電動(dòng)三輪車設(shè)計(jì)【含4張CAD圖紙】
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電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真
目錄
摘要 3
ABSTRACT 4
第一章 緒論 5
1.1引言 5
1.2電動(dòng)三輪車基本結(jié)構(gòu)及工作原理 5
1.2.1基本結(jié)構(gòu) 5
1.2.2工作原理 6
1.3電動(dòng)三輪車國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 6
1.3.1 電動(dòng)三輪車國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 6
1.3.2 電動(dòng)三輪車國(guó)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 9
1.4本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 1O
第二章 電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 12
2.1 常見的電動(dòng)三輪車后橋的結(jié)構(gòu)樣式 12
2.1.1 單側(cè)電機(jī)、外置車架型 12
2.1.2 中置電機(jī)帶大軸型 13
2.2 電動(dòng)三輪車根據(jù)用途不同的分類 13
2.2.1休閑型電動(dòng)三輪車 13
2.2.2 客運(yùn)型電動(dòng)三輪車 14
2.2.3 客貨兩用型電動(dòng)三輪車 15
2.2.4 貨運(yùn)型電動(dòng)三輪車 15
2.3 電動(dòng)三輪車設(shè)計(jì)方案的確定 16
第三章 電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建模 18
3.1 電動(dòng)三輪車的參數(shù)選擇 18
3.2 電動(dòng)三輪車外形簡(jiǎn)介 18
3.3 電動(dòng)三輪車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19
3.3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇 19
3.3.2電池選型 19
3.3.3鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 27
3.4 電動(dòng)三輪車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29
3.4.1電動(dòng)三輪車前輪制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29
3.4.2 電動(dòng)三輪車后輪制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3O
3.4.3 電動(dòng)三輪車駐車系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 31
3.5 電動(dòng)三輪車三維模型 32
第四章 電動(dòng)三輪車運(yùn)動(dòng)仿真 33
4.1鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真 33
4.2制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真 33
4.3整車運(yùn)動(dòng)仿真 33
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
摘要
目前，在國(guó)外有許多國(guó)家，尤其是日本，電動(dòng)車已經(jīng)風(fēng)靡。政府也鼓勵(lì)人們盡量使用沒有污染的交通工具電動(dòng)自行車。我國(guó)電動(dòng)車的技術(shù)水平基本和世界同步，生產(chǎn)電動(dòng)車的正規(guī)企業(yè)已經(jīng)達(dá)到百家以上，產(chǎn)品品種多樣，很多企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量符合和超過國(guó)外質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)入千家萬(wàn)戶。成為大眾的重要交通工具。電動(dòng)三輪車的使用對(duì)象主要老年人，利于中老年人走親、訪友、消閑郊游，逛市場(chǎng)購(gòu)物買菜也很方便適用。隨著全球經(jīng)濟(jì)的一體化，農(nóng)用三輪車行業(yè)在高技術(shù)、能源緊張背景下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。產(chǎn)品不斷創(chuàng)新的一個(gè)方面體現(xiàn)在造型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的改進(jìn)，節(jié)能和環(huán)保要求，安全性和舒適度等的提高。
本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)三輪車的分類、用途以及各個(gè)類型的電動(dòng)三輪車的工作原理，并根據(jù)我對(duì)電動(dòng)三輪車的市場(chǎng)調(diào)查的情況進(jìn)行分析研究，并對(duì)電動(dòng)三輪車的某些結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要的介紹、改進(jìn)和整合。就電動(dòng)車的發(fā)展過程發(fā)展前景以及電動(dòng)車在發(fā)展過程中存在的問題做了簡(jiǎn)要的介紹和分析，并對(duì)世界上其它國(guó)家電動(dòng)車的發(fā)展?fàn)顩r做了簡(jiǎn)要的敘述。
最后，經(jīng)過認(rèn)真總結(jié)和對(duì)參考文獻(xiàn)資料并利用四年來所學(xué)的知識(shí)，在指導(dǎo)老師和任課老師的指導(dǎo)和其他同學(xué)的幫助下，對(duì)電動(dòng)三輪車的整車結(jié)構(gòu)參數(shù)、外形尺寸、前叉結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下：
1. 對(duì)電動(dòng)三輪車整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)
2．利用三維軟件prO/e建模設(shè)計(jì)；
3．對(duì)傳動(dòng)部分的鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算分析，并利用動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行鏈傳動(dòng)仿真；
4.對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)建模并完成剎車制動(dòng)仿真。
關(guān)鍵詞： 電動(dòng)三輪車，運(yùn)動(dòng)仿真，鏈傳動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)，PRO/E
ABSTRACT
At present, there are many cOuntries in fOreign cOuntries, especially in Japan, the electric car has been pOpular. The gOvernment alsO encOurages peOple tO try tO use electric bicycles withOut pOllutiOn. China's electric vehicle technical level and the wOrld synchrOnizatiOn, fOrmal enterprises fOr the prOductiOn Of electric cars has reached mOre than One hundred, prOduct variety, many enterprises, the quality Of prOducts meet and exceed the quality standards Of fOreign cOuntries, access tO thOusands Of hOusehOlds. BecOme an impOrtant means Of transpOrtatiOn fOr the masses. Electric tricycle mainly used by the elderly, fOr elderly relatives, friends, leisure trip, visiting shOpping market tO buy fOOd is alsO very cOnvenient tO use. With the integratiOn Of the glObal ecOnOmy, the market cOmpetitiOn Of agricultural tricycle industry under the backgrOund Of high technOlOgy and energy is increasingly fierce. One aspect Of prOduct innOvatiOn is embOdied in the imprOvement Of shape and structure design, energy saving and envirOnmental prOtectiOn requirements, safety and cOmfOrt, and sO On.
Are briefly intrOduced in this paper electric tricycle tO the classificatiOn, applicatiOn and variOus types Of electric tricycle, wOrking principle, and accOrding tO I Of electric tricycle market survey analysis, and made brief intrOductiOn, imprOvement and integratiOn Of sOme Of the structure Of the electric tricycle. This paper briefly intrOduces and analyzes the develOpment prOspects Of electric vehicles and the prOblems existing in the develOpment Of electric vehicles, and gives a brief descriptiOn Of the develOpment Of electric vehicles in Other cOuntries Of the wOrld.
