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1、關于CYM項目油箱容積的設計
摘 要:油箱的功用主要是儲存油液,此外還起著散發(fā)油液中熱量,釋出混在油液中的氣體,沉淀油液中污物等作用。有時它還兼作液壓元件和閥塊的安裝臺。
關鍵詞:油箱;開式系統(tǒng);閉式系統(tǒng)
中圖分類號:TH137 文獻標識碼:A
1 煤礦硬巖巷道采掘機工作原理
煤礦硬巖巷道采掘機是一種新型的硬巖掘進設備,集切割、行走、裝運、錨固、滅塵等功能于一體,包含多種機構(gòu),具有多種功能。硬巖巷道采掘機是由液壓和電氣控制,其主要特點為:開式與閉式系統(tǒng)相結(jié)合:切割部刀盤回轉(zhuǎn)運動采用閉式液壓系統(tǒng),具備一定轉(zhuǎn)速下的恒功率控制或恒扭矩控制,可實現(xiàn)無極調(diào)速,且調(diào)速比大,結(jié)構(gòu)
2、緊湊;其余部分的動作由開式系統(tǒng)驅(qū)動。
2 刀盤液壓系統(tǒng)所需油箱容積
如圖1所示閉式液壓系統(tǒng)已知:液壓馬達:A2FM250 ,5臺;液壓泵:HPV280,6個;電機轉(zhuǎn)速1482rpm,液壓泵需要增速,6臺液壓泵分為兩組,各由1個電機驅(qū)動3臺液壓泵。選Stiebel公司4332分動箱,速比0.75,則泵轉(zhuǎn)速1976rpm(林德泵上限為2000rpm),與轉(zhuǎn)速差3% (此時液壓泵最大流量3220L/min)。
開式液壓系統(tǒng)已知:液壓泵A11VLO260 +260,工作壓力為25MPa;電機轉(zhuǎn)速1478r/min。
閉式系統(tǒng)要考慮補油泵對系統(tǒng)自身工作的各種泄漏量進行補充所需的補
3、油量。如果用HPV280泵自身集成的補油泵,補油泵排量為主泵排量的16%(45ml/rev)。
補油量=6x0.045x1976=534(L/min)
實際我們用螺桿泵補油量700L/min(最大流量的21%)。
按照油箱容積一般大于補油泵每分鐘流量的5/8倍(薩奧樣本,理論上油箱內(nèi)液壓油體積應該大于補油泵每分鐘流量的1/2倍,以便油箱內(nèi)油液能在油箱內(nèi)停留30s,排出油液內(nèi)的空氣,再考慮別的因素如執(zhí)行元件容積等),則為333L。
以上為根據(jù)補油泵計算的油箱最小容積,還需要考慮如熱平衡等。
根據(jù)參考文獻,姚懷新《行走機械液壓傳動與控制》:
Qb=Q1+Q2+Q
4、3+Q4+Q5+Q6
Qb:補油流量;Q1、Q2:泵、馬達泄露損失,各取5%;Q4:泵、馬達變量伺服控制油量,這里不需要;Q5:補償壓縮效應所需的補油量,取1%;Q6:補償泵、馬達磨損增加的泄漏量,取6%;Q3:沖洗冷卻流量;
補油流量Qb除了要補充閉式系統(tǒng)的各種泄露流量外,還要滿足系統(tǒng)工作的熱平衡要求。
閉式系統(tǒng)工作的熱平衡方程為(一方面是補油量要能夠帶走產(chǎn)生的熱量,一方面是總的散熱量要滿足整個系統(tǒng)散熱要求):
Qb(t2-t1)ρk=△Px60
t2:泵和馬達殼體內(nèi)油溫,取80℃;
t1:油箱內(nèi)油溫,由配置的散熱器冷卻功率決定,取60℃;
5、ρ:液壓油密度,取0.9KG/L;
k:油液比熱容,取0.45x4.187kJ/(kg-K)
△P:發(fā)熱功率,估算最大值900x0.25=225kW,實際不會持續(xù)輸出900kW的功率。
計算出:Qb=398L/min(螺桿泵補油量700L/min),液壓系統(tǒng)可以實現(xiàn)熱平衡。
根據(jù)徐子平《閉式液壓系統(tǒng)熱平衡計算探討》一文,油箱容積V=(5~7)Q補,若系數(shù)選為6,按照補油量700L/min計算,則油箱容積約4.2m3。
開式系統(tǒng)的油箱有效容量,按照液壓泵的流量計算Qc =0.52x1478=768.6。
油箱容積V=mQc=4.6m3。
由于閉式系統(tǒng)驅(qū)動刀盤,開式系統(tǒng)驅(qū)動行走等動作,2個系統(tǒng)不同時工作,相較滿足較大的油箱容積,實際為油箱容積4.6 m3。
結(jié)語
煤礦硬巖巷道采掘機不同于常用掘進機的新型設備,其挖掘形式和控制形式是全新的并且更為復雜和精密的設備,采掘能力有著大幅度的提高,對未來的煤礦開采效率提升和成本的降低有著長遠的發(fā)展。
參考文獻
【1】 姚懷新.行走機械液壓傳動與控制.北京:人民交通出版社,2002.
【2】 徐子平.閉式液壓系統(tǒng)熱平衡計算探討.液壓與氣動,1998(02).