刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)
刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì),刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì),鏈?zhǔn)?運(yùn)輸機(jī),三級(jí),圓錐,齒輪,減速器,設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè)計(jì)題目：
刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器
設(shè)計(jì)要求：
本次設(shè)計(jì)的課題是來自廠方刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)，減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動(dòng)所組成的機(jī)器。設(shè)計(jì)的目的是，用來降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，通常應(yīng)用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間。在個(gè)別情況下也用來增速，此時(shí)應(yīng)成為增速器。
設(shè)計(jì)進(jìn)度：
第一周 接到設(shè)計(jì)題目開始審題和選題。
第二至四周 題目確定以后開始查閱資料。
第五周 對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行透徹的分析與有關(guān)資料結(jié)合。
第六至十一周 開始動(dòng)手設(shè)計(jì)。
第十二周 開始修改，整理，打印。
指導(dǎo)教師（簽名）：
濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
目錄
摘 要 2
前 言 3
1 概論 4
2 軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 5
2.1 一軸及軸上零件的設(shè)計(jì) 5
2.2 二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 6
2.3 三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì) 7
3 齒輪設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 11
3.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 11
3.2 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 12
3.3 第三級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 13
4 傳動(dòng)裝置的布置及傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 15
4.1 傳動(dòng)裝置的布置原則 15
4.2 電動(dòng)機(jī)選擇 15
4.3 總傳動(dòng)比計(jì)算及分配 17
4.4 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 17
5 箱體設(shè)計(jì) 18
附表一 20
附表二 20
附表三 21
附表四 22
結(jié) 論 23
致 謝 24
參考文獻(xiàn) 25
24
摘要
進(jìn)入21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)有著飛速的發(fā)展，伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)械制造技術(shù)也有了較大的發(fā)展。
在實(shí)際生產(chǎn)中，標(biāo)準(zhǔn)減速器不可能完全滿足機(jī)械社備的各種功能要求，故常常還要自行設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的減速器，而非標(biāo)準(zhǔn)的減速器又有通用和專用兩種，而本次主要介紹刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)。
面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的壯大，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。由于減速器應(yīng)用廣泛，為了提高質(zhì)量，降低成本，便于專業(yè)化生產(chǎn)和用戶選用，使得作為制造行業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)加工藝裝備也有了許多新的變化。
設(shè)計(jì)既是產(chǎn)品開發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有貫穿于產(chǎn)品開發(fā)過程的始終。設(shè)計(jì)決定了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案，結(jié)構(gòu)和選材。制造手段以及產(chǎn)品運(yùn)行，使用和維修方法。設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的缺陷造成的先天不足，難以采取制造和使用措施加以彌補(bǔ)。少數(shù)情況下，即有可能，損失也大。嚴(yán)重的設(shè)計(jì)不合理甚至?xí)斐傻漠a(chǎn)品不能用或產(chǎn)品制造不出來，導(dǎo)致產(chǎn)品開發(fā)失敗。
減速器的裝配圖是用來表達(dá)減速器的工作原理及各零件間裝配關(guān)系的圖樣，也是制造、裝配減速器和拆繪減速器零件圖的依據(jù)，故附減速器裝配圖。
關(guān)鍵字：減速器 圓弧錐齒輪 刮板輸送機(jī) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 齒輪
前 言
煤炭是重要的能源之一，在世界范圍內(nèi)的使用僅次于石油，屬于世界第二大使用能源。那么，這些深埋在低地餓資源是如何從地下運(yùn)輸?shù)降孛娴模?
整個(gè)流水線是這樣的，在采區(qū)里，有采煤機(jī)把煤采下來，然后至刮板運(yùn)輸機(jī)上，整個(gè)流水線由幾臺(tái)大刮板運(yùn)輸機(jī)組成，煤運(yùn)至刮板運(yùn)輸機(jī)盡頭，下面由礦車運(yùn)輸?shù)降孛妗?
為了充分鞏固所學(xué)的機(jī)械知識(shí)，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 的能力，掌握工程設(shè)計(jì)的步驟和方法，學(xué)會(huì)搜集資料和使用工具書的方法。我們對(duì)刮板運(yùn)輸機(jī)的減速器部件重新進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，相當(dāng)有意義。
減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，通常應(yīng)用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用來降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求。在個(gè)別情況下也用來增速，此時(shí)應(yīng)成為增速器。
減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，使用維修簡(jiǎn)單和效率較高，在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。為了便于成批生產(chǎn)，對(duì)于某些類型的減速器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由專業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)，用戶可根據(jù)工作要求選用標(biāo)準(zhǔn)減速器。
