2021單級蝸桿減速器

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1、單級蝸桿減速器 0p湖南科技大學(xué) 課程設(shè)計報告 課程設(shè)計名稱：單級蝸桿減速器 學(xué)生姓名：涂皓 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 # 專業(yè)及班級：07級機(jī)械設(shè)計及其自動化1班 學(xué)號：09 指導(dǎo)教師：胡忠舉 2010 年6月17日 摘要 課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計課程重要的綜合性與實踐性相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié)，基本目的在于綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計課程和其他先修課程的知識，分析和解決機(jī)械設(shè)計問題，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的知識，同時通過實踐，增強(qiáng)創(chuàng)新意思和競爭意識，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。通過課程設(shè)計，繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，設(shè)計手冊等相關(guān)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計基本技能訓(xùn)練。 , 減速器是在當(dāng)代社會

2、有這舉足輕重的地位，應(yīng)用范圍極其廣泛，因此，減速器的高質(zhì)量設(shè)計，可以體現(xiàn)出當(dāng)代大學(xué)生對社會環(huán)境的適應(yīng)及挑戰(zhàn)，從整體設(shè)計到裝配圖和零件圖的繪制，都可以讓參與設(shè)計的同學(xué)深深領(lǐng)悟到機(jī)器在如今社會的重要作用 目錄 一、摘要 二、傳動裝置總體設(shè)計 1、傳動機(jī)構(gòu)整體設(shè)計 2、電動機(jī)的選擇 3、傳動比的確定 4、計算傳動裝置的運(yùn)動參數(shù) 三、傳動零件的設(shè)計 1、減速器傳動設(shè)計計算 2、驗算效率 3、精度等級公差和表面粗糙度的確定 四、軸及軸承裝置設(shè)計 1、輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2、蝸桿軸的設(shè)計 3、渦輪軸的設(shè)計 4、滾動軸承的選擇 5、鍵連接及聯(lián)軸器的選擇 五、機(jī)座箱

3、體結(jié)構(gòu)尺寸及附件 1、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 2、減速器的附件 六、蝸桿減速器的潤滑 1、蝸桿的潤滑 2、滾動軸承的潤滑 七、蝸桿傳動的熱平衡計算 1、熱平衡的驗算 八、設(shè)計體會 參考文獻(xiàn) 一、傳動裝置總體設(shè)計 1、傳動機(jī)構(gòu)整體設(shè)計 根據(jù)要求設(shè)計單級蝸桿減速器，傳動路線為：電機(jī)——聯(lián)軸器——減速器——聯(lián)軸器——帶式運(yùn)輸機(jī)。(如圖右圖所示) 根據(jù)生產(chǎn) 設(shè)計要求可知，該蝸桿的圓周速度V ≤4— —5m/s ，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式 見（如圖下圖所示），采用此布置結(jié)構(gòu)，由 于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑 均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固 定。蝸桿及蝸輪

4、軸均采用圓錐滾子軸承，承 受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用，為防止 軸外伸段箱內(nèi)潤滑油漏失以及外界灰塵，異 物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。 該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動機(jī)、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。 總傳動比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 為了確定傳動方案先初選卷筒直徑：D=380mm 運(yùn)輸帶速度：V=1m/s 卷筒轉(zhuǎn)速w n =601000v/(πD)= 6010001/(π380)r/min= r/min 而i=27 ，并且w

5、n =2n ， 所以有1n =i 2n =27= r/min 選擇同步轉(zhuǎn)速為1500r ，滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min 的電動機(jī)。 w n =2n =1n i =min 由w n =601000v/(πD)可得D ≈345mm 2、選擇電動機(jī) （1）選擇電動機(jī)類型 按已知工作要求和條件選用Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī). （2）選擇電動機(jī)容量 工作機(jī)要求的電動機(jī)輸出功率為： w d p p n = 其中 1000w w Fv p n = 則 1000d w Fv p n n = 由電動機(jī)至運(yùn)

