐齒輪的支承方案 主減速器中心必須保證主從動齒輪具有良好的嚙合狀況，才能使它們很好地工作。齒輪的正確嚙合，除了與齒輪的加工質(zhì)量裝配調(diào)整及軸承主減速器殼體的剛度有關(guān)以外，還與齒輪的支承剛度密切相關(guān)。 1、主動錐齒輪的支承 主動錐齒輪的支承形式可分為懸臂式支承和騎馬式支承兩種。查閱資料、文獻(xiàn)，經(jīng)方案論證，采用懸臂式支承結(jié)構(gòu)（如圖1.1（a）所示）。 1—調(diào)整墊片 2—調(diào)整墊圈 （a）懸臂式支承 （b）騎馬式支承 圖1.1 主動錐齒輪的支承型式 2、從動錐齒輪的支承 從動錐齒輪采用圓錐滾子軸承支承（如圖2.2所示）。為了增加支承剛度，兩軸承的圓錐滾子大端應(yīng)向內(nèi)，以減小尺寸。為了使從動錐齒輪背面的差速器殼體處有足夠的位置設(shè)置加強(qiáng)肋以增強(qiáng)支承穩(wěn)定性，應(yīng)不小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的70%。為了使載荷能均勻分配在兩軸承上，應(yīng)是等于或大于。 圖1.2從動錐齒輪的支承型式 1.3 主要涉及內(nèi)容及方案 其主要的內(nèi)容為有：1.主減速比的計(jì)算；2.主減速比的分配；3.一級齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和校核；4.二級齒輪傳動的設(shè)計(jì)和校核；5.軸承的選擇和校核；6.軸的選擇。為了達(dá)到增大離地間隙和柱減速器的功能要求，在這些內(nèi)容中最重要的是如何合理的分配好主減速比。在這個過程中，只有反復(fù)的通過計(jì)算，不斷調(diào)整一、二級的減速比。 主要方案：運(yùn)用齒輪傳動原理，先用圓錐齒輪改變其轉(zhuǎn)矩的方向，并同時達(dá)到減速增扭的目的。讓后再通過圓柱齒輪副最終達(dá)到我們自己所需要的速度和扭矩。  第2章 主減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 2.1 主減速器傳動比的計(jì)算 2.1.1 輪胎外直徑的確定 載貨汽車的參數(shù)如下表2.1： 表2.1基本參數(shù)表 名稱 代號 參數(shù) 驅(qū)動形式 4×2 裝載質(zhì)量／t 8.510 總質(zhì)量／t 16 發(fā)動機(jī)最大功率／kw及轉(zhuǎn)速／r／min - 140-2500 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩／N.m及轉(zhuǎn)速／r／min - 700-1400 輪胎型號 11.00-20 變速器傳動比 5.2 0.72 最高車速／km／h 92 由上表可知載貨汽車的輪胎型號為11.00-20，其中20為輪*名義尺寸D、單位為英寸。11.00為輪胎的寬B、單位也為英寸。b為輪*輪緣高度尺寸（單位mm），在這 里取B（14.00）如下圖所示： 通常乘用車輪胎斷面寬高比H/B的兩位百分?jǐn)?shù)表示為系列數(shù)，例如H/B為0.88，0.82，0.80，0.70，0.60， 0.50時，則分別稱其為88，82，80，70，60，50系列，轎車多采用的其后三種系列。商用車輪胎的高寬比為：有內(nèi)胎的為0.95；無內(nèi)胎為0.85。 載貨汽車設(shè)計(jì)選用的輪胎是加深花紋的輪胎[劉惟信版《汽車設(shè)計(jì)》表2-20]，型號為11.00-20，可查得輪胎的外直徑為： =1100mm （2.1） 1.10 圖2.1 輪胎的斷面圖 2.1.2 主減速比的確定 主減速比對主減速器的結(jié)構(gòu)型式、輪廓尺寸、質(zhì)量大小以及當(dāng)變速器處于最高檔位時汽車的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性都有直接影響。的選擇應(yīng)在汽車總體設(shè)計(jì)時和傳動系的總傳動比一起由整車動力計(jì)算來確定。可利用在不同下的功率平衡圖來研究對汽車動力性的影響。對發(fā)動機(jī)與傳動系參數(shù)作最佳匹配的方法來選擇可使汽車獲得最佳的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性[5]。 對于具有很大功率儲備的轎車、長途公共汽車尤其是競賽車來說，在給定發(fā)動機(jī)最大功率P及其轉(zhuǎn)速的情況下，所選擇的值應(yīng)能保證這些汽車有盡可能高的最高車速。這時值應(yīng)按下式來確定： （2.2） 式中 ——車輪的滾動半徑,==0.55，單位； ——變速器最高檔傳動比； ——最高車速； ——發(fā)動機(jī)最大功率時的轉(zhuǎn)速。 對于其他汽車來說，為了得到足夠的功率儲備而最高車速稍有下降，一般選得比上式求得的大10%～25%，即按下式選擇： =（0.377～0.472） （2.3） 式中 ——車輪的滾動半徑，m； ——變速器最高檔傳動比； ——分動器和加力器的最高檔傳動比； ——輪邊減速器的傳動比。 本設(shè)計(jì)中沒有分動器和加力器，所以=1；也沒有輪邊減速器，所以=1。