1 概 論
用與中SFD-320/17B型刮板運(yùn)輸機(jī)主要適用于小型煤礦的緩傾斜薄或極薄煤層爆破采煤的工作面內(nèi)運(yùn)輸煤炭。
17B型為單鏈型系列化產(chǎn)品，具有較高的標(biāo)準(zhǔn)化，通用化水平，產(chǎn)品具有體積小，重量輕，使用維護(hù)簡(jiǎn)單容易，安全可靠，能整體彎曲推移等特點(diǎn)。
本次設(shè)計(jì)只針對(duì)減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，減速器的三級(jí)齒輪變速，由一對(duì)圓形錐齒輪，一對(duì)圓柱斜齒輪變速，由一對(duì)圓柱圓柱斜齒輪和一對(duì)圓柱直齒輪組成，減速器第四軸采用軸與空心軸結(jié)構(gòu)，安裝在空心軸一端的連接盤與安裝在軸上的連接盤用保險(xiǎn)銷連接，使用過程中當(dāng)輸送機(jī)瞬間過載或刮板鏈刮卡等現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，保險(xiǎn)銷被切斷，電動(dòng)機(jī)卸載，起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用，為了防止在保險(xiǎn)銷被切斷時(shí)四軸與軸套發(fā)生劇烈摩擦發(fā)熱出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在進(jìn)行四軸設(shè)計(jì)時(shí)在四軸與軸套間加了兩排滾針，這樣的話四軸與軸套間的滑動(dòng)摩擦就變成了滾動(dòng)摩擦，大大的減小了二者間的摩擦力。第四軸密封殼體上有注油孔，減速器的箱體結(jié)構(gòu)為上下對(duì)稱，可翻轉(zhuǎn)180度使用，以適用煤礦工作面安裝需要，在翻轉(zhuǎn)使用時(shí)，透氣塞應(yīng)安裝在減速器上部，油塞在下部。
2 軸及軸上零件的設(shè)計(jì)
2.1一軸及軸上零件的設(shè)計(jì)
2.1.1 確定軸的最小直徑
選取軸的材料為40Gr調(diào)質(zhì)，（用于載荷較大，但沖擊不太大的重要軸），查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-11取C=105。
可得：dmin= =23.58mm
?。篸=40mm
2.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)、確定軸上零件的裝配方案，裝配方案如圖所示
(2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑和長(zhǎng)度
軸段①：軸段①與聯(lián)軸器通過鍵相連，查手冊(cè)，凸緣式聯(lián)軸器因軸的最小直徑為40，因此選用內(nèi)孔為40ｍｍ的聯(lián)軸器，各部分尺寸如上圖所示：
因此初步設(shè)定①段直徑為40ｍｍ，長(zhǎng)度為60ｍｍ。
軸段②：為了便于安裝，應(yīng)使軸段①右端制出軸肩取軸肩高度ｈ=2.5ｍｍ.（ｈ＞0.07ｄ）所以軸段②直徑為d=45ｍｍ.根據(jù)減速器與一軸壓蓋的結(jié)構(gòu)，一軸壓蓋右端面，通過調(diào)整螺母固定在減速器右端面上，一軸壓蓋最小內(nèi)孔設(shè)計(jì)成47ｍｍ，總長(zhǎng)設(shè)計(jì)為65ｍｍ。其中包括②段和③段，②段長(zhǎng)度為42ｍｍ，裝油封一端的軸承右端軸向定位用兩個(gè)圓螺母、中間設(shè)置防松墊片、進(jìn)行軸承間的軸向定位。
軸段③：一軸軸承選用ＧＢ⒉⒐⒎-⒍⒋，滾動(dòng)軸承7610，其內(nèi)徑為50ｍｍ，軸段③長(zhǎng)度為25ｍｍ，在③和④過渡處設(shè)一個(gè)槽，讓軸承左端一小段覆蓋溝槽，目的是為了軸承軸向定位到靠、溝槽長(zhǎng)度Ｌ=3ｍｍ、深ｈ=1ｍｍ
軸段④：此處裝軸承、軸承寬度為44ｍｍ，可?、荛L(zhǎng)為41ｍｍ，軸承右端用擋圈定位
軸段⑤：此處不裝任何零件，為了方便裝軸承，以及加工中的困難，把⑤段ｈ減小1ｍｍ
軸段⑥：此處裝軸承，直徑＠50ｍｍ、ｌ=44ｍｍ
軸段⑦：放置擋油盤、軸徑減小（ｈ=2ｍｍ）
軸段⑧：設(shè)計(jì)直徑＠60ｍｍ、寬度4ｍｍ
軸段⑨：為圓弧錐齒輪
軸承放在軸承套內(nèi)、軸承套與箱體上的圓弧面配合，軸承套的固定，是在軸承套內(nèi)兩軸承中間設(shè)一個(gè)圓柱孔，通過螺釘，從箱體上固定，軸向定位，在端面用調(diào)整螺母固定。
2.1.3 軸的強(qiáng)度較核
因缺乏此方面的經(jīng)驗(yàn)，不再做以下計(jì)算，憑前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，借鑒優(yōu)良設(shè)計(jì)方案，軸的強(qiáng)度中夠（后3根軸類同）
2.2 二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì)
2.2.1 確定軸的最小直徑
選取軸的材料為40MNVB調(diào)質(zhì)（用于載荷系數(shù)較大，但沖擊不太大的重要軸）查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-11取Ｃ=105
ｄ≥ =31.56mm
?。?50mm
2.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)、確定軸上零件裝配方案，如圖所示：
(2)、按軸向定位要求確定各軸段軸徑及長(zhǎng)度
軸段①：裝軸承、因最小直徑為50ｍｍ，因此運(yùn)用內(nèi)徑為50ｍｍ的軸承，ＧＢ297-64滾動(dòng)軸承7610，軸承寬度ｌ=43ｍｍ，因此?、俣伍L(zhǎng)度ｌ=45ｍｍ
軸段②：裝配圓弧錐齒輪，設(shè)置軸肩以進(jìn)行軸承軸向定位，軸段②直徑設(shè)計(jì)為ｄ=55ｍｍ，長(zhǎng)度ｌ=60ｍｍ
軸段③：此處不裝配任何零件，只起軸肩作用，對(duì)圓弧錐齒輪起到軸向定位作用，設(shè)置平鍵對(duì)齒輪進(jìn)行周向定位，軸徑ｄ=62ｍｍ、ｌ=38ｍｍ
軸段④：此處為斜齒輪軸（將在底四章敘述設(shè)計(jì))
軸段⑤：只起過渡作用，因齒輪軸軸徑較大，而一根又必須用同一型號(hào)的軸承，因此需要有個(gè)過渡軸徑?。?62ｍｍ、長(zhǎng)度?。?12ｍｍ
軸段⑥：裝軸承，?。?50ｍｍ、ｌ=43ｍｍ
2.3 三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì)
2.3.1 計(jì)算軸的最小直徑
選取軸的材料為40Ｇｒ調(diào)質(zhì)（用于載荷較大，但沖擊力不太大的重要軸）
查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-11取C=105
ｄ= =46.57mm
?。?55mm
2.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)、確定軸上零件裝配方案，如圖所示
(2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑及長(zhǎng)度尺寸
軸段①：此處裝軸承，因經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算，三軸最小直徑為55ｍｍ，因此所用內(nèi)徑為55ｍｍ的ＧＢ297-64滾動(dòng)軸承7611型的軸承，所以①段軸徑取ｄ=55ｍｍ，軸長(zhǎng)取ｌ=47ｍｍ
軸段②：為了保證軸承軸向定位，此處設(shè)置了軸肩，軸徑?。?70ｍｍ，軸長(zhǎng)?。?47ｍｍ
軸段③：為直齒輪軸（其具體尺寸設(shè)計(jì)將在第四章中設(shè)計(jì)完成）
軸段④：裝配斜齒輪，周向固定用平鍵，軸向固定左邊在軸段③和④之間設(shè)一個(gè)軸肩，右邊定位用擋圈，軸徑?。?62ｍｍ，軸長(zhǎng)取ｌ=70ｍｍ
軸段⑤：安裝軸承，左邊用擋圈定位，右邊用軸承蓋定位，軸徑?。?55ｍｍ，軸長(zhǎng)?。?5 2.4 參數(shù)及軸上零件設(shè)計(jì)
2.4.1 計(jì)算軸的最小直徑