6、輸帶的傳動總效率為： 2312345w n n n n n n n = 式中，查機(jī)械設(shè)計手冊可得 聯(lián)軸器效率 1n = 滾動軸承效率2n = 雙頭蝸桿效率3n = 轉(zhuǎn)油潤滑效率4n = 卷筒效率 5n = 則 w n n =% 初選運(yùn)輸帶有效拉力：F=5280N 從而可得：d P =＜ 電動機(jī)型號表一 （3）確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 有前面可知電機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min 從而可以選取Y132S2-4 以下是其詳細(xì)參數(shù) 3、 傳動比的確定 由前面可知總傳動比 i 總=i=27 4、計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) （1）各軸轉(zhuǎn)速 蝸桿

7、軸 n 1=1440r/min 齒輪軸 n 2=1440/26= r/min 卷筒軸 n 3= n 2=min （2）各軸的輸入功率 蝸桿軸 p 1= 12d P n n = 齒輪軸 p 2=p 1234n n n = 卷筒軸 p 3=p 2 12n n = (3) 各軸的轉(zhuǎn)矩 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 d T =9550 d w P n =95501440Nm= 蝸桿輸入轉(zhuǎn)矩 1T =d T 12n n = Nm = 蝸輪輸入轉(zhuǎn)矩 2T =1T i 234n n n =26 = Nm

8、卷筒輸入轉(zhuǎn)矩 3T =2T 12n n = Nm= 將以上算得的運(yùn)動和動力參數(shù)列于表2-2 表2-2 三、傳動零件的設(shè)計 1、減速器傳動設(shè)計計算 （1）選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T 10085-1988的推存，采用漸開線蝸桿（ZI ）。 （2）選擇材料 蝸桿：根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC 。 因而蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用45號鋼制造。 (3) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行

9、設(shè)計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由手冊知傳動中心距 a ①確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)距 由前面可知2T = Nm ②確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)K β=1; 由機(jī)械設(shè)計手冊取使用系數(shù)A K = 由轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)V K =; K=K βA K V K = ③確定彈性影響系數(shù)E Z 因用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故E Z =16012a MP ④確定接觸系數(shù)Z ρ 假設(shè)蝸桿分度圓直徑d 和傳動中心距a 的比值d/a =,從而可查得Z ρ= ⑤確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫

10、磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從手冊中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[]H σ=268a MP 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j 2h n L =601 144026 50000=810 壽命系數(shù) HN K = 則 []H σ=HN K []H σ=268a MP = ⑥計算中心距 a 取中心距a=250mm,i=27,完全滿足要求，取模數(shù)m=8，蝸桿分度圓直徑d1=80mm 。這時d1/a=，因此以上計算結(jié)果可用。 ⑷蝸桿與蝸輪主要幾何參數(shù) ①蝸桿 軸向齒距 pa=zm= 直徑系數(shù) q=d1/m=10

11、 齒頂圓直徑 da1=d1+2*a h m=80+215mm=96mm 齒根圓直徑 df1=d1-1f h = d1-2 m (*a h +*c )=80-28(1+mm= 導(dǎo)程角 γ=01118’31’’ 蝸桿軸向齒厚Sa=π=8mm= ②蝸輪 蝸輪齒數(shù) 2Z =52 變位系數(shù) 2x = + 驗證傳動比 i=2Z /2x =52/2=26(允許) 分度圓直徑 2d =m 2Z =852mm=416mm 齒頂圓直徑 da2=2d +2ha2=416+28=436mm 齒根圓直徑 df2=2d -2f h =416-281

12、mm=400mm 蝸輪咽喉母圓半徑Y(jié)g2==250-218mm=32mm ⑸校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 []22121.53F Fa F KT Y Y d d m βσσ= ≤ 當(dāng)量齒數(shù) ()223 3052cos cos11.31r Z Z γ=== 由2x = +，2r Z =，查機(jī)械設(shè)計手冊可得齒形系數(shù)2Fa Y = 螺旋角系數(shù) Y β=1-0140γ=1-0 011.31140= 許用彎曲應(yīng)力 F σ=[]F σ 從手冊中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 []F σ=56a MP 壽命系數(shù)