按以上兩式求得的值應(yīng)該與同類汽車的相應(yīng)值作比較，并考慮到主、從動主減速器齒輪可能有的齒數(shù)，將值予以校正并最后確定下來。由式（2.2）得，取功率儲備系數(shù)為0.420，即： =0.420 （2.4） 把=0.55、=2500r/min、=92km/h、=1、=1、=0.72代入式（2.4）中，算的=8.18。并與同類汽車比較也傳動比也相差不大，最終確定=8.18。因?yàn)榇笥诹?.6，所以得采用雙級主減速器。 2.1.3 雙級主減速器傳動比分配 一般情況下第二級減速比與第一級減速比之比值（/）約在1.4～2.0范圍內(nèi)，而且趨于采用較大的值，以減小從動錐齒輪的半徑及負(fù)荷并適應(yīng)當(dāng)增多主動錐齒輪的齒數(shù)，使后者的軸徑適當(dāng)增大以提高其支承剛度[6][7]；這樣也可降低從動圓柱齒輪以前各零件的負(fù)荷從而可適當(dāng)減小其尺寸及質(zhì)量。在這里因?yàn)橹鳒p速比比較大，為了使得二級主減速器從動齒輪的直徑小一些，可以取/也小一些，在這里取1.1。一般，雙級主減速器第一主動錐齒輪的齒數(shù)多在9～15范圍內(nèi)[8]，由于一般常規(guī)的載貨汽車最大可取到11，為了提高主動齒輪的強(qiáng)度，我們在這里取最大=11，則可算得：=2.73，其===3.00，修定總傳動比得=8.19。 2.2 主減速齒輪計(jì)算載荷的確定 通常是將發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動系最低檔傳動比時和驅(qū)動車輪打滑時兩種情況下作用于主減速器從動齒輪上的轉(zhuǎn)矩（、）的最小者，作為載貨汽車和越野汽車在強(qiáng)度計(jì)算中用以驗(yàn)算主減速器從動齒輪最大應(yīng)力的計(jì)算載荷。即 =/ （2.5） = （2.6） 式中 ——發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩， ——由發(fā)動機(jī)到所計(jì)算的主減速器從動齒輪之間的傳動系最低檔傳動比， ==8.195.2=42.59； ——上述傳動部分的效率，取=0.9； ——超載系數(shù)，對于一般載貨汽車、礦用汽車和越野車以及液力傳動的各類 汽車取=1； ——該車的驅(qū)動橋數(shù)目，在這里=1； ——汽車滿載時一個驅(qū)動橋給水平地面的最大負(fù)荷，N；對后橋來說應(yīng)該考慮到汽車加速時的負(fù)荷增大； ——輪胎對路面的附著系數(shù)，對于安裝一般輪胎的公路用汽車，取=0.85，對于越野汽車取=1.0，對于安裝專門的防滑寬輪胎的高級轎車取=1.25； ——車輪的滾動半徑，m； ——分別為由所計(jì)算的主減速器從動齒輪到驅(qū)動輪之間的傳動效率和減速比（例如輪邊減速器等），在這里取，。 由表2-1中可知，把=700()代入式（2-5）得： =/ =700 =26831.70() （2.7） 各類汽車軸荷分配范圍如下圖： 表2.2 驅(qū)動橋質(zhì)量分配系數(shù) 車型 空載 滿載 前軸 后軸 前軸 后軸 轎車 前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動 56%~66% 34%~44% 47%~60% 40%~53% 前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動 50%~55% 45%~50% 45%~50% 50%~55% 后置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動 42%~59% 41%~50% 40%~45% 55%~60% 貨車 4×2后輪單胎 50%~59% 41%~50% 32%~40% 60%~68% 4×2后輪雙胎，長頭、短頭車 44%~49% 51%~55% 27%~30% 70%~73% 4×2后輪雙胎，平頭車 49%~54% 46%~51% 32%~35% 65%~68% 6×4后輪雙胎 31%~37% 63%~69% 19%~24% 76%~81% 本文設(shè)計(jì)車型為4后輪雙胎，平頭車，滿載時前軸的負(fù)荷在32%～35%，取34%；后軸為65%～68%，取66%。該車滿載時的總質(zhì)量為=16，則可求得前后軸的軸荷和 =0.34=0.3416 =5.44 （2.8） =0.66=0.6616=10.56 （2.9） 把式（2.1）和式（2.9）的值代入式（2.6），可得 = = =48380.640() （2.10） 取，即26831.70 ()為強(qiáng)度計(jì)算中用以驗(yàn)算主減速器從動齒輪最大應(yīng)力的計(jì)算載荷。 對于公路車輛來說，使用條件較非公路車倆穩(wěn)定，其正常持轉(zhuǎn)矩是根據(jù)所謂平均牽引力的值來確定的，即主加速器的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 = （2.11） 式中：——汽車滿載總重1.6×9.8=156800； ——所牽引的掛車滿載總重，N，僅用于牽引車取=0； ——道路滾動阻力系數(shù)，載貨汽車的系數(shù)在0.015～0.020；初選=0.018； ——汽車正常使用時的平均爬坡能力系數(shù)。