選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)（用于載荷系數(shù)較大，但沖擊力不太大的重要軸）。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-11，取C=105
d≥=64.8mm
取d=69mm
2.4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1).根據(jù)軸和軸上零件配合關(guān)系，確定軸的尺寸如下頁(yè)所示：
(2).分析軸上零件的配合關(guān)系
首先在沒有壓蓋螺孔的一端與軸配合的是空心軸，空心軸和四軸之間沒有兩排滾針，中間有隔套隔角，實(shí)現(xiàn)空心軸和四軸之間是滾動(dòng)配合。空心軸右端和軸肩之間設(shè)有用耐磨材料制的止推墊，空心軸的軸向固定，右端用軸肩，左端用擋圈。
空心軸上的零件，右端依次是大直齒輪，齒輪定位.右端用擋圈，左端用套，接著裝軸承，右端用隔套定位，左端用密封套定位，接著軸承蓋，空心軸最左端裝的是內(nèi)連接盤，內(nèi)連接盤左端軸向定位用檔圈，外連接盤裝在軸上，軸向定位用檔圈。
四軸右端，接著空心軸的是兩個(gè)軸肩，一個(gè)是空心軸的定位，另一個(gè)是為了軸承的定位，軸承外邊設(shè)置密封殼體，內(nèi)設(shè)油封。
3 齒輪設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算
3.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算
圓弧錐齒輪傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合，因此第一級(jí)齒輪傳動(dòng)就選用圓弧錐齒輪傳動(dòng)
材料選擇
選擇原則：大齒輪軟小齒輪硬
根據(jù)上述選擇原則，材料選擇如下
大齒輪 40cr 調(diào)質(zhì)后表面高頻淬火 50HRC δ-1=50公斤/mm2
小齒輪 20MnVb 滲碳淬火 63HRC δ-1=60公斤/mm2
已知條件：螺旋角β=33度44~56” n1=1470r/min
i=2.57 n2=572r/min
z1=14 齒輪壽命為5年
z2=36
p1=17kw
每年工作330天，總工作時(shí)間T=330×24×5=39600小時(shí)
應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ：N1=60n1T=3.49272×109
N2=60n2T=1.35972×109
因N1,N2均大于5×106 , 故Ksw=1
按表5-9，取安全系數(shù) n1=2.5,n2=1.6
5-10, Kσ1=1.24 Kσ2=1.35
[σ0]w1=1.4×6000×1/2.5×1.24=2709.68kg.N/cn2
[σ0]w2=1.4×5000×1/2.5×1.24=3240.74kg.N/cn2
初步選定齒輪強(qiáng)度為8級(jí)
彎曲強(qiáng)度的計(jì)算
1、取Ф2=B/L=0.3, Фdm=Ф2√i2+1 /2-ФL=0.49
按表5-11，考慮齒輪懸臂安裝，取KJ=1.25
2、設(shè)v=1m/s,由表5-12得 Kd=1.1
3、Mn1=7162p1/n1
4、傳動(dòng)比I=n1/n2
5、取z1=14, z2=36（實(shí)際誤差不大）
6、當(dāng)量齒數(shù)zT=z/cosθ
因f1+f2=900,I=tanf
則f2=arctani=arctan2.57=68.740
f1=900-68.740=21.260
故zT1=z1/cosf1=15.05
zT2=z2/cosf2=100
3.2 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算
第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
3.2.1 選材
小齒輪 20MnVB 滲碳淬火 56-62ARC σ-1=525Mpa
大齒輪 40cr 表面淬火 50-55ARC σ-1=500Mpa
σHim2=1325Mpa σHim1=1400Mpa
σHim2=800Mpa σHim1=1100Mpa
由表6-10查得 SHim=1.25 SFmin=1.5
[σH1]=1400/1.25=1120Mpa
[σH2]=1325/1.25=1060Mpa
[σF1]=11100/1.25=733Mpa
[σF2]=800/1.5=533Mpa
3.2.2 參數(shù)計(jì)算
按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
d≥
傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9550×103p1/n1=266965.91N.mm
載荷系數(shù)K: K=1.6
Фd=0.91
許用接觸應(yīng)力 [σH]. [σH]= [σH2]=1060Mpa
i=3.38
d≥=57.33
取z1=13, z2=44
選β=100 則法面模為mn=d1cosβ/z1=4.34
取mn=15
3.2.3中心矩
a=mn(z1+z2)/2cosβ=145.41
實(shí)際β=arcosmn(z1+z2)/2a=1.10
取100
在8-25內(nèi)，合適
3.2.4 其它尺寸
分度圓直徑d1=(mn/cosβ).z1=66mm
d2=mnz2/cosβ=224mm
齒頂圓直徑da1=d1+2mn=76mm
da2=d2+2mn=234mm
齒寬b2=φdd1=0.91×66=60mm
b1=b2+(5-10)=65mm
3.3 第三級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算
第三級(jí)為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
3.3.1 選材：
主動(dòng)輪 20MnVB
滲碳淬火 56~62HRC σ-1=522Mpa
從動(dòng)輪 40Cr
表面淬火 50~55HRC σ-1=500Mpa
σF=2K1T1TFS/d1bm≤[σF]
將b=φd代入上式
m≥
σHlim1=1400Mpa σHlim2=1325Mpa
σFlim1=1100Mpa σFlim2=800Mpa
由表6-10得 SHmin=1.25 SFmin=1.5
由式6-25得[σF1]= σFlim1/ SFmin=733Mpa
[σF2]= σFlim2/ SFmin=533Mpa
取Z1=15，K=1.6
T1=9550×15.05/169=850460N?mm
Φd取0.5，TFS1=4.7 TFS2=4.2
YFS1/[σF1]=4.7/733=7.54×10-3
m≥=5.67 取m=6
參數(shù)計(jì)算
取Z1=15 ，Z2=43
d1=mz=15×6=90mm
b2=90×0.89=80mm
b1=b2+=80+6=86mm
d2=MZ2=43×6=258mm
ha=0.8×6=4.8mm
hf=（0.8+0.25）×6=6.3mm
4 傳動(dòng)裝置的布置及傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
4.1 傳動(dòng)裝置的布置原則
4.1.1 傳動(dòng)方案的總體布置如下
1）電動(dòng)機(jī)輸出軸與一軸用凸緣式聯(lián)軸器聯(lián)接，起到過載保護(hù)作用。
2）一軸和二軸位置關(guān)系為垂直，而圓弧錐齒輪使用于兩交錯(cuò)軸傳動(dòng)，并且圓錐齒輪又使用于高速級(jí)，因此第一級(jí)齒輪傳動(dòng)用圓弧錐齒輪。優(yōu)點(diǎn)有：
①重迭系數(shù)大，可超過2，故傳動(dòng)平穩(wěn)。
②因重迭系數(shù)較大，故承載能力較高，且磨損均勻，使用壽命較長(zhǎng)。
③小齒輪最小齒數(shù)Zmin=5，故可以獲得大傳動(dòng)比和減小傳動(dòng)尺寸。
3）第二級(jí)齒輪傳動(dòng)用斜齒輪傳動(dòng)。
4）第三級(jí)齒輪傳動(dòng)用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，采用軸與空心軸結(jié)構(gòu)，安裝在空心軸一端的連接盤與安裝在軸上的連接盤用保險(xiǎn)銷連接，起到過載保護(hù)。
4.2 電動(dòng)機(jī)選擇
4.2.1電動(dòng)機(jī)類型選擇
因鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)用于煤井下面，工作環(huán)境惡劣，選擇的電動(dòng)機(jī)要考慮到防塵，防暴，防水保護(hù) ，因此，我們?cè)囘x用JDSB類型電機(jī)。
4.2.2 電動(dòng)機(jī)額定功率的確定
電動(dòng)機(jī)的功率選擇合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)工作性能和經(jīng)濟(jì)性能都有影響。若功率小于工作要求，電動(dòng)機(jī)將長(zhǎng)期在過載下工作，發(fā)熱嚴(yán)重，降低電動(dòng)機(jī)的使用壽命。若功率選的過大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格增高，能量又不能充分利用，造成浪費(fèi)，所以為確定合適的電動(dòng)機(jī)功率，應(yīng)首先計(jì)算出工作機(jī)的最大使用功率。
一）工作機(jī)最大使用功率Pw
1）若已知工作機(jī)工作阻力為F，圓周速度v（m/s)則
Pw=Fv/1000чw （2-1）
其中v=0.59m/s
чw=0.97（鏈輪和一對(duì)軸承的總傳動(dòng)效率）
F=18742N
將以上數(shù)值代入（2-1）得
Pw=18742×0.59/0.97×1000=11.4kw
2)電機(jī)至工作機(jī)的總效率ч
通過查表得：ч聯(lián)=1 ч承=0.98
ч錐齒=0.96 ч斜齒=0.96
ч直齒=0.97 鏈輪傳動(dòng)（包括一對(duì)軸承）ч=0.97
則ч總=1×0.98×0.96×0.98×0.96×0.98×0.97×1×0.98=0.82
3）所需電動(dòng)機(jī)功率Pd'
Pd'=Pw/ч總 (2-2)
其中Pw=11.4kw ч總=0.82
將上列數(shù)值代入（2-2）
Pd'=11.4/0.82=13.9kw
4）電動(dòng)機(jī)額定功率Pd的確定
由于煤井用刮板運(yùn)輸機(jī)工作制為24小時(shí)制，即連續(xù)工作制，負(fù)載變化大，電動(dòng)機(jī)易發(fā)熱，因此額定功率應(yīng)比Pd'大得多，通常取Pd=(1.2-1.3)Pd',經(jīng)查閱電機(jī)手冊(cè)，取電機(jī)功率17kw
4.2.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
鏈輪軸工作轉(zhuǎn)速為nw=60×1000v/πD （2-3）
1）一鏈輪直徑，依據(jù)巷道空間大小，合理性，初步設(shè)計(jì)D=191mm v=0.59m/s
把上列數(shù)據(jù)代入式（2-3）得
nw=60×1000v/π=59r/min
按表推薦的各類傳動(dòng)比范圍
直齒：i=3-4
斜齒：i=3-5
圓弧錐齒輪：i=2-3
則總傳動(dòng)比推薦范圍
i'=i直i斜i弧=2×3×2-4×5×3=12-60
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為
n0'=i'×nw=(12-60)×59=1068-5340r/min
查表取n=1470r/min
4.3 總傳動(dòng)比計(jì)算及分配
4.3.1 總傳動(dòng)比的計(jì)算
總傳動(dòng)比是指電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n0與工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw之比，即:
i=n0/nw=1470/59=24.95
4.3.2 各級(jí)傳動(dòng)比分配
經(jīng)過思考計(jì)算，以及在課堂上老師傳授給我們的各類齒輪的最佳傳動(dòng)比，初選i1=2.57 i2=3.38 i3=2.87
4.4 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
4.4.1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算
Ⅰ軸 n1=n0=1470r/min
Ⅱ軸 n2= n1/i1
Ⅲ軸 n3= n2/i2
Ⅳ軸 n4= n3/i3
4.4.2 各軸功率的計(jì)算
P1=Pdч聯(lián)=17×1=17kw
P2=P1ч承ч齒=17×0.98×0.96=15.99kw
P3=P2ч承ч齒=15.99×0.98×0.96=15.05kw
P4=P3ч承ч齒=15.05×0.98×0.97=14.30kw
4.4.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算
Td=9550×pd/n0=9550×17/1470=110.44N·m
T1=Td=110.44 N·m
T2=9550×p2/n2=9550×15.99/572==266.97 N·m
T3=9550×p3/n3=9550×15.05/169=850.46 N·m
T4=9550×p4/n4=9550×14.3/59=2314.66N.m
5 箱體設(shè)計(jì)
產(chǎn)品型號(hào)
序 號(hào)
代 號(hào)
型 號(hào)
數(shù) 量
安裝位置
SGD-320/17B
1
GB297-64
7610
2
第一軸
2
GB297-64
7610
2
第二軸
3
GB297-64
7611
2
第三軸
4
GB286-64
3520
2
第四軸
減速器箱體是支承和固定輪系零件的重要零件。它的設(shè)計(jì)合理與否，將直接影響減速器的工作性能，如傳動(dòng)件的嚙合精度、潤(rùn)滑與密封等。另外，其重量較大，加工也比較復(fù)雜，所以在設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)時(shí)必須綜合考慮傳動(dòng)質(zhì)量和加工工藝等問題。
一．保證箱體具有足夠的剛度
在箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)考慮要有足夠的剛度。因?yàn)橄潴w的剛度不夠，會(huì)在加工和工作過程中產(chǎn)生不允許的變形，從而引起軸承座孔中心線偏斜，影響減速器的正常工作。由此可見，保證軸承座的剛度尤為重要，故應(yīng)使軸承座有足夠的厚度。
二．箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)便于潤(rùn)滑和密封
當(dāng)減速器傳動(dòng)件采用浸油潤(rùn)滑時(shí)，減速器中滾動(dòng)軸承則采用飛濺潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑。為了保證良好的密封性，箱蓋與箱座的結(jié)合面應(yīng)精加工。
三．箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的工藝性
箱體結(jié)構(gòu)工藝性的好壞，對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及便于檢修維護(hù)等都有直接影響，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)特別注意。
箱體上下蓋完全對(duì)稱，箱體跳轉(zhuǎn)180度就可以放在機(jī)頭架另一側(cè)，一適應(yīng)井下復(fù)雜的地形運(yùn)輸機(jī)安裝。
減速器橫向側(cè)面設(shè)置兩個(gè)凸耳，內(nèi)設(shè)圓孔，用M24的螺栓經(jīng)過墊塊加固在機(jī)頭上，減速器一軸這邊的端面設(shè)計(jì)成法蘭盤，面上設(shè)計(jì)一個(gè)止口，保證和連接罩可靠配合。
在減速器側(cè)面和上面設(shè)一個(gè)螺孔和一軸軸承套相通，所以實(shí)現(xiàn)軸承套的周向固定。
在減速器側(cè)面和上面設(shè)置了較多的肋板，一加強(qiáng)箱體強(qiáng)度。上下面肋板設(shè)置同、一高度，可以使減速器放置平穩(wěn)。
在左端肋板和右端肋板處吊耳組成一個(gè)三角形吊起減速器時(shí)比較平穩(wěn)。肋板厚度250mm。
上面設(shè)置一個(gè)油孔，在一軸軸承盒的周向固定螺孔，減速器壁厚10mm大齒輪和減速器內(nèi)壁間隙，為10mm。