13、 FN K = []F σ= FN K [] F σ=56a MP =a MP 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 2、驗算效率η tan (0.950.96)tan() v γηγ=→+? 已知γ=01118’31’’= 011.31，arctan v v f ?=；v f 與相對滑動速度s v 有關(guān) s v = 11 0601000cos11.31d n π??=6.15m/s 查表可得 v f =，v ?= 01.2 代入式中可得η=% 大于原估計值，因此不用重算。 3、精度等級工查核表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)

14、械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8經(jīng)濟(jì)精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f,GB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度。 四、軸及軸承裝置的設(shè)計 圖4-1 1、求輸出軸上的功率P,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 由前面可知： （1）蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P1 = P r= n1=1440r/min T1= .m （2）蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P2 = n 2=min T 2=m （3）傳動滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P 3 = n 3=min T 3=m 2、蝸桿軸（1軸）的設(shè)計 （1）選擇軸的

15、材料及熱處理 選用45鋼調(diào)質(zhì) （2）初定跨距 軸的布置如圖4-1 圖 初取軸承寬度分別為n1=n2=30mm 。 為提高蝸桿軸的剛度，應(yīng)盡量縮小支承跨距，可按L1=~da2 公式計算 L1=~416=（~）mm 取 L1=400mm 蝸桿兩端滾動軸承對稱布置，取s1=k1=200mm （3）軸的受力分析 1b =(11+2z m=(11+52)8mm=121.28mm 取1b =124mm 1d =80mm 131 2247.941198.58010t T F N d -?===? 0 0tan tan 201198.52224.3sin sin11

16、.31n r t F F N αγ==? = 0cot 1198.5cot11.3110180.9a t F F N γ==?= 軸的受力分析圖 圖 X-Y 平面受力分析 圖 X-Z 平面受力圖： 圖 其中Ma=110180.980 40723622a F d N mm N mm ?== 水平面彎矩Nmm M Y X /- 圖 垂直面彎矩Nmm M Z X /- 圖 合成彎矩Nmm M M M Z X Y X /2 2--+==231153N mm 圖 當(dāng)量彎矩T/N mm 圖 (4)軸的初步設(shè)計 第三強(qiáng)度理論為2

17、24ca σστ= +算應(yīng)力為： 224()ca σσατ=+對于直徑為d 的圓軸，彎曲應(yīng)力為: M W σ= 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 2T T W W ττ= = 從而可得： 2222()()4()2ca M T M T W W αασ+=+=由于此軸的工作環(huán)境平穩(wěn)無沖擊，查表可得α=，選取軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，查表可得: []1σ-=60Mpa 因此有： []22 1()ca M T ασσ-+=≤ 式中：ca σ——軸的計算應(yīng)力，MPa; M ——軸所受的彎矩，N mm; T ——軸所受的扭矩，N mm; W ——軸的抗彎曲截面系數(shù)，3 mm []1σ-——對

18、稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力，MPa 查表得圓軸W 的計算式為： 332d W π= 聯(lián)立以上兩式可得： []223132()M T d απσ-+≥ 代入數(shù)值可得d ≧33.3mm,取軸的直徑為60mm 。 （5）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 先初步估算軸的最小直徑。由于軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，查表初取0A =112,于是有： 133min 017.2811219.221440 P d A mm mm n ==?= 蝸桿軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑I d -∏,軸通過聯(lián)軸器是與電動機(jī)軸相連的。按經(jīng)驗公式，減速器輸入軸的軸端直徑de de=~dm 式中：

19、 dm ——電動機(jī)軸直徑，mm; 由于前面已經(jīng)確定了電動機(jī)為Y132S2-4，直徑dm=38k5,從而可得de=~，參考聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑，聯(lián)減速器蝸桿軸的軸端直徑de=38mm 根據(jù)軸上零件的布置，安裝和定位需要，查相關(guān)資料，初定各軸段的直徑及長度。其中軸頸。軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮。 減速器蝸桿軸的結(jié)構(gòu)見圖 圖 3、蝸輪軸（2軸）的設(shè)計 （1）選擇軸的材料及熱處理 選用45鋼調(diào)質(zhì) （2）初定跨距 軸的布置如圖4-11 圖 初取軸承寬度分別為n 3=n 4=15mm 。 為提高蝸輪軸的剛度，應(yīng)盡量縮小支承跨距,蝸