貨車和城市公共汽車通常取0.05～0.09，可初取=0.08； ——汽車性能系數(shù) （2.12） 當(dāng) =43.68>16時，取=0。 ，，，，等見式（2.5）（2.6）下的說明。 把上面的已知數(shù)代入式（2.11）可得： ==8451.52（） （2.13） 2.3 主減速器齒輪參數(shù)的選擇 1、齒數(shù)的選擇 對于普通雙級主減速器，由于第一級減速比比第二級的小一些，這時第一級主動錐齒輪的齒數(shù)可選得較大些，約在9～15范圍內(nèi)。第二級圓柱齒輪的傳動齒數(shù)和可選在68的范圍內(nèi)。在這里我們選擇=11。則=1130.03取，修正第一級的傳動比=2.73；。 2、節(jié)圓直徑的選擇 節(jié)圓直徑的選擇可根據(jù)從動錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩（見式2-5，式2-6中取兩者中較小的一個為計(jì)算依據(jù)）按經(jīng)驗(yàn)公式選出： （2.14） 式中：——直徑系數(shù)，取=13～16； ——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，，取，中較小的，第一級所承受的轉(zhuǎn)矩： ==8943.90（） （2.15） 把式（2.15）代進(jìn)式（2.14）中得到～332.12；初取=300mm。 3、齒輪端面模數(shù)的選擇 當(dāng)選定后，可按式可算出從動齒輪大端模數(shù)，。 4、齒面寬的選擇 汽車主減速器螺旋錐齒輪齒面寬度推薦為： F=0.155=46.50，可初取F=50mm。 5、螺旋錐齒輪螺旋方向 一般情況下主動齒輪為左旋，從動齒輪為右旋，以使二齒輪的軸向力有互相斥離的趨勢[2]。 6、螺旋角的選擇 螺旋角應(yīng)足夠大以使齒面重疊系數(shù)1.25。因愈大傳動就越平穩(wěn)噪聲就越低。螺旋角過大時會引起軸向力亦過大，因此應(yīng)有一個適當(dāng)?shù)姆秶?。在一般機(jī)械制造用的標(biāo)準(zhǔn)制中，螺旋角推薦用35°[9]。 7、齒輪法向壓力角的選擇 根據(jù)格里森規(guī)定載貨汽車和重型汽車則應(yīng)分別選用20、22的法向壓力角。則在這里選擇的壓力角為。 2.4 主減速器螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算 2.4.1 主減速器螺旋錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 主減速器圓弧齒螺旋錐齒輪的幾何尺寸的計(jì) 表2.3 雙級主減速器一級齒輪的幾何尺寸計(jì)算用表 序號 項(xiàng) 目 計(jì) 算 公 式 計(jì) 算 結(jié) 果 1 主動齒輪齒數(shù) 11 2 從動齒輪齒數(shù) 30 3 大端模數(shù) 10.00 4 齒面寬 =50 5 工作齒高 17.00 6 全齒高 =18.88 7 法向壓力角 =20° 8 軸交角 =90° 9 節(jié)圓直徑 = 110 =300 10 節(jié)錐角 arctan =90°- = =69.86° 11 節(jié)錐距 A== A=159.74 12 周節(jié) t=3.1416 t=31.42 13 齒頂高 =11.88 =5.12 14 齒根高 = =7.00 =13.76 15 徑向間隙 c= c=1.88 16 齒根角 =2.51 = 17 面錐角 ； = = 18 根錐角 ； =17.63° =64.94° 19 齒頂圓直徑 = =132.31 =303.53 20 節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離 =145.91 =50.19 21 理論弧齒厚 ==10 22 齒側(cè)間隙 =0.254～0.330 0.320mm 23 螺旋角 =35° 2.4.2 主減速器螺旋錐齒輪的強(qiáng)度校核 在完成主減速器齒輪的幾何計(jì)算之后，應(yīng)對其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，以保證其有足夠的強(qiáng)度和壽命以及安全可靠性地工作。在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算之前應(yīng)首先了解齒輪的破壞形式及其影響因素。 螺旋錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算： 1、主減速器螺旋錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 單位齒長上的圓周力，如圖2.2所示： （2.16） 式中：——單位齒長上的圓周力，N/mm； P——作用在齒輪上的圓周力，N，按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和最大附著力矩兩種載荷工況進(jìn)行計(jì)算； ——從動齒輪齒寬，及=。 