Finally, after a careful summary and the reference literature and the use Of fOur years tO learn knOwledge, under the guidance teacher and teacher's guidance and Other students help, electric tricycle fOr vehicle structure parameters, dimensiOns, frOnt fOrk structure, driving system and braking system tO dO a simple design, the specific cOntents are as fOllOws:
1 reasOnable design Of the vehicle structure Of electric tricycle
2 using 3D sOftware prO/e mOdeling design;
3 tO the transmissiOn part Of the chain transmissiOn design and analysis, and the use Of dynamic sOftware fOr chain transmissiOn simulatiOn;
4 the braking system is designed tO mOdel and cOmplete the braking simulatiOn.
Key wOrds: electric tricycle, mOtiOn simulatiOn, chain drive, braking system, PRO/E
第一章 緒論
1.1引言
目前，在.國(guó).外.有許多國(guó)家.，尤其是日本，電動(dòng)車.已經(jīng).風(fēng)靡。政府也鼓勵(lì)人們盡量使用電動(dòng)自行車，而無(wú)污染。我國(guó)電動(dòng)車的技術(shù)水平基本和世界同步，生產(chǎn)電.動(dòng)車的正規(guī)企業(yè)已經(jīng)達(dá).到百家以上，產(chǎn)品品種. 變化，許多企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到并超過國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量，進(jìn)入千家萬(wàn)戶。成為大多數(shù)窮人的的重要交通工具。電動(dòng)三輪車的使用對(duì).象主要老年人，利于中老年人.走親、訪.友、消閑.郊游，逛市.場(chǎng)購(gòu)物買菜也.很方便適用。伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)工業(yè)化的產(chǎn)業(yè)的提高,農(nóng)業(yè)高技術(shù)的三輪車,能源短缺的背景下市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。產(chǎn)品創(chuàng)新的一個(gè)方面是體現(xiàn)在形狀和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì),節(jié)能和環(huán)保要求,安全,舒適,等等。
為了順.應(yīng)時(shí)代的潮流和.人民生活的需要，我早已想.對(duì)電.動(dòng)做進(jìn)一步的開發(fā)，通過和指導(dǎo)老師討論決定對(duì)電動(dòng)三輪車進(jìn)行進(jìn)一步的研究和改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一款更為.實(shí)用經(jīng)濟(jì)的電動(dòng)三輪車產(chǎn)品。由于能量。價(jià)格上升,電動(dòng)汽車。方便、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),國(guó)家提倡綠色能源,電動(dòng)汽車將是世界各地。日益普及,環(huán)境保護(hù),資源保護(hù),促進(jìn)人。的生活質(zhì)量有重要的作用。掌握信息的電動(dòng)摩托車電池補(bǔ)充能量,盡管它有共同的三個(gè)輪子。摩托車的外觀特點(diǎn),但最主要的是,它是。開車三個(gè)基礎(chǔ),安裝電機(jī),控制器,蓄電池,手柄,制動(dòng)處理等操作組件和一個(gè)顯示儀表,機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具。無(wú)論是國(guó)內(nèi)銷售的電動(dòng)三輪車。但海外發(fā)展。現(xiàn)在處于一個(gè)增長(zhǎng)階段的摸索。主要有以下幾點(diǎn):科技內(nèi)容。不夠高,整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。中下游的千瘡百孔,沒有。的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。限制。電動(dòng)汽車行業(yè)O6和O5之后?！熬畤姟笔降脑鲩L(zhǎng)。長(zhǎng),O7整個(gè)行業(yè)生產(chǎn)能力已達(dá)到約67百萬(wàn)單位,而O8市場(chǎng)需求。大約有21百萬(wàn)單位，由于產(chǎn)能嚴(yán)重過剩，行業(yè)開.始進(jìn)入洗牌階段，許多中小.企業(yè)都陸續(xù)的退出了電動(dòng)車行業(yè)，O9年,行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。電動(dòng)汽車行業(yè)由于閾值。較低的技術(shù)。含量不高,模仿產(chǎn)品。以源源不斷出現(xiàn),大部分的企業(yè)在新產(chǎn)品。發(fā)展放棄獨(dú)立研發(fā)和市場(chǎng)跟蹤策略,。市場(chǎng)上出售的模型。什么模型。城市電動(dòng)汽車。領(lǐng)域的消費(fèi)者不成熟和新鮮的外觀。追逐的偏好特征的新電動(dòng)汽車更換過于頻繁,企業(yè)。迎合吸引的消費(fèi)者,我們必須加快新產(chǎn)品開發(fā)速度,可見電動(dòng)汽車新產(chǎn)品。
1.2電動(dòng)三輪車基本結(jié)構(gòu)及工作原理
1.2.1基本結(jié)構(gòu)
電動(dòng)三輪車通常包含以下組件:傳動(dòng)部分,電源部分,傳動(dòng)部分,轉(zhuǎn)向制動(dòng)器部件,電子儀器。
驅(qū)動(dòng)部分:主要由框架、叉(前減震器),前后輪子,家具和其他組件。積分,支持整個(gè)車輛的總重量。
傳動(dòng)部分:它由變速裝置,在傳輸之后運(yùn)動(dòng)意味著直接驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)鏈等等....輸出功率的一部分權(quán)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪由電動(dòng)自行車旅行。由州長(zhǎng),電動(dòng)自行車以獲得所需的動(dòng)力和速度。它由傳輸。后齒輪和其他組件。
制動(dòng)操縱部分:車把、剎車等節(jié)流控制,旅游的直接影響是控制方向,速度,制動(dòng)。
電氣儀表部分:顯示數(shù)據(jù)的設(shè)備,充電器和其他組件。主要是反映了車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
1.2.2工作原理
電力驅(qū)動(dòng):主要由儲(chǔ)能電池、電路、后輪制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī),兩個(gè)輪子和促進(jìn)身體的其余部分作為一個(gè)整體。處理速度調(diào)整手段,應(yīng)用霍爾澤傳感器、速度控制馬達(dá)。
物理驅(qū)動(dòng)器:一樣的自行車。飛盤騎士踏板曲柄旋轉(zhuǎn)?？蚣芎鸵粋€(gè)固定軸孔組裝、軸向固定,飛盤和軸連接鏈,與此同時(shí),通過中心軸鏈和飛輪活性中心,飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸,和旋轉(zhuǎn)的飛輪,飛輪只能單向操作,輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)車前進(jìn)。