20、輪軸（2軸）跨距: S 2=k 2=da1+（25~35）=96+（25~35）mm=（121~131）mm 式中da1是蝸桿的齒頂圓。 取 L 2=252mm 蝸桿兩端滾動軸承對稱布置，從而有s 1=k 1=126mm （3）軸的受力分析 2222 9381004510.1416 t T F N d ?=== 00 4510.14894.6cos cos cos11.31cos 20t r F F N βα=== 0tan 4510.1tan11.31902.3a t F F N β==?= 軸的受力簡圖如圖4-12所示。圖中 圖 X-Y 平面受力

21、分析 圖 X-Z 平面受力圖： 圖 其中Ma=2902.03416187622.2422 a F d N mm N mm ?== 水平面彎矩Nmm M Y X /- 圖 垂直面彎矩Nmm M Z X /- 圖 合成彎矩Nmm M M M Z X Y X /22--+==231153N mm 圖 當(dāng)量彎矩T/N mm 圖 (4)軸的初步設(shè)計 第三強(qiáng)度理論為224ca σστ= +算應(yīng)力為： 224()ca σσατ=+對于直徑為d 的圓軸，彎曲應(yīng)力為: M W σ= 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 2T T W W ττ= = 從

22、而可得： ca σ==由于此軸的工作環(huán)境平穩(wěn)無沖擊，查表可得α=，選取軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，查表可得: []1σ-=60Mpa 因此有： []1ca σσ-=≤ 式中：ca σ——軸的計算應(yīng)力，MPa; M ——軸所受的彎矩，N mm; T ——軸所受的扭矩，N mm; W ——軸的抗彎曲截面系數(shù)，3 mm []1σ-——對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力，MPa 查表得圓軸W 的計算式為： 332d W π= 聯(lián)立以上兩式可得： d ≥ 代入數(shù)值可得d ≧49.91mm,由于要開鍵槽，因此需要將直徑增大4%，從而d ≧51.91mm 取軸

23、的直徑為70mm 。 （5）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 先初步估算軸的最小直徑。由于軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，查表初取0A =112,于是有： min 11251.55d A mm === 蝸桿軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑I d -∏,軸通過聯(lián)軸器是與卷筒相連 的。 根據(jù)軸上零件的布置，安裝和定位需要，查相關(guān)資料，初定各軸段的直徑及長度。其中軸頸。軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮。 減速器蝸輪軸的結(jié)構(gòu)見圖 圖 4、滾動軸承的選擇 （1）蝸桿軸（1軸）上滾動軸承的選擇 按承載較大的滾動軸承選擇其型號。因支承跨距不大，故采用

24、兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為角接觸球軸承，軸承預(yù)期壽命取為5000h 。 由前計算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr=，F(xiàn)a=，軸承工作轉(zhuǎn)速n=1440r/min 。 初選滾動軸承為角接觸球軸承7310B GB/T279-1994，基本額定動載荷Cr= ,基本額定靜載荷Cor=48 kN 。 Fa/Fr==>e= X= Y= pr=XFr ＋YFa=＋ 由于是輕微沖擊，取載荷系數(shù)fp= 1p = fp （XFr ＋YFa ）== 驗算軸承的使用壽命： 611060r h C L n P ε??= ??? 式中：ε——指數(shù)，對于球軸承為3； 代入數(shù)值有361068200872

25、26014407494.3h L ??=?= ???? ﹥5000h 故7310B 軸承滿足要求。 7310B 軸承：d=50mm D=110mm B=31mm Damin=110mm (2)蝸輪軸（2軸）上滾動軸承的選擇 按承載較大的滾動軸承選擇其型號。因支承跨距不大，故采用兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命取為96000h 。 由前計算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr=3327. 8 N,軸向力Fa=，軸承工作轉(zhuǎn)速n=min 。 初選滾動軸承32910X2 GB/T279-1994，基本額定動載荷Cr=,基本額定靜載荷Cor=。