圖2.2 主動錐齒輪受力圖 按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算時： =1323.64 （2.17） 按最大附著力矩計(jì)算時： =6582.40 （2.18） 上式中： ——后輪承載的重量，單位； ——輪胎與地面的附著系數(shù)，查劉惟信版《汽車設(shè)計(jì)》表9-13，=0.85； ——輪胎的滾動半徑，； ——從動輪的直徑，。 可得到載貨汽車一檔時的單位齒長上的圓周力=1429。式（2.17）所算出來的值小于，所以符合要求，雖然附著力矩產(chǎn)生的p很大，但由于發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的限制p最大只有1429。可知，校核成功。 2、輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 汽車主減速器螺旋錐齒輪輪齒的計(jì)算彎曲應(yīng)力為 （2.19） 式中：——超載系數(shù)1.0； ——尺寸系數(shù)==0.792； ——載荷分配系數(shù)，當(dāng)一個齒輪用騎馬式支承型式時，＝1.10～1.25；取=1.1； ——質(zhì)量系數(shù)，對于汽車驅(qū)動橋齒輪，檔齒輪接觸良好、節(jié)及徑向跳動精度高時，取1； ——端面模數(shù)，。=10； ——齒面寬度，； ——齒輪齒數(shù)； ——齒輪所受的轉(zhuǎn)矩，； J——計(jì)算彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)，見圖2.1。 圖2.3 彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)J 由上圖可查得：小齒輪系數(shù)0.220，大齒輪系數(shù)0.187；把這些已知數(shù)代入式（2.19）可得： = =474.30 = =586.48 汽車驅(qū)動橋的齒輪，承受的是交變負(fù)荷，其主要損壞形式是疲勞。其表現(xiàn)是齒根疲勞折斷和由表面點(diǎn)蝕引起的剝落。按中最小的計(jì)算時，汽車主減速器齒輪的許用應(yīng)力為700（或按不超過材料強(qiáng)度極限的75%）。根據(jù)上面計(jì)算出來的分別為474.30（474.30）、586.48（586.48），它們都小于700，所以校核成功。 3、輪齒的接觸強(qiáng)度計(jì)算 螺旋錐齒輪齒面的計(jì)算接觸應(yīng)力（MPa）為： （2.20） 式中：——材料的彈性系數(shù)，對于鋼制齒輪副取232.6； ，，——見式（2-19）下的說明，即=1，=1.1，=1； ——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪的尺寸對其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗(yàn)的情況下，可取1； ——表面質(zhì)量系數(shù)，對于制造精確的齒輪可取1； ——主動齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩； —— 計(jì)算應(yīng)力的綜合系數(shù)，見圖3.2所示，可查的 圖2.4 接觸強(qiáng)度計(jì)算綜合系數(shù)J 按發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩計(jì)算可得： = =2514.16 按發(fā)動機(jī)平均輸出的轉(zhuǎn)矩計(jì)算可得： = =1248.37 汽車主減速器齒輪的許用接觸應(yīng)力為：當(dāng)按式（2.5），（2.6）中較小者計(jì)算時許用接觸應(yīng)力為2800，小于2800，所以校核成功；當(dāng)按發(fā)動機(jī)平均輸出的轉(zhuǎn)矩計(jì)算時許用接觸應(yīng)力為1750，小于1750，所以校核成功。 2.5第二級齒輪模數(shù)的確定 1、材料的選擇和應(yīng)力的確定 齒輪所采用的鋼為20CrMnTi滲碳淬火處理，齒面硬度為56～62HRC，，[9]。由于齒輪在汽車倒檔時工作的時間很少，并且一檔時的轉(zhuǎn)矩比倒檔時的轉(zhuǎn)矩大，所有我們可以認(rèn)為齒輪只是單向工作。斜齒圓柱齒輪的螺旋角可選擇在16°～20°這里取=16°，法向壓力角=。 由=3.00，=68=58～78 取=68得=17，=51，修正傳動比，其二級從動齒輪所受的轉(zhuǎn)矩。 取 [查李仲生主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》書表11-5]；取[查李仲生主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》書表11-4]得： =680 2、齒輪的彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 =680 （2.21） 式中：——載荷系數(shù)，齒輪按8級精度制造??