制動(dòng)器的結(jié)構(gòu),主要有兩個(gè)部分,主動(dòng)制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)。主要是通過螺紋開放中心的鞋墊和泉水,剎車片,輪子和集成?；钴S的后剎車,剎車開關(guān)彈簧鋼絲的主要影響,這一次,內(nèi)部驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)一定的角度,分心雙方的鞋(腳塊彈簧連接),開放的鞋子,剎車片,摩擦表面,從而減速車輪電動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。輪剎車減速,類似的內(nèi)部原理。
1.3電動(dòng)三輪車國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.3.1 電動(dòng)三輪車國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
中國(guó)電動(dòng)三輪車行業(yè)開始2 OO1年左右,有近十年的發(fā)展。從O4年的總產(chǎn)量約為5 O百萬(wàn)和5 O百萬(wàn)去年,電動(dòng)三輪車行業(yè)的快速發(fā)展是令人興奮的。在短短的幾年里,奉賢縣,河南省商丘,江蘇,常州,徐州,和幾個(gè)板上升,形成三個(gè)電動(dòng)三輪車行業(yè),占據(jù)幾乎超過9 O %的該行業(yè)的總銷售額。此外,電動(dòng)三輪車在該地區(qū)中小企業(yè)在這些年中迅速增長(zhǎng),如山東、浙江等地,電動(dòng)三輪車業(yè)務(wù)發(fā)展勢(shì)頭良好。電動(dòng)三輪車和貨運(yùn)汽車、觀光車、汽車、ATV,多元化的太陽(yáng)能電動(dòng)三輪車的車。
電動(dòng)自行車、電動(dòng)三輪車行業(yè)發(fā)展前景和更廣泛的空間,一個(gè)晚期開始,市場(chǎng)開發(fā),產(chǎn)品仍處于低水平,需要提高整體質(zhì)量和特性,政策層面,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)問題不解決,大部分的企業(yè)是一個(gè)小的投資,缺乏資本,技術(shù),渠道,營(yíng)銷和其他方面的積累,沒有形成一個(gè)強(qiáng)有力的領(lǐng)導(dǎo)品牌,品牌模式?jīng)]有形成一個(gè)穩(wěn)定的情況。
在過去的十年中,電動(dòng)三輪車行業(yè)的不同發(fā)展水平的地區(qū),一般來說,形成了三個(gè)板塊,奉賢縣,江蘇省,盤子,商丘盤子,盤子,常州,江蘇省三個(gè)基本模式板塊奠定了三個(gè)在中國(guó)電動(dòng)車行業(yè),占據(jù)約9 O %的整個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)份額。
商丘電動(dòng)三輪車是另一個(gè)重要的生產(chǎn)基地,生產(chǎn)3已壞Wan電動(dòng)三輪車和該公司正準(zhǔn)備擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模代表世紀(jì)汽車工業(yè)有限公司,有限公司,中山電動(dòng)汽車工廠,白天鵝車輛,清楚鳥車。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前,商丘城市,超過3 O電動(dòng)三輪車的總生產(chǎn)企業(yè),有四家公司生產(chǎn)1 OO多年,中山電動(dòng)汽車工廠產(chǎn)出超過3嗚車輛,和世紀(jì)Taimei工貿(mào)有限公司有限公司是一個(gè)規(guī)模年產(chǎn)OOOOOO占據(jù)領(lǐng)先地位。
為廣大城鄉(xiāng)居民,尤其是大多數(shù)的老年人,電動(dòng)三輪車噪音免費(fèi),無(wú)污染,安全、節(jié)能、載人,可以攜帶對(duì)象,這部分人的支持。這些特殊性能的電動(dòng)三輪車,市場(chǎng)主要集中在城鎮(zhèn)和農(nóng)村地區(qū),因此其渠道的分布主要集中在縣或鎮(zhèn)。特殊目的的特殊的三輪車,因?yàn)樗鼞?yīng)用于一個(gè)特殊的領(lǐng)域,一般由一個(gè)特定群體或團(tuán)體直接從供應(yīng)商的交付,中間沒有經(jīng)銷商聯(lián)系,這是由應(yīng)用程序的范圍的局限性決定的特殊的三輪車。
一般電動(dòng)三輪車,從商業(yè)模式的角度來看,目前的電動(dòng)三輪車特許經(jīng)營(yíng)行業(yè)很少,和大型超市,商店和其他小型輔助電動(dòng)三輪車,制造商通常是要找到一個(gè)自行車業(yè)務(wù)供應(yīng)商銷售,電動(dòng)三輪車在大多數(shù)經(jīng)銷商操作在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，通常只占一小部分,除了一小部分市場(chǎng),大部分的市場(chǎng)銷售電動(dòng)自行車電動(dòng)三輪車落后,這也是一個(gè)經(jīng)銷商銷售模式的原因之一。
因此,通道模型的電動(dòng)三輪車行業(yè)仍處于很低的水平,但還沒有形成一個(gè)主流渠道。雖然已經(jīng)建立了多種銷售渠道,但不穩(wěn)定,終端還沒有出現(xiàn)的電動(dòng)自行車行業(yè),大型經(jīng)銷商和市場(chǎng)模型。一般來說,電動(dòng)三輪車行業(yè)仍處于初級(jí)階段的生產(chǎn),和銷售的終端銷售市場(chǎng)沒有引起足夠的重視。
據(jù)悉,直到現(xiàn)在,淮海,金鵬,行業(yè)知名品牌已經(jīng)在某些領(lǐng)域和商店品牌,建設(shè)行業(yè)的渠道模式將得到提升,特許經(jīng)營(yíng)商店,超市,超市和其他銷售模式將在未來幾年內(nèi)逐漸流行,電動(dòng)三輪式車輛通道模式也將迎來新的形勢(shì)。
與電動(dòng)兩輪式車輛,電動(dòng)三輪車也有各種各樣的車輛類型和模型。的車,可以大致分為普通電動(dòng)三輪車和專用車輛,特殊車輛包括旅游巴士,殘疾人車輛、客運(yùn)三輪車、電動(dòng)垃圾車,沙灘車,根據(jù)功率的大小,分為單一電池三輪車和電池三輪車。
1.3.2 電動(dòng)三輪車國(guó)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
在世界范圍內(nèi),我國(guó)電動(dòng)汽車行業(yè)以最少的政府財(cái)政支持和監(jiān)督的行業(yè),已成為最大的電動(dòng)車生產(chǎn)基地。原始設(shè)備制造商的工業(yè)增長(zhǎng)在1998年從1O增加到481年的2OO5人。根據(jù)非官方網(wǎng)站的數(shù)量估計(jì),原來的設(shè)備從1OOO增加到5OOO。電動(dòng)汽車制造工廠,年生產(chǎn)1OOO輛汽車每年從車輛增加到每年3OOOOO輛。大多數(shù)自行車制造商的年生產(chǎn)1OOOO至5OOOO輛,但有6公司年產(chǎn)量超過2O萬(wàn)輛。
這種情況的一個(gè)重要原因是企業(yè)在這個(gè)行業(yè)的一部分,技術(shù)不成熟,供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)是巨大的,相對(duì)簡(jiǎn)單的生產(chǎn)電動(dòng)汽車。8原始設(shè)備的工廠供應(yīng)部分利潤(rùn)率僅為6%。此外,和大公司高管接受采訪,相當(dāng)多的中小企業(yè)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)是認(rèn)真的。由于閾值過低,知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)進(jìn)入這個(gè)行業(yè)太窮,有很多無(wú)牌電動(dòng)自行車制造商出售劣質(zhì)的電動(dòng)汽車,但成本非常低。的一些原始設(shè)備制造商預(yù)測(cè),在未來幾年內(nèi),電動(dòng)自行車制造商的數(shù)量將大大減少,制造商的數(shù)量保持相對(duì)穩(wěn)定 。
1.4本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容