產(chǎn)品型號(hào)
序 號(hào)
代 號(hào)
型 號(hào)
數(shù) 量
安裝位置
SGD-320/17B
1
GB297-64
7610
2
第一軸
2
GB297-64
7610
2
第二軸
3
GB297-64
7611
2
第三軸
4
GB286-64
3520
2
第四軸
附表一
產(chǎn)品軸承一覽表
附表二
隨機(jī)工具一覽表
產(chǎn)品型號(hào)
代 號(hào)
名 稱
數(shù) 量
用 途
17B
Q/EM11-71
扳手8
1
緊固機(jī)頭架上側(cè)面上的導(dǎo)向鍵
Q/EM14-71
扳手19×160
2
緊固U形螺栓等
Q/EM14-71
扳手36×280
1
緊固減速器與機(jī)頭架的連接螺栓
附表三
產(chǎn)品潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑油品質(zhì)及潤(rùn)滑周期表
產(chǎn)品型號(hào)
序 號(hào)
代 號(hào)
潤(rùn)滑部位
潤(rùn)滑油質(zhì)
潤(rùn)滑周期
17B
1
ISE0101G
減速器箱內(nèi)空間齒輪和軸承潤(rùn)滑
11號(hào)汽缸油或KNC-102礦用難燃齒輪油
每三個(gè)月更換一次
每月補(bǔ)充一次
2
ISE010101A
減速器第一軸7610軸承兩側(cè)空間
2號(hào)鈉基潤(rùn)滑脂SYB1402-62
每月潤(rùn)滑補(bǔ)充一次
3
ISE010104B
迷宮槽及腔孔
2號(hào)鈉基潤(rùn)滑脂SYB1402-62
每月補(bǔ)充一次
4
ISE0102A
盲軸軸承座內(nèi)空間
2號(hào)鈉基潤(rùn)滑脂SYB1402-62
每三個(gè)月更換一次
附表四
產(chǎn)品油封一覽表
產(chǎn)品型號(hào)
序號(hào)
代號(hào)
名稱
數(shù)量
安裝部位
17B
1
HG4-629-67
油封PD45×62×12
1
減速器第一軸
2
HG4-629-67
油封PD50×72×12
5
減速器第二軸
3
HG4-629-67
油封PD75×100×12
1
傳動(dòng)部盲軸
4
HG4-629-67
油封PD85×110×12
1
減速器第四軸
5
HG4-629-67
油封PD130×150×15
2
第四軸
6
GB1237-76
“O”形密封圈80×3.1
1
第四軸
7
GB1237-76
“O”形密封圈120×5.7
1
第四軸
結(jié) 論
在我剛開始接到這一個(gè)課題時(shí)，面對(duì)問題我茫然不知所措,我感覺到有一定的難度，我所學(xué)習(xí)的知識(shí)明顯感覺到不適應(yīng)這重大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。在設(shè)計(jì)中，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識(shí)化為有機(jī)的整體，以及對(duì)每個(gè)具體問題的分析。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過程繁雜而單調(diào)。當(dāng)設(shè)計(jì)完后，感覺還可以的。盡管設(shè)計(jì)過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。
總之，設(shè)計(jì)是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計(jì)，工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
通過了這一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，我覺得這是對(duì)我3年所學(xué)的知識(shí)一次充分的檢測(cè)。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性，雖然3年所學(xué)的東西有限?？墒?，通過這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識(shí)到了我身上還存在著一定的不足之處，在我以后工作的道路上，我將不斷的努力，積極的改正，爭(zhēng)取使自己成為一名合格的大學(xué)生。為我們的祖國(guó)貢獻(xiàn)出自己的一份力量。
這次的設(shè)計(jì)，對(duì)于我來說，它是一次理論上的設(shè)計(jì)，并未付之于現(xiàn)實(shí)?？赡苓@次設(shè)計(jì)還存在著一定的不足，請(qǐng)指導(dǎo)老師和領(lǐng)導(dǎo)給予批評(píng)和指導(dǎo)，我將誠(chéng)心接受您的教導(dǎo)。
參考文獻(xiàn)
[1] 孫寶釣，羅華，郅瑤，肖魁.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》.第1版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社
,2002
[2] 楊黎明, 林道澄等.《機(jī)械原理及機(jī)械零件》.第１版.北京:高等教育出版社,2003
[3] 岳平山, 范更生, 孟慶云.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》．第１版．北京：石油工業(yè)出版社，2003
[4] 盧頌峰, 李平林, 楊曉延, 殷愛華.《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》.第1版.中央廣播電視大學(xué)出版社,2002
[5] 陳立德 主編 . 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.第1版 . 高等教育出版社 , 2002.5
[6] 吳道權(quán), 《 機(jī)械加工手冊(cè)》.第1版. 哈爾濱工業(yè)大學(xué),1992
[7] 陳立德 主編<<機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書>>.第1版 . 高等教育出版社1986
編號(hào)
無(wú)錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
相關(guān)資料
題目：?jiǎn)渭?jí)減速機(jī)箱體和箱蓋工藝工裝設(shè)計(jì)
機(jī)電 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)
學(xué) 號(hào)： 0923199
學(xué)生姓名： 張亞東
指導(dǎo)教師： 鮑虹蘇（職稱：高工 ）
（職稱： ）
2013年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文
三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”
四、實(shí)習(xí)鑒定表
無(wú)錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
開題報(bào)告
題目：?jiǎn)渭?jí)減速機(jī)箱體和箱蓋工藝工裝設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)
學(xué) 號(hào)： 0923199
學(xué)生姓名： 張亞東
指導(dǎo)教師： 鮑虹蘇 （ 職稱：高工）
（職稱： ）
2012年11月24日
課題來源
機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的整體水平現(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)是一個(gè)制造大國(guó)，中國(guó)的制造業(yè)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到世界第四位，僅次于美國(guó)、日本和德國(guó)。
研究?jī)?nèi)容