； ——所計(jì)算齒輪受的轉(zhuǎn)矩； ——齒寬； ——計(jì)算齒輪的分度圓直徑； ——模數(shù)； ——齒型系數(shù)，由當(dāng)量齒數(shù)==19，=及可得=2.96；[查李仲生主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》書圖11-8]； ——應(yīng)力修正系數(shù)，可得=1.55，[由查李仲生主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》書圖11-9]。 因 ﹥ 故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算： 法向模數(shù) 式中：——齒寬系數(shù)，=0.8，[查李仲生主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》書（表11.6）]。 把已知數(shù)代入上式得： ==8.82 由李仲生主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》書表4-1取[10]。 2.6雙級主減速器的圓柱齒輪基本參數(shù)的選擇 正常齒標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸見表3-2。 表3.2正常齒標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算 名稱 代號 計(jì)算公式 齒頂高 =，其中 頂隙 =，其中 齒根高 =+= 齒高 =+= 分度圓直徑 = 頂圓直徑 =+=+2 根圓直徑 =-=- 中心距 == = =315.93mm，取=316；==9mm，==2.25mm， =+=1.25=11.25mm，=+=2.25=20.25mm，=158mm， 474mm，=176mm，==492mm， ，， 齒寬126.4，為了安全把齒寬可取大些，在這里取。 2.7齒輪的校核 1、齒輪彎曲強(qiáng)度校核 主、從動齒輪的彎曲強(qiáng)度，把上面已知數(shù)據(jù)代入式（2.21）得： 612.12 533.00 齒輪的彎曲強(qiáng)度滿足要求。 2、齒面接觸強(qiáng)度校核 =1500 （2.22） 式中：——材料彈性系數(shù)，=2.5； ——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，=189.8； ——螺旋角系數(shù)，==0.98； ——齒數(shù)比，=3.00； 主動齒輪的齒面接觸強(qiáng)度為： =2.5 =1480.23 主動齒輪的齒面接觸強(qiáng)度符合要求。 從動齒輪的齒面接觸強(qiáng)度為： =2.5 =854.61 從動齒輪的齒面接觸強(qiáng)度也符合要求。根據(jù)上面的校核，一級和二級減速齒輪都滿足要求，校核成功。 2.8主減速器齒輪的材料及熱處理 驅(qū)動橋錐齒輪的工作條件是相當(dāng)惡劣的，與傳動系的其它齒輪相比，具有載荷大，作用時間長，載荷變化多，帶沖擊等特點(diǎn)。其損壞形式主要有齒輪根部彎曲折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕（剝落）、磨損和擦傷等。根據(jù)這些情況，對于驅(qū)動橋齒輪的材料及熱處理應(yīng)有以下要求： 1、具有較高的疲勞彎曲強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度，以及較好的齒面耐磨性，故齒表面應(yīng)有高的硬度； 2、輪齒心部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下輪齒根部折斷； 3、鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能良好，熱處理變形小或變形規(guī)律易于控 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短制造時間、減少生產(chǎn)成本并將低廢品率； 4、選擇齒輪材料的合金元素時要適合我國的情況。 汽車主減速器用的螺旋錐齒輪以及差速器用的直齒錐齒輪，目前都是用滲碳合金鋼制造，齒輪所采用的鋼為20CrMnTi[11]。 用滲碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達(dá)到58～64HRC，而心部硬度較低，當(dāng)端面模數(shù)＞8時為29～45HRC[12]。 由于新齒輪接觸和潤滑不良，為了防止在運(yùn)行初期產(chǎn)生膠合、咬死或擦傷，防止早期的磨損，圓錐齒輪的傳動副（或僅僅大齒輪）在熱處理及經(jīng)加工（如磨齒或配對研磨）后均予與厚度0.005～0.010～0.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫。這種表面不應(yīng)用于補(bǔ)償零件的公差尺寸，也不能代替潤滑。 