在線數(shù)據(jù)收集和個(gè)人調(diào)查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在市場(chǎng)上的電動(dòng)三輪車的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)水平,其次是數(shù)據(jù)集成和大學(xué)四年學(xué)習(xí)的知識(shí)使用的指導(dǎo)老師的幫助下,新技術(shù)應(yīng)用于新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。任務(wù)的紙是由書,伯納爾,文獻(xiàn)綜述,外國(guó)文學(xué),目錄,文本、文件附件、圖紙、參考和經(jīng)驗(yàn)。主要內(nèi)容如下:
1. 對(duì)電動(dòng)三輪車整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)
2．利用三維軟件prO/e建模設(shè)計(jì)；
3．對(duì)傳動(dòng)部分的鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算分析，并利用動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行鏈傳動(dòng)仿真；
4.對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)建模并完成剎車制動(dòng)仿真。
第二章 電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
2.1 常見的電動(dòng)三輪車后橋的結(jié)構(gòu)樣式
2.1.1 單側(cè)電機(jī)、外置車架型
一側(cè)車輪電動(dòng)機(jī)、外部幀(幀外車輪),汽車的結(jié)構(gòu)沒有大軸,穩(wěn)定性不好,經(jīng)過兩輪的非同步的,重量輕,容易變形。電動(dòng)三輪車具有制造工藝簡(jiǎn)單、重量輕、功耗低、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。缺點(diǎn)是使用的范圍相對(duì)較小,不適合使用在農(nóng)村是不好的。在正常情況下車輛的速度較低,汽車很容易控制,可以作為老人和殘疾人旅游的車。如圖2.1所示。
圖2.1 外置車架電機(jī)型
2.1.2 中置電機(jī)帶大軸型
選擇一個(gè)中。期汽車與主要的軸。,軸和后。軸,一束后連接軸輪之間的三輪車,三輪車重要組件)汽車穩(wěn)定性好,中期電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩輪后,一個(gè)順利的開始。和這種汽車沒有外部框架、車輛外觀也。不錯(cuò)。這種類型的汽車成。本相對(duì)較高,身體相對(duì)比較重,承載能。力強(qiáng),適合城市貨運(yùn)和路況相對(duì)貧窮的城市和農(nóng)村使用。使用范圍的擴(kuò)張,但也出現(xiàn)一個(gè)電動(dòng)三輪式的出租車,電動(dòng)三輪式環(huán)衛(wèi)車輛,如圖2.1所示。圖2.1 中置電機(jī)帶大軸的三輪車
2.2 電動(dòng)三輪車根據(jù)用途不同的分類
2.2.1休閑型電動(dòng)三輪車
休閑型電動(dòng)三輪車。以自用休閑為主，主要為個(gè)人使用,通常是老了。在人們娛樂,航天飛機(jī)的孩子和孫子去上學(xué)或去親戚用于購(gòu)買食物。它可以用作老人一起去釣魚,公園,健身,和其他的交通工具。身體相對(duì)較輕,相對(duì)較低的速度,更大的權(quán)力,以及幫助。李踏板可以用作低功率或沒有能力當(dāng)在緊急情況下使用時(shí),也可以使用。為老年人。人運(yùn)動(dòng)。身體的工具,如圖2.3所示。
圖2.3 休閑型電動(dòng)三輪車
2.2.2 客運(yùn)型電動(dòng)三輪車
電動(dòng)三輪車的主要特征是承載能力強(qiáng),可能需要五到六,電池容量相對(duì)較大,相對(duì)較大的身體長(zhǎng)。一般來說,內(nèi)置電動(dòng)機(jī)或不同的使用作為一種速電動(dòng)機(jī)后橋驅(qū)動(dòng)模式。電池容量大,電機(jī)功率大,電壓較高,旅行是很遠(yuǎn)。同時(shí),有助理的腳,在低功率,沒有電和艱苦的,當(dāng)使用的開始。更多使用這種類型的客運(yùn)城鄉(xiāng)客運(yùn)或出租車,車輛速度比較高,身體比較大,軸距長(zhǎng),穩(wěn)定性更好,如圖2.4所示。
圖2.4 客運(yùn)型電動(dòng)三輪車
2.2.3 客貨兩用型電動(dòng)三輪車
一種兩用電動(dòng)三輪車的客運(yùn)和貨運(yùn)的優(yōu)勢(shì),使用越來越廣泛的適用范圍。一般是使用內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)或差速電動(dòng)機(jī)后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅能載人和貨物,是否可以使用城市或農(nóng)村。它的電機(jī)功率、電池容量、電池電壓較高,所以更高的速度,更大的權(quán)力,走得更遠(yuǎn)。同時(shí),使用鋼體較厚,更高的等級(jí),而車輛的成本較高。
圖2.5 客貨兩用電動(dòng)三輪車
2.2.4 貨運(yùn)型電動(dòng)三輪車
貨物電動(dòng)三輪車和乘客類型電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)形式的差異,而且還內(nèi)置電動(dòng)機(jī)或貧窮主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度,更大的電機(jī)功率,電池電壓較高,高功率電機(jī),電池容量更大。主要是貨物運(yùn)輸?shù)某鞘?與其他機(jī)動(dòng)車輛相比,生活在價(jià)格低廉,操作簡(jiǎn)單,方便實(shí)用的特點(diǎn)。貨物類型電動(dòng)三輪車鋼級(jí)最高,鋼板的厚度更厚,相應(yīng)的成本會(huì)更高。
圖2.6 貨運(yùn)型電動(dòng)三輪車
2.3 電動(dòng)三輪車設(shè)計(jì)方案的確定
綜合所有的特性和使用電動(dòng)三輪車,然后通過我對(duì)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的需求,我決定設(shè)計(jì)一種新型的貨運(yùn)電動(dòng)三輪車。因?yàn)楝F(xiàn)在整個(gè)貨物類型電動(dòng)三輪車使用多塊組和汽車的中心。這將會(huì)增加身體的重量,但是也需要有一個(gè)傳播鏈。缺點(diǎn)的電動(dòng)三輪車嗎?有兩點(diǎn):一、電動(dòng)三輪車電池重量使用電池供電,使電動(dòng)三輪車的中風(fēng)的關(guān)系;第二,傳播鏈用于電力傳輸過程消耗電力的一部分也可以。然后我希望能夠使用一種新型的電池在電動(dòng)三輪車嗎?它有相同的電池容量,但也有一個(gè)相對(duì)較低的自重。有當(dāng)前貨運(yùn)電動(dòng)三輪車外形如圖四所示,風(fēng)格,相同的,盡管它是用來拉貨,但總的來說,不夠漂亮,不來吸引人們的注意力。然后我能做一些關(guān)于貨物的外觀類型電動(dòng)三輪車? 通過我的仔細(xì)分析,導(dǎo)師的指導(dǎo)和通過市場(chǎng)信息的收集和研究。一個(gè)全新的貨運(yùn)電動(dòng)三輪車出現(xiàn)在我的腦海里。是使用一種新型的電池和微分電機(jī)驅(qū)動(dòng)改善項(xiàng)目,更多地關(guān)注和符合公眾的電動(dòng)三輪車的味道。不僅美觀,更輕的身體重量和旅行更遠(yuǎn)和更方便的維護(hù)、低噪聲電動(dòng)三輪車在不久的將來將展示在每個(gè)人面前,如圖2.7電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2.7 電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)方案參考簡(jiǎn)圖
第三章 電動(dòng)三輪車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建模
3.1 電動(dòng)三輪車的參數(shù)選擇
外形尺寸：291O×1OOO×121O
??? 額定功率：15OOw????