26、 Fa/Fr==>e= X=1 Y=0 pr=XFr ＋YFa=1 kN ＝ kN 由于是輕微沖擊，取載荷系數(shù)fp= 1p = fp （XFr ＋YFa ）= kN = 驗算軸承的使用壽命： 611060r h C L n P ε??= ??? 式中：ε——指數(shù)，對于滾子軸承為 103； 代入數(shù)值有10 6310345003981976055.383993.36h L ??=?= ???? ﹥5000h 故32910X2軸承滿足要求。 32910X2軸承：d=60mm D=85mm T=17mm Damin=75mm b d =55mm 5、鍵聯(lián)

27、接和聯(lián)軸器的選擇 （1）蝸桿軸(1軸)上鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇 由前計算結(jié)果知:蝸桿軸(1軸)的工作轉(zhuǎn)距T=m,工作轉(zhuǎn)速n=1440r/min 。 ?聯(lián)軸器的選擇 ①類型選擇 為了隔離振動與沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 ②載荷計算 差機(jī)械設(shè)計手冊可得工作情況系數(shù)KA=。計算轉(zhuǎn)距Tca Tca=KAT= N m = N m ③型號選擇 選用GYS 型彈性套柱銷聯(lián)軸器。 由于電動機(jī)Y132S2-4的直徑D=38k5,因此選擇12d d ==38mm ④校核許用轉(zhuǎn)距和許用轉(zhuǎn)速 按文獻(xiàn)[4]附表F-2，選GYS5聯(lián)軸器 GB 4323-84。許用轉(zhuǎn)距[T]=400N m ，

28、許用轉(zhuǎn)速 [n]=8000r/min 。 因 TcaП鍵聯(lián)接選擇 ①選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 選擇C 型普通平鍵。 按資料所顯示，初選鍵108 GB 1096-1990，b=10mm ，h=8 mm ，L=80 mm 。 ②校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，查機(jī)械設(shè)計手冊得許用擠壓應(yīng)力p σ????=120~150MPa ，取p σ????=145MPa 。 鍵的工作長度l==10mm=75mm ，鍵與聯(lián)軸器槽的接觸高度k==8mm=4mm 。從而： 33 21021198.510210.30.587538 p T MPa MPa kld σ???===???＞1

29、45 MPa 不滿足強(qiáng)度計算，故選擇雙鍵再計算， p p σσ=/= MPa =＜145 MPa 故選用鍵合適。 (2)蝸輪軸(2軸)上聯(lián)軸器和鍵聯(lián)接的選擇 由前計算結(jié)果知:蝸輪軸(2軸)的工作轉(zhuǎn)距T=m,工作轉(zhuǎn)速n=min 。 ?聯(lián)軸器的選擇 ①類型選擇 為了隔離振動與沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 ②載荷計算 差機(jī)械設(shè)計手冊可得工作情況系數(shù)KA=。計算轉(zhuǎn)距Tca Tca=KAT=m =m ③型號選擇 選用GYS 型彈性套柱銷聯(lián)軸器。 由于與轉(zhuǎn)同相連的軸的直徑可以任意定，因此選擇12d d ==50mm ④校核許用轉(zhuǎn)距和許用轉(zhuǎn)速 查表，選GY7聯(lián)軸器

30、 GB 4323-84。許用轉(zhuǎn)距[T]= 1600N m ，許用轉(zhuǎn)速[n]=8000r/min 。 因此TcaП.選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 i 蝸輪連接處鍵槽 ①選擇A 型普通平鍵 參考鍵的長度系列，取鍵長L21=70mm 。 按機(jī)械設(shè)計手冊，初選鍵2070 GB/T 1096-79，b=20mm ，h=12mm ，L=70mm 。 ②校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查機(jī)械設(shè)計手冊得許用擠壓應(yīng)力p σ????=100~120MPa ，取p σ????=110MPa 。鍵的工作長度l=L-b=70-20mm=50mm ，鍵與聯(lián)軸器槽的接觸高度k==12mm=6mm 。從而