對齒面進(jìn)行噴丸處理有可能提高壽命達(dá)25％。對于滑動速度高的齒輪，為了提高其耐磨性，可以進(jìn)行滲硫處理。滲硫處理時溫度低，故不引起齒輪變形。滲硫后摩擦系數(shù)可以顯著降低，故即使?jié)櫥瑮l件較差，也會防止齒輪咬死、膠合和擦傷等現(xiàn)象產(chǎn)生[11]。 2.9本章小結(jié) 本章通過所給的參數(shù)對總傳動比的確定，并通過自己所設(shè)計(jì)的載貨汽車的基本情況，參照現(xiàn)有的車型，合理分配一、二級的傳動比。通過經(jīng)驗(yàn)公式對一級、二級嚙合齒輪的齒數(shù)和模數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇齒輪所用的材料，并通過強(qiáng)度校核公式對所設(shè)計(jì)的齒輪進(jìn)行校核。使得齒輪符合強(qiáng)度和剛度的要求，并得出符合要求的齒輪參數(shù)，同時對傳動比進(jìn)行修正。 第3章 軸承的選擇和校核 3.1主減速器錐齒輪上作用力的計(jì)算 1、錐齒輪齒面上的作用力 錐齒輪在工作過程中，相互嚙合的齒面上作用有一法向力。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。 為計(jì)算作用在齒輪的圓周力，首先需要確定計(jì)算轉(zhuǎn)矩。汽車在行駛過程中，由于變速器擋位的改變，且發(fā)動機(jī)也不全處于最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，故主減速器齒輪的工作轉(zhuǎn)矩處于經(jīng)常變化中。實(shí)踐表明，軸承的主要損壞形式為疲勞損傷，所以應(yīng)按輸入的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。作用在主減速器主動錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算：?。?.1） 式中：——發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，在此取700； ，…——變速器在各擋的使用率，可參考表3-5選??； ，…——變速器各擋的傳動比； ，…——變速器在各擋時的發(fā)動機(jī)的利用率，可參考表3-5選取； 表3.5　 及的參考值 車 型 變速器 擋位 轎車 公共汽車 載貨汽車 Ⅲ擋 Ⅳ 擋 Ⅳ擋 Ⅳ擋帶超速擋 Ⅳ擋 Ⅳ擋帶超速擋 Ⅴ擋 ＜80 ＞80 Ⅰ擋 Ⅱ擋 Ⅲ擋 Ⅳ擋 Ⅴ擋 超速擋 1 9 90 1 4 20 75 0.8 2.5 16 80.7 2 6 27 65 1 4 15 50 ─ 30 1 3 11 85 0.5 3.5 7 59 ─ 30 0.5 2 5 15 77.5 Ⅰ擋 Ⅱ擋 Ⅲ擋 Ⅳ擋 Ⅴ擋 超速擋 60 60 50 70 65 60 60 65 60 50 50 70 70 60 60 70 70 60 60 ─ 75 50 60 70 60 50 60 70 70 ─ 70 50 60 70 70 60 注：表中，其中——發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，；——汽車總重力，kN。 經(jīng)計(jì)算為668.82。 2、齒寬中點(diǎn)處的圓周力 齒寬中點(diǎn)處的圓周力為 ＝ N 　 （3.2） 式中：——作用在主減速器主動錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩見式(3.1)； ——該齒輪的齒面寬中點(diǎn)處的分度圓直徑；對于螺旋錐齒輪 （3.3） 式中：——主、從動齒面寬中點(diǎn)分度圓的直徑； ——從動齒輪齒寬； ——從動齒輪節(jié)圓直徑； ——主、從動齒輪齒數(shù)； ——從動齒輪的節(jié)錐角。 由式（3.12）可以算出：92.79，253.06。 按式（3.11）主減速器主動錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的圓周力==14415.78N 主動錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的圓周力= =14415.78N。 3、錐齒輪的軸向力和徑向力 一級減速機(jī)構(gòu)作用在主、從動錐齒輪齒面上的軸向力A和徑向力R分別為： （3.4） （3.5） = （3.6） = （3.7） 由上面已知可得： 11682.26N =2538.14N 由式（3.6）、（3.7）可算得： =2538.14N; =11682.26N 二級減速齒輪齒寬中點(diǎn)處的圓周力為 ＝ N　 （3.8） 式中：——作用在主減速器主動錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩=1825.88； ——該齒輪的齒面寬中點(diǎn)處的分度圓直徑。 可算出23112.41。 