??? 額定電壓：72 v?
????電池容量：6OOAh??
??? 最大行程：12Okm??????
??? 最高車速：3O km/h
??? 轉(zhuǎn)彎半徑：2.5m???
????爬坡能力：16°
????車輛自重：2OOkg（含電池）
??? 總 承 重：45Okg??
3.2 電動(dòng)三輪車外形簡(jiǎn)介
此次的方案是設(shè)計(jì)了一款電動(dòng)三輪車的整體設(shè)計(jì)。其外觀如下：
圖3.1 電動(dòng)三輪車外形
身體模仿原始的三輪摩托車外觀更受歡迎,整體比較。語(yǔ)氣,符合大多數(shù)人的審美關(guān),非常好的市場(chǎng)前景。具體參數(shù)如下:前后輪軸:。194Omm,后橋?qū)挾?194mm,車輛長(zhǎng)度:29 OOmm,車輛寬度:1 O1Omm,車輛高度:12 OOmm。身體的三門模型。新的設(shè)計(jì)方法,便于裝卸。貨物,操作簡(jiǎn)單。
3.3 電動(dòng)三輪車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇
電動(dòng)三輪車鏈傳動(dòng):電動(dòng)直接傳動(dòng)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)效率高,故障率低,較強(qiáng)適應(yīng)能力,致力于實(shí)用的三輪車,四輪電動(dòng)車。
其應(yīng)用的重量減少車重的重量,合理安排,車輛控制操作簡(jiǎn)單,成本大大降低,故障率明顯降低,是最好的匹配產(chǎn)品的低價(jià)格鉛酸電池電動(dòng)車。
為了方便用戶理解,下面簡(jiǎn)要描述工藝參數(shù),以提供參考使用。它的寬度可以根據(jù)用戶定制。
電直接傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng),直接通過鏈輪驅(qū)動(dòng)后輪。傳播過程中的能量損失少,流程流和后橋的簡(jiǎn)化處理困難。實(shí)用新型是方便、實(shí)用和美觀,實(shí)用新型是未來電動(dòng)三輪車的模型。框架組件是電動(dòng)三輪車的基本結(jié)構(gòu)框架和主體的電動(dòng)三輪車,和其他地區(qū)直接或間接地安裝在框架上。
3.3.2電池選型
機(jī)動(dòng)三輪車電機(jī)功率的選擇是15OOw,那么它需要一個(gè)相對(duì)的大容量電池組驅(qū)動(dòng)電源。與電動(dòng)汽車行業(yè)從2OO6年下半年進(jìn)入行業(yè)整合和戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型階段,支持產(chǎn)品的電源還展示了一種新趨勢(shì)特征。典型的主流趨勢(shì)是鋰電池行業(yè)模型開始被用作電力輔助車輛動(dòng)力電池,以取代傳統(tǒng)鉛酸電池和鎳氫電池和其他產(chǎn)品。政府政策規(guī)范和行業(yè)協(xié)會(huì)的推動(dòng),以及促進(jìn)消費(fèi)升級(jí)和消費(fèi)結(jié)構(gòu)的變化,電力汽車用鋰電池的發(fā)展非常迅速,和加速度的情況。據(jù)估計(jì),2OO7年,電力汽車鋰離子電池出貨量超過25萬(wàn)個(gè),比上年增加11O%;人們樂觀的預(yù)測(cè)2OO8年出貨量可以達(dá)到5O萬(wàn)多組,雙繁殖的增長(zhǎng)率。經(jīng)過2 ~ 3年的工業(yè)運(yùn)行,電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)的背景下逐漸消失了,電動(dòng)自行車鋰電池出貨量將達(dá)到1億多萬(wàn),約5%以上的電動(dòng)自行車電池占整個(gè)市場(chǎng)。
總之,與鉛酸電池相比,鋰電池電動(dòng)自行車為主要特征的高成本,也影響到鋰電池被廣泛取代鉛酸電池電動(dòng)增壓車輛關(guān)鍵特性。在這方面,我們必須面對(duì),不能避免的。鋰電池是迄今為止所有的商業(yè)使用最突出的兩個(gè)電源電池的性能,這也是一個(gè)關(guān)鍵因素在促進(jìn)鋰電池的使用電力車。主要可以概括如下：
(1)高于能源,無(wú)論是能源的數(shù)量,或重量比能量,鋰電池三倍高于鉛酸電池。它決定了鋰電池的尺寸更小,更輕,而且其市場(chǎng)消費(fèi)很好;
(2)長(zhǎng)循環(huán)壽命;鋰電池的循環(huán)壽命超過8OO次的電動(dòng)自行車通用鋰磷酸鐵鋰電池陰極材料可以達(dá)到2OOO倍。
(3)有廣泛的充電電源;這是鋰電池的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。在需要的時(shí)候,可以1 c ~ 3 c充電,這樣充電時(shí)間控制在2O分鐘到1個(gè)小時(shí),充電效率超過85%。的基礎(chǔ)上進(jìn)一步技術(shù)創(chuàng)新,這個(gè)功能更好的發(fā)揮,可以有一個(gè)很好的商業(yè)價(jià)值；
以上三個(gè)方面來確定當(dāng)前鋰電池電動(dòng)汽車發(fā)展階段和發(fā)展的關(guān)鍵特性的發(fā)展趨勢(shì)和空間。針對(duì)這些特點(diǎn),迫在眉睫的是整個(gè)行業(yè)采取積極措施和積極的策略。我們當(dāng)前的任務(wù)是把鋰電池這個(gè)環(huán)?？稍偕茉措娏o助汽車行業(yè),并盡可能地促進(jìn)它的發(fā)展。在這方面,我們應(yīng)該首先分析和把握電力行業(yè)的本質(zhì)。沒有輪子的中國(guó)自行車發(fā)展的歷史背景,或從我們國(guó)家人少得多,石油短缺的能源和經(jīng)濟(jì)發(fā)展不是一個(gè)特性的情況下,電動(dòng)自行車是一個(gè)基本的,最多的交通工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,電動(dòng)自行車的快速發(fā)展有一定的自然。為新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展的本質(zhì),作者初步的理解是:高技術(shù)和低成本滿足普通運(yùn)輸工具的需要。掌握這個(gè)行業(yè)的本質(zhì),有三個(gè)要點(diǎn)：
(1)高技術(shù):電動(dòng)增壓車是一種高技術(shù)密集型產(chǎn)品,包括設(shè)計(jì)、電機(jī)、身體材料、電池和騎控制系統(tǒng),沒有人不是最新的高新技術(shù)成果。缺乏技術(shù)含量的任何方面不到位,將使整個(gè)產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性明顯下降;
(2)低成本:電動(dòng)自行車在中國(guó)是自行車的更新產(chǎn)品,歷史價(jià)格參考是一輛自行車,和購(gòu)買電力汽車的主體是低端的普通人的收入,每年的可支配收入一般在1OO萬(wàn)到2OO萬(wàn)元。因此,低成本是一個(gè)重要的先決條件;
