SUTSUMI焊接機器人.ppt

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1、 Page 2 自 動 焊 接 裝 置 和 機 器 人 （ TSUTSUMI原 創(chuàng) ） Page 3 一 、 手 工 焊 接在 工 廠 的 后 焊 錫 段 .對 于 不 能 過 SMT和 波 峰 焊 爐 的 產(chǎn) 品包 括 有 些 熱 敏 感 連 接 器 和 組 件 ， 或 者 引 腳 過 長 元 件 ， 工 廠 仍 用 手 工 焊 或 外 包 ASSY NO. N5007285 PWB NO.N5006285 G80607841 開 關(guān) ( ) 液 晶 屏 ( ) Read Switch (RSW1 ) Page 4 二 、 手 工 焊 問 題操 作 工 技 能 參 差 不 齊 導(dǎo) 致 手 工

2、 焊 品 質(zhì) 不 穩(wěn) 定 ， 產(chǎn) 能 難 以 控 制 。 成 熟 的 操 作 工 需 要 大 量 的 時 間 和 精 力 來 培 訓(xùn)培 訓(xùn) 好 的 操 作 工 也 很 容 易 流 失 ， 因 此 品 質(zhì) 得 不 到 保 證 。焊 接 不 良 種 類 比 率 （ 焊 錫 的 浸 潤 性 不 良 ， 助 焊劑 殘 留 ， 少 錫 ， 虛 焊 ， 錫 珠 飛 濺 等 等 ） 手 工 焊 接 不 良 種 類 頻 率 (A某 B某 C某 D某 E某 F某 ) Page 5 三 、 自 動 焊 接 機 器 人 優(yōu) 勢1. 機 器 人 能 持 續(xù) 穩(wěn) 定 地 保 持 焊 接 品 質(zhì) 甚 于 任 何 操 作

3、工 ， 因 而 很 容 易 提 高 產(chǎn) 能 。2. 通 過 減 少 操 作 工 ， 降 低 人 力 成 本 ， 保 留 更 多 機 動 時 間 。3. 較 難 的 的 焊 接 比 如 無 鉛 和 精 密 零 件 的 焊 接 ， 機 器 人 操 作 簡 單 ， 只 需 初 次 調(diào) 試便 可 ， 人 工 則 需 再 培 訓(xùn) 。4. 放 置 空 間 小 ， 焊 接 多 功 能 性 ， 易 于 維 護 。 Page 6 TSUTSUMI焊 接 裝 置 特 點自 動 焊 接 機 器 人 主 要 特 性 在 于 “ 重 復(fù) 精 度 ” “ 穩(wěn) 定 性 ”TSUTSUMI以 獨 有 的 溫 控 ， 焊 接

4、裝 置 ， 先 進 的 技 術(shù) 確 保 焊 接 的 “ 重 復(fù) 性 ” “ 穩(wěn) 定 性 ”1.溫 度 控 制 器TSUTSUMI溫 度 控 制 器 得 益 于 我 公 司 專 門 為 焊 接 開 發(fā) 的 PID控 制 ，以 穩(wěn) 定 對 溫 度 的 控 制 TSUTSUMI焊 接 專 用 溫 度 控 制 器1. 特 殊 的 溫 度 調(diào) 節(jié) 功 能 ， 極 少 出 現(xiàn)熱 量 過 剩 2. 基 于 傳 感 器 直 接 安 裝 于 烙 鐵 頭 頂部 ， 可 有 效 感 應(yīng) 焊 接 時 溫 度 變 化 ，進 行 詳 細(xì) 和 準(zhǔn) 確 的 溫 度 檢 測3. 發(fā) 熱 芯 ， 烙 鐵 頭 ， 傳 感 器 分

5、離 式設(shè) 計 更 加 易 于 對 烙 鐵 頭 溫 度 的 控 制4. 強 制 加 熱 功 能 可 跳 過 PID控 制 ， 使烙 鐵 頭 強 制 加 溫 ， 以 便 應(yīng) 對 高 吸熱 焊 點 的 預(yù) 熱 處 理 5. 特 殊 的 導(dǎo) 熱 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 更 容 易 溫 控 Page 7 TSUTSUMI焊 接 裝 置 特 點烙 鐵 頭 / TKH Type發(fā) 熱 芯 / TH-6-70-100溫 度 傳 感 器 / TCA-16 烙 鐵 頭 套 筒 / 074015082 2. 烙 鐵 頭實 現(xiàn) 穩(wěn) 定 的 溫 度 控 制 這 樣 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 便 于 平 衡 熱 量 ， 穩(wěn) 定 熱 效

6、 率 ， 及 時 反 饋 烙鐵 頭 的 溫 度 變 化 。 Page 8 TSUTSUMI焊 槍 裝 置 的 特 點3. 焊 槍 裝 置烙 鐵 頭 固 定 在 氣 缸 上 以 有 效 減 輕 對 基 板 的 沖 擊 力 。 (*TI-652）“ 輕 觸 裝 置 ” 內(nèi) 置 于 固 定 在 烙 鐵頭 上 的 “ 減 輕 負(fù) 荷 裝 置 ” 之 內(nèi) 1. 減 緩 與 PCB板 的 碰 撞 2. 防 止 烙 鐵 頭 上 殘 留 焊 錫 飛 濺成 功 縮 短 烙 鐵 頭 上 下 運 動 時 間 形 曲 線 控 制 Page 9 TSUTSUMI獨 創(chuàng) 焊 接 方 式 -(雙 錫 絲 供 應(yīng) 系 統(tǒng) )

7、 Page 10 焊 接 機 器 人 應(yīng) 用 案 例多 關(guān) 節(jié) 機 械 應(yīng) 用 在 線 雙 錫 絲 供 應(yīng) 系 統(tǒng) 反 轉(zhuǎn) 式 平 臺 治 具 雙 軌 道 平 臺 11 TSUTSUMI服 務(wù) 跟 蹤 特 點我 們 根 據(jù) 客 戶 產(chǎn) 品 的 焊 接 條 件 及 特 殊 要 求 ， 將 提 供 合 適 的 設(shè) 備 。客 戶 參 觀 和 樣 品 測 試 之 后 ， 我 們 將 提 供 所 需 設(shè) 備 的 調(diào) 試 數(shù) 據(jù) 和 裝置 的 操 作 方 法 ， 導(dǎo) 入 后 相 關(guān) 培 訓(xùn) 等樣 品 測 試 ： 根 據(jù) 客 戶 的 特 殊 要 求 開 發(fā) 新 產(chǎn) 品 或 提 供 定 制 服 務(wù) 。定 制 服 務(wù) ： 我 們 熱 衷 于 創(chuàng) 造 劃 時 代 的 新 技 術(shù) 應(yīng) 用 于 連 接 器 的 無 鉛 焊 接 .創(chuàng) 新 技 術(shù) ：聯(lián) 系 人 ： 潘 女 士 ： 18555053216（ 上 海 ）