本設(shè)計(jì)是針對(duì)減速機(jī)箱體工藝的制作，主要研究的是減速機(jī)箱蓋的工藝過程、減速機(jī)的底座的工藝過程、減速機(jī)箱體合裝后的工藝過程以及對(duì)該技術(shù)的測(cè)試和其實(shí)用性的研究。并由此做出了對(duì)現(xiàn)行的減速機(jī)的箱體的改造和進(jìn)一步的完善。在這次的箱體工藝制造中，對(duì)一些主要程序比如說結(jié)合面聯(lián)接孔、鉆頂面螺紋底孔、攻螺紋、鉆側(cè)面測(cè)油孔、放油孔、螺紋底孔、沉孔、攻螺紋 等的研究。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析
設(shè)計(jì)任務(wù)
1） 設(shè)計(jì)一個(gè)中等復(fù)雜的零件的加工工藝規(guī)程；
2） 設(shè)計(jì)一個(gè)專用夾具；
3） 編寫設(shè)計(jì)說明書。
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)做出減速機(jī)箱的基本設(shè)計(jì)任務(wù)
1）繪制零件工件圖一張；
2）繪制毛坯—零件合圖一張；
3）編制機(jī)械加工工藝規(guī)程卡片一套；
4）編寫設(shè)計(jì)說明書一份；
5）收集和研究原始資料，為夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做好技術(shù)準(zhǔn)備。
6）初步擬定夾具結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖，進(jìn)行必要的理論計(jì)算和分析。
選擇最佳的夾具結(jié)構(gòu)方案，確定夾具精度和夾具總圖尺寸、公差配合與技術(shù)要求。
7） 繪制夾具總圖和主要非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖，編寫設(shè)計(jì)說明書。
8）編制夾具特殊使用維護(hù)、操作、制造方面的說明或技術(shù)要求。
研究計(jì)劃及預(yù)期成果
研究計(jì)劃：
2012年11月12日-2012年12月25日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書。
2013年1月11日-2013年3月5日：填寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。
2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。
2013年3月15日-2013年3月21日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日：設(shè)計(jì)減速機(jī)箱體和箱蓋的結(jié)構(gòu)并畫出相關(guān)草圖
2013年4月12日-2013年4月25日：完善設(shè)計(jì)所需的各種零件圖、夾具圖，并對(duì)設(shè)計(jì)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，做好撰寫畢業(yè)論文的準(zhǔn)備。
2013年4月26日-2013年5月20日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。
預(yù)期成果：
機(jī)械制造技術(shù)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生應(yīng)職應(yīng)崗能力的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它要求學(xué)生能全面綜合地運(yùn)用所學(xué)的理論和實(shí)踐知識(shí)，進(jìn)行零件機(jī)械加工工藝規(guī)程和工藝裝備的設(shè)計(jì)。其基本目的是：
1） 培養(yǎng)工程意識(shí)。
2） 訓(xùn)練基本技能。
3） 培養(yǎng)質(zhì)量意識(shí)。
4） 培養(yǎng)規(guī)范意識(shí)。
特色或創(chuàng)新之處
1、 設(shè)計(jì)了一副可以多方面加工的夾具，減少了原材料的應(yīng)用和所需的工時(shí)。
2、 設(shè)計(jì)了多種加工方案，并對(duì)其比較，選出最佳方案。
已具備的條件和尚需解決的問題
1、一是對(duì)鏜床的不熟悉，二是在公差與配合方面的知識(shí)所學(xué)較少。
2、學(xué)院圖書館相關(guān)資料有限，并且很多資料不外借處學(xué)校，設(shè)計(jì)此項(xiàng)目任務(wù)重工作量大物力條件有限以及經(jīng)濟(jì)上的原因造成難以落實(shí)原材料加工出成品
3、經(jīng)過努力，設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)想的成功，由于條件的限制沒能加工出成品，但對(duì)于我自己來說已經(jīng)學(xué)到了不少東西。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
2011年 11 月 20 日
教研室（學(xué)科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日
英文原文
Mineral product monorail reduction gear synopsis
First:what is reducer
Reducer is a dynamic communication agencies, the use of gear speed converters, motor rotational speed reducer to the Rotary to be few, and have greater torque institutions.
The reducer role
1) velocity at the same time increase the output torque, torque output ratio by motor output by slowdown, but the attention should be paid to exceed the rated torque reducer.
2) the speed at the same time reduce the inertia load, the inertia of deceleration than reduced to the square. We can look at the General Motors has a value of inertia.
?????????? The type of reducer
General helical gear reducer has reducer (including parallel shaft helical gear reducer, a worm reducer, bevel gear reducer, etc.), planetary gear reducer, Cycloid reducer, a worm reducer, a planetary friction CVT mechanical machines.
???????? Common reducer
1) worm reducer is the main characteristics of a reverse self-locking function, can be larger than a slowdown, input shaft and output shaft axis is not the same, nor in the same plane. But generally larger, transmission efficiency is not high, the accuracy is not high.
2) Harmonic Harmonic Drive reducer is controllable using flexible components to transfer elastic deformation and dynamic movement, not volume, high precision, but the disadvantage is that flexible wheel limited life, impatient shocks, rigidity and pieces of metal relatively poor. Not too high speed input.