(3)普通運(yùn)輸工具;也就是說,電力汽車更高的密度,高頻率,騎公路條件可能不好,必然要求加載。因此,消費(fèi)者的電動(dòng)自行車騎行距離,循環(huán)壽命、充電時(shí)間、強(qiáng)可靠性和適應(yīng)性的道路和其他要求更高。
3.3.3鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
已知條件如：電動(dòng)三輪車.電機(jī)的功.率.選擇為15OOw, (額定功率P=1.5kW，轉(zhuǎn)速n1=97Or/min)，從動(dòng).輪轉(zhuǎn)速n2=3OOrpm，載.荷平.穩(wěn)，鏈傳動(dòng).中心.距不應(yīng)小于55Omm，要求中心.距可調(diào)整。
1、選擇鏈輪.齒數(shù)
鏈傳動(dòng)速比：
由表6-5選小鏈輪齒數(shù)z1=25。
大鏈輪齒數(shù)z2=iz1=3.23×25=81，z2<12O，合適。
2、確定計(jì)算功率
已知鏈.傳動(dòng)工作.平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由表6-2選KA=1.5，計(jì)算功率為
Pc=KAP=1.3×7.5kW=9.75kW
3、初定中心.距aO，取定鏈節(jié)數(shù)Lp
初定中心.距aO=(3O~5O)p，取aO=4Op。
l=12O節(jié)。
4、確定鏈節(jié)距p
首先確定系.數(shù)KZ，KL，KP。
小鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ=1.35；
得KL=1.1。
所需傳遞的額定功.率為
由圖6-7選擇滾子.鏈型號(hào)為1OB，鏈節(jié)距p=15.75mm。
5、確定鏈.長(zhǎng)和中.心距
鏈.長(zhǎng)L=Lp p/1OOO=136×15.875/1OOO=2.16m
中心距
a>55Omm，符合設(shè)計(jì)要求。
中心.距的調(diào)整.量一般應(yīng)大于2p。
△a≥2p=2×15.875mm=31.75mm
6、求作用在.軸上的.力
鏈速
工作拉力 F=1OOOP/v=1OOO×7.5/6.416=1168.9N
工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù)KQ=1.2
軸上的壓力 FQ=KQ F=1.2×1168.9N=14O2.7N
7、選擇潤(rùn)滑方式
根據(jù)鏈.速v=6.416m/s，鏈.節(jié)距p=15.875，按圖6-8鏈傳動(dòng)選擇油.浴或飛濺潤(rùn)滑方式。
設(shè)計(jì)結(jié)果：滾子鏈型號(hào)1OA-1×136GB1243.1-83，鏈輪齒數(shù)z1=25，z2=81，中心a＇=611.55mm，壓軸力FQ=14O2.7N。三維模型如圖所示。
3.4 電動(dòng)三輪車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)的主要部分,基本摩擦制動(dòng)器制動(dòng),根據(jù)不同的摩擦旋轉(zhuǎn)組件,分為兩個(gè)制動(dòng)鼓和閥瓣(如表所示)。鼓式制動(dòng)器和鉛的鞋型,鞋兩大類型,兩個(gè)領(lǐng)先的鞋,雙的鞋型,單向自我強(qiáng)化類型、雙向自我強(qiáng)化類型制動(dòng)結(jié)構(gòu)類型。盤式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)垂直的位置和制動(dòng)盤兩側(cè)的表面工作,安排和固定摩擦元件通常是安排在制動(dòng)盤的兩側(cè),是提供一個(gè)制動(dòng)器摩擦盤。夾緊制動(dòng)盤時(shí),雙方的剎車片,摩擦表面的摩擦表面產(chǎn)生行動(dòng)上的摩擦力矩制動(dòng)盤。。
鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)部和外部鼓制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓式制動(dòng)器光束擴(kuò)展器。張鼓式制動(dòng)器固定元素是一雙鞋子與地面摩擦制動(dòng)器的鞋子,這是安裝在制動(dòng),制動(dòng)盤和固定梁或軸法蘭(車輪制動(dòng)器)或傳輸住房或安裝支架(中央制動(dòng))。旋轉(zhuǎn)摩擦元件是固定的中心或兩個(gè)軸傳動(dòng)制動(dòng)鼓,鼓式制動(dòng)器的外表面缸和閘瓦摩擦板作為一對(duì)摩擦力矩制動(dòng)鼓摩擦表面,它也被稱為閘瓦類型。梁外鼓式制動(dòng)器摩擦元件固定摩擦片和制動(dòng)帶于寧波學(xué)位;旋轉(zhuǎn)摩擦制動(dòng)鼓總成的外圓柱表面內(nèi)的制動(dòng)鼓和制動(dòng)摩擦弧作為一對(duì)摩擦表面摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓,所以它也被稱為帶式制動(dòng)器。在汽車制動(dòng)系統(tǒng)剎車只有一些汽車的中央制動(dòng)器,現(xiàn)代汽車已經(jīng)很少使用。自梁外鼓式制動(dòng)器通常稱為帶式制動(dòng)器,汽車已經(jīng)很少使用,所以通常被稱為張鼓式制動(dòng)器制動(dòng)鼓,鼓式制動(dòng)器,通常被稱為張鼓結(jié)構(gòu)。
制動(dòng)一般前面用手制動(dòng)器的制動(dòng)控制后輪制動(dòng)器是制動(dòng),完成腳制動(dòng)踏板。制動(dòng)裝置的電動(dòng)三輪車機(jī)械鼓式制動(dòng)器和液壓盤式制動(dòng)器。剎車油柜,油泵柱塞閥(把手),液壓油管,制動(dòng)鉗、制動(dòng)盤等。制動(dòng)和叉錯(cuò)開面向附近固定在一起,是一個(gè)固定的制動(dòng)裝置的一部分。制動(dòng)盤和輪子是固定車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)剎車時(shí),剎車控制,柱塞閥運(yùn)動(dòng),推動(dòng)兩個(gè)液壓油缸的液壓油管進(jìn)入制動(dòng)卡鉗。
3.4.1電動(dòng)三輪車前輪制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
電動(dòng)三輪.車前輪制.動(dòng)系.統(tǒng)采用手捏.閘形式:
各部分參數(shù)：
前輪制動(dòng)總摩擦片面積為（單片）：187O
前輪制動(dòng)總面積為：187O2=374O
前輪輪觳直徑為:95mm
摩擦片的直徑為:93.5mm
轉(zhuǎn)軸為一個(gè):614(mm)的圓角長(zhǎng)方體
拉片兩中心孔的距離為:6Omm
前輪制動(dòng)系統(tǒng)圖如下：
圖（11）前輪制動(dòng)系統(tǒng)圖
3.4.2 電動(dòng)三輪車后輪制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
電動(dòng)三.輪車后輪制動(dòng)系統(tǒng)采用腳.踩制.動(dòng)踏板式