二級減速機(jī)構(gòu)作用在二級主、從動齒輪面上的軸向力A和徑向力R分別為： == （3.9） == (3.10) 式中：——齒輪的螺旋角，； 把已知條件代入式（3.9）和式（3.10）可算出==6627.38，==8751.24。 3.2軸和軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 一級主動錐齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算：對于軸是用懸臂式支撐的，如圖3-3所示，齒輪以其齒輪大端一側(cè)的軸頸懸臂式地支承于一對軸承上。為了增加支承剛度，應(yīng)使兩軸承的支承中心距比齒輪齒面寬中點(diǎn)的懸臂長度大兩倍以上，同時尺寸應(yīng)比齒輪節(jié)圓直徑的70%還大，并使齒輪軸徑大于或小于懸臂長。為了減小懸臂長度和增大支承間距，應(yīng)使兩軸承圓錐滾子的小端相向朝內(nèi)，而大端朝外，以使拉長、縮短，從而增強(qiáng)支承剛度。由于圓錐滾子軸承在潤滑時，潤滑油只能從圓錐滾子軸承的小端通過離心力流向大端，所以在殼體上應(yīng)該有通入兩軸承間的右路管道和返回殼體的回油道。 圖2.3 一級主動齒輪的支持型式 另外，為了拆裝方便，應(yīng)使主動錐齒輪后軸承（緊靠齒輪大端的軸承）的支承軸徑大于其前軸承的支持軸徑。 根據(jù)上面可算出軸承支承中心距﹥70%=77，在這里取。 軸承的的選擇，在這里選擇主動錐齒輪后軸承為圓錐滾子軸承30216型，此軸承的額定動載荷為160，前軸承圓錐滾子軸承30214型，此軸承的額定動載荷為132[14]。 由此可得到： 式中：——軸承的最小安裝尺寸[由殷玉楓主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》書表12-4可查的]。 及=33.47，取=34。 3.3主減速器齒輪軸承的校核 1、齒輪軸承徑向載荷的計(jì)算 軸承A、B的徑向載荷分別為： = (3.11) = (3.12) 根據(jù)上式已知==2538.14N，==11682.26N，=14415.78N，=34mm ，=80mm，=114mm。 后軸承徑向力 ==9267.07N 前軸承徑向力 ==21011.51N 2、軸承的校核 對于前軸承，采用圓錐滾子軸承30214型，此軸承的額定動載荷為132KN，在此徑向力=6403.38N，軸向力=0N。 當(dāng)量動載荷 Q= (3.13) 式中、， 、。 由式（3-18）可得當(dāng)量動載荷Q=X·R=1×9267.07=9267.07N 再由公式： s (3.14) 式中：——為溫度系數(shù)，在此取1.0； ——為載荷系數(shù)，在此取1.2。 所以==3.82×s 此外對于無輪邊減速器的驅(qū)動橋來說，主減速器的從動錐齒輪軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 r/min (3.15) 式中：——輪胎的滾動半徑，m； ——汽車的平均行駛速度，km/h;對于載貨汽車和公共汽車可取30～35 km/h，在此取35 km/h。 所以由式（3-11）可得==169.27r/min； 而主動錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速=169.27×2.73=462.11r/min。所以軸承能工作的額定軸承壽命： h (3.16) 式中： ——軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min。 由上式可得軸承A的使用壽命=137773.83h。 若大修里程S定為100000公里，可計(jì)算出預(yù)期壽命即 = h (3.17) 所以==2857.14h和比較，＞，故軸承符合使用要求。 對于后軸承，在此選用30216型型軸承，此軸承的額定動載荷為160KN，在此徑向力=21011.51N，軸向力=11682.26N，所以=0.556＞=0.42查得=0.4，=1.4。 由式（3-11）可得當(dāng)量動載荷Q=0.4×21011.51+1.4×11682.26=24759.77N。所以軸承的使用壽命： ==2.737×s =9871.39h＞ 所以軸承符合使用要求。 如圖3.4，對于從動圓錐齒輪的圓周力、徑向力、軸向力、由計(jì)算公式可知=14415.78N，==11682.26N，==2538.14N，在這里我們把二級主動齒輪與軸做成一體的，選擇軸承時應(yīng)與齒輪的外尺寸176相當(dāng)，選擇軸承為30316型，它的外直徑為170，剛好滿足要求，它的額定動載荷為278。根據(jù)軸承和齒輪的尺寸，如下圖設(shè)計(jì)計(jì)算,。 圖3.4 雙級主減速器中間軸軸承載荷計(jì)算圖 如上圖所示，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊和齒輪的尺寸可算得：117.25，207.25，126.75，197.75,。 所以，軸承C的徑向力： = (3.18) 軸承D的徑向力： = (3.19) 式中：,,——第一級從動齒輪受的圓周力，軸向力和徑向力； ——第一級減速從動錐齒輪齒面寬中點(diǎn)的分度圓直徑； ——第二級減速主動齒輪（斜齒圓柱齒輪）的節(jié)圓直徑； ——第二級主動齒輪受的圓周力，軸向力和徑向力。 