3) planetary reducer its comparative advantage is compact structure, the return gap small, high precision, and have a long life span rated output torque can be done great. However, a price slightly expensive, the requirements of parts before assembly
1. Rolling cleaning with gasoline, kerosene other parts cleaning. All parts and Xiangbenna not allowed to have any impurities exist. Gear box and the inner wall (Worm), unprocessed surface has not been coated twice erosion-resistant oil paint, box has the outer surface coated primer and paint color (color requested by host).
2. Parts coated with a face wash after lubricants
Second, the requirements of installation and adjustment
1. Rolling installation Rolling bearing inner ring should be installed at the shaft shoulder close to gap must not pass 0.05 mm thick Cypriot feet. 2. Bearing axial clearance of the clearance can not be adjusted bearings (such as deep groove ball bearings), axial clearance of 0.25 to 0.4 mm; the clearance adjustable bearing axial clearance numerical table. Click Tapered Roller Bearings axial clearance; angular contact ball bearing axial clearance
3. Gear (Worm) meshing tooth space available Cypriot side foot of lead or pressure. Will be lead wire on the alveolar, and then turning gear and squash lead wire, measuring two teeth side was crushed lead wire thickness and the size of which is adjacent teeth.
4. Tooth contact dot cylinder gear tooth contact Dot 2-10-4; bevel gear tooth contact Dot 2-11-4; Gearing contact Dot 2-12-4
Third, seal requirements
1. Box partition between the surface does not allow any pads filled, but can be coated or water glass sealant to ensure that the seal;
2. Assembly, the bolt tightening box, before using 0.05 mm Cypriot-foot inspection Covers Block with me and between the sealing surface;
3. Shaft seal should stretch to smear grease. The seal should be installed in strict accordance with the requirements
Forth, lubrication requirements
1. Rationally determine the types of lubricants and greases and grades
2. Bearing lubrication fat, grease filled in the general Fatliquor space can be 1 / 2 to 2 / 3.
3. Lubricants should be regularly replaced, the new reducer used for the first time, the operation of oil-7 ~ 14 days, according to the situation can be after every 3 to 6 months for first oil.
Fifth, the test requirements
1. Empty operation: at rated speed is, anti-running 1 to 2 hours;
2. Load test: at rated speed, rated load operation, the oil temperature balance to date. On the gear reducer, requested the pool temperature is not more than 35 oC, bearing temperature rise no more than 40 oC; the worm reducer, requested the pool temperature not more than 60 oC, bearing temperature of not more than 50 oC;
3. Entire testing process for the smooth operation, noise, not loosening the fixed link, sealed, not with the
Sixth, packaging and transportation requirements
1. Protruding shaft and its annex should Oiler packaging;
2. Handling, lifting may not use screw rings and lug all of the above technical requirements are not necessarily listed, and sometimes also by other projects, mainly by the specific design requirements.
Seventh. Technical requirements
1. Assembly, all parts cleaning with kerosene, gasoline Rolling cleansing, while the existence of any debris. Oil is not painted wall corrosion coatings twice;
2. Backlash with lead wire mesh test of not less than 0.16 mm, lead wire Backlash may not exceed the smallest of the four times;
3. Used Tu-color dot test. Tooth high point of contact by not less than 40% of contact spots on teeth not less than 50 per cent. Can be used when necessary, grinding or scraping after grinding to improve contacts;
4. Bearing axial clearance should be adjusted: φ40 0.05 - 0.1 mm, φ55 0.08 - 0.15 mm;
5. Test reducer subdivision surface, the contact surface and seal, oil spills are not allowed. Split-Tu allowed to paint or water glass seal and allow the use of any filler;
6. Engine lubricants to the contents N100 provisions height;
Below I introduce our country reduction gear the development present situation
First, the domestic reduction gear many by the gear drive, the worm drive primarily, but has the power and the load ratio generally is small, or velocity ratio great and mechanical efficiency excessively low question.Moreover, in the material quality and the technological level also has many weakness, the large-scale reduction gear question is specially more prominent, the service life is not long.The domestic use large-scale reduction gear (above 500kw), many from overseas (for example Denmark, Germany and so on) imports The 60's start few tooth reduction gears and so on difference transmission, cycloid pin gear transmission, overtone transmission which produces has the velocity ratio to be big, volume small, mechanical efficiency higher merit? .But its transmission theory limit, cannot transmit the oversized power, the power all must be smaller than generally 40kw. Because in the transmission theoretically, the technological level and the material quality aspect has not broken through, therefore, has not been able fundamentally to solve the transmission power in a big way, the velocity ratio big, the volume small, the weight light, mechanical efficiency higher these requests basically.The 90's initial period, the home appears three links (gear) the reduction gear, is one kind of outside stable motion gear drive reduction gear, it may realize the great velocity ratio, transmission load ability is also big. Its volume and the weight are all lighter than the dead axle speed reducer gear, the structure is simple, the efficiency is also high.Because this reduction gear three axle parallel structure, therefore caused the power/volume (or weight) the ratio is still small.Also its input axis and the output shaft on the identical spool thread, this do not have in the use many inconveniently. Not only Beijing Institute of Technology develops in successful " stable motion speed reducer gear " to have outside three link reduction gear merit, but also has the big power/weight (or volume) the ratio, as well as the input axis and the output shaft on identical spool thread merit, is at the domestic leading position.The home has the minority college and the factory and mining enterprise does the research work to in stable motion gear drive certain principles, has published some research paper, in has done some work using the cycloidal tooth crop rotation stable motion reduction gear.
Second, the stable motion speed reducer gear principle of work synopsis, the stable motion speed reducer gear is refers to in a counter gear transmission, a gear in the stable motion generator actuation mean plane parallel motion, meshing through tooth profile between, actuates another tooth crop rotation dead axle to decelerate the rotation, the realization reduction gear function.The stable motion generator may use the parallelogram organization, either sine organization or cross slide organization.This achievement uses the parallelogram organization to take the stable motion generator. The stable motion generator may be the hypothesized use parallelogram organization, also may be the entity use parallelogram organization.Has the practical value stable motion gear mechanism for in counter gear organization, therefore may divide into the internal tooth crop rotation stable motion movement and the external tooth crop rotation stable motion movement two kind of situations.Outside the stable motion gear reduction organization, its internal tooth crop rotation stable motion movement, actuates the external gear and makes the deceleration rotation output.This organization also calls three links (gear) the reduction gear. As a result of the internal tooth crop rotation stable motion, two crank centers establish outside the annular gear tooth ring, therefore its size is not compact, cannot solve the volume major problem.? In stable motion gear reduction, its external tooth crop rotation stable motion movement, actuation internal tooth crop rotation deceleration rotation output.As a result of the external tooth crop rotation stable motion, two crank centers can establish in the external gear tooth ring, reduced the organization overall size greatly. Because in stable motion gear mechanism transmission efficiency high, volume small, input output coaxial line, therefore by widespread application prospect.
Third, this project technical characteristic and key technologies? 1. this project technical characteristics, in this new " stable motion speed reducer gear " and domestic and foreign had the speed reducer gear compares, has the following characteristic: (1) velocity ratio scope is big, gets up from I=10, may reach most greatly several thousand.If manufactures the great velocity ratio the reduction gear, then demonstrates this reduction gear the merit.(2) transmission power scope is big: And may connect a body manufacture with the electric motor. (3) structure simple, the volume small, the weight is light.Reduces about 1/3 compared to the existing speed reducer gear.(4) mechanical efficiency is high.95 (5) this reduction gear input axis and the output shaft are on the identical spool thread.This reduction gear see Table 1 with other reduction gear performance comparison. Because lacks the data, various reduction gears power/load ratio which in the table arranges in order is most superior.? Table 1? Each kind of reduction gear comparison model power (kw) reduction gear ratio quality (kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW (Germany)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 Note: NP-100 is in the stable motion speed reducer gear, the SEW reduction gear quality contains the electrical machinery.2. this project key technologies? May know by Figure 2, in “stable motion speed reducer gear " is by annular gear Z2, external gear Z1 and the parallelogram organization combination becomes.Its transmission principle is: The electrical machinery input rotary motion, the external tooth crop rotation parallel migration, its center of circle path is a circle, makes the dead axle rotation with it meshing annular gear. Because external tooth crop rotation parallel migration, therefore name stable motion gear mechanism.The gear parallel migration needs to have the auxiliary body help realization, may use (6~12) to sell the axis, the roller takes the hypothesized auxiliary stable motion organization, also may use the eccentric shaft to take the entity auxiliary stable motion organization.In the stable motion speed reducer gear key technologies and the essential craft are the composition parallelogram component size computation and the request processing precision, the gear teeth main parameter choice. These factors will all affect the transmission ability and the transmission quality.Overall speaking, the group cost reduction gear various spare parts all request to have the high precision, they will be deciding the reduction gear overall transmis3. this project survey this project has obtained the Chinese practical new patent, the patent number: ZL95227767.0? .? This project trial produced the first prototype from 1995 (power 2.5kW, after velocity ratio I=32), with some factory and mine cooperation, has one after another designed following several kind of different powers, the different velocity ratio reduction gear.(1) electrically operated on rollers gate uses the reduction gear, power 550W, velocity ratio I=26, is united as one body with the electrical machinery.sion quality. (2) mixer uses the reduction gear, power 370W, velocity ratio I=17.(3) some military goods use two kind of reduction gears, one kind of power 370W, velocity ratio I=23.5; Another kind of power 370W, velocity ratio I=103 two level of transmission reduction gear.(4) steel mill large package rotary abutment reduction gear, power 7.5kw, velocity ratio I=64.(5) steel mill table reduction gear, power 7.5kw, transmission I=11. In this patent foundation, has developed one kind of new ultra-large reduction gear, the power may reach 1000kw, at present is developing subminiature (outlook size for a millimeter level) miniature reduction gear.
Graduation design task
First, a design
Monorail Driver Design reducer
Second, the design of the original data
1 Monorail drive reducer Power Rating: 7.5 KW;
2 Monorail reducer drive the total transmission ratio: 15 around;
3 Monorail reducer drive car driven by the side of the output shaft from the race distance of not more than 200 mm;
4 Monorail reducer drive the total length of less than 420 mm, the width is not more than 450 mm and the total height of not more than 690 mm;
Third, the equipment and the working environment
This can be used to mine underground, open-air, dust, humidity, air quality, bad comparison bad work environment, and the operational requirements of a safe space.
Fourth, the design requirements
To meet the application requirements under the premise that the minimum cost of manufacturing.
From the following aspects considered;
(L) to streamline the shape of each parts, machinery simple structure;
??? (2) merge the functions of spare parts, reducing the types or quantities of spare parts;
??? (3) Application of the new structure, new technology, new materials, product reliability;
??? (4) decomposition components, its assembly, the assembly of the most simple structure;
??? (5) similar to parts of the division;
??? (6) standards for similar products by product serial number sequence analysis;
??? (7) The realization of the common parts of the product and standardization.
??? (8) assembly equipment design a map (0), the Six Parts (3), the design specification of a (not less than 30,000 words), and the design of technical and economic analysis.
中文譯文
一、 什么是減速器
減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
1、減速器的作用
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2） 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
2、減速器的種類
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
3、常見減速器
1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴一、對(duì)裝配前零件的要求 ：
1.滾動(dòng)軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆（按主機(jī)要求配色）。
2.零件配合面洗凈后涂以潤(rùn)滑油
二、安裝和調(diào)整的要求
1.滾動(dòng)軸承的安裝 滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過0.05mm 厚的塞尺。
2.軸承軸向游隙 對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對(duì)游隙可調(diào)整 的軸承軸向游隙數(shù)值見表。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙
3.齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小?！?
4.齒面接觸斑點(diǎn)圓柱齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-11-4；蝸桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)2-12-4
三、密封要求
1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；
2.裝配時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性；
3.軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝
四、潤(rùn)滑要求
1.合理確定潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂類型和牌號(hào)
2.軸承脂潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3?！?
3.潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換，新減速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔3~6個(gè)月?lián)Q一次油。
五、試驗(yàn)要求
1.空載運(yùn)轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn)1~2小時(shí)；
2.負(fù)荷試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。 對(duì)齒輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC； 對(duì)蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oC,軸承溫升不超過50oC；
3.全部試驗(yàn)過程中，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不
六、包裝和運(yùn)輸要求
1.外伸軸及其附件應(yīng)涂油包裝；
2.搬運(yùn)、起吊時(shí)不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時(shí)還需另增項(xiàng)目，主要由設(shè)計(jì)的具體要求而定。
七、技術(shù)要求
1.裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何 雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機(jī)油腐蝕的涂料兩次；
2.嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍；
3.用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不 小于50%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；
4.應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm;
5.檢驗(yàn)減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料；
6.機(jī)座內(nèi)裝N100潤(rùn)滑油至規(guī)定高度。
八、下面我介紹我國(guó)減速器的發(fā)展現(xiàn)狀
（一）、國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國(guó)外（如丹麥、德國(guó)等）進(jìn)口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)?。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求
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