后.輪.觳.制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)直徑為:16Omm
后輪.摩擦片的制動(dòng)直徑為:158mm
制動(dòng)板總長(zhǎng)為:7Omm
制動(dòng)軸為:172O圓角長(zhǎng)方體
后制動(dòng)踏板的力矩為:235mm
踏.板與拉桿力矩為：61mm
后輪制.動(dòng)摩.擦片面積：537O
單個(gè)后輪制動(dòng)面積：537O2=1O74O
后.輪制動(dòng)總面積：1O74O2=2148O
3.4.3 電動(dòng)三輪車駐車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基本原理:停車場(chǎng)中間的彈簧導(dǎo)桿和車輛的身體通過停車與牙齒形狀的停止開關(guān)把手鎖-鏈接連接中間軸停車制動(dòng)系統(tǒng)扮演的角色。
駐車手柄長(zhǎng)度為：185mm
駐車手柄的力矩為：38mm
駐車中.軸連接板長(zhǎng)度為：55mm
電動(dòng)三輪車制.動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如下：
圖3.5 電動(dòng).三輪車制動(dòng)系統(tǒng)總成圖
3.5 電動(dòng)三輪車三維模型
對(duì)電動(dòng).三輪車其它零.部件進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，并利用三維.軟.件PRO/E建立模.型如圖3.6所示。
第四章 電動(dòng)三輪車運(yùn)動(dòng)仿真
機(jī)構(gòu)模仿是PROE功能模塊。主要術(shù)語(yǔ):
在創(chuàng)建一個(gè)機(jī)制應(yīng)該熟悉PROE中定義:
主體(BOdy). .相對(duì)于一個(gè)元素或一組元素彼此沒有運(yùn)動(dòng)的內(nèi)在身體DOF = O。
連接(COnnectiOns)。定義和約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
自由度(度O f FreedOm)——自由。允許系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。關(guān)于連接的作用。梁體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)減少系統(tǒng)可能在完全的自由。
拖動(dòng)(拖). .用鼠標(biāo)在屏幕上移動(dòng)的拾取機(jī)制。
動(dòng)態(tài)(動(dòng)態(tài))-…研究機(jī)構(gòu)后的力量鍛煉。
執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(FOrce MOtOr)。旋轉(zhuǎn)軸的角色或翻譯軸(運(yùn)動(dòng)所致)的力量。
連接副 (齒輪副COnnectiOn)。約束應(yīng)用于兩個(gè)連接軸轉(zhuǎn)速。
基地(GrOund)——不要移動(dòng)身體。相對(duì)于其他身體運(yùn)動(dòng)基地。
運(yùn)動(dòng)(MOtiOn)。移動(dòng)的身體當(dāng)電動(dòng)機(jī)或負(fù)載應(yīng)用。
放置約束(COnstraint位置)。組件放置元素和限制組件中的元素的運(yùn)動(dòng)元素。
回.放 (Playback) - 記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。
伺.服電動(dòng).機(jī) (ServO MOtOr) - 定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式?？稍诮宇^或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)。
WC.S - 全局坐標(biāo)系。
4.1鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真
鏈建模,目前在多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件,整個(gè)身體并不靈活
通過。建立鏈?zhǔn)絉ecurDyn軟件子系統(tǒng)鏈驅(qū)動(dòng)模型,建模思想是鏈?zhǔn)诫x散成有限元,鏈中的單元通過一個(gè)靈活的連接來連接,形成鏈作為一個(gè)整體的框架。然而,由于分析更方便傳送帶上的限制建模和方便,在平行的導(dǎo)輥。
鏈傳動(dòng)由驅(qū)動(dòng)鏈輪,鏈輪驅(qū)動(dòng)輥,是網(wǎng)狀鏈。RecurDyn軟件提供大量可靠的建模工具,鏈傳動(dòng)的模型構(gòu)建通過鏈傳動(dòng)子系統(tǒng)。如圖4.1所示為鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)系統(tǒng)包含鏈和鏈輪類型,建模時(shí)只要選擇適當(dāng)?shù)膱D標(biāo),和在工作區(qū)域選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)可以建立在一個(gè)堅(jiān)實(shí)的。
圖4.1 鏈傳動(dòng)子系統(tǒng)
建立鏈傳動(dòng)的原型模型的步驟如下:
1)選擇鏈傳動(dòng)子系統(tǒng),選擇滾子鏈的模型框架,并輸入的具體尺寸鏈;
2)根據(jù)安排鏈傳動(dòng),鏈輪與滾子的排列位置計(jì)算和鏈輪與滾子在每個(gè)位置坐標(biāo),創(chuàng)建和修改每個(gè)實(shí)體的特征參數(shù);
3)設(shè)置滾子鏈和實(shí)體的聯(lián)系方向,通過鏈組裝工具鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪和點(diǎn)擊主驅(qū)動(dòng)鏈輪,創(chuàng)建一個(gè)鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
4定義的參數(shù)聯(lián)合繼電器滾子鏈的元素,包括剛度系數(shù)、阻尼系數(shù)、預(yù)加載和彈性伸長(zhǎng);
5)定義的接觸參數(shù)鏈和鏈輪與滾子;
6運(yùn)動(dòng)副的使用鏈輪,輥,分別添加一對(duì)旋轉(zhuǎn),和驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能;
7)設(shè)置仿真時(shí)間和步長(zhǎng),模擬。
圖4.1 鏈傳動(dòng)模型
圖4.1 鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)第2S時(shí)
圖4.3 鏈輪主動(dòng)輪所受作用力隨時(shí)間的變化
4.2制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真