31、： 33 21029381089.3465070p T MPa MPa kld σ???===??＜110 MPa 故選用鍵合適。 ⅱ卷筒連接處鍵槽 ①選擇A 型普通平鍵 參考鍵的長度系列，取鍵長L21=70mm 。 按機(jī)械設(shè)計手冊，初選鍵1670 GB/T 1096-79，b=16mm ，h=10mm ，L=70mm 。 ②校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，查機(jī)械設(shè)計手冊得許用擠壓應(yīng)力p σ????=120~150MPa ，取p σ????=140MPa 。鍵的工作長度l=L-b=70-16mm=54mm ，鍵與聯(lián)軸器槽的接觸高度k==10mm=5mm 。從而：

32、 33 2102910.210134.855450 p T MPa MPa kld σ???===??＜140MPa 故選用鍵合適。 五、 機(jī)座箱體結(jié)構(gòu)尺寸及其附件 1、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 ⑴箱體結(jié)構(gòu)形式的選擇 選擇本蝸桿減速器的箱體形式為剖分式.由于蝸桿圓周速度v=s≤10m/s,故采用蝸桿下置式 ⑵箱體材料的選擇與毛坯種類的確定 根據(jù)蝸桿減速器的工作環(huán)境,可選箱體材料為灰鑄鐵HT200.由于鑄造箱體剛性好,易得到美觀的外形,灰鑄鐵鑄造的箱體還易于切削、吸收振動和消除噪音等優(yōu)點,可采用鑄造工藝獲得毛坯. ⑶箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算 1.箱座壁厚 δ

33、≈0.004a+3=250+3mm=13 mm 取δ=13 mm 2.箱蓋壁厚 δ1≈δ=13mm=9.95mm 取δ1=10 3.箱座分箱面凸緣厚 b≈δ1=10mm=15mm 4 箱蓋分箱面凸緣厚 b1=δ1=10=15mm 5.平凸緣底座厚 b2≈δ=13 =32.5mm 6.地腳螺栓 df≈0.036a+12=250+12mm ≈22mm 7.軸承螺栓 d1≈=22 mm ≈16 mm 8.聯(lián)接分箱面的螺栓d2≈～df≈12 9.軸承端蓋螺釘直徑d3≈～df≈10 10.窺視孔螺栓直徑d4=（～df≈ 8 個

34、數(shù)n=4 11.吊環(huán)螺釘直接用鑄造吊鉤，因此此項不需要。 12.地腳螺栓數(shù)n=4 14.機(jī)座機(jī)蓋肋厚m1≈δ1=13mm≈11mm m≈δ=10mm≈9mmmm r1≈0.2C2=14=3 15.軸承螺栓凸臺高h(yuǎn) =50mm 16.軸承端蓋外徑 D=135mm 蝸輪軸端蓋 22 D=160mm 蝸桿軸端蓋 12 17.軸承端蓋凸緣厚度t=12mm 2、減速器的附件 ⑴檢查孔與檢查孔蓋 為檢查傳動件的嚙合情況、接觸斑點、側(cè)隙和向箱體內(nèi)傾注潤滑油,在傳動嚙合區(qū)上方的箱蓋上開設(shè)檢查孔 ⑵通氣器 減速器工作時,箱體溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,對減速器各接縫面的密封

35、很不利,故常在箱蓋頂或檢查孔蓋上裝有通氣器根據(jù)箱體的情況選取材料為Q235的通氣塞，其尺寸如下表所示： ⑶油塞 為了換油及清洗箱體時排出油污,在箱體底部最低位置設(shè)有排油孔,通常設(shè)置一個排油孔,平時用油塞及封油圈堵住，根據(jù)箱體的情況選取材料為Q235的油塞，其尺寸如下表所示： ⑷定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,需在想替分箱面凸緣長度方向兩側(cè)各安裝一個圓錐定位銷 ⑸觀察孔及觀察孔蓋 為了方便維修和觀察減速箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，在箱體頂端設(shè)置了觀察孔及孔蓋。根據(jù)箱體的情況選取材料為HT200，其尺寸如下表所示： ⑹起吊裝置 為了方便、經(jīng)濟(jì)，起吊裝置采用箱蓋吊鉤，選取材料為H