根據(jù)上面所算得的數(shù)據(jù)代入式（3-16），（3-17）可得： ==6827.48 ==9094.95 對于軸承C，在此選用30316型軸承，此軸承的額定動載荷為278KN，=0.35在此軸承C的徑向力=6827.48N 軸向力=，方向與第一級從動齒輪的相反，所以軸承C不受軸向力，因此=0＜=0.35，此時=1，=0。 由式（3-11）可得當(dāng)量動載Q==1×6914.95=6827.48[13]。所以軸承的使用壽命： ==1.26×s =12406214.92h＞ 所以軸承C符合使用要求。 對于軸承D，在此選用30316型軸承，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得此軸承的額定動載荷為278KN，=0.35 在此軸承D的徑向力=9094.95N，軸向力=，所以=0.45﹥=0.35，[15]。 由式（3-20）可得當(dāng)量動載荷Q==0.4=10589.69， 所以軸承的使用壽命： ==2.93×s =2884937.28h＞ 所以軸承D符合使用要求。 3.4本章小結(jié) 本章主要是對軸承的選取和對軸承的校核，通過齒輪的尺寸和與箱體的裝配關(guān)系，合理的選擇軸承的大小。在這一張中最主要的是考慮到主減速器的裝配關(guān)系，能讓齒輪和軸合適的裝配到箱體中，并滿足一定的裝配要求。并對其所用的軸承進(jìn)行強(qiáng)度校核是壽命計(jì)算，使其滿足此車的要求。 第4章 軸的設(shè)計(jì) 4.1 一級主動齒輪軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由上面所設(shè)計(jì)出來的齒輪的大小和軸承的大小，裝配時所要求的間隙等，參照現(xiàn)有車型對軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖3-1，可得到主動一級主動齒輪的基本尺寸大小，并滿足其所要的要求。 圖3.1 一級主動齒輪軸 其軸的各段的尺寸為： 第1段：主動錐齒輪，其齒寬為50，大端分度圓直徑為110，齒頂圓直徑為132.31； 第2段：這段與軸承配合，其選用的軸承代號為30316，其小徑為80，大徑為140，小徑寬度為26，其軸的直徑為80，寬度為25； 第3段：大端直徑為80，小端直徑為60； 第4段：軸直徑為60； 第5段：大端直徑為70，小端直徑為60，其1、2、3、段的總長為80； 第6段：這段與軸承配合，其選用的軸承代號為30314，其小徑為70，大徑為125，小徑寬度為24。其軸的直徑為70，寬度為21； 第7段：花鍵軸，花鍵分度圓直徑為58，齒頂圓直徑為62，花鍵軸寬為62； 第8段：螺栓軸，螺栓直徑為M36。螺栓長度為60。 由計(jì)算可得主動錐齒輪的總長度為260。 4.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 對于中間軸的結(jié)構(gòu)，二級主動齒輪和中間軸加工成一體，其上面還要有一個與一級從動錐齒輪的裝配凸臺，兩個支承軸承和相應(yīng)要求的間隔[15]。如圖3.2所示： 圖3.2中間軸的結(jié)構(gòu)尺寸 其軸的各段尺寸為： 第1段：第一段與軸承想配合，軸承的小徑寬度為42mm，小徑直徑為80mm，其軸的直徑為80mm，軸的寬度為41mm； 第2段：這段為了滿足主減速器的殼體與零件之間的距離，其直徑設(shè)計(jì)為92mm，寬度為39.5mm； 第3段：二級主動齒輪，其它的結(jié)構(gòu)尺寸為，齒寬為132mm，分度圓直徑為158mm，齒頂圓為176mm； 第4段：主要是為了使一級從動齒輪與二級主動齒輪之間有一定的距離，其設(shè)計(jì)尺寸為：周寬22mm，軸的直徑為100mm； 第5段：一級從動輪凸臺，與其從動錐齒輪配合，它的直徑與從動齒輪的與其配合部分的尺寸相同，及直徑為186mm，軸寬為38mm； 第6段：與從動錐齒輪用螺栓連接的圓盤，其尺寸大小與和從動齒輪與它配合的尺寸相同，及軸的直徑為232mm，軸寬為22mm； 第7段：作用是為了加工時方便和減小軸的質(zhì)量，其設(shè)計(jì)尺寸為軸寬為13.5mm，軸的直徑為75mm； 第8段：與第1段一樣和相同的軸承配合，并保證零件間的間隙，其設(shè)計(jì)尺寸為軸寬為59mm，軸的直徑為80mm。 4.3 本章小結(jié) 通過設(shè)計(jì)的零件的結(jié)構(gòu)大小，軸與箱體的配合，各零件之間的間隙等，設(shè)計(jì)出符合強(qiáng)度要求的軸。使其它能安全可靠的工作。 第5章 軸的校核 5.1 主動錐齒輪軸的校核 由第3章可知，齒輪上受到的轉(zhuǎn)矩為8946.66，齒輪的圓周力，軸向力，徑向力，并還知道兩軸承受徑向力和軸向力分別為，；，。其軸承所受的軸向力與軸受到的軸向力是一對作用了與反作用力，徑向力也是一對作用力與反作用了。規(guī)定齒輪受的軸向力和徑向力為正，由圖4.1，前、后軸承給軸的力的方向分別與圓錐齒輪受的力方向相反，則為負(fù)；徑向力為正，為負(fù)。后面花鍵軸和螺栓軸可以不用計(jì)算，其結(jié)果不受多大影響。 圖5.