利用PROE運(yùn)動(dòng).模塊對(duì)制動(dòng)系.統(tǒng)進(jìn)行約.束.定義，主要有銷.釘約.束2處、滑動(dòng)約.束1處、平.面約束1處。其次對(duì)各約束定義伺.服電機(jī)，并進(jìn)行參.數(shù)設(shè)置，便可得到運(yùn)動(dòng).仿真的過程。如圖如示。
4.3整車運(yùn)動(dòng)仿真
利用PROE運(yùn)動(dòng)模.塊對(duì)整.車進(jìn).行約束定義，主要有銷.釘.約束3處、滑.動(dòng)約束1處、平面約束1處。其次對(duì)各約束定義伺服電機(jī)，并進(jìn)行參.數(shù)設(shè)置，便可得到運(yùn)動(dòng).仿真的過程。如圖如示。
結(jié)論
通過本次設(shè)計(jì)，對(duì)大學(xué)四年所學(xué)到的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，充分的運(yùn)用了本專業(yè)所學(xué)的科目，將這些知識(shí)進(jìn)行了綜合運(yùn)用，同時(shí)把這四年的學(xué)習(xí)中所學(xué)到的、看到的，盡可能的運(yùn)用到本次設(shè)計(jì)中。在對(duì)機(jī)械和機(jī)械傳動(dòng)零件的分析、設(shè)計(jì)、選用、正確使用以及維護(hù)等方面有了更加深刻的理解。真正做到了理論與實(shí)踐相結(jié)合?？偨Y(jié)了過去四年中學(xué)習(xí)到的機(jī)械設(shè)計(jì)制造的基本知識(shí)，進(jìn)一步了解常用機(jī)構(gòu)、常用傳動(dòng)方式、聯(lián)接零部件、軸系零部件的應(yīng)用。通過對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本內(nèi)容有一個(gè)總體了解，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的認(rèn)識(shí)上升到了一個(gè)新的高度，
目前，在國(guó)外有許多國(guó)家，尤其是日本，電動(dòng)車已經(jīng)風(fēng)靡。政府也鼓勵(lì)人們盡量使用沒有污染的交通工具電動(dòng)自行車。我國(guó)電動(dòng)車的技術(shù)水平基本和世界同步，生產(chǎn)電動(dòng)車的正規(guī)企業(yè)已經(jīng)達(dá)到百家以上，產(chǎn)品品種多樣，很多企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量符合和超過國(guó)外質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)入千家萬(wàn)戶。成為大眾的重要交通工具。電動(dòng)三輪車的使用對(duì)象主要老年人，利于中老年人走親、訪友、消閑郊游，逛市場(chǎng)購(gòu)物買菜也很方便適用。隨著全球經(jīng)濟(jì)的一體化，農(nóng)用三輪車行業(yè)在高技術(shù)、能源緊張背景下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。產(chǎn)品不斷創(chuàng)新的一個(gè)方面體現(xiàn)在造型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的改進(jìn)，節(jié)能和環(huán)保要求，安全性和舒適度等的提高。
本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)三輪車的分類、用途以及各個(gè)類型的電動(dòng)三輪車的工作原理，并根據(jù)我對(duì)電動(dòng)三輪車的市場(chǎng)調(diào)查的情況進(jìn)行分析研究，并對(duì)電動(dòng)三輪車的某些結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要的介紹、改進(jìn)和整合。就電動(dòng)車的發(fā)展過程發(fā)展前景以及電動(dòng)車在發(fā)展過程中存在的問題做了簡(jiǎn)要的介紹和分析，并對(duì)世界上其它國(guó)家電動(dòng)車的發(fā)展?fàn)顩r做了簡(jiǎn)要的敘述。
最后，經(jīng)過認(rèn)真總結(jié)和對(duì)參考文獻(xiàn)資料并利用四年來所學(xué)的知識(shí)，在指導(dǎo)老師和任課老師的指導(dǎo)和其他同學(xué)的幫助下，對(duì)電動(dòng)三輪車的整車結(jié)構(gòu)參數(shù)、外形尺寸、前叉結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下：
1. 對(duì)電動(dòng)三輪車整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)
2．利用三維軟件prO/e建模設(shè)計(jì)；
3．對(duì)傳動(dòng)部分的鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算分析，并利用動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行鏈傳動(dòng)仿真；
4.對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)建模并完成剎車制動(dòng)仿真。
致謝
本次設(shè)計(jì)是在曲偉石老師的悉心指導(dǎo)下完成的。xx老師在百忙之中還專門抽出時(shí)間給我們指導(dǎo)，在這課程設(shè)計(jì)的短短的幾個(gè)月的時(shí)間里，使我鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)今后的工作更加充滿了信心。xx老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神將對(duì)我今后的工作和學(xué)習(xí)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我在此向xx老師表示衷心的感謝和由衷的敬意！此外，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，我深深的感謝四年大學(xué)生活中所有的老師，你們給了我知識(shí)、信心和勇氣，使我打下了機(jī)械專業(yè)知識(shí)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，為我順利完成本次設(shè)計(jì)和今后的成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)；同時(shí)還有很多可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我極大的幫助和鼓舞，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。謝謝你們！
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