基于plc的物流分揀系統(tǒng)設計

基于plc的物流分揀系統(tǒng)設計,基于,plc,物流,分揀,系統(tǒng),設計 基于plc的物流分揀系統(tǒng)設計 摘 要 利用可編程控制器(PLC),設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置.以PLC為主控制器,結合氣動裝置、傳感技術、位置控制等技術,運用梯形圖編程，實現(xiàn)對鐵塊及不同顏色材料的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求. 本設計采用的是三菱系列的可編程控制器（PLC）。第一章進行了設計的分析。第二章根據對設計的分析進行了方案的確定和PLC型號的選用，同時進行了IO接點的分配。第三章進行了電氣原理圖的設計同時對按鈕等電器元件進行了選用，第四章進行了PLC程序的設計和操作過程的敘述。 關鍵詞：可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器。 The Design of Material Selecting System By PLC Controlled ABSTRACT The design of an automatic sorting with low cost and high efficiency is presented in the paper，which regards programmable logic controller(PLC) as the master controller and combines pneumatic device，sensing technology，position control and other technology to implement automatic selecting of the products live.Program with the ladder-shape figure,designing the automatic system that sorts out iron,aluminum and plastic and different colour.The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. This design adoption is the programmable controller(PLC) of Mitsubishi series.Chapter 1 carried on the analysis of design.Chapter 2 according to carrying on a project really and settling with PLC to the analysis of design the choice of the model number, carried on the allotment of IO point of contact in the meantime.Chapter 3 carried on the design of electricity principle diagram to wait an electric appliances component to carry on choice towards pressing button in the meantime, chapter 4 carried on PLC the design of the procedure and the description of the operation process. KEY WORDS: programmable logic controller，sorting device，control system，sensors 目 錄 前 言 1 第1章 多種材料分揀裝置系統(tǒng)設計分析 2 1.1 設計對象介紹 3 1.1.1 課題任務提出 3 1.1.2控制方案選擇 4 第2章 材料分揀系統(tǒng)方案分析 5 2.1 用戶I/O設備及所需PLC的I/O點數(shù) 5 2.2 用戶存儲容量的選擇 6 2.3 PLC型號的選擇 6 第3章 材料自動分揀裝置系統(tǒng)的硬件設計 8 3.1 自動分揀裝置系統(tǒng)的設計過程 8 3.1.1 自動分揀系統(tǒng)動作順序分析 8 3.3.2設計要求 8 3.1.3 保護要求 9 3.2電氣元件的選擇 9 3.2.1 按鈕的選用 9 3.2.2 傳感器的選用 9 3.2.3 電機的選用 10 3.2.4 變頻器的選用 10 3.3 PLCI/O點實際接線圖 14 3.3.1 PLC的接線 14 3.3.2 PLC的I/0接線圖 15 第4章 PLC程序設計 17 4.1系統(tǒng)的順序功能圖設計 17 4.1.1 系統(tǒng)的順序功能圖如下圖4-1所示： 18 4.2 梯形圖程序設計 20 4.2.1黃燈及其閃爍控制部分 20 4.2.2紅燈禁止下料控制部分 22 4.2.3蜂鳴器控制程序 23 4.2.3傳送帶材料計數(shù)控制程序 24 4.2.4其他主要程序設計 25 第5章 調試與抗干擾系統(tǒng)分析 26 5.1 程序的模擬調試 26 5.2程序的現(xiàn)場調試 26 5.3 系統(tǒng)調試 27 5.3.1 調試過程 27 5.3.2 調試結果 27 5.4 PLC的抗干擾系統(tǒng) 28 5.4.1電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾 28 5.4.2 PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源 28 5.4.3 PLC控制系統(tǒng)工程應用的抗干擾設計 30 5.4.4主要抗干擾措施 30 結 論 32 謝 辭 33 參考文獻 34 附　錄 35 外文資料翻譯 47