36、T200，其尺寸如下表所示： 六、蝸桿減速器的潤滑 1、蝸桿的潤滑 雖然本蝸桿的圓周速度為s,同時考慮本傳動裝置壽命較長，滑移速度較大，故采用油池潤滑，選擇潤滑劑為L-AN 2、滾動軸承的潤滑 下置式蝸桿的軸承，由于軸承位置較低，可以利用箱內(nèi)油池中的潤滑油直接浸浴軸承進(jìn)行潤滑，即滾動軸承采用油浴潤滑 七、蝸桿傳動的熱平衡計算 1.熱平衡的驗算 ⑴由前面計算可得 蝸桿傳動效率η蝸=%, 蝸桿傳動功率P= ②摩擦損耗功率轉(zhuǎn)化成的熱量 Φ1=1000P(1-η)=1000 W=1793W ⑵由草圖估算減速器箱體內(nèi)表面能被潤滑油所飛濺到外表面有可被周圍空氣所冷卻的箱體 表面面

37、積 S=5 1.882810250mm -??=2mm ⑶計算散熱面積 取周圍空氣溫度ta=20o C ,箱體散熱系數(shù)212/()o d W m C α=?ad=12ω/(m20C) 熱平衡時 ,則要求的散熱面積為 01000(1)a d P t t S ηα-=+ 可得0t =o C ＜80o C 滿足熱平衡。 八、設(shè)計心得 這次課程設(shè)計歷時三個星期多左右，通過這三個星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識的很多漏洞，看到了自己的實踐經(jīng)驗的不足，理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。 這次課程設(shè)計跟以往不同沒有跟自己做得一樣的人甚至到處都有差別，所以以往喜歡參考

38、別人東西的習(xí)慣可就把我害苦了。從一開始的選擇就決定了后面一連貫的問題。所以這次的課程設(shè)計全都是靠自己搞完的。在這過程中碰到了很多問題，比如說以前學(xué)過的畫圖功底下降了很多，電腦繪圖也忘得差不多，所以這次的畫圖讓我吃了很多虧。一開始著手用電腦繪圖我就發(fā)現(xiàn)好多東西都不記得了，所以對著電腦瞎忙活了一兩天，最后發(fā)現(xiàn)好多小地方都不會弄結(jié)果沒辦法采用了最原始的辦法手畫。任務(wù)書上要求圖中至少有一張是電腦畫的，由于不熟悉所以我手畫了裝配圖，因為裝配圖是最難畫的！結(jié)果那紙一擺上我就后悔了，但還是硬著頭皮繼續(xù)畫了下去，最后花了整整24小時才畫好它，弄得自己是腰酸背痛。而后才用電腦畫了兩張零件圖也花了好多時間，盡管這

39、樣但至少這次的畫圖讓我對AutoCAD 的操作比以前又要深刻了很多。這次設(shè)計比以往的兩個課程設(shè)計都要自主些，因為它限制的東西比較少，但要求并沒有降低，所以導(dǎo)致我們一開始都有點不知所措，浪費(fèi)了個把星期才進(jìn)入狀態(tài)。所以才導(dǎo)致到預(yù)定交稿的時間大家都沒有完成。這個設(shè)計里的所有的東西都得又我們自己選擇，大到箱體的設(shè)計尺寸，小到箱蓋上用多大的螺栓.所以比起前面幾次的課程設(shè)計這次要顯得繁瑣的多。因此對我們的耐心和細(xì)心都有一定的考驗。 這次的設(shè)計的圓滿完成對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們每一個人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！ 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)名剛等著.機(jī)械設(shè)計（第8版）.北京：高等教育出版社,2006 [2] 劉鴻文.材料力學(xué).4版. 北京：高等教育出版社,2004 [3] 孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.7版. 北京：高等教育出版社，2006 [